1
00:00:08,619 --> 00:00:23,640
Vale, perdón por el retraso que hoy estoy sin mi bicicleta y me queda sin vehículo de transporte y me cuesta un poquito más ir a todos los sitios, ¿vale?

2
00:00:23,640 --> 00:00:26,079
Este fin de semana

3
00:00:26,079 --> 00:00:27,199
Bueno, la semana pasada

4
00:00:27,199 --> 00:00:28,579
Hablamos con

5
00:00:28,579 --> 00:00:31,160
Tuvimos una sesión de dudas

6
00:00:31,160 --> 00:00:32,520
Para la gente que no estuvimos

7
00:00:32,520 --> 00:00:33,359
En Madrid

8
00:00:33,359 --> 00:00:35,240
Hicimos unas cosillas

9
00:00:35,240 --> 00:00:37,200
Y les comenté de enviaros

10
00:00:37,200 --> 00:00:38,420
Un programita

11
00:00:38,420 --> 00:00:39,500
Que

12
00:00:39,500 --> 00:00:43,000
Que guarda en la EPROM

13
00:00:43,000 --> 00:00:46,119
La misma información que se envía

14
00:00:46,119 --> 00:00:48,579
Cuando yo he hecho las pruebas

15
00:00:48,579 --> 00:00:49,920
Con mis chavales

16
00:00:49,920 --> 00:00:51,140
Con los equipos

17
00:00:51,140 --> 00:00:53,579
Una de las cosas que puede fallar

18
00:00:53,640 --> 00:00:55,200
y siempre falla

19
00:00:55,200 --> 00:00:57,280
es la transmisión de datos

20
00:00:57,280 --> 00:00:58,560
o el envío de datos

21
00:00:58,560 --> 00:01:02,460
o algunas cosillas

22
00:01:02,460 --> 00:01:05,500
pero muy bien por los de la bicicleta

23
00:01:05,500 --> 00:01:07,359
el miércoles me llega la nueva

24
00:01:07,359 --> 00:01:08,980
¿vale?

25
00:01:09,299 --> 00:01:11,000
el tema es que por ejemplo

26
00:01:11,000 --> 00:01:13,519
hay muchas veces que la misión principal

27
00:01:13,519 --> 00:01:15,459
y obligatoria es enviar

28
00:01:15,459 --> 00:01:16,939
la información del satélite

29
00:01:16,939 --> 00:01:21,590
a la estación base

30
00:01:21,590 --> 00:01:22,609
¿sí o sí?

31
00:01:23,629 --> 00:01:24,629
podría ser

32
00:01:24,629 --> 00:01:41,329
Puede ser que el equipo no reciba en la estación base, que este no envíe, que en el momento del cohete este despegue se me ha salido la conexión de la radio y no me está llegando y ya no podemos hacer nada, pero hay una opción para guardar datos.

33
00:01:41,329 --> 00:01:43,010
Lo típico es tarjeta SD

34
00:01:43,010 --> 00:01:45,090
Y ahí guardamos todas las tarjetas

35
00:01:45,090 --> 00:01:47,189
Pero para los que tenemos el kit

36
00:01:47,189 --> 00:01:48,769
De plástico

37
00:01:48,769 --> 00:01:50,349
O el de la caja de cartón

38
00:01:50,349 --> 00:01:51,930
¿Vale?

39
00:01:52,209 --> 00:01:55,390
Os he hecho un programita que lo que hace es grabarlo en la Epro

40
00:01:55,390 --> 00:01:58,109
¿Sabéis lo que es la Epro?

41
00:02:00,629 --> 00:02:01,209
Yo no

42
00:02:01,209 --> 00:02:02,469
Vale

43
00:02:02,469 --> 00:02:05,769
Pues para que os hagamos una idea

44
00:02:05,769 --> 00:02:09,090
Voy a compartir la pantalla

45
00:02:09,090 --> 00:02:10,550
Compartiendo pantalla

46
00:02:10,550 --> 00:02:11,370
Un momento, un momento

47
00:02:11,370 --> 00:02:13,189
No puedes compartir todavía, creo

48
00:02:13,189 --> 00:02:14,889
Ahí va, no me deja

49
00:02:14,889 --> 00:02:16,770
Estoy castigado

50
00:02:16,770 --> 00:02:17,729
Un segundo, un segundo

51
00:02:17,729 --> 00:02:20,050
Ya, ya, ya

52
00:02:20,050 --> 00:02:20,949
A ver ahora

53
00:02:20,949 --> 00:02:22,069
Vale

54
00:02:22,069 --> 00:02:25,270
Y vamos a sacar la pizarra

55
00:02:25,270 --> 00:02:29,530
Bueno, compartir todo

56
00:02:29,530 --> 00:02:31,330
Porque si no, luego es

57
00:02:31,330 --> 00:02:35,310
¿Veis la pizarra ahora?

58
00:02:37,569 --> 00:02:37,889
Sí

59
00:02:37,889 --> 00:02:39,050
Vale

60
00:02:39,050 --> 00:02:43,009
Entonces, lo que es la EEPROM

61
00:02:43,009 --> 00:02:45,550
Es, para los que hemos utilizado

62
00:02:45,550 --> 00:02:46,490
La cinta de cassette

63
00:02:46,490 --> 00:03:12,460
Es simplemente, déjame, yo puedo escribir, sí. Es una cinta del tamaño de, concretamente, de 1024 bytes, 1024 bits, ¿vale? Donde nosotros podremos ir guardando información, ¿vale? Y se guarda la información, podemos guardarla en, la iremos guardando de una manera secuencial.

64
00:03:12,460 --> 00:03:41,229
Un dato, otro dato, otro dato y otro dato. Estos datos van a ser temperatura, altitud, que será lo mismo que enviemos a la estación base, ¿vale? Y aquí, déjame ver si soy capaz de ponerle una antena a este, con su antenita Yagi, está apuntando al satélite, ¿vale?

65
00:03:41,229 --> 00:04:00,310
¿Qué pasa? Pues que este chico o esta chica se me ha tropezado, se ha caído y se ha roto la antena, no hay comunicación, pues bueno, no nos preocupemos, hay sistema de backup, lo que os comentaba, en los ordenadores en el espacio van por cuadruplicado, ¿vale?

66
00:04:00,310 --> 00:04:26,899
Nosotros vamos a tener un sistema duplicado para que sea más robusto, pero bueno, ¿vale? Entonces, esto de aquí es lo que se llama ERACE, E-R-O-N, Electrical, ERACable, podemos guardar datos borrando o electrónicamente poniendo aquí un 0 o un 1, ¿vale?

67
00:04:26,899 --> 00:04:38,139
Entonces, por ejemplo, lo que vamos a guardar son valores enteros. La pregunta es, ¿guardamos valores enteros o valores decimales?

68
00:04:42,129 --> 00:04:42,930
Decimales.

69
00:04:43,810 --> 00:04:58,720
Temperatura va a ser con decimales. Eso y altitud con decimales. Esto implica que el formato que tenemos que utilizar es Float.

70
00:04:58,720 --> 00:05:00,480
¿os acordáis lo que es un

71
00:05:00,480 --> 00:05:00,860
cluad?

72
00:05:02,079 --> 00:05:03,959
¿y cuánto ocupa sobre todo?

73
00:05:05,759 --> 00:05:06,480
ocupa

74
00:05:06,480 --> 00:05:10,699
4 bytes, por 2

75
00:05:10,699 --> 00:05:14,060
tenemos que ocupamos

76
00:05:14,060 --> 00:05:15,920
8 bytes

77
00:05:15,920 --> 00:05:21,149
8 bytes nuestra información con

78
00:05:21,149 --> 00:05:21,790
decimales

79
00:05:21,790 --> 00:05:29,550
vale, eso

80
00:05:29,550 --> 00:05:31,269
significa que 1028 entre 4

81
00:05:31,269 --> 00:05:33,230
¿alguien lo saca?

82
00:05:35,779 --> 00:05:36,500
128

83
00:05:36,500 --> 00:05:38,860
vale, 128

84
00:05:38,860 --> 00:05:56,819
Sí. Vale, 1024. Esto son, tenemos 128 huecos donde guardar 8 los datos. Si guardamos un dato cada segundo me da apenas a 2 minutos.

85
00:05:56,819 --> 00:05:59,879
vale

86
00:05:59,879 --> 00:06:02,720
si guardamos

87
00:06:02,720 --> 00:06:04,819
valores solamente enteros

88
00:06:04,819 --> 00:06:06,199
por ejemplo para la temperatura

89
00:06:06,199 --> 00:06:07,800
que no vamos a pasar de los

90
00:06:07,800 --> 00:06:10,800
255 grados

91
00:06:10,800 --> 00:06:13,180
si guardamos la temperatura en un byte

92
00:06:13,180 --> 00:06:16,709
sin decimales

93
00:06:16,709 --> 00:06:19,149
vale, estamos guardando

94
00:06:19,149 --> 00:06:20,889
pues 23, en lugar de

95
00:06:20,889 --> 00:06:22,230
23,3

96
00:06:22,230 --> 00:06:24,870
la altitud

97
00:06:24,870 --> 00:06:26,769
que sí que vamos a pasar de los

98
00:06:26,769 --> 00:06:28,629
200 metros, de los

99
00:06:28,629 --> 00:06:30,970
255, ponemos

100
00:06:30,970 --> 00:06:32,410
2 bytes.

101
00:06:33,670 --> 00:06:34,889
¿Vale? Que me va

102
00:06:34,889 --> 00:06:36,730
a dar suficiente altura para hacer las pruebas

103
00:06:36,730 --> 00:06:40,360
en el Everest. ¿Vale?

104
00:06:40,540 --> 00:06:42,540
Esto me daría a 65.000

105
00:06:42,540 --> 00:06:43,899
metros.

106
00:06:47,829 --> 00:06:48,769
¿Vale? Pues...

107
00:06:48,769 --> 00:06:51,370
¿Qué opción

108
00:06:51,370 --> 00:06:53,850
elegimos? Si cogemos 1024

109
00:06:53,850 --> 00:06:55,649
entre 3, ¿a qué me

110
00:06:55,649 --> 00:06:55,850
sale?

111
00:07:00,680 --> 00:07:01,379
¿Alguien tiene

112
00:07:01,379 --> 00:07:03,420
la calculadora? 338.

113
00:07:03,459 --> 00:07:07,899
338

114
00:07:07,899 --> 00:07:10,680
segundos

115
00:07:10,680 --> 00:07:13,379
eso ya me da para 5 minutos y medio

116
00:07:13,379 --> 00:07:16,490
de vuelo

117
00:07:16,490 --> 00:07:19,470
¿Queréis seguir guardándolos en

118
00:07:19,470 --> 00:07:21,629
float o queréis cambiarlos a bytes?

