1 00:00:08,880 --> 00:00:17,059 Buenos días, vamos a hablar hoy sobre la programación de bloques funcionales. 2 00:00:17,780 --> 00:00:22,519 Estamos en el tema 10 de automatas programables. 3 00:00:25,420 --> 00:00:31,800 Esto que vemos arriba es un automata programable con sus entradas y sus salidas 4 00:00:31,800 --> 00:00:37,880 y vamos a estudiar lenguaje de programación de bloques funcionales. 5 00:00:37,880 --> 00:00:47,079 Bueno, como ya sabéis, la programación de autómatas programables se hace a través de los lenguajes de programación. 6 00:00:47,520 --> 00:00:54,939 Vamos a ver cinco tipos de lenguajes de programación. 7 00:00:55,399 --> 00:00:59,619 El primero es el que veremos hoy, de bloques funcionales. 8 00:00:59,619 --> 00:01:12,060 Luego veremos otro de diagramas de contactos, otro de lista de instrucciones, texto estructurado y diagramas de GRASSET. 9 00:01:15,819 --> 00:01:26,879 Empezamos. Esto es un resumen muy esquemático de la programación de bloques funcionales. 10 00:01:26,879 --> 00:01:48,500 Tenemos bloques de funciones básicas en negrita, tenemos entradas, ¿vale? Muy importante, las entradas se enumeran con una I mayúscula y después el número de entrada, ¿vale? 11 00:01:48,500 --> 00:02:13,080 Son los captadores, como pueden ser pulsadores, contactos de seguridad, etcétera. Las salidas se van a dibujar así, con una Q y el número de salida, en este caso es la primera, pues Q1, ¿vale? 12 00:02:13,080 --> 00:02:21,699 en la salida se colocan los actuadores, bobinas de contacto, pilotos de señalización, etc. 13 00:02:22,900 --> 00:02:38,219 Y dentro de las funciones tenemos OR, la función OR, que realiza la suma lógica de dos o más señales 14 00:02:38,219 --> 00:02:43,300 y el resultado lo colocamos a la salida del bloque. 15 00:02:44,819 --> 00:02:52,219 La función OR representa la conexión de dos o más contactos conectados en paralelo. 16 00:02:53,300 --> 00:03:01,020 La salida vale 1 cuando alguna de sus entradas tenga un estado lógico de 1. 17 00:03:01,020 --> 00:03:03,259 vale 18 00:03:03,259 --> 00:03:05,300 primero hay que decir 19 00:03:05,300 --> 00:03:09,599 salida y entrada 20 00:03:09,599 --> 00:03:11,800 con el valor de 1 21 00:03:11,800 --> 00:03:12,599 o 0 22 00:03:12,599 --> 00:03:16,319 estamos en lenguaje binario 23 00:03:16,319 --> 00:03:17,520 se llama verdad 24 00:03:17,520 --> 00:03:18,419 1 o 0 25 00:03:18,419 --> 00:03:20,580 y entonces 26 00:03:20,580 --> 00:03:22,719 pues 27 00:03:22,719 --> 00:03:25,639 si queremos que la salida 28 00:03:25,639 --> 00:03:26,879 salga 1 29 00:03:26,879 --> 00:03:29,639 la salida hemos dicho que se ponía 30 00:03:29,639 --> 00:03:30,419 con una Q 31 00:03:30,419 --> 00:03:33,360 vale, 1 es la salida 1 32 00:03:33,360 --> 00:03:36,539 y las entradas en este caso hay 2 33 00:03:36,539 --> 00:03:39,939 vale, y esta función R 34 00:03:39,939 --> 00:03:43,259 se pone cuando lo que queremos expresar 35 00:03:43,259 --> 00:03:46,840 son dos conexiones que están en paralelo 36 00:03:46,840 --> 00:03:50,740 vale, aquí hay dos pulsadores 37 00:03:50,740 --> 00:03:55,300 S1 y S2 38 00:03:55,300 --> 00:03:57,340 vale, en paralelo 39 00:03:57,340 --> 00:04:01,159 por ejemplo 40 00:04:01,159 --> 00:04:09,379 vale entonces cogeremos de entradas y uno y dos como están en paralelo cogeremos esta función o 41 00:04:09,379 --> 00:04:18,439 r y tendremos aquí la salida la salida que lo que pondremos en la salida es la bobina está 42 00:04:18,439 --> 00:04:29,660 del contacto vale si la salida vale 1 alguna de las entradas tiene que valer 1 vale pueden 43 00:04:29,660 --> 00:04:49,720 valer 1 las dos entradas o una de ellas. Aquí viene la fórmula lógica que es la suma de las entradas. 44 00:04:49,720 --> 00:05:08,420 Si tenemos los números que es 1 y 0, pues decimos que Q es 1 si alguna de las entradas es 1, o si las dos entradas son 1. 45 00:05:08,420 --> 00:05:28,100 Este cuadro, si no lo entendéis, os vais al libro y viene muy claramente que si la entrada 1 y la 2 son 0, Q vale 0. 46 00:05:28,839 --> 00:05:34,959 Si la entrada 1 es 1 y la entrada 2 es 0, Q vale 1. 47 00:05:35,459 --> 00:05:42,740 Si la entrada I1 es 0 y la entrada I2 es 1, la salida es 1. 48 00:05:43,399 --> 00:05:48,300 Y si las dos entradas es 1, la salida va a ser 1. 49 00:05:49,980 --> 00:05:56,620 Esa es la ecuación lógica de esta función. 50 00:05:58,100 --> 00:06:00,720 ¿Y qué más decir de esto? 51 00:06:00,720 --> 00:06:24,579 Muy importante, OR y NOR son para transcribir dos contactos, dos pulsadores en paralelo. 52 00:06:24,579 --> 00:06:26,540 y AND y NAND 53 00:06:26,540 --> 00:06:27,819 es para 54 00:06:27,819 --> 00:06:28,660 en serie 55 00:06:28,660 --> 00:06:33,420 seguimos 56 00:06:33,420 --> 00:06:35,839 NOR 57 00:06:35,839 --> 00:06:37,920 es la función NOR 58 00:06:37,920 --> 00:06:39,339 es como OR 59 00:06:39,339 --> 00:06:42,120 pero se invierte 60 00:06:42,120 --> 00:06:44,120 el estado, ¿qué quiere decir eso? 61 00:06:44,279 --> 00:06:46,279 pues ponemos en la ecuación 62 00:06:46,279 --> 00:06:48,220 lógica una barrita 63 00:06:48,220 --> 00:06:50,439 arriba, ¿qué quiere decir eso? 64 00:06:50,779 --> 00:06:51,339 pues que 65 00:06:51,339 --> 00:06:54,199 la Q, la salida 66 00:06:54,199 --> 00:07:04,500 solo vale una cuando todas sus entradas tengan un estado lógico de cero. 67 00:07:04,899 --> 00:07:13,279 O sea, cuando alguna de las dos valga uno, pues Q valdrá cero siempre. 68 00:07:13,819 --> 00:07:16,300 O sea, ¿qué quiere decir que se invierte el estado? 69 00:07:16,300 --> 00:07:33,610 que es como OR, pero la salida, la salida, si debería salir, si cuando, ¿vale? Lo contrario que en el caso anterior, ¿vale? 70 00:07:33,610 --> 00:08:00,029 Seguimos con la función AND, es para programar dos contactos en serie, los tenemos aquí, veis que I1 y I2 están en serie que son las entradas y Q1 en este caso va a ser la salida 71 00:08:00,029 --> 00:08:23,689 Y vemos que la ecuación lógica es I1 por I1. ¿Qué nos va a querer decir esto? Que cuando la salida valga 1, que la salida vale 1 cuando todas sus entradas tengan el estado lógico de 1. 72 00:08:23,689 --> 00:08:41,490 ¿Vale? Por eso se multiplica porque 1 por 1 es 1, 1 por 0 es 0 y 0 por 0 es 0. Solo la salida valdrá 1 cuando los contactos valgan 1. 