1
00:00:01,010 --> 00:00:12,289
Hola, en esta segunda práctica de robótica con Arduino vamos a utilizar lo que ya sabemos de encender y apagar un LED para hacer un ejercicio un poquito más complicado.

2
00:00:13,109 --> 00:00:29,230
Os lo voy explicando sobre la marcha, ¿vale? Ponemos la biblioteca de componentes en todos, vamos a buscar Arduino, Arduino, Arduino 1, clico y arrastro, ahí está, no se dejaba.

3
00:00:29,230 --> 00:00:33,990
voy a traer ahora la protoboard

4
00:00:33,990 --> 00:00:34,729
la placa

5
00:00:34,729 --> 00:00:38,409
arrastro hacia abajo

6
00:00:38,409 --> 00:00:40,289
esas son las dos maneras de buscar los componentes

7
00:00:40,289 --> 00:00:41,109
ya lo sabéis

8
00:00:41,109 --> 00:00:44,130
voy a traer la chiquitita porque lo que voy a usar son

9
00:00:44,130 --> 00:00:46,229
cuatro LEDs y con esta en principio me vale

10
00:00:46,229 --> 00:00:48,469
y voy ahora a coger

11
00:00:48,469 --> 00:00:49,770
los LEDs que están por aquí

12
00:00:49,770 --> 00:00:52,070
si no los encuentro pues escribo LEDs

13
00:00:52,070 --> 00:00:53,049
LED y ya está

14
00:00:53,049 --> 00:00:55,549
LED y voy a traer uno

15
00:00:55,549 --> 00:00:58,549
dos

16
00:00:58,549 --> 00:01:04,930
entonces lo que yo voy a hacer en este ejercicio es encender y apagarlos

17
00:01:04,930 --> 00:01:08,390
en secuencia, entonces los voy a ir conectando

18
00:01:08,390 --> 00:01:12,750
los voy a ir pinchando sobre la protoboard, la protoboard está

19
00:01:12,750 --> 00:01:15,010
chiquitita, no necesito más

20
00:01:15,010 --> 00:01:23,439
y en la práctica anterior vimos que conectamos

21
00:01:23,439 --> 00:01:27,180
el LED al pin 12, bueno, pues en vez de tener, controlar

22
00:01:27,180 --> 00:01:30,780
un LED desde un solo conector, podemos estar conectando varios

23
00:01:30,780 --> 00:01:34,840
desde distintos conectores, entonces por ejemplo este lo vamos a conectar al 13

24
00:01:34,840 --> 00:01:40,459
este otro lo vamos a conectar al 12

25
00:01:40,459 --> 00:01:44,840
este otro lo vamos a conectar al 11

26
00:01:44,840 --> 00:01:48,359
y este otro lo conectamos al 10

27
00:01:48,359 --> 00:01:52,879
y luego tenemos que cerrar los circuitos

28
00:01:52,879 --> 00:01:57,040
porque al principio hemos abierto 4 circuitos con 4 pilas

29
00:01:57,040 --> 00:02:00,739
acordaos lo que explicamos de cada uno de los conectores, cada uno de los conectores era como una

30
00:02:00,739 --> 00:02:04,760
pila programable entonces vamos a necesitar cerrarlos vamos a hacer

31
00:02:04,760 --> 00:02:10,219
cerrarlos al conector gnd a través de una resistencia de protección que era de

32
00:02:10,219 --> 00:02:16,120
220 voltios igual que hicimos la otra vez 220 ohmios

33
00:02:16,120 --> 00:02:20,780
entonces pinchamos esto aquí

34
00:02:21,300 --> 00:02:27,159
y tiramos un cable a la tierra que vaya lo pongo en negro los colores que no

35
00:02:27,159 --> 00:02:29,979
influye simplemente para

36
00:02:29,979 --> 00:02:44,080
para tenerlo identificado, entonces no lo voy a hacer de otra manera, porque esto es un poco lío, me lo voy a traer, no, aquí está bien, perdón, vamos a hacer así,

37
00:02:44,080 --> 00:03:05,159
Entonces, lo que voy a hacer es, de aquí tiro uno aquí, voy a poner negro, de aquí tiro otro aquí, lo pongo negro, de aquí tiro otro aquí, este me lo llevo arriba, que me ha dejado, están un poco apelotonados los cables, pero se ve lo que estoy haciendo, ¿no?