119
00:07:23,740 --> 00:07:24,399
Bytes, no

120
00:07:24,399 --> 00:07:30,670
Más tiempo de información

121
00:07:30,670 --> 00:07:32,529
más datos

122
00:07:32,529 --> 00:07:34,810
los vuelos se pasan

123
00:07:34,810 --> 00:07:35,730
más de 5 minutos

124
00:07:35,730 --> 00:07:38,649
más de 2 minutos, seguro

125
00:07:38,649 --> 00:07:47,589
más de dos minutos el vuelo es seguro entonces si a ver si puedo mover esto por aquí hay un segundo

126
00:07:48,930 --> 00:07:53,350
tengo otra pantalla por aquí no me dejó otra pantalla vale borro

127
00:07:54,850 --> 00:07:57,970
tienes ahí más páginas

128
00:07:57,970 --> 00:08:02,970
Sí, me tengo que acostumbrar, pero no pasa nada, abórranos los dibujos, que esta pizarra es gratis.

129
00:08:03,569 --> 00:08:04,110
Sí, eso sí.

130
00:08:05,050 --> 00:08:14,230
¿Vale? Si tenemos 1024 datos, lo tenemos fijo, ¿tenemos para 338 segundos o para 128 segundos?

131
00:08:14,949 --> 00:08:26,430
La precisión que me está dando aquí, cuando tengamos la temperatura de, si aquí tenemos 23 grados y un poquito más arriba tenemos 18, ¿vale?

132
00:08:26,430 --> 00:08:49,679
Pues la curva la vamos a ver, a ver, espérate, como la curva de temperatura la vamos a ver, los decimales, si aquí tenemos 23,3 y aquí 18,1, la diferencia de la línea va a ser mínima, ¿vale?

133
00:08:49,679 --> 00:08:51,740
vosotros decidís

134
00:08:51,740 --> 00:08:54,080
yo el ejemplo

135
00:08:54,080 --> 00:08:58,009
lo he hecho con bytes

136
00:08:58,009 --> 00:09:03,620
¿vale?

137
00:09:04,360 --> 00:09:08,639
¿qué preferís?

138
00:09:08,860 --> 00:09:11,320
el tiempo de vuelo es más

139
00:09:11,320 --> 00:09:12,779
porque viene aquí

140
00:09:12,779 --> 00:09:15,200
este es el cohete

141
00:09:15,200 --> 00:09:16,960
se mete

142
00:09:16,960 --> 00:09:19,440
metemos nuestro satélite aquí

143
00:09:19,440 --> 00:09:21,820
y cuando metemos nuestro satélite

144
00:09:21,820 --> 00:09:22,679
aquí ya le hemos dado

145
00:09:22,679 --> 00:09:25,679
o le podemos dar la orden de grabar más adelante

146
00:09:25,679 --> 00:09:26,659
o que grabe más

147
00:09:26,659 --> 00:09:29,279
a mí esto nos dio problemas

148
00:09:29,279 --> 00:09:35,639
y se nos puso a grabar, nos dejó de grabar antes de tiempo, ¿vale?

149
00:09:36,720 --> 00:09:40,600
Entonces lo que tenemos que hacer aquí es que decidir lo que decidamos nosotros.

150
00:09:42,679 --> 00:09:48,899
¿Qué decidís? ¿Esta sí o esta no? ¿Esta sí?

151
00:09:50,539 --> 00:09:53,399
Yo igual digo una tontería, pero yo elegiría la primera,

152
00:09:54,519 --> 00:09:57,100
porque bueno, tú ya sabes que yo tengo miedo a la antena,

153
00:09:57,299 --> 00:10:01,019
porque lo mismo, no empezamos a captar datos hasta que no está,

154
00:10:01,019 --> 00:10:03,259
si no se cae y no se parte

155
00:10:03,259 --> 00:10:05,500
el satélite, hasta que no está

156
00:10:05,500 --> 00:10:07,500
cerca, entonces a lo mejor resulta

157
00:10:07,500 --> 00:10:09,539
que tengo que combinar las dos

158
00:10:09,539 --> 00:10:11,360
informaciones, los tres minutos primero más

159
00:10:11,360 --> 00:10:13,279
los dos últimos que podamos recibir

160
00:10:13,279 --> 00:10:15,440
no sé, por si acaso

161
00:10:15,440 --> 00:10:17,419
igual es una tontería, pero

162
00:10:17,419 --> 00:10:19,500
es que yo no estoy tan segura de que nada más

163
00:10:19,500 --> 00:10:21,399
salir, vayamos a recibir

164
00:10:21,399 --> 00:10:23,639
hay que esperar a que se acerque

165
00:10:23,639 --> 00:10:25,440
yo creo que

166
00:10:25,440 --> 00:10:27,379
sí que recibiréis, si tenéis la antena

167
00:10:27,379 --> 00:10:28,779
bien montada, sí que recibiréis

168
00:10:28,779 --> 00:10:31,080
Es que a lo mejor voy con la chiquitilla

169
00:10:31,080 --> 00:10:32,940
y he visto que

170
00:10:32,940 --> 00:10:35,740
vamos, y con un alambre

171
00:10:35,740 --> 00:10:37,080
que le puse al

172
00:10:37,080 --> 00:10:39,379
satélite, con un alambrito y tal

173
00:10:39,379 --> 00:10:41,480
y parece que a pesar de haber muchos obstáculos

174
00:10:41,480 --> 00:10:43,419
recibe, pero claro, yo no sé, todavía

175
00:10:43,419 --> 00:10:45,220
no hemos hecho pruebas en campo abierto

176
00:10:45,220 --> 00:10:47,100
Vale, en campo abierto es mejor

177
00:10:47,100 --> 00:10:49,120
Campo abierto mejor

178
00:10:49,120 --> 00:10:51,620
Una cosa, ahora que dice la compañera

179
00:10:51,620 --> 00:10:53,460
de haberle puesto

180
00:10:53,460 --> 00:10:54,779
un alambre

181
00:10:54,779 --> 00:10:57,299
en el APC 220

182
00:10:57,299 --> 00:11:01,059
yo por lo menos no puedo quitarle

183
00:11:01,059 --> 00:11:04,440
el recubrimiento que tiene

184
00:11:04,440 --> 00:11:06,320
la antena

185
00:11:06,320 --> 00:11:07,960
¿se puede?

186
00:11:09,600 --> 00:11:12,799
yo he desmontado la antena

187
00:11:12,799 --> 00:11:14,980
y le he metido un alambre en el centro

188
00:11:14,980 --> 00:11:15,799
y ya está

189
00:11:15,799 --> 00:11:19,159
me refiero a la PC-220

190
00:11:19,159 --> 00:11:21,240
sí, sí, sí, a la PC-220

191
00:11:21,240 --> 00:11:23,139
¿pero hay que tirar fuerte?

192
00:11:24,000 --> 00:11:26,980
creo que era tirando fuerte

193
00:11:26,980 --> 00:11:28,620
yo lo hice el otro día en la clase

194
00:11:28,620 --> 00:11:29,460
¿no lo visteis?

195
00:11:30,220 --> 00:11:32,000
desenroscar, si va enroscado

196
00:11:32,000 --> 00:11:33,620
desenroscar la antena

197
00:11:33,620 --> 00:11:35,919
sí, desenroscar

198
00:11:35,919 --> 00:11:37,440
pero Pablo

199
00:11:37,440 --> 00:11:39,879
con el otro módulo

200
00:11:39,879 --> 00:11:41,820
que tenía

201
00:11:41,820 --> 00:11:44,519
tiró como de un capuchón

202
00:11:44,519 --> 00:11:46,019
del capuchón, sí, sí

203
00:11:46,019 --> 00:11:48,620
se puede exactamente igual, va duro

204
00:11:48,620 --> 00:11:49,860
va duro

205
00:11:49,860 --> 00:11:51,200
bastante duro

206
00:11:51,200 --> 00:11:53,899
dentro de lo que hay es un

207
00:11:53,899 --> 00:11:55,740
un alambre enrollado

208
00:11:55,740 --> 00:11:57,620
en forma de espiral que es lo que tiene

209
00:11:57,620 --> 00:11:59,480
los 16 centímetros de distancia

210
00:11:59,480 --> 00:12:00,500
Sí, pero vamos

211
00:12:00,500 --> 00:12:03,519
Lo tengo así desmontado

212
00:12:03,519 --> 00:12:07,460
Luego si quieres lo vemos

213
00:12:07,460 --> 00:12:09,620
Es que la semana pasada

214
00:12:09,620 --> 00:12:10,940
como los que estaban

215
00:12:10,940 --> 00:12:13,259
en Madrid no lo vieron

216
00:12:13,259 --> 00:12:15,299
solamente lo vimos los que estábamos aquí

217
00:12:15,299 --> 00:12:16,899
y como se borró la grabación

218
00:12:16,899 --> 00:12:19,340
pues no pudimos subirla

219
00:12:19,340 --> 00:12:21,440
Y luego volviendo a lo de

220
00:12:21,440 --> 00:12:23,080
a lo que estabas comentando

221
00:12:23,080 --> 00:12:25,220
de cuál elegir, puedes elegir el más

222
00:12:25,220 --> 00:12:32,480
preciso y ponerlo a grabar a partir de una altura determinada, ¿no? Por ejemplo.

223
00:12:33,279 --> 00:12:41,460
Vale, la altura se calcula con la presión. Cuando se mete el satélite dentro del cohete,

224
00:12:42,039 --> 00:12:47,860
de repente hay una subida de presión, lo que diría que baja muchísimo y se te podría

225
00:12:47,860 --> 00:12:52,899
poner a grabar ahí. Bueno, pero ya sería poco tiempo, ¿no? Porque ya el tiempo que

226
00:12:52,899 --> 00:12:55,059
el cohete va a tardar en llegar arriba

227
00:12:55,059 --> 00:12:55,700
y soltar

228
00:12:55,700 --> 00:12:58,940
entre que

229
00:12:58,940 --> 00:12:59,399
lo metes

230
00:12:59,399 --> 00:13:02,940
lo meten en el coche

231
00:13:02,940 --> 00:13:04,840
o en el vehículo que vaya a llevarlo al punto

232
00:13:04,840 --> 00:13:05,679
de lanzamiento

233
00:13:05,679 --> 00:13:08,840
hace la cuenta

234
00:13:08,840 --> 00:13:10,539
atrás, que no haya viento

235
00:13:10,539 --> 00:13:11,980
que no haya que esperar un poquito

236
00:13:11,980 --> 00:13:14,419
yo he tenido lanzamientos que se han tardado

237
00:13:14,419 --> 00:13:16,220
como 20 minutos

238
00:13:16,220 --> 00:13:18,820
aquí en Zaragoza con el cierzo no podíamos

239
00:13:18,820 --> 00:13:19,279
arriesgar

240
00:13:19,279 --> 00:13:21,179
pero cuando dice que se produce

241
00:13:21,179 --> 00:13:24,059
el cambio de presión

242
00:13:24,059 --> 00:13:25,039
cuando lo mete

243
00:13:25,039 --> 00:13:28,320
cuando lo metes y luego vuelve a bajar

244
00:13:28,320 --> 00:13:29,379
o cuando despega

245
00:13:29,379 --> 00:13:30,879
cuando lo metes

246
00:13:30,879 --> 00:13:34,259
hay una subida de presión y nosotros lo pusimos