73 00:08:41,490 --> 00:08:57,980 Vale, no lo he dicho, pero al contacto abierto, aquí le vamos a poner el valor de 1. 74 00:08:57,980 --> 00:09:20,200 Bueno, lo vamos a ver más claramente en el ejemplo, que si pulsamos el contacto 1, pues le damos el número 1 y si pulsamos el contacto 2, le damos el número 1. 75 00:09:20,200 --> 00:09:31,220 Entonces, si lo conectamos, pasará la corriente y se alimentará la salida, entonces tendrá el valor de 1 también. 76 00:09:31,220 --> 00:09:53,649 La función AND es cuando tenemos dos o más contactos en serie y la ecuación lógica es la inversa de la de AND. 77 00:09:53,649 --> 00:10:09,200 O sea que valdrá cero cuando sus dos entradas tengan un estado lógico de uno, solo. 78 00:10:11,519 --> 00:10:18,679 Y hemos dicho que es la función AND, pero se invierte el resultado. 79 00:10:18,679 --> 00:10:31,279 Y esta de NOT, la función NOT, que es la inversa de cualquier entrada. 80 00:10:32,159 --> 00:10:35,000 Se invierte el valor de entrada. 81 00:10:35,940 --> 00:10:42,059 La salida vale 1 cuando su entrada tenga un estado lógico de 0. 82 00:10:43,460 --> 00:10:48,080 Un contacto abierto negado es un contacto cerrado. 83 00:10:48,080 --> 00:11:07,580 ¿Qué quiere decir esto? Si al contacto abierto le llamamos 1, si le ponemos NOT, es un contacto cerrado, que tendrá estado lógico de 0. 84 00:11:07,580 --> 00:11:16,779 al contacto abierto 85 00:11:16,779 --> 00:11:19,879 vuelvo a decir la función OR 86 00:11:19,879 --> 00:11:21,679 por si no ha quedado claro 87 00:11:21,679 --> 00:11:25,679 al contacto abierto le vamos a llamar 1 88 00:11:25,679 --> 00:11:31,500 y si en el esquema que queremos representar 89 00:11:31,500 --> 00:11:33,919 tenemos un contacto cerrado 90 00:11:33,919 --> 00:11:39,740 pues hay que poner la función NOT delante 91 00:11:39,740 --> 00:11:42,460 para decir que ese contacto 92 00:11:42,460 --> 00:11:44,080 antes o después 93 00:11:44,080 --> 00:11:46,159 para decir que ese contacto 94 00:11:46,159 --> 00:11:46,600 después 95 00:11:46,600 --> 00:11:49,799 para decir que ese contacto es cerrado 96 00:11:49,799 --> 00:11:51,919 si no, pues será abierto 97 00:11:51,919 --> 00:11:54,000 ¿vale? 98 00:11:54,100 --> 00:11:55,019 muy importante 99 00:11:55,019 --> 00:11:55,960 OR 100 00:11:55,960 --> 00:11:59,840 se utiliza para poner 101 00:11:59,840 --> 00:12:01,440 contactos 102 00:12:01,440 --> 00:12:04,120 en paralelo 103 00:12:04,120 --> 00:12:06,299 y AND en serie 104 00:12:06,299 --> 00:12:08,320 y si los quieres cerrados 105 00:12:08,320 --> 00:12:09,759 en vez de abiertos 106 00:12:09,759 --> 00:12:11,320 se pone not 107 00:12:11,320 --> 00:12:16,840 perfecto, dentro de 108 00:12:16,840 --> 00:12:19,279 los bloques de funciones 109 00:12:19,279 --> 00:12:23,379 dentro de las 110 00:12:23,379 --> 00:12:25,799 de los bloques funcionales 111 00:12:25,799 --> 00:12:27,620 tenemos las funciones especiales 112 00:12:28,480 --> 00:12:29,919 se puede añadir 113 00:12:29,919 --> 00:12:31,600 también temporizador 114 00:12:31,600 --> 00:12:32,980 contactor 115 00:12:32,980 --> 00:12:35,460 y más funciones 116 00:12:35,460 --> 00:12:37,720 vale, aquí vamos a ver 117 00:12:37,720 --> 00:12:40,000 un par de ejemplos 118 00:12:40,000 --> 00:12:40,440 vale 119 00:12:40,440 --> 00:13:08,179 Y queremos hacer la programación mediante diagramas de bloques funcionales de este circuito. ¿Cómo lo haremos? Pues aquí vemos, primero hay que enumerar las entradas y como entradas tenemos S1, S2 y S3, ¿vale? 120 00:13:08,179 --> 00:13:27,360 En este tipo de programación vamos a tener S1 que va a ser equivalente a I1, S2 que va a ser equivalente a I2 y S3 que va a ser equivalente a I3. 121 00:13:27,360 --> 00:13:41,259 Y como salida tendremos la H1, que en este caso, como solo hay esa salida, tendremos que H1 equivale a Q1, que está aquí. 122 00:13:41,259 --> 00:14:03,840 Así, perfecto. Ahora tenemos que primero resolvemos la parte que está en paralelo, ¿vale? Como cuando lo hacíamos con la ley de Ohm, ¿vale? 123 00:14:03,840 --> 00:14:22,100 Para poner una resistencia equivalente, ¿vale? Tenemos que S2 y S3 están en paralelo, ¿qué funciones serán en paralelo? OR, ¿vale? OR y NOR, y en serie AND y NAND, ¿vale? 124 00:14:22,100 --> 00:14:45,870 Estamos en paralelo S2 y S3, luego ponemos aquí la función OR, ¿vale? Como los dos están abiertos, aquí antes no ponemos a ninguna NOT, que sería que están cerrados, ¿vale? 125 00:14:45,870 --> 00:15:13,350 Vale, y 2 y 3 están en paralelo, están abiertos, vale, y están en paralelo, por eso ponemos la función OR, vale, y luego lo que nos sale de ahí, vale, lo juntamos con la entrada primera, vale, y lo juntamos con AND. 126 00:15:13,350 --> 00:15:35,730 ¿Por qué con AND? Porque está en serie con S1, ¿vale? Entonces S1 lo ponemos en serie con lo que nos sale de transformar estos dos contactos en paralelo, ¿vale? 127 00:15:35,730 --> 00:15:37,649 que es lo que nos sale de por aquí 128 00:15:37,649 --> 00:15:39,970 ¿vale? por eso ponemos la función 129 00:15:39,970 --> 00:15:41,970 antes ¿vale? y que lo 130 00:15:41,970 --> 00:15:42,850 que nos salga 131 00:15:42,850 --> 00:15:44,450 será 132 00:15:44,450 --> 00:15:47,730 nuestra salida 133 00:15:47,730 --> 00:15:49,769 que en este caso es una luz 134 00:15:49,769 --> 00:15:51,490 ¿vale? entonces 135 00:15:51,490 --> 00:15:53,909 en el caso de que 136 00:15:53,909 --> 00:15:55,269 sea uno 137 00:15:55,269 --> 00:15:58,850 ese uno 138 00:15:58,850 --> 00:16:01,149 bueno 139 00:16:01,149 --> 00:16:03,970 mira aquí viene mejor explicado 140 00:16:03,970 --> 00:16:05,350 y uno y 141 00:16:05,350 --> 00:16:18,730 I2 se representa por la suma y su resultado está en serie con el contato I1, que se representa por el producto. 142 00:16:18,730 --> 00:16:28,730 Por lo tanto, la ecuación Q1 es igual a I1 por paréntesis I2 más I3. 143 00:16:28,730 --> 00:16:45,110 ¿Qué quiere decir? Que si queremos que se encienda la luz, que Q1 sea 1, y su 1 tendrá que ser 1 obligatoriamente, 144 00:16:45,110 --> 00:17:05,069 que quiere decir que tendremos que dar al pulsador S1 y que ISU2 o ISU3 necesariamente una o las dos tendrá que estar pulsadas para que se encienda Q1, ¿vale? 145 00:17:05,069 --> 00:17:26,130 Aquí tengo que decir que 1 más 1 es 1, ¿vale? Porque el 2 no existe. ¿Qué quiere decir? Si tenemos algo conectado y otra cosa conectada, el resultado es una conexión, ¿vale? Eso quiere decir. 