1
00:00:02,930 --> 00:00:04,790
de mecanismos de transformación.

2
00:00:05,629 --> 00:00:09,050
Un mecanismo de transformación es aquel que cambia el tipo de movimiento.

3
00:00:12,359 --> 00:00:17,800
Vamos a hablar de qué es el movimiento, cómo podemos estudiar el movimiento, los parámetros del movimiento.

4
00:00:20,100 --> 00:00:24,179
Los movimientos se entienden como un cambio de posición en el espacio.

5
00:00:25,760 --> 00:00:29,120
Los parámetros de cualquier movimiento, dependiendo del tipo de movimiento que es,

6
00:00:29,219 --> 00:00:35,439
son el principio del deslizamiento, el tiempo, la relación entre ambos, que sería la velocidad,

7
00:00:35,439 --> 00:00:38,200
y la variación de esta, que es la aceleración.

8
00:00:39,740 --> 00:00:44,799
Ahora bien, para estudiar un movimiento podemos usar coordenadas cartesianas,

9
00:00:45,100 --> 00:00:50,700
que son las típicas, o cuando lo que queremos es hacer un estudio más dinámico

10
00:00:50,700 --> 00:00:53,659
y por lo tanto nos interesan las aceleraciones,

11
00:00:54,240 --> 00:00:56,880
pues partimos de las velocidades, de la variación de la velocidad.

12
00:00:57,719 --> 00:01:00,640
Por lo tanto, lo que nos interesa principalmente es la velocidad.

13
00:01:01,679 --> 00:01:04,540
La velocidad se puede descomponer de muchas formas,

14
00:01:04,540 --> 00:01:09,620
pero hay una forma especialmente interesante desde el punto de vista de la dinámica

15
00:01:09,620 --> 00:01:14,579
y es lo que se llama la descomposición en sus coordenadas intrínsecas,

16
00:01:14,799 --> 00:01:19,060
es decir, en la dirección del movimiento y perpendicular a éste.

17
00:01:20,140 --> 00:01:22,659
Cuando la velocidad cambia en la dirección del movimiento

18
00:01:22,659 --> 00:01:27,420
se dice que hay un movimiento uniformemente acelerado.

19
00:01:28,040 --> 00:01:31,819
Cuando la velocidad cambia en la perpendicular

20
00:01:31,819 --> 00:01:34,799
lo que hacemos es que existan cambios de direcciones.

21
00:01:35,140 --> 00:01:37,340
Está relacionado con cambios de direcciones.

22
00:01:38,579 --> 00:01:45,799
Como podéis imaginar, para el caso de los mecanismos, ambos parámetros son importantes.

23
00:01:46,420 --> 00:01:51,359
Interesa principalmente que nuestro mecanismo siempre no vaya con tirones,

24
00:01:51,859 --> 00:01:56,599
no haya cambios bruscos en la velocidad, sobre todo en la componente lineal de la velocidad.

25
00:01:56,599 --> 00:02:05,379
Este es el mecanismo piñón cremallera.

26
00:02:05,760 --> 00:02:15,599
El mecanismo, o sea, una cremallera no es otra cosa que un engranaje cuyo diámetro es infinito, por lo tanto es lineal.

27
00:02:16,300 --> 00:02:26,960
Entonces, se ve afectado por las mismas condiciones que ya vimos en su momento de engrane entre un piñón y una cremallera.

28
00:02:26,960 --> 00:02:35,819
Tienen que engranar correctamente. Por lo tanto, es muy importante que se cumplan las mismas condiciones.

29
00:02:37,879 --> 00:02:58,240
Pero aparte de eso, podemos calcular cuál es la velocidad de una cremallera considerando estos parámetros, como ven aquí, número de dientes del piñón, por velocidad de giro del piñón y por el paso del piñón.

30
00:02:58,240 --> 00:03:01,819
Entonces así podremos ver cuál es la velocidad de una cremallera.

31
00:03:01,819 --> 00:03:13,830
El siguiente mecanismo es el que es el mecanismo biela-manivela.

32
00:03:14,810 --> 00:03:23,969
La biela solo gira, la corredera solo se desliza, perdón, la manivela solo gira, la corredera solo se desliza

33
00:03:23,969 --> 00:03:33,969
y la biela es capaz de girar y deslizarse para convertir ese movimiento de giro de la manivela en deslizamiento de la corredera.

34
00:03:36,110 --> 00:03:42,969
Entonces ya vimos en su momento que para hacer un cálculo cuantitativo se necesitaba utilizar

35
00:03:43,490 --> 00:03:48,949
lo que se llamaban los cinemas de velocidad y de aceleración

36
00:03:48,949 --> 00:03:53,189
y para ello necesitábamos hallar los centros instantáneos de rotación

37
00:03:53,189 --> 00:03:55,770
a través del denominado teorema de Kennedy's.

38
00:03:56,710 --> 00:04:02,469
Bueno, pues de esta manera podemos hacer los diferentes cálculos

39
00:04:02,469 --> 00:04:04,050
como ya vimos en su momento.