247
00:13:34,259 --> 00:13:36,440
ahí y lo he detectado como bajada

248
00:13:36,440 --> 00:13:38,179
y se puso

249
00:13:38,179 --> 00:13:39,840
y dijo ya estoy en tierra

250
00:13:39,840 --> 00:13:40,340
fin

251
00:13:40,340 --> 00:13:45,120
vale

252
00:13:45,120 --> 00:13:48,000
entonces hay cosas que no

253
00:13:48,000 --> 00:13:54,139
vale entonces yo

254
00:13:54,139 --> 00:14:03,019
por ahora por tener un poquito más de tiempo de grabación vale y los datos los datos se pueden

255
00:14:03,019 --> 00:14:10,200
extrapolar la diferencia de tiempo y perdón la diferencia de altura y la diferencia de temperatura

256
00:14:10,200 --> 00:14:18,600
es una continuidad no vamos a hacer si pasamos de 127 de altura no estamos cayendo no vamos a hacer

257
00:14:18,600 --> 00:14:20,539
un pico hacia arriba en menos de

258
00:14:20,539 --> 00:14:21,820
0,1 segundo

259
00:14:21,820 --> 00:14:24,899
en menos de 1 segundo

260
00:14:24,899 --> 00:14:25,960
vamos a seguir

261
00:14:25,960 --> 00:14:28,059
siguiendo nuestra línea descendente

262
00:14:28,059 --> 00:14:29,980
que puede hacer así, que puede hacer así

263
00:14:29,980 --> 00:14:31,379
pero más o menos

264
00:14:31,379 --> 00:14:33,700
si de aquí a aquí hay un segundo

265
00:14:33,700 --> 00:14:35,039
esta distancia

266
00:14:35,039 --> 00:14:40,309
esto es como matemáticas

267
00:14:40,309 --> 00:14:41,669
supongamos

268
00:14:41,669 --> 00:14:43,870
que la vaca es redonda

269
00:14:43,870 --> 00:14:45,850
¿vale?

270
00:14:46,710 --> 00:14:48,509
no tenemos la precisión

271
00:14:48,509 --> 00:14:50,529
si, otra cosa es que dijésemos

272
00:14:50,529 --> 00:14:52,809
vamos a sacar un sistema de precisión

273
00:14:52,809 --> 00:14:54,889
para cada milisegundo

274
00:14:54,889 --> 00:14:57,230
y lo grabamos en una tarjeta SD

275
00:14:57,230 --> 00:14:59,169
ahí grabamos

276
00:14:59,169 --> 00:15:00,730
lo que queramos, pero

277
00:15:00,730 --> 00:15:03,190
no tenemos esta opción

278
00:15:03,190 --> 00:15:05,409
en los kits básicos

279
00:15:05,409 --> 00:15:06,210
no está esta opción

280
00:15:06,210 --> 00:15:09,230
bueno, en el kit de plástico sí, pero se complica un poco

281
00:15:09,230 --> 00:15:13,330
se complica bastante

282
00:15:13,330 --> 00:15:18,059
¿vale? entonces lo que

283
00:15:18,059 --> 00:15:19,940
os hice es un programa

284
00:15:19,940 --> 00:15:21,480
que lo incluye todo

285
00:15:21,480 --> 00:15:27,340
¿vale? os voy a contar lo que hace

286
00:15:27,340 --> 00:15:27,820
el programa

287
00:15:27,820 --> 00:15:30,860
Pablo, perdona, es que no te oigo bien

288
00:15:30,860 --> 00:15:32,820
entonces, ¿guardar datos

289
00:15:32,820 --> 00:15:34,700
en una sede con el kit

290
00:15:34,700 --> 00:15:36,460
de la caja de plástico no es buena

291
00:15:36,460 --> 00:15:37,480
opción?

292
00:15:39,159 --> 00:15:40,379
No es buena opción

293
00:15:40,379 --> 00:15:42,480
hay que hacer mucho

294
00:15:42,480 --> 00:15:44,259
hay que plantear

295
00:15:44,259 --> 00:15:46,500
el montaje de la tarjeta SD

296
00:15:46,500 --> 00:15:47,960
y la radio

297
00:15:47,960 --> 00:15:50,399
funcionan por el mismo canal de comunicaciones

298
00:15:50,399 --> 00:15:52,460
y hay que meter un

299
00:15:52,460 --> 00:15:54,480
canal de comunicaciones especial

300
00:15:54,480 --> 00:15:55,879
uno para cada uno

301
00:15:55,879 --> 00:16:30,399
Entonces, se mandan, esto os lo cuento por aquí, es SPI, Serial Parallel Interface, ¿vale? Entonces, tiene lo que...

302
00:16:30,399 --> 00:16:38,419
este y este también, pero, y uno que se llama RST, este y este también, pero este no, ¿vale?

303
00:16:38,559 --> 00:16:47,299
Pero físicamente, en los kits que están montados, no está pensado para hacerlo así, ¿vale?

304
00:16:47,600 --> 00:16:54,720
No se planteó con eso, directamente para los kits estaba planteado para, o sea, que poner

305
00:16:54,720 --> 00:16:56,379
solamente la transmisión

306
00:16:56,379 --> 00:16:59,159
poner un módulo entonces de SD

307
00:16:59,159 --> 00:17:00,059
no es buena idea para

308
00:17:00,059 --> 00:17:01,679
guardar datos

309
00:17:01,679 --> 00:17:04,279
para el nivel principiante no

310
00:17:04,279 --> 00:17:06,779
si os

311
00:17:06,779 --> 00:17:09,059
cogéis vosotros el Arduino por un lado

312
00:17:09,059 --> 00:17:10,940
la placa

313
00:17:10,940 --> 00:17:11,940
de radio por otro

314
00:17:11,940 --> 00:17:14,079
la tarjeta SD por otro

315
00:17:14,079 --> 00:17:16,539
y os hacéis el circuito

316
00:17:16,539 --> 00:17:18,519
y os hacéis la placa, chapó

317
00:17:18,519 --> 00:17:20,339
pero

318
00:17:20,339 --> 00:17:21,640
creo que no

319
00:17:21,640 --> 00:17:24,339
lo hicimos, lo tengo por aquí

320
00:17:24,339 --> 00:17:24,940
del año pasado

321
00:17:24,940 --> 00:17:28,019
y se complica bastante

322
00:17:28,019 --> 00:17:29,839
hay que hacer placa

323
00:17:29,839 --> 00:17:31,579
hay que hacer placa dedicada

324
00:17:31,579 --> 00:17:33,319
para esto, si vamos porque

325
00:17:33,319 --> 00:17:34,660
los pines coinciden

326
00:17:34,660 --> 00:17:37,420
los pines coinciden

327
00:17:37,420 --> 00:17:41,640
vale, los pines coinciden

328
00:17:41,640 --> 00:17:43,579
y por ejemplo estos de aquí

329
00:17:43,579 --> 00:17:45,680
no los puedo sacar

330
00:17:45,680 --> 00:17:47,599
tan alegremente para ponérselos

331
00:17:47,599 --> 00:17:49,559
a la SD, están puestos en la placa

332
00:17:49,559 --> 00:17:50,099
de la radio

333
00:17:50,099 --> 00:17:53,660
Así que hemos cogido

334
00:17:53,660 --> 00:17:54,900
Una solución intermedia

335
00:17:54,900 --> 00:17:57,539
Que es con el Arduino Uno

336
00:17:57,539 --> 00:17:59,460
Que le podemos meter hasta

337
00:17:59,460 --> 00:18:01,900
1024 bytes

338
00:18:01,900 --> 00:18:03,900
Podemos guardar

339
00:18:03,900 --> 00:18:04,880
Cada dos segundos

340
00:18:04,880 --> 00:18:07,000
Con lo que tendríamos para 10 minutos

341
00:18:07,000 --> 00:18:11,519
¿Vale? Y luego ya extrapolaríamos los datos

342
00:18:11,519 --> 00:18:13,299
Este es un sistema

343
00:18:13,299 --> 00:18:14,859
De backup, no es de lo oficial

344
00:18:14,859 --> 00:18:17,319
Ya, ya, que por eso es usar la

345
00:18:17,319 --> 00:18:18,099
La EEPROM

346
00:18:18,099 --> 00:18:19,920
Para tirar de esto

347
00:18:19,920 --> 00:18:21,099
Este problema

348
00:18:21,099 --> 00:18:22,880
Exacto

349
00:18:22,880 --> 00:18:26,059
Esto es por si acaso nos falla la radio

350
00:18:26,059 --> 00:18:27,079
Que no nos va a fallar

351
00:18:27,079 --> 00:18:30,019
¿Y cómo se graba

352
00:18:30,019 --> 00:18:31,039
El app rom, Pablo?

353
00:18:31,240 --> 00:18:34,220
Lo primero que quería es que os quedase

354
00:18:34,220 --> 00:18:35,359
Claro el tamaño

355
00:18:35,359 --> 00:18:37,859
Que tenemos, que es un tamaño

356
00:18:37,859 --> 00:18:39,039
Reducido

357
00:18:39,039 --> 00:18:40,700
¿Vale?

358
00:18:41,119 --> 00:18:43,480
Lo vamos a grabar secuencialmente

359
00:18:43,480 --> 00:18:45,400
Y los vamos a ir grabando

360
00:18:45,400 --> 00:18:47,519
En bloques de 3 bytes

361
00:18:47,519 --> 00:18:49,579
¿Vale?

362
00:18:49,640 --> 00:18:50,460
Que vamos a coger

363
00:18:50,460 --> 00:18:51,960
Altitud

364
00:18:51,960 --> 00:18:53,920
Altitud

365
00:18:53,920 --> 00:18:56,579
Que va a ocupar un entero

366
00:18:56,579 --> 00:18:58,779
Que son dos bytes

367
00:18:58,779 --> 00:19:00,460
Y la temperatura

368
00:19:00,460 --> 00:19:02,099
Que va a ocupar un entero

369
00:19:02,099 --> 00:19:03,680
Que va a ser un byte

370
00:19:03,680 --> 00:19:05,740
Y vamos a hacer una cosa que se llama

371
00:19:05,740 --> 00:19:06,839
Una estructura

372
00:19:06,839 --> 00:19:09,059
Con estos dos datos

373
00:19:09,059 --> 00:19:14,799
Haremos una estructura con estos dos datos

374
00:19:14,799 --> 00:19:15,960
Y le diremos guarda

375
00:19:15,960 --> 00:19:17,960
Guarda el dato y me lo meterá aquí

376
00:19:17,960 --> 00:19:19,440
Guarda el dato y lo meterá aquí

377
00:19:19,440 --> 00:19:20,700
Y los irá metiendo

378
00:19:20,700 --> 00:19:22,640
de bloques

379
00:19:22,640 --> 00:19:24,839
en tres, en tres, uno por segundo

380
00:19:24,839 --> 00:19:26,759
o lo que queramos nosotros, porque es un sistema