146 00:17:26,130 --> 00:17:36,549 En la ecuación se tienen dos funciones 147 00:17:36,549 --> 00:17:39,430 Una OR para paralelo 148 00:17:39,430 --> 00:17:41,430 Como os he dicho 149 00:17:41,430 --> 00:17:44,950 Y otra AND para conectarlo en serie 150 00:17:44,950 --> 00:17:46,690 Esto con esto 151 00:17:46,690 --> 00:17:49,029 Con lo que salga de esto 152 00:17:49,029 --> 00:17:54,289 Por ello se resuelve en paralelo la función OR 153 00:17:54,289 --> 00:17:59,849 Y su salida se multiplica por la función AND 154 00:17:59,849 --> 00:18:01,309 Por la entrada 1 155 00:18:01,309 --> 00:18:04,349 obteniendo el resultado final, ¿vale? 156 00:18:04,430 --> 00:18:10,049 Esto es la explicación de la ecuación lógica, ¿vale? 157 00:18:10,069 --> 00:18:14,910 ¿Y cómo se representa esto en el esquema de maniobra? 158 00:18:15,490 --> 00:18:30,160 Vale, pues tenemos una línea y un neutro, como siempre, ¿vale? 159 00:18:30,160 --> 00:18:34,099 Esta es la PLC, el automata programable, ¿vale? 160 00:18:34,099 --> 00:18:38,279 Y tenemos la línea que va a L1 y el que va a N. 161 00:18:38,279 --> 00:18:57,180 Las entradas, pues en ISU1 metemos S1, en ISU2 metemos S1. 162 00:18:57,180 --> 00:19:00,079 Vale, se pueden meter siempre a dos. 163 00:19:01,500 --> 00:19:05,539 Uno es cerrado, o le programas y pones NOT. 164 00:19:09,140 --> 00:19:14,720 Pones NOT, después la función NOT y ya sale como que está cerrado. 165 00:19:14,720 --> 00:19:19,460 O le puedes poner aquí cerrado y ya está. 166 00:19:22,299 --> 00:19:23,859 Vale, ¿qué tenemos por aquí? 167 00:19:23,859 --> 00:19:27,259 por la salida 168 00:19:27,259 --> 00:19:29,319 que de L1 169 00:19:29,319 --> 00:19:31,500 sale L1 y de la 170 00:19:31,500 --> 00:19:32,859 N que está aquí 171 00:19:32,859 --> 00:19:35,799 vale, primero en la salida 172 00:19:35,799 --> 00:19:37,700 sale la línea y el 173 00:19:37,700 --> 00:19:39,380 neutro, vale, cada salida 174 00:19:39,380 --> 00:19:40,839 tiene línea y neutro 175 00:19:40,839 --> 00:19:43,519 L1 sale por aquí 176 00:19:43,519 --> 00:19:45,579 y el neutro sale por aquí 177 00:19:45,579 --> 00:19:47,440 y sale la luz también 178 00:19:47,440 --> 00:19:48,319 por aquí 179 00:19:48,319 --> 00:19:51,819 vale, como solo tiene una salida 180 00:19:51,819 --> 00:19:53,839 pues solo ponemos una salida 181 00:19:53,839 --> 00:19:56,259 si tuviera más, pues pondríamos más 182 00:19:56,259 --> 00:19:59,619 vale, este caso 183 00:19:59,619 --> 00:20:02,019 ¿qué tenemos? 184 00:20:03,019 --> 00:20:04,339 pues aquí tenemos 185 00:20:04,339 --> 00:20:06,359 os leo el problema 186 00:20:06,359 --> 00:20:08,720 realiza el programa 187 00:20:08,720 --> 00:20:11,980 mediante diagramas de bloques funcionales 188 00:20:11,980 --> 00:20:14,299 de este circuito dado 189 00:20:14,299 --> 00:20:16,400 vale, ¿qué vemos en el circuito? 