38
00:03:05,159 --> 00:03:07,000
este lo pongo en negro

39
00:03:07,000 --> 00:03:11,360
y de aquí tiro otro negro aquí

40
00:03:11,360 --> 00:03:16,000
vale, entonces de todos los terminales

41
00:03:16,000 --> 00:03:17,659
negativos ha quedado un poco apelotonado

42
00:03:17,659 --> 00:03:19,900
no estoy muy satisfecho con esto, vamos a hacerlo de otra manera

43
00:03:19,900 --> 00:03:21,840
que no, si es igual está bien

44
00:03:21,840 --> 00:03:23,780
conectado pero vamos a hacerlo para que lo veáis más

45
00:03:23,780 --> 00:03:27,659
es importante ser un poco ordenado en estas cosas

46
00:03:27,659 --> 00:03:29,960
entonces esta arrastración en vez de tenerla ya apelotonada

47
00:03:29,960 --> 00:03:31,719
me la voy a llevar aquí

48
00:03:31,719 --> 00:03:33,639
y esto

49
00:03:33,639 --> 00:03:35,800
lo voy a conectar, este negro

50
00:03:35,800 --> 00:03:36,539
aquí arriba

51
00:03:36,539 --> 00:03:38,819
Y esto para que se vea más claro

52
00:03:38,819 --> 00:03:41,740
Me los voy a llevar así dobladitos

53
00:03:41,740 --> 00:03:42,340
Aquí abajo

54
00:03:42,340 --> 00:03:45,780
Este aquí

55
00:03:45,780 --> 00:03:49,979
Este aquí

56
00:03:49,979 --> 00:03:53,360
Este aquí

57
00:03:53,360 --> 00:03:57,500
Y me faltaría un cuarto cable

58
00:03:57,500 --> 00:03:58,819
Para ponerlos todos a negro

59
00:03:58,819 --> 00:04:01,639
Para que se vea más claro

60
00:04:01,639 --> 00:04:07,580
Perdón, perdón

61
00:04:07,580 --> 00:04:09,120
Negro

62
00:04:09,120 --> 00:04:12,860
Y este último pues me lo voy a llevar

63
00:04:12,860 --> 00:04:14,740
Aunque no es muy ortodoxo lo que voy a hacer

64
00:04:14,740 --> 00:04:16,459
Me lo voy a llevar

65
00:04:16,459 --> 00:04:19,019
Lo pincho en este mismo

66
00:04:19,019 --> 00:04:23,860
Lo repito, ¿vale? En la vida real es complicado hacerlo porque tienes un agujerito y pinchar los cables es complicado.

67
00:04:24,240 --> 00:04:29,000
Pero bueno, entonces tenemos cada uno de estos terminales negativos conectados a la resistencia aquí

68
00:04:29,000 --> 00:04:31,279
y esta resistencia, tú ves, va al GND.

69
00:04:31,620 --> 00:04:38,339
Luego ya hemos cerrado, tenemos los cuatro circuitos terminal positivos por aquí, por aquí, por aquí y por aquí

70
00:04:38,339 --> 00:04:42,920
y los terminales negativos que van a través de la resistencia del 120 y luego a la tierra, ¿vale?

71
00:04:43,100 --> 00:04:47,759
Entonces está claro que tenemos los cuatro circuitos cerrados, ¿vale?

72
00:04:47,759 --> 00:04:50,319
Lo tenemos que armar de una manera que, bueno, no está demasiado liada.

73
00:04:50,939 --> 00:04:52,879
Entonces, ahora, en el código, ¿qué tendríamos que hacer?

74
00:04:53,000 --> 00:04:54,000
Bueno, pues hacemos lo siguiente.

75
00:04:54,120 --> 00:04:56,139
Como siempre, borramos el código que viene por defecto.

76
00:04:56,720 --> 00:05:00,699
Y lo que quiero es los distintos pasadores, por ejemplo, el 13,

77
00:05:01,699 --> 00:05:03,060
que lo quiero que esté en alta.

78
00:05:04,160 --> 00:05:06,279
Quiero esperar un segundo.