381
00:19:26,759 --> 00:19:28,119
de backup, si dijéramos

382
00:19:28,119 --> 00:19:30,319
oye, que lo voy a guardar cada cinco segundos

383
00:19:30,319 --> 00:19:31,819
porque no quiero

384
00:19:31,819 --> 00:19:34,160
problemas, no quiero estar muy seguro

385
00:19:34,160 --> 00:19:36,220
o quiero guardarlo cada segundo

386
00:19:36,220 --> 00:19:38,539
pero como la misión secundaria es

387
00:19:38,539 --> 00:19:40,880
recibir, transmitir y recibir cada segundo

388
00:19:40,880 --> 00:19:42,359
la obligatoria, sí

389
00:19:42,359 --> 00:19:44,119
esa es la obligatoria, claro

390
00:19:44,119 --> 00:19:47,180
pero y si falla

391
00:19:47,180 --> 00:19:48,700
claro, esta no tendría

392
00:19:48,700 --> 00:19:50,380
que también registrar cada segundo

393
00:19:50,380 --> 00:19:54,160
o esta podría ser ya la secundaria

394
00:19:54,160 --> 00:19:55,660
y decir eso que es para un vaca

395
00:19:55,660 --> 00:19:57,859
en caso de tener problemas

396
00:19:57,859 --> 00:19:59,059
para poder tener algún dato

397
00:19:59,059 --> 00:20:02,000
hombre, para la secundaria

398
00:20:02,000 --> 00:20:03,839
es un poco técnica

399
00:20:03,839 --> 00:20:05,619
un poquito justilla

400
00:20:05,619 --> 00:20:10,259
es un nivel de iniciación

401
00:20:10,259 --> 00:20:10,480
es

402
00:20:10,480 --> 00:20:12,859
diría como

403
00:20:12,859 --> 00:20:15,339
hoy como hacemos copia de seguridad

404
00:20:15,339 --> 00:20:17,099
pues bueno, así lo tenemos

405
00:20:17,099 --> 00:20:19,460
sí, pero claro, incompleta

406
00:20:19,460 --> 00:20:22,059
porque si registro cada dos o cada cinco segundos

407
00:20:22,059 --> 00:20:23,619
tampoco voy a tener cada segundo

408
00:20:23,619 --> 00:20:24,380
que es como nos piden

409
00:20:24,380 --> 00:20:26,819
a nosotros nos piden cada segundo

410
00:20:26,819 --> 00:20:28,940
yo lo haría al menos una vez por segundo

411
00:20:28,940 --> 00:20:31,490
¿vale?

412
00:20:33,569 --> 00:20:34,849
entonces ahora aquí lo que

413
00:20:34,849 --> 00:20:36,910
tengo por aquí puesto es

414
00:20:36,910 --> 00:20:38,369
que es lo que quiero enseñar ya

415
00:20:38,369 --> 00:20:39,950
son los programas

416
00:20:39,950 --> 00:20:43,170
como la

417
00:20:43,170 --> 00:20:45,089
EEPROM la escribimos

418
00:20:45,089 --> 00:20:47,089
¿vale? os he hecho un programa

419
00:20:47,089 --> 00:20:48,490
que escribe la EEPROM

420
00:20:48,490 --> 00:20:51,599
un segundo

421
00:20:51,599 --> 00:20:54,859
está en el aula virtual, perdona Pablo

422
00:20:54,859 --> 00:20:57,500
no lo sé

423
00:20:57,500 --> 00:20:58,480
si están en el aula virtual

424
00:20:58,480 --> 00:21:01,140
lo he enviado yo esta mañana, lo terminé el fin de semana

425
00:21:01,140 --> 00:21:02,539
y los estuve probando para que

426
00:21:02,539 --> 00:21:03,980
no os diese muchos problemas

427
00:21:03,980 --> 00:21:06,799
porque como es todo siempre da problemas

428
00:21:06,799 --> 00:21:09,000
se lo he enviado esta mañana

429
00:21:09,000 --> 00:21:10,400
a, mira

430
00:21:10,400 --> 00:21:13,000
os lo he puesto Elena en el chat

431
00:21:13,000 --> 00:21:14,220
para que os lo podáis descargar

432
00:21:14,220 --> 00:21:16,640
si, no os preocupéis porque en el aula virtual

433
00:21:16,640 --> 00:21:19,019
voy subiendo a todos los que sois de la Comunidad Madrid

434
00:21:19,019 --> 00:21:20,619
o sea que se subirá

435
00:21:20,619 --> 00:21:23,039
ya lo he recibido, lo subiré

436
00:21:23,039 --> 00:21:24,599
vale, vale, gracias

437
00:21:24,599 --> 00:21:26,019
gracias

438
00:21:26,019 --> 00:21:28,779
me da culpa por el retraso que quería haberlo enviado la semana

439
00:21:28,779 --> 00:21:30,500
pasada pero parece que aquí todo el mundo

440
00:21:30,500 --> 00:21:31,859
a lo que vamos

441
00:21:31,859 --> 00:21:33,559
excusas y las justas

442
00:21:33,559 --> 00:21:36,079
tenemos nuestra EEPROM

443
00:21:36,079 --> 00:21:40,289
y os he hecho un programa que primero

444
00:21:40,289 --> 00:21:41,809
hay uno que lo borra

445
00:21:41,809 --> 00:21:43,910
¿vale?

446
00:21:44,210 --> 00:21:45,210
borro la EEPROM porque

447
00:21:45,210 --> 00:21:46,569
una vez que

448
00:21:46,569 --> 00:21:49,849
aunque apaguemos el satélite

449
00:21:49,849 --> 00:21:52,309
cuando llegue el satélite a Tierra, lo apagáis

450
00:21:52,309 --> 00:21:53,930
para que no siga escribiendo

451
00:21:53,930 --> 00:21:55,410
datos, ¿vale?

452
00:21:55,529 --> 00:21:58,049
Y aunque se apague, esos datos no se

453
00:21:58,049 --> 00:22:02,069
pierden. Os he hecho un programa

454
00:22:02,069 --> 00:22:03,690
también que... Perdona, Pablo,

455
00:22:03,970 --> 00:22:06,130
perdona que te interrumpa, pero como acabas de decir eso,

456
00:22:06,289 --> 00:22:07,849
pero en el despegue pasa lo mismo.

457
00:22:08,190 --> 00:22:10,329
Va a estar alimentado de que se lo llevan

458
00:22:10,329 --> 00:22:10,869
a... ¿no?

459
00:22:11,690 --> 00:22:14,130
O en el momento del despegue es cuando se le da

460
00:22:14,130 --> 00:22:14,589
tensión.

461
00:22:16,450 --> 00:22:17,930
Pues ahí como lo veáis.

462
00:22:19,190 --> 00:22:19,630
Primero,

463
00:22:19,630 --> 00:22:22,170
A ver, os cuento un par de cositas

464
00:22:22,170 --> 00:22:23,170
Y ahora voy a eso

465
00:22:23,170 --> 00:22:25,250
Y os doy consejos para que lo hagáis

466
00:22:25,250 --> 00:22:26,970
No os lo he hecho porque

467
00:22:26,970 --> 00:22:28,849
Tenéis que hacerlo vosotros

468
00:22:28,849 --> 00:22:30,309
O lo tienen que hacer los chavales

469
00:22:30,309 --> 00:22:32,430
¿Vale?

470
00:22:32,890 --> 00:22:35,029
Os voy a dar los programas y las ideas

471
00:22:35,029 --> 00:22:35,829
Para que lo hagáis

472
00:22:35,829 --> 00:22:39,009
Y estos programas funcionan

473
00:22:39,009 --> 00:22:39,970
Lo que están haciendo es

474
00:22:39,970 --> 00:22:41,130
Cuando se enciende

475
00:22:41,130 --> 00:22:42,630
Empieza a grabar

476
00:22:42,630 --> 00:22:44,009
¿Vale?

477
00:22:45,109 --> 00:22:47,849
Lo suyo será que cuando vosotros

478
00:22:47,849 --> 00:22:50,789
cuando vosotros pongáis

479
00:22:50,789 --> 00:22:52,849
hagáis el programa

480
00:22:52,849 --> 00:22:54,809
aquí desde

481
00:22:54,809 --> 00:22:57,970
esta es la estación base

482
00:22:57,970 --> 00:22:59,410
con el ordenador

483
00:22:59,410 --> 00:23:01,170
y con el kit

484
00:23:01,170 --> 00:23:02,809
aquí le diremos

485
00:23:02,809 --> 00:23:03,930
empieza a grabar

486
00:23:03,930 --> 00:23:05,750
y aquí tendrá la orden

487
00:23:05,750 --> 00:23:07,230
el programa en el satélite

488
00:23:07,230 --> 00:23:09,789
de mientras no

489
00:23:09,789 --> 00:23:10,890
mientras

490
00:23:10,890 --> 00:23:14,089
no recibo la señal

491
00:23:14,089 --> 00:23:15,630
mientras no orden

492
00:23:15,630 --> 00:23:18,250
mientras no es la orden de grabar

493
00:23:18,250 --> 00:23:19,829
no hago nada

494
00:23:19,829 --> 00:23:21,210
o me espero aquí

495
00:23:21,210 --> 00:23:23,630
no me pongo a grabar

496
00:23:23,630 --> 00:23:25,990
¿vale? o le mando la orden

497
00:23:25,990 --> 00:23:27,690
de grabar justo cuando yo quiera

498
00:23:27,690 --> 00:23:29,210
puedo poner

499
00:23:29,210 --> 00:23:31,609
orden de grabar sí

500
00:23:31,609 --> 00:23:33,529
orden de grabar no

501
00:23:33,529 --> 00:23:36,049
si la orden de grabar es no, no grabo

502
00:23:36,049 --> 00:23:37,190
si la orden de grabar es sí

503
00:23:37,190 --> 00:23:39,990
y esa información, el sí o el no

504
00:23:39,990 --> 00:23:42,009
se lo puedo cambiar desde la estación base

505
00:23:42,009 --> 00:23:43,269
¿vale?

506
00:23:43,750 --> 00:23:45,069
los programas de radio

507
00:23:45,069 --> 00:23:46,970
emiten

508
00:23:46,970 --> 00:23:49,809
y reciben

509
00:23:49,809 --> 00:23:53,740
¿vale?

510
00:23:54,500 --> 00:23:57,900
¿y algo del tipo, por ejemplo

511
00:23:57,900 --> 00:24:00,160
si estás a una altura superior

512
00:24:00,160 --> 00:24:02,059
a 100 metros o si estás a una altura

513
00:24:02,059 --> 00:24:04,079
superior a 50 metros, empieza

514
00:24:04,079 --> 00:24:05,099
a grabar o algo así?