190 00:20:16,519 --> 00:20:19,119 vemos una entrada que es S1 191 00:20:19,119 --> 00:20:22,119 y otra entrada que es S2 192 00:20:22,119 --> 00:20:24,859 que tiene un contacto abierto y uno cerrado 193 00:20:24,859 --> 00:20:35,099 Vale, y cada contacto corresponde a una salida de la bobina de un contactor K1 y un contactor K2. 194 00:20:35,700 --> 00:20:42,640 ¿Vale? No pone KM1 porque no sabemos si conecta un motor ese contactor o no. 195 00:20:43,099 --> 00:20:46,859 Y por eso es la M de KM1. 196 00:20:47,319 --> 00:20:49,539 ¿Vale? Y aquí abajo tenemos neutro. 197 00:20:49,539 --> 00:21:19,930 Vale, la solución es lo que es, luego tenemos dos entradas, isu1 y isu2, tenemos dos salidas, qsu1 y qsu2, aquí es caso 1 y caso 2, vale, pero en este lenguaje de programación la entrada la llamamos i y la salida la llamamos q. 198 00:21:19,930 --> 00:21:26,609 vale que tenemos y tenemos lo primero 199 00:21:27,130 --> 00:21:38,559 vamos a hacer como bueno 200 00:21:39,799 --> 00:21:53,910 tenemos en ese 1 y eso lo hacen vale como está en paralelo el comando es and 201 00:21:53,910 --> 00:22:03,930 vale, y su 1 y su 2 vienen por aquí y con el AND sale la salida con su 1, o sea hemos hecho esta 202 00:22:03,930 --> 00:22:12,910 raya, vale, tenemos dos contactos en serie, tenemos aquí dos contactos en serie, vale, 203 00:22:12,910 --> 00:22:22,890 poníamos la función AND para los contactos en serie, vale, las dos entradas y su 1 y su 2 vienen 204 00:22:22,890 --> 00:22:40,849 en serie y sale la salida a curso 1. Luego, aquí, ¿cómo era? Que nos decía que las dos entradas 205 00:22:40,849 --> 00:22:52,809 tenían que ser uno si queríamos que la salida fuera uno vale que tenemos aquí esto con esto 206 00:22:52,809 --> 00:23:02,210 vale esto con esto también lo tenemos en serie que tenemos la primera entrada abierta en la 207 00:23:02,210 --> 00:23:14,990 segunda entrada cerrada vale el contacto cerrado y luego caso 2 vale pues tenemos aquí la primera 208 00:23:14,990 --> 00:23:22,450 entrada la primera entrada que la tenemos aquí que viene para acá y como está en serie ponemos 209 00:23:22,450 --> 00:23:30,289 la función AND y la segunda entrada como la tenemos cerrada ponemos el comando NOT para 210 00:23:30,289 --> 00:23:34,049 decir que está cerrada. ¿Veis? Aquí está 211 00:23:34,049 --> 00:23:37,650 y su uno 212 00:23:37,650 --> 00:23:42,049 ¿vale? Y su uno viene del pulsador 213 00:23:42,049 --> 00:23:45,970 S1 que está abierto y queremos cerrado porque aquí 214 00:23:45,970 --> 00:23:50,289 le tenemos cerrado ¿vale? Entonces ponemos 215 00:23:50,289 --> 00:23:53,990 la función not antes y fijaos que aquí hay un 216 00:23:53,990 --> 00:23:57,950 circulito ¿vale? Eso quiere decir que está negativo 217 00:23:57,950 --> 00:24:00,349 vale, que es lo contrario 218 00:24:00,349 --> 00:24:02,089 de algo, entonces 219 00:24:02,089 --> 00:24:04,349 el abierto que viene 220 00:24:04,349 --> 00:24:06,410 por aquí, le juntamos 221 00:24:06,410 --> 00:24:08,450 con el cerrado que viene 222 00:24:08,450 --> 00:24:09,109 por aquí 223 00:24:09,109 --> 00:24:11,930 vale, con la función 224 00:24:11,930 --> 00:24:14,230 AND, porque están 