40
00:04:10,620 --> 00:04:13,060
Este también es el mecanismo leva-seguidor.

41
00:04:14,240 --> 00:04:17,300
Esencialmente los seguidores se parecen mucho

42
00:04:17,300 --> 00:04:22,560
o se pueden llegar a parecer a como son las ruedas de fricción.

43
00:04:22,560 --> 00:04:33,600
Podemos tener ahí, pues en lugar de ser tan, digamos, plano, pues podríamos tener ahí una especie de terminal que gira

44
00:04:35,180 --> 00:04:46,600
La leva lo que tiene es una forma diferente, una forma que al seguir esta forma con el seguidor, pues induce en el seguidor un movimiento

45
00:04:46,600 --> 00:04:53,519
o sea, la leva rota tiene un movimiento de rotación e induce en el seguidor un movimiento de deslizamiento

46
00:04:53,519 --> 00:04:59,139
que puede ser diferente dependiendo del perfil de la leva.

47
00:05:00,040 --> 00:05:05,019
Entonces eso puede tener mucha importancia, por ejemplo en cigüeñales tiene bastante importancia

48
00:05:05,019 --> 00:05:16,019
y hay muchas aplicaciones de este tipo de mecanismo, del mecanismo leva seguidor.

49
00:05:25,589 --> 00:05:27,829
La tuerca es otro mecanismo muy interesante.

50
00:05:28,990 --> 00:05:32,069
Los tornillos pueden tener diferentes cabezas.

51
00:05:32,310 --> 00:05:38,589
Pueden tener cabezas planas, abellanadas, hexagonales...

52
00:05:39,790 --> 00:05:42,529
Aparte de la cabeza, luego tienen una caña.

53
00:05:43,649 --> 00:05:52,709
Y sobre esa caña se han tallado los filetes que configuran los dientes de nuestro tornillo.

54
00:05:52,709 --> 00:05:59,790
Los dientes pueden ser piramidales, pueden ser trapezoidales, pueden tener diferentes poderes cuadrados.

55
00:06:00,430 --> 00:06:07,990
Lo que sí es cierto es que siempre hay la misma distancia entre los dientes y esa distancia se conoce con el nombre de paso.

56
00:06:09,490 --> 00:06:15,110
La métrica del tornillo corresponde al diámetro de la caña.

57
00:06:16,009 --> 00:06:20,649
Por lo tanto, la métrica y el paso son los dos parámetros fundamentales de un tornillo.

58
00:06:20,649 --> 00:06:25,850
Un tornillo, para entender cómo funciona un tornillo, un tornillo funciona como un plano inclinado

59
00:06:25,850 --> 00:06:30,750
en donde la altura del plano inclinado es el paso del tornillo

60
00:06:30,750 --> 00:06:36,230
y el recorrido, la longitud recorrida en sentido longitudinal

61
00:06:36,230 --> 00:06:41,449
corresponde al paso, a pi veces la métrica del tornillo

62
00:06:41,449 --> 00:06:47,209
Entonces, utilizando el plano inclinado podremos explicar

63
00:06:47,209 --> 00:06:53,790
y podremos hacer cálculos sobre qué fuerza podemos hacer para que se mueva el tornillo

64
00:06:53,790 --> 00:06:59,730
o qué fuerza podemos desplazar con un tornillo, con un tornillo de tuerca.

65
00:07:03,019 --> 00:07:09,459
Es un mecanismo poco conocido pero muy interesante, como vemos tiene forma de cruz de malta

66
00:07:09,459 --> 00:07:15,420
en la que hay unas hendiduras, entonces al hacer pasar el perno de la leva

67
00:07:15,420 --> 00:07:17,319
pues lo que hacemos es

68
00:07:17,319 --> 00:07:19,579
que el movimiento de rotación

69
00:07:19,579 --> 00:07:21,519
continua se puede convertir

70
00:07:21,519 --> 00:07:23,959
en un viento de rotación alternativo

71
00:07:23,959 --> 00:07:25,579
entonces eso

72
00:07:25,579 --> 00:07:27,480
pues tiene algunas aplicaciones

73
00:07:27,480 --> 00:07:29,100
como vemos aquí una de ellas

74
00:07:29,100 --> 00:07:31,279
la relación de transmisión

75
00:07:31,279 --> 00:07:33,439
depende del número de ranuras

76
00:07:33,439 --> 00:07:35,000
que tengamos en la cruz de malta

77
00:07:35,000 --> 00:07:37,259
es justo la inversa

78
00:07:37,259 --> 00:07:39,220
del número de ranuras de la cruz de malta

79
00:07:39,220 --> 00:07:43,620
los principales mecanismos

80
00:07:43,620 --> 00:07:44,939
que tenemos en

81
00:07:44,939 --> 00:07:46,160
DAC-OR

82
00:07:46,160 --> 00:07:47,480
Ajá