515
00:24:06,160 --> 00:24:08,039
una vez que ya esté, no sé, algo así

516
00:24:08,039 --> 00:24:10,180
sí, pero tened cuidado

517
00:24:10,180 --> 00:24:11,920
sobre todo con

518
00:24:11,920 --> 00:24:14,200
cómo se sube o baja

519
00:24:14,200 --> 00:24:15,980
la presión al meter

520
00:24:15,980 --> 00:24:17,980
el cohete, la lata en el cohete

521
00:24:17,980 --> 00:24:20,980
Cuando se mete la lata en el cohete

522
00:24:20,980 --> 00:24:22,359
Subirá la presión

523
00:24:22,359 --> 00:24:23,980
Lo que significa que

524
00:24:23,980 --> 00:24:27,059
El satélite detectará que baja

525
00:24:27,059 --> 00:24:29,319
Luego se estabilizará la presión

526
00:24:29,319 --> 00:24:31,259
Con lo cual dirá, he llegado a tierra

527
00:24:31,259 --> 00:24:33,359
Y habrá subido

528
00:24:33,359 --> 00:24:34,559
Habrá hecho una especie de rebote

529
00:24:34,559 --> 00:24:36,859
A nivel de presión

530
00:24:36,859 --> 00:24:39,220
Y eso puede hacer que el sistema

531
00:24:39,220 --> 00:24:39,960
Se vuelva un poco

532
00:24:39,960 --> 00:24:42,180
No coja bien los datos

533
00:24:42,180 --> 00:24:45,160
¿Vale? Porque en programación

534
00:24:45,160 --> 00:24:47,380
Si lo queréis hacer así

535
00:24:47,380 --> 00:24:49,940
perfecto, pero hacer la prueba

536
00:24:49,940 --> 00:24:51,940
de coger el satélite y meterlo en un tubo

537
00:24:51,940 --> 00:24:52,559
de printers

538
00:24:52,559 --> 00:24:55,960
o en un tubo que os quepa, para que veáis

539
00:24:55,960 --> 00:24:57,740
cómo cambia y cómo fluctúa la presión

540
00:24:57,740 --> 00:25:00,500
vale, gracias

541
00:25:00,500 --> 00:25:01,539
vale

542
00:25:01,539 --> 00:25:08,359
vale, entonces yo lo que os he hecho es un programa que lo borra

543
00:25:08,359 --> 00:25:09,779
un programa que lo lee

544
00:25:09,779 --> 00:25:11,759
y he hecho otro programa

545
00:25:11,759 --> 00:25:13,039
que es el del satélite

546
00:25:13,039 --> 00:25:15,140
que grabas

547
00:25:15,140 --> 00:25:17,059
porque te voy a enviar un enlace

548
00:25:17,059 --> 00:25:19,039
yo sé, ahora de pronto

549
00:25:19,039 --> 00:25:20,420
vale

550
00:25:20,420 --> 00:25:23,119
el circuito que nos lo envía

551
00:25:23,119 --> 00:25:25,099
a la EEPROM

552
00:25:25,099 --> 00:25:29,019
que esto es la modificación que os he hecho

553
00:25:29,019 --> 00:25:31,220
y que también lo envía

554
00:25:31,220 --> 00:25:35,269
vía radio, esta es la modificación

555
00:25:35,269 --> 00:25:36,490
que lo he hecho, y entonces

556
00:25:36,490 --> 00:25:38,009
una vez que os llega a tierra

557
00:25:38,009 --> 00:25:41,210
ya lo habéis lanzado, ya lo habéis recogido

558
00:25:41,210 --> 00:25:43,089
se ha abierto el paracaídas aquí

559
00:25:43,089 --> 00:25:45,230
vale, se nos ha abierto

560
00:25:45,230 --> 00:25:47,130
el paracaídas, llegan los chavales

561
00:25:47,130 --> 00:25:48,269
lo recogen

562
00:25:48,269 --> 00:25:51,230
y lo apagan, le tiran el cable

563
00:25:51,230 --> 00:25:52,869
de la alimentación y ya está

564
00:25:52,869 --> 00:25:54,990
luego

565
00:25:54,990 --> 00:25:57,670
nosotros iremos

566
00:25:57,670 --> 00:25:59,289
y le cargaremos el programa de leer

567
00:25:59,289 --> 00:26:01,450
os he hecho un programa de leer que podéis hacer

568
00:26:01,450 --> 00:26:03,349
modificaciones, lo que queráis

569
00:26:03,349 --> 00:26:05,430
que el propio satélite lleve un botón

570
00:26:05,430 --> 00:26:05,549
de

571
00:26:05,549 --> 00:26:08,829
que desde la estación base

572
00:26:08,829 --> 00:26:11,009
en lugar de decir, escribe

573
00:26:11,009 --> 00:26:13,569
le digamos, en lugar de escribir

574
00:26:13,569 --> 00:26:15,630
escribir, le digamos

575
00:26:15,630 --> 00:26:16,750
leer

576
00:26:16,750 --> 00:26:19,349
y me muestre los datos

577
00:26:19,349 --> 00:26:21,789
que hemos conseguido

578
00:26:21,789 --> 00:26:24,819
¿vale? Eso

579
00:26:24,819 --> 00:26:27,059
con lo que tenemos, creo que lo podéis

580
00:26:27,059 --> 00:26:29,079
sacar con un poquillo de esfuerzo

581
00:26:29,079 --> 00:26:30,579
si no, os lo iremos

582
00:26:30,579 --> 00:26:31,900
nos lo vais comentando, ¿vale?

583
00:26:35,099 --> 00:26:35,339
Sí

584
00:26:35,339 --> 00:26:38,960
¿Asustados? Ok

585
00:26:38,960 --> 00:26:41,220
Vale, no os asustéis

586
00:26:41,220 --> 00:26:42,940
que ahora que lo veis en escrito

587
00:26:42,940 --> 00:26:44,900
lo vais a entender más fácilmente

588
00:26:44,900 --> 00:26:50,519
¿vale? Vamos a ver

589
00:26:50,519 --> 00:26:59,809
100, 130

590
00:26:59,809 --> 00:27:02,029
20, 22

591
00:27:02,029 --> 00:27:03,450
Sesiones

592
00:27:03,450 --> 00:27:05,329
A ver, un momentín

593
00:27:05,329 --> 00:27:07,970
Donde lo he puesto

594
00:27:07,970 --> 00:27:12,490
En sesión 3

595
00:27:12,490 --> 00:27:14,230
Vale

596
00:27:14,230 --> 00:27:15,690
Lo primero

597
00:27:15,690 --> 00:27:19,329
El de formatear la EEPROM

598
00:27:19,329 --> 00:27:25,740
Ese sería el primer paso, Pablo

599
00:27:25,740 --> 00:27:28,039
Vamos a hacerlo en los pasos en los que lo tendríamos que hacer

600
00:27:28,039 --> 00:27:29,700
No, no, no

601
00:27:29,700 --> 00:27:31,720
El de formatear la EEPROM es, por ejemplo

602
00:27:31,720 --> 00:27:33,859
Cuando metéis los datos

603
00:27:33,859 --> 00:27:36,119
¿Vale?

604
00:27:37,119 --> 00:27:37,940
El satélite

605
00:27:37,940 --> 00:27:39,299
¿Dónde está la pizarra?

606
00:27:39,299 --> 00:27:42,019
¿vale? cuando metemos los datos

607
00:27:42,019 --> 00:27:44,180
lo metemos, encendemos el satélite

608
00:27:44,180 --> 00:27:45,920
lo empieza en el 1, en el 2

609
00:27:45,920 --> 00:27:49,660
vale

610
00:27:49,660 --> 00:27:52,240
en la posición 1, en la posición 2, 3

611
00:27:52,240 --> 00:27:54,180
4, ¿vale? en las direcciones de

612
00:27:54,180 --> 00:27:56,059
memoria, en cada uno de los

613
00:27:56,059 --> 00:27:57,200
registritos que vamos a hacer

614
00:27:57,200 --> 00:27:59,440
pero cada vez que lo empecemos

615
00:27:59,440 --> 00:28:01,900
¿vale? me lo va a poner en el mismo

616
00:28:01,900 --> 00:28:04,259
me va a empezar

617
00:28:04,259 --> 00:28:05,940
desde el principio y va a estar

618
00:28:05,940 --> 00:28:08,339
machacando los datos que tenemos debajo

619
00:28:08,339 --> 00:28:10,809
¿vale?

620
00:28:10,869 --> 00:28:41,339
Entonces, cuando lo vayamos a lanzar de verdad, borráis toda la EEPROM, ponéis aquí, esto se llena de ceros, que es lo único que hace, ¿vale? Lo llena de ceros para que no haya datos y luego ya vosotros lo vais llenando, ¿vale? Os voy a dar un par de herramientas. Esta, la de borrar y la de leer, ¿vale? Primero os voy a enseñar la fácil, que es simplemente coger la EEPROM y borrar.

621
00:28:41,339 --> 00:28:43,779
Pero Pablo, no te he entendido

622
00:28:43,779 --> 00:28:45,319
Eso que has dicho

623
00:28:45,319 --> 00:28:46,720
Que cuando empieza a escribir

624
00:28:46,720 --> 00:28:48,480
Empieza a escribir en la posición 1

625
00:28:48,480 --> 00:28:49,500
Cada vez

626
00:28:49,500 --> 00:28:53,039
Os enseño el programa que lo vais a ver mejor

627
00:28:53,039 --> 00:28:53,619
Vale, vale

628
00:28:53,619 --> 00:28:57,480
Primero

629
00:28:57,480 --> 00:28:59,380
Para que

630
00:28:59,380 --> 00:29:01,579
Os he comentado que la

631
00:29:01,579 --> 00:29:03,420
EPROM funciona de manera

632
00:29:03,420 --> 00:29:04,960
Secuencial, ¿lo veis bien?

633
00:29:07,990 --> 00:29:09,750
¿Lo veis bien el código?

634
00:29:10,269 --> 00:29:10,769
Sí, se ve

635
00:29:10,769 --> 00:29:12,349
Sí, perfectamente

636
00:29:12,349 --> 00:29:24,180
Vale, lo hago un poquito más grande. Vale, simplemente es que coge el... ¿Sí? ¿Se me oye?

637
00:29:26,539 --> 00:29:28,099
Sí, sí, sí, se oye.

638
00:29:28,279 --> 00:29:29,259
Perfecto, perfecto.

639
00:29:29,259 --> 00:29:38,160
Vale, es que se me ha caído el móvil. Vale, lo que estamos haciendo es... ¿Veis aquí el 1024?

640
00:29:38,160 --> 00:29:39,339
lo que estoy además haciendo es

641
00:29:39,339 --> 00:29:42,660
empiézame, inicializa

642
00:29:42,660 --> 00:29:43,619
la EEPROM

643
00:29:43,619 --> 00:29:46,039
con un tamaño de 1024, cógeme

644
00:29:46,039 --> 00:29:47,140
toda la EEPROM

645
00:29:47,140 --> 00:29:50,140
si tuviésemos un Arduino Mega, aquí son

646
00:29:50,140 --> 00:29:51,119
hasta 4K

647
00:29:51,119 --> 00:29:54,339
¿vale? pero aquí simplemente

648
00:29:54,339 --> 00:29:55,900
tenemos 1024

649
00:29:55,900 --> 00:29:58,099
¿vale?

650
00:29:58,359 --> 00:30:00,160
esta misma tarjeta con muy poca

651
00:30:00,160 --> 00:30:02,140
modificación se puede meter un Arduino Mega

652
00:30:02,140 --> 00:30:04,099
y cabe justísimo

653
00:30:04,099 --> 00:30:05,480
dentro de la placa ¿vale?