225 00:24:14,230 --> 00:24:16,109 en serie, y lo que nos sale 226 00:24:16,109 --> 00:24:17,049 va a ser 227 00:24:17,049 --> 00:24:19,950 Q2, que va a ser 228 00:24:19,950 --> 00:24:22,470 la bobina K2 229 00:24:22,470 --> 00:24:23,529 vale 230 00:24:23,529 --> 00:24:26,609 os leo la explicación 231 00:24:26,609 --> 00:24:37,930 Se asignan los contactos a las entradas y salidas. Como solo hay dos contactos, S1 y S2, se asignan las dos primeras salidas del automata. 232 00:24:37,930 --> 00:24:47,450 El contacto cerrado de S2 se obtiene negando S2, ¿vale? 233 00:24:50,099 --> 00:24:52,420 Como hemos dicho aquí, ¿vale? 234 00:24:52,539 --> 00:25:00,119 La ecuación lógica para cada actuador en este caso son estas dos ecuaciones, 235 00:25:00,119 --> 00:25:13,799 Que Q1 es igual a I1 por I2 y Q2 es igual a I1 por la inversión de I2, ¿vale? 236 00:25:13,799 --> 00:25:43,920 O sea que las dos son uno, bueno en principio las dos no pueden pulsarse todas, si se pulsa ISO 1 y ISO 2, tenemos aquí uno y uno y la salida será uno. 237 00:25:43,920 --> 00:25:58,559 En este caso la salida será 0, ya que si tenemos pulsado ISO 2, ISO 2 con una barra arriba será 0 y 1 por 0 es 0, la salida será 0. 238 00:25:58,559 --> 00:26:14,480 Cuando dejamos de pulsar ISO 2 y tenemos pulsado ISO 1, ¿vale? Tenemos que ISO 1 es 1 y como tenemos que impulsar ISO 2 está cerrado. 239 00:26:14,480 --> 00:26:24,980 luego es uno también, la salida es curso dos, que es uno también, ¿vale? 240 00:26:25,039 --> 00:26:32,480 Y en este caso, pues se conectaría lo que fuera los contactos de curso dos, se conectarían. 241 00:26:33,460 --> 00:26:40,640 Si sale uno, se conectan y si la salida sale cero, pues no se conecta. 242 00:26:40,640 --> 00:27:00,660 ¿Cómo lo conectaríamos en el diagrama, en el esquema de maniobra? Pues aquí está representado. Aquí en las prácticas del tema 10 viene otro lenguaje de programación que ya veremos, 243 00:27:00,660 --> 00:27:10,859 Pero las entradas y las salidas a la PLC, a la automata programable, sí que lo podéis echar ya o no, ¿vale? 244 00:27:10,940 --> 00:27:15,079 Vemos aquí que viene la línea para arriba y sale por abajo. 245 00:27:15,579 --> 00:27:18,660 En la primera salida, ¿vale? 246 00:27:19,279 --> 00:27:25,480 Que la CUS1 tenemos la línea y al neutro que va la bobina, ¿vale? 247 00:27:26,000 --> 00:27:29,819 La bobina de CAS1, ¿vale? 248 00:27:29,819 --> 00:27:38,720 Y en la salida 2 también tenemos la línea y el neutro que viene la bobina de caso 2. 249 00:27:38,720 --> 00:27:45,640 Con respecto a las entradas, tenemos la entrada S1 y S2, ¿vale? 250 00:27:45,700 --> 00:27:48,500 Y aquí el neutro, ahí la línea. 251 00:27:49,160 --> 00:27:53,160 Línea y neutro lo primero y luego las entradas, ¿vale? 252 00:27:53,259 --> 00:27:58,640 S1 se corresponde con S1 y S2 se corresponde con S2. 253 00:27:58,640 --> 00:28:04,220 Muchas veces lo que se hace es que entren todas abiertas 254 00:28:04,220 --> 00:28:09,400 Y si alguna es cerrada, pues ya lo programamos después 255 00:28:09,400 --> 00:28:13,400 Espero que os haya servido 256 00:28:13,400 --> 00:28:15,339 Salud