79
00:05:06,680 --> 00:05:08,339
Y pasado ese segundo, ¿qué quiero?

80
00:05:08,339 --> 00:05:12,699
Quiero que el 13 se ponga en baja, apagarlo.

81
00:05:14,060 --> 00:05:15,360
A ver dónde está el 13.

82
00:05:15,360 --> 00:05:23,519
13 en baja y que el siguiente, que es el 12, estuviera en alta. Entonces voy a hacer un

83
00:05:23,519 --> 00:05:28,300
truco, mirad, botón derecho, duplicar bloque y me lo traigo. Entonces lo que yo quiero

84
00:05:28,300 --> 00:05:33,500
es que una vez que el 13 se haya puesto en baja, hacer lo mismo con el 12, que el 12

85
00:05:33,500 --> 00:05:39,439
se ponga en alta, que esté durante un segundo encendido y luego se ponga en baja. Y así

86
00:05:39,439 --> 00:05:44,980
haríamos sucesivamente, haríamos lo mismo con el 11, fijar que fácil, botón derecho

87
00:05:44,980 --> 00:05:47,300
duplicar bloque, cambio el 11

88
00:05:47,300 --> 00:05:48,899
11 en alta

89
00:05:48,899 --> 00:05:50,000
11 en baja

90
00:05:50,000 --> 00:05:52,980
y lo mismo

91
00:05:52,980 --> 00:05:53,660
con el 10

92
00:05:53,660 --> 00:05:59,139
10 en alta

93
00:05:59,139 --> 00:06:00,480
10 en baja

94
00:06:00,480 --> 00:06:02,699
y si yo ahora ensamblo

95
00:06:02,699 --> 00:06:04,660
los 4 bloques

96
00:06:04,660 --> 00:06:06,800
cada uno de estos bloques tiene a su vez

97
00:06:06,800 --> 00:06:08,240
3 órdenes, 3 bloques

98
00:06:08,240 --> 00:06:10,959
si ahora los ensamblo, los coloco uno detrás del otro

99
00:06:10,959 --> 00:06:12,699
vamos a ver

100
00:06:13,319 --> 00:06:14,040
a ver

101
00:06:14,040 --> 00:06:17,079
vamos a ver si somos capaces de entenderlo

102
00:06:17,079 --> 00:06:17,839
es muy fácil, ¿vale?

103
00:06:18,120 --> 00:06:19,860
mira, ¿qué ocurre? empieza el 13 en alta

104
00:06:19,860 --> 00:06:21,180
está un segundo encendido

105
00:06:21,180 --> 00:06:23,879
y luego, cuando pasa ese segundo

106
00:06:23,879 --> 00:06:26,040
el 13 se apaga y el 12 se pone en alta

107
00:06:26,040 --> 00:06:27,759
estamos un segundo en ese estado

108
00:06:27,759 --> 00:06:29,860
pasa ese segundo, el 12 se ha apagado

109
00:06:29,860 --> 00:06:32,139
y se pone el 11 en alta, es decir, es una secuencia

110
00:06:32,139 --> 00:06:34,300
va pasando, va pasando, va pasando

111
00:06:34,300 --> 00:06:36,339
¿por qué? acordaros que todo esto

112
00:06:36,339 --> 00:06:38,139
este conjunto de instrucciones

113
00:06:38,139 --> 00:06:39,540
luego vuelve a empezar

114
00:06:39,540 --> 00:06:41,100
cuando llegamos al final, vuelve a empezar

115
00:06:41,100 --> 00:06:44,019
vamos a ver que está funcionando bien, le damos a iniciar simulación

116
00:06:44,019 --> 00:06:48,939
y ahí está, tenemos la secuencia de LEDs

117
00:06:48,939 --> 00:06:52,939
va pasando a través de todos ellos la luz, es como si fuera una luz

118
00:06:52,939 --> 00:06:56,420
moviéndose a través de todos ellos. Bueno, pues en la práctica de hoy vais a tener

119
00:06:56,420 --> 00:07:00,300
que reproducir esto facilísimo

120
00:07:00,300 --> 00:07:03,000
y luego vais a tener que contestar a dos preguntas, ¿vale?