654
00:30:09,710 --> 00:30:11,490
y lo que hago es escribir en la posición

655
00:30:11,490 --> 00:30:13,710
0, 1, 0

656
00:30:13,710 --> 00:30:15,569
en la posición 1, 1, 0

657
00:30:15,569 --> 00:30:17,869
y así hasta el 1024

658
00:30:17,869 --> 00:30:19,049
tarda

659
00:30:19,049 --> 00:30:21,430
microenésimas de segundo, ni nos damos cuenta

660
00:30:21,430 --> 00:30:28,490
digamos el 16

661
00:30:28,490 --> 00:30:30,509
son 2 bytes

662
00:30:30,509 --> 00:30:33,589
un signet

663
00:30:33,589 --> 00:30:35,170
in 16 son 2 bytes

664
00:30:35,170 --> 00:30:37,809
pero esto simplemente

665
00:30:37,809 --> 00:30:38,470
es un contador

666
00:30:38,470 --> 00:30:42,009
vale, esto debería haberlo puesto

667
00:30:42,009 --> 00:30:44,009
así, es que yo soy

668
00:30:44,009 --> 00:30:45,990
de ponerlo en notación

669
00:30:45,990 --> 00:30:47,930
de fe, ah vale, pero claro

670
00:30:47,930 --> 00:30:49,789
esto no es el array

671
00:30:49,789 --> 00:30:51,890
no es la capacidad, es el

672
00:30:51,890 --> 00:30:53,769
contador, vale, vale, vale, nada más

673
00:30:53,769 --> 00:30:55,789
sí, sí, sí, correcto, es el contador que como

674
00:30:55,789 --> 00:30:57,430
vamos a llegar a 1024

675
00:30:57,430 --> 00:31:00,089
si pusiese 8 bits, un byte

676
00:31:00,089 --> 00:31:01,549
llegaría con mucho hasta

677
00:31:01,549 --> 00:31:03,349
255 y

678
00:31:03,349 --> 00:31:05,789
creeríamos que funciona pero

679
00:31:05,789 --> 00:31:07,750
sería algo raro, nos borraría

680
00:31:07,750 --> 00:31:17,299
solamente los 255 primeros bytes, ¿vale? Pablo, ¿sabes qué me pasa? Que cuando pones los códigos

681
00:31:17,299 --> 00:31:22,519
y empiezas a cambiar cosas, luego no tengo los códigos que tú has puesto. No, lo tenéis igual,

682
00:31:22,660 --> 00:31:31,160
este cambio no afecta. ¿Seguro? A mí me gusta ponerlo así. Que me estás volviendo loca. No pasa

683
00:31:31,160 --> 00:31:31,519
nada

684
00:31:31,519 --> 00:31:34,799
esto que nos pone aquí

685
00:31:34,799 --> 00:31:35,900
¿vale?

686
00:31:36,740 --> 00:31:38,980
es que como tengo la costumbre de las programaciones

687
00:31:38,980 --> 00:31:40,640
de C

688
00:31:40,640 --> 00:31:43,119
esto es lo que viene a decir es

689
00:31:43,119 --> 00:31:45,119
1 valor

690
00:31:45,119 --> 00:31:47,619
sin signo de 16 bytes

691
00:31:47,619 --> 00:31:49,059
pero luego

692
00:31:49,059 --> 00:31:51,019
pones el interés solo entre el 0

693
00:31:51,019 --> 00:31:52,819
y el 1024 y me vuelven loca

694
00:31:52,819 --> 00:31:54,619
y es lo, por eso

695
00:31:54,619 --> 00:31:55,960
hay problemas de

696
00:31:55,960 --> 00:31:57,359
¿cómo se llama?

697
00:31:57,920 --> 00:32:00,539
de base, simplemente

698
00:32:00,539 --> 00:32:01,480
de conocer las cosas.

699
00:32:02,279 --> 00:32:04,440
Así es más

700
00:32:04,440 --> 00:32:05,200
exacto.

701
00:32:06,160 --> 00:32:09,519
Así es mucho más exacto.

702
00:32:09,940 --> 00:32:12,240
Porque así, si cogéis esto y lo metéis,

703
00:32:12,819 --> 00:32:14,119
metiésemos en un ordenador

704
00:32:14,119 --> 00:32:16,140
de la NASA...

705
00:32:16,140 --> 00:32:18,500
Ya, pero estamos en tierra, no estamos en la NASA.

706
00:32:19,839 --> 00:32:20,500
Vais a ir

707
00:32:20,500 --> 00:32:21,299
a la Agencia Europea.

708
00:32:21,319 --> 00:32:23,779
Estamos en modo principiante, así que no me líes.

709
00:32:23,940 --> 00:32:25,900
Pon una cosa u otra, pero déjala quieta.

710
00:32:26,579 --> 00:32:27,619
Eso os va a venir bien.

711
00:32:30,410 --> 00:32:30,849
¿Vale?

712
00:32:32,470 --> 00:32:34,210
Eso os va a venir bien para que por lo menos

713
00:32:34,210 --> 00:32:45,430
veáis que es un entero de 16 bits y es un signet y que es sin signo vale y lo único que hacemos es

714
00:32:45,430 --> 00:33:06,059
borrar la eco ahora no guardamos los cambios y os voy a enseñar el que lo lee a ver si quiere el

715
00:33:06,059 --> 00:33:19,359
ordenador hacer mi caso lector de la edad este es un poquito más completo pablo pero ese programa

716
00:33:19,359 --> 00:33:27,819
que el que ha enseñado antes para borrar si el ford está dentro de él no está dentro del

717
00:33:27,819 --> 00:33:37,940
volumen y solamente lo hacemos una vez pero entonces eso no lo pone en el satélite no esto

718
00:33:37,940 --> 00:33:45,119
lo pondremos en el satélite una vez antes de antes de lanzarlo y luego lo cargaremos el programa este

719
00:33:45,119 --> 00:33:51,059
programa es para borrar los datos que ya están en la epron para que no se os meten datos sí sí pero

720
00:33:51,059 --> 00:33:57,180
que si lo tiene porque si lo tiene puesto en el boyle set up como puedes decidir tú cuando lo

721
00:33:57,180 --> 00:34:05,119
hace vale yo esté simplemente para que se haga una sola vez este es un problema os voy a ver

722
00:34:05,119 --> 00:34:07,339
un momento, que nos centremos. Os voy a dejar

723
00:34:07,339 --> 00:34:08,820
cuatro programas.

724
00:34:09,420 --> 00:34:10,900
Satélite, estación base

725
00:34:10,900 --> 00:34:13,119
y tres, perdón, cinco

726
00:34:13,119 --> 00:34:15,179
y otros tres de herramientas.

727
00:34:15,840 --> 00:34:17,139
¿Vale? El del format de la

728
00:34:17,139 --> 00:34:18,940
EEPROM y el del lector de la EEPROM.

729
00:34:19,280 --> 00:34:20,800
El del lector y el del format

730
00:34:20,800 --> 00:34:23,139
se utiliza solamente el format

731
00:34:23,139 --> 00:34:25,119
para borrarlo y

732
00:34:25,119 --> 00:34:27,380
luego, seguidamente, subiremos nuestro programa.

733
00:34:28,820 --> 00:34:30,260
Nuestro programa de satélite.

734
00:34:30,800 --> 00:34:33,119
Un momento, un momento.

735
00:34:33,119 --> 00:34:34,579
El de lector se lo subiremos

736
00:34:34,579 --> 00:34:37,260
cuando hayamos bajado del satélite

737
00:34:37,260 --> 00:34:39,539
y lo usemos

738
00:34:39,539 --> 00:34:41,199
para leer los datos

739
00:34:41,199 --> 00:34:43,260
o sea

740
00:34:43,260 --> 00:34:44,920
que no se podría poner en el programa

741
00:34:44,920 --> 00:34:46,559
del CANSAT en el setup

742
00:34:46,559 --> 00:34:49,079
para que lo hiciese al principio, borra la memoria y sigue corriendo

743
00:34:49,079 --> 00:34:51,059
mira, me gusta la idea

744
00:34:51,059 --> 00:34:51,960
si, lo podéis hacer

745
00:34:51,960 --> 00:34:55,400
lo puedes hacer, lo que pasa es que te lo va a borrar

746
00:34:55,400 --> 00:34:57,039
en cuanto le des al

747
00:34:57,039 --> 00:34:58,380
interruptor

748
00:34:58,380 --> 00:35:00,400
en el momento en que le des el interruptor

749
00:35:00,400 --> 00:35:02,699
la primera vez que ejecuta el programa, el setup

750
00:35:02,699 --> 00:35:04,679
pasa por ahí, borra la EPROM y empieza

751
00:35:04,679 --> 00:35:06,519
a grabar. Ponerlo, sí.

752
00:35:07,260 --> 00:35:08,579
Ojo, pero ojo que

753
00:35:08,579 --> 00:35:10,619
cuando recoja el

754
00:35:10,619 --> 00:35:12,559
satélite, cuando haya caído

755
00:35:12,559 --> 00:35:13,820
si lo apaga

756
00:35:13,820 --> 00:35:16,380
si los chicos lo apagan y después

757
00:35:16,380 --> 00:35:18,619
lo vuelve a encender para leerlo, te lo va

758
00:35:18,619 --> 00:35:19,039
a borrar.

759
00:35:22,500 --> 00:35:24,420
Tenéis que probar todas esas cosas, por eso

760
00:35:24,420 --> 00:35:26,460
yo os lo he puesto separado, para que

761
00:35:26,460 --> 00:35:27,860
veáis cómo podéis hacerlo.

762
00:35:28,760 --> 00:35:29,300
Yo prefiero

763
00:35:29,300 --> 00:35:32,460
tener datos corrompidos a

764
00:35:32,460 --> 00:35:33,219
perder los datos

765
00:35:33,219 --> 00:35:40,929
yo os doy las herramientas

766
00:35:40,929 --> 00:35:42,349
luego vosotros a ver como las

767
00:35:42,349 --> 00:35:44,269
si las queréis poner en un solo sitio

768
00:35:44,269 --> 00:35:45,530
las podéis poner

769
00:35:45,530 --> 00:35:47,409
pero si no

770
00:35:47,409 --> 00:35:50,570
eso es ya decisión vuestra

771
00:35:50,570 --> 00:35:52,829
yo os voy a dar las herramientas

772
00:35:52,829 --> 00:35:54,650
de los ejercicios de programación

773
00:35:54,650 --> 00:35:56,650
luego vosotros tendréis que

774
00:35:56,650 --> 00:35:58,090
expandirlos y explicarlos

775
00:35:58,090 --> 00:36:02,949
y ajustaros a vuestras necesidades

776
00:36:02,949 --> 00:36:04,150
lo de guardar

777
00:36:04,150 --> 00:36:06,409
lo de guardarla al principio es muy bueno

778
00:36:06,409 --> 00:36:09,150
pero llevar cuidado que no se resete

779
00:36:09,150 --> 00:36:10,489
por ejemplo en el

780
00:36:10,489 --> 00:36:12,349
golpe de caída

781
00:36:12,349 --> 00:36:15,369
en el golpe contra cuando aterriza

782
00:36:15,369 --> 00:36:18,920
nos puede dar un problema

783
00:36:18,920 --> 00:36:20,880
entonces pues se puede meter

784
00:36:20,880 --> 00:36:22,179
una especie de botonera

785
00:36:22,179 --> 00:36:24,000
decir que

786
00:36:24,000 --> 00:36:25,360
nuestro equipo

787
00:36:25,360 --> 00:36:28,139
ponerle un botón o mandarle

788
00:36:28,139 --> 00:36:30,039
la señal desde la estación base

789
00:36:30,039 --> 00:36:31,500
que grave o que

790
00:36:31,500 --> 00:36:32,599
no grave

791
00:36:32,599 --> 00:36:37,199
¿Vas a explicar cómo se hace eso de mandar la señal

792
00:36:37,199 --> 00:36:38,400
desde la estación base verdad?

793
00:36:38,400 --> 00:36:52,340
Lo vamos a ver, lo vais a ver. Pero lo primero, que sepáis que tenéis estas primeras herramientas, ¿cómo funcionan? Os lo he puesto separado para no liarnos, pero ya veo que igual nos lía un poco más.

794
00:36:54,239 --> 00:37:07,429
Este es el de borrarlo y lo que decía el compañero, solamente se muestran en el setup, solamente está en el setup, porque nada más lo quiero borrar una vez.

795
00:37:07,429 --> 00:37:10,889
A ver si se

796
00:37:10,889 --> 00:37:13,670
Pero si lo pones en el

797
00:37:13,670 --> 00:37:15,489
Void loop, ¿funcionaría o no?

798
00:37:16,190 --> 00:37:16,789
Sí, pero

799
00:37:16,789 --> 00:37:19,889
Lo estaría haciendo miles de veces en un segundo

800
00:37:19,889 --> 00:37:21,769
Sí, pero ahí puedes controlar

801
00:37:21,769 --> 00:37:23,730
En el Void loop puedes controlar

802
00:37:23,730 --> 00:37:25,409
Puedes poner un

803
00:37:25,409 --> 00:37:27,429
En qué momento lo hace

804
00:37:27,429 --> 00:37:28,369
Claro

805
00:37:28,369 --> 00:37:31,489
Puedes poner aquí, oye, espérate

806
00:37:31,489 --> 00:37:34,170
Que recibas la señal de radio

807
00:37:34,170 --> 00:37:35,929
Hasta que no recibas

808
00:37:35,929 --> 00:37:37,329
Esta señal de un OK

809
00:37:37,329 --> 00:37:40,269
no lo mandes

810
00:37:40,269 --> 00:37:41,230
eso es por ejemplo

811
00:37:41,230 --> 00:37:42,630
vale

812
00:37:42,630 --> 00:37:45,929
esto es, así se borra

813
00:37:45,929 --> 00:37:47,789
luego si quieres meterlo en el programa

814
00:37:47,789 --> 00:37:49,250
es cuestión de meterlo por

815
00:37:49,250 --> 00:37:50,650
programación

816
00:37:50,650 --> 00:37:56,360
la librería la tienes que poner, ¿no?

817
00:37:57,400 --> 00:37:58,539
la EEPROM.h

818
00:37:58,539 --> 00:38:00,820
sí, viene por defecto

819
00:38:00,820 --> 00:38:02,480
en todos los

820
00:38:02,480 --> 00:38:03,800
arduino. Una cosa

821
00:38:03,800 --> 00:38:06,480
la instrucción commit

822
00:38:06,480 --> 00:38:08,320
que la tiene

823
00:38:08,320 --> 00:38:10,139
entiendo que está en la librería

824
00:38:10,139 --> 00:38:11,099
de EEPROM

825
00:38:11,099 --> 00:38:15,239
¿existe también rollback o algo por el estilo?

826
00:38:15,940 --> 00:38:16,260
no, no

827
00:38:16,260 --> 00:38:19,239
esto no es MySQL

828
00:38:19,239 --> 00:38:23,579
no, no, simplemente es un commit

829
00:38:23,579 --> 00:38:26,019
porque lo que hace esto es

830
00:38:26,019 --> 00:38:27,360
escribirlo en la RAM

831
00:38:27,360 --> 00:38:30,179
y hasta que no le da décimos en commit

832
00:38:30,179 --> 00:38:31,980
no se ejecuta esa función

833
00:38:31,980 --> 00:38:35,820
no se ejecuta la escritura como tal

834
00:38:35,820 --> 00:38:37,360
se queda como en pendiente

835
00:38:37,360 --> 00:38:38,619
y ahora vas y la escribes

836
00:38:38,619 --> 00:38:39,820
la EEPROM

837
00:38:39,820 --> 00:38:43,159
eso es exactamente lo que hace

838
00:38:43,159 --> 00:38:43,679
SQL

839
00:38:43,679 --> 00:38:46,679
tú escribes, depende de cómo tenga

840
00:38:46,679 --> 00:38:49,280
cómo tenga abierta la transacción

841
00:38:49,280 --> 00:38:51,079
hasta que no haces commit, no queda

842
00:38:51,079 --> 00:38:53,579
no queda, pues esto es igual

843
00:38:53,579 --> 00:38:55,179
pero no hay un rollback

844
00:38:55,179 --> 00:38:55,920
no hay rollback

845
00:38:55,920 --> 00:38:59,380
vale, esto lo que

846
00:38:59,380 --> 00:38:59,940
hace es

847
00:38:59,940 --> 00:39:03,199
la EEPROM tiene

848
00:39:03,199 --> 00:39:05,179
un número limitado de

849
00:39:05,179 --> 00:39:05,940
escrituras

850
00:39:05,940 --> 00:39:08,079
¿Vale?

851
00:39:08,320 --> 00:39:09,519
Son unas 100.000

852
00:39:09,519 --> 00:39:12,539
Tenemos más que suficiente

853
00:39:12,539 --> 00:39:14,199
Podemos escribir 100.000

854
00:39:14,199 --> 00:39:15,940
No estoy muy seguro que sean 100.000

855
00:39:15,940 --> 00:39:17,679
Si no es 100.000 es más

856
00:39:17,679 --> 00:39:20,179
¿Vale? Pero nos da más que 2 horas

857
00:39:20,179 --> 00:39:21,559
Para hacer 100.000 pruebas

858
00:39:21,559 --> 00:39:25,539
¿Vale? A partir de las 100.000

859
00:39:25,539 --> 00:39:28,079
Puede ser que vaya bien o puede ser que no

860
00:39:28,079 --> 00:39:32,650
¿Vale? Por eso si lo metemos

861
00:39:32,650 --> 00:39:34,449
Esto en un loop y no lo

862
00:39:34,449 --> 00:39:35,289
Controlamos

863
00:39:35,289 --> 00:39:38,309
Nos la cargamos en un

864
00:39:38,309 --> 00:39:41,420
Pishplash ¿Vale?

865
00:39:41,980 --> 00:39:43,659
Era el cómic de ese

866
00:39:43,659 --> 00:39:46,679
Simplemente para forzar la escritura

867
00:39:46,679 --> 00:39:47,659
¿Para?

868
00:39:48,360 --> 00:39:49,659
Forzar la escritura

869
00:39:49,659 --> 00:39:51,820
¿Y eso qué es?

870
00:39:53,239 --> 00:39:54,780
Vale, vamos aquí

871
00:39:54,780 --> 00:39:57,260
¿Dónde está mi pizarra?

872
00:39:59,480 --> 00:40:01,039
Como me gusta mi pizarra

873
00:40:01,039 --> 00:40:02,579
¿Os he dicho que me gusta mucho mi pizarra?

874
00:40:04,139 --> 00:40:04,739
Vale

875
00:40:04,739 --> 00:40:06,179
Tenemos la Eplu

876
00:40:06,179 --> 00:40:10,429
¿Vale? Y directamente

877
00:40:10,429 --> 00:40:12,710
Y quiero ponerla aquí

878
00:40:12,710 --> 00:40:13,389
De ceros

879
00:40:13,389 --> 00:40:17,769
entonces cuando estoy haciendo

880
00:40:17,769 --> 00:40:20,269
la instrucción

881
00:40:20,269 --> 00:40:22,170
write, simplemente se me queda

882
00:40:22,170 --> 00:40:23,510
aquí, aquí hay datos

883
00:40:23,510 --> 00:40:25,010
tenemos datos de lo que sea

884
00:40:25,010 --> 00:40:27,309
el cero me lo pone aquí como

885
00:40:27,309 --> 00:40:28,769
prepáralo

886
00:40:28,769 --> 00:40:30,269
prepáralo

887
00:40:30,269 --> 00:40:31,829
prepáralo

888
00:40:31,829 --> 00:40:35,530
y hasta que no le haga yo el commit

889
00:40:35,530 --> 00:40:38,349
no coge todo esto y me lo llena de filos

890
00:40:38,349 --> 00:40:41,579
esto es como

891
00:40:41,579 --> 00:40:42,940
lo preparo en memoria

892
00:40:42,940 --> 00:40:44,960
y luego te hago el volcado de todos

893
00:40:44,960 --> 00:40:46,519
los datos. Es más rápido

894
00:40:46,519 --> 00:40:48,760
meter 1024 bytes

895
00:40:48,760 --> 00:40:50,860
de una sola tacada que

896
00:40:50,860 --> 00:40:52,719
1024 veces

897
00:40:52,719 --> 00:40:53,280
un byte.

898
00:40:56,760 --> 00:40:58,860
Las 100.000 que tiene de máximo,

899
00:40:59,340 --> 00:41:01,059
si lo hicieras en 1024

900
00:41:01,059 --> 00:41:02,940
veces, contaría 1024

901
00:41:02,940 --> 00:41:04,440
ya de las 100.000.

902
00:41:05,059 --> 00:41:05,539
Sí.

903
00:41:07,760 --> 00:41:09,320
Las 100.000

904
00:41:09,320 --> 00:41:10,760
veces es cada

905
00:41:10,760 --> 00:41:11,659
byte.

906
00:41:12,940 --> 00:41:16,019
Es como los discos duros. Esto es como una especie de disco duro SSD.

907
00:41:16,239 --> 00:41:19,760
Ah, vale, vale. Si queda la posición, la puedes grabar 100.000 veces.

908
00:41:20,099 --> 00:41:21,300
Limitado de escrituras.

909
00:41:21,699 --> 00:41:29,800
Vale, vale. Vamos a la lectura.

910
00:41:31,679 --> 00:41:35,820
Y esto es solamente para que tengamos un backup.

911
00:41:37,360 --> 00:41:40,679
Esto cuando lo veáis con calma y tranquilidad lo entenderéis mejor.

912
00:41:51,630 --> 00:41:52,030
Por aquí.

913
00:41:53,449 --> 00:42:00,280
Vale. Pues esto es muy parecido a lo de antes.

914
00:42:01,079 --> 00:42:03,840
os acordáis que os había comentado

915
00:42:03,840 --> 00:42:05,179
una estructura de datos

916
00:42:05,179 --> 00:42:09,889
aquí os lo he puesto todo escrito

917
00:42:09,889 --> 00:42:10,849
y comentado

918
00:42:10,849 --> 00:42:13,429
como digo

919
00:42:13,429 --> 00:42:14,769
mi estructura de datos

920
00:42:14,769 --> 00:42:18,230
mi estructura de datos tiene un entero

921
00:42:18,230 --> 00:42:20,030
de 8 bits que es la

922
00:42:20,030 --> 00:42:20,570
temperatura

923
00:42:20,570 --> 00:42:23,409
permito valores en

924
00:42:23,409 --> 00:42:26,030
consigno porque puede haber un día

925
00:42:26,030 --> 00:42:28,269
muy frío volando el satélite

926
00:42:28,269 --> 00:42:30,250
desde menos 127 grados

927
00:42:30,250 --> 00:42:32,369
a 127 grados

928
00:42:32,369 --> 00:42:34,369
que son los 255 valores

929
00:42:34,369 --> 00:42:38,699
¿vale?

930
00:42:40,380 --> 00:42:41,940
y un signet

931
00:42:41,940 --> 00:42:43,760
IN de 16T es

932
00:42:43,760 --> 00:42:45,980
16 bytes para la altitud

933
00:42:45,980 --> 00:42:47,739
como no vamos a ir

934
00:42:47,739 --> 00:42:49,199
a los Países Bajos

935
00:42:49,199 --> 00:42:52,059
si fuésemos a los Países Bajos a lanzar

936
00:42:52,059 --> 00:42:53,500
que vamos a lanzar por debajo

937
00:42:53,500 --> 00:42:55,539
que lanzásemos por debajo del nivel del mal

938
00:42:55,539 --> 00:42:56,460
del nivel

939
00:42:56,460 --> 00:43:02,920
¿estás?

940
00:43:04,659 --> 00:43:07,119
¿hola?

941
00:43:08,920 --> 00:43:09,639
no se oye

942
00:43:09,639 --> 00:43:13,300
Vale, que justo me entró una llamada telefónica

943
00:43:13,300 --> 00:43:15,059
Ahora sí

944
00:43:15,059 --> 00:43:17,699
Ahora sí, que justo me entró una llamada telefónica

945
00:43:17,699 --> 00:43:19,400
y me ha exportado el audio

946
00:43:19,400 --> 00:43:21,599
Pablo, ¿y la presión?

947
00:43:23,119 --> 00:43:23,679
Vale

948
00:43:23,679 --> 00:43:25,880
La altitud es una referencia

949
00:43:25,880 --> 00:43:26,599
de la presión

950
00:43:26,599 --> 00:43:29,400
Lo que vosotros queráis, podéis guardar

951
00:43:29,400 --> 00:43:30,980
la temperatura o la altitud

952
00:43:30,980 --> 00:43:33,039
La presión, al ser

953
00:43:33,039 --> 00:43:35,780
es bastante, creo que se nos va

954
00:43:35,780 --> 00:43:37,320
un poquito más de

955
00:43:37,320 --> 00:43:39,179
se miden hectopascales

956
00:43:39,179 --> 00:43:44,360
Lo que vosotros prefiráis

957
00:43:44,360 --> 00:43:46,119
Podéis guardar la presión y la altitud

958
00:43:46,119 --> 00:43:48,119
Pero la altitud podemos calcularla

959
00:43:48,119 --> 00:43:49,940
Con la presión o la presión

960
00:43:49,940 --> 00:43:51,420
Calcularla con la altitud

961
00:43:51,420 --> 00:43:55,480
¿Vale? Sería guardar

962
00:43:55,480 --> 00:43:57,940
Sería información redundante de datos

963
00:43:57,940 --> 00:44:03,989
¿Vale? Si guardamos

964
00:44:03,989 --> 00:44:06,090
¿Para qué guardar dos datos que van a

965
00:44:06,090 --> 00:44:08,309
Que uno lo puedo calcular a partir del otro?

966
00:44:10,599 --> 00:44:12,360
Pablo, perdona, pero este programa

967
00:44:12,360 --> 00:44:14,460
¿Cuál es de los que has dejado? ¿Por qué no lo localizo?

968
00:44:15,099 --> 00:44:15,639
Este se llama

969
00:44:15,639 --> 00:44:16,900
Lector EEPRO

970
00:44:16,900 --> 00:44:22,150
es que es un fichero que está junto al otro

971
00:44:22,150 --> 00:44:23,650
es un EEPROM.h

972
00:44:23,650 --> 00:44:25,469
por lo menos en mi carpeta no

973
00:44:25,469 --> 00:44:26,989
en la librería

974
00:44:26,989 --> 00:44:30,150
perdón, perdón

975
00:44:30,150 --> 00:44:31,989
a ver, esto es

976
00:44:31,989 --> 00:44:32,869
nuestro programa

977
00:44:32,869 --> 00:44:34,869
es la librería

978
00:44:34,869 --> 00:44:37,710
es una especie de añadido

979
00:44:37,710 --> 00:44:40,150
es una librería para que me resulte aquí cómodo

980
00:44:41,230 --> 00:44:41,570
¿vale?

981
00:44:42,889 --> 00:44:44,150
para que aquí me resulte muy cómodo

982
00:44:44,670 --> 00:44:45,829
lo que os conviene

983
00:44:45,829 --> 00:44:47,849
esta es otra cosa que os quería explicar, gracias

984
00:44:47,849 --> 00:44:50,309
por recordármelo. Vale, vale, gracias

985
00:44:50,309 --> 00:44:52,389
Si os fijáis aquí

986
00:44:52,389 --> 00:44:54,489
pongo, incluye eEPROM

987
00:44:54,489 --> 00:44:56,349
que es este archivito de aquí

988
00:44:56,349 --> 00:44:58,170
¿Vale?

989
00:44:58,389 --> 00:44:59,989
Aquí guardo toda la información

990
00:44:59,989 --> 00:45:02,329
puede ser muy largo o muy

991
00:45:02,329 --> 00:45:02,889
corto

992
00:45:02,889 --> 00:45:06,050
pero aquí lo que hago simplemente, oye

993
00:45:06,050 --> 00:45:08,289
cojo la estructura de la

994
00:45:08,289 --> 00:45:09,570
eEPROM, cojo

995
00:45:09,570 --> 00:45:12,269
el valor, si os fijáis aquí

996
00:45:12,269 --> 00:45:13,869
¿Cuántos datos voy a tener?

997
00:45:15,469 --> 00:45:15,730
Pues

998
00:45:15,730 --> 00:45:18,250
1024 partido por el tamaño

999
00:45:18,250 --> 00:45:20,429
de la EPROM, que me salen a 314

1000
00:45:20,429 --> 00:45:21,329
si no recuerdo mal

1001
00:45:21,329 --> 00:45:27,360
entonces pues voy cogiendo el contador

1002
00:45:27,360 --> 00:45:29,500
y oye, voy a coger todos los datos

1003
00:45:29,500 --> 00:45:31,159
haya o no haya datos

1004
00:45:31,159 --> 00:45:32,360
en grupos de 3

1005
00:45:32,360 --> 00:45:35,199
y voy a coger en esta

1006
00:45:35,199 --> 00:45:37,300
estructura que se llama dato, veis que la tenemos

1007
00:45:37,300 --> 00:45:37,679
aquí

1008
00:45:37,679 --> 00:45:41,019
veis esta estructura, dato

1009
00:45:41,019 --> 00:45:42,280
que es dato

1010
00:45:42,280 --> 00:45:45,059
y mi dato está compuesto de

1011
00:45:45,059 --> 00:45:47,260
temperatura y altitud

1012
00:45:47,260 --> 00:46:06,659
Y entonces aquí vengo, cógete el dato, coge en esta dirección de memoria, a ver si saco el escritorio, ¿vale? Ahora ya hemos cogido nuestro satélite, lo hemos lanzado y aquí hay datos.

1013
00:46:06,659 --> 00:46:31,920
Primero está la temperatura, 27, la altitud, 500. Y luego viene 28 y está cayendo ya. 490. 28, 480. ¿Vale?

1014
00:46:31,920 --> 00:46:33,820
Esto es un byte

1015
00:46:33,820 --> 00:46:34,900
Estos son dos

1016
00:46:34,900 --> 00:46:35,800
Un byte

1017
00:46:35,800 --> 00:46:36,860
Estos son dos

1018
00:46:36,860 --> 00:46:37,619
Un byte

1019
00:46:37,619 --> 00:46:38,619
Estos son dos

1020
00:46:38,619 --> 00:46:39,780
Y lo que hago es

1021
00:46:39,780 --> 00:46:41,559
Estos dos unidos

1022
00:46:41,559 --> 00:46:43,780
Estos dos unidos

1023
00:46:43,780 --> 00:46:45,380
Y estos dos unidos

1024
00:46:45,380 --> 00:46:46,619
Y este se llamará

1025
00:46:46,619 --> 00:46:47,880
Dato

1026
00:46:47,880 --> 00:46:49,480
Temperatura

1027
00:46:49,480 --> 00:46:51,699
Y este se llamará

1028
00:46:51,699 --> 00:46:53,300
Dato

1029
00:46:53,300 --> 00:46:54,159
Punto

1030
00:46:54,159 --> 00:46:55,760
Altitud

1031
00:46:55,760 --> 00:46:59,280
Altitud

1032
00:46:59,280 --> 00:47:03,110
¿Vale?

1033
00:47:04,389 --> 00:47:18,250
Y así estaría viendo la información. Puedo tener, no tengo que estar escribiendo, ahora te guardo la temperatura, ahora te guardo la altitud, no, ahora te guardo el dato entero y tú ya me lo vas metiendo en las cajitas.

1034
00:47:18,250 --> 00:47:43,480
Y para que sepamos las cajitas, este es el dato 1, el dato 2, el dato 3. ¿Cómo lo hace el programa? Perdón, os he mentido, como siempre. Este es el dato 0, el dato 1 y el dato 2.

1035
00:47:43,480 --> 00:47:47,599
Siempre en C y en programación empezamos en cero

1036
00:47:47,599 --> 00:47:49,860
El cero existe, ¿vale?

1037
00:47:49,900 --> 00:47:50,900
Desde los romanos

1038
00:47:50,900 --> 00:47:56,619
¿Vale? ¿Qué es lo que hago?

1039
00:47:57,199 --> 00:47:58,480
¿Cuántos elementos voy a tener?

1040
00:47:59,880 --> 00:48:01,739
Si alguien, por ejemplo, si decía por ahí

1041
00:48:01,739 --> 00:48:04,179
Guardo también la presión

1042
00:48:04,179 --> 00:48:06,559
Si meto otro dato aquí para la presión

1043
00:48:06,559 --> 00:48:09,159
Hay una función que me dice

1044
00:48:09,159 --> 00:48:10,079
Esta de aquí

1045
00:48:10,079 --> 00:48:12,900
El tamaño de mi estructura

1046
00:48:12,900 --> 00:48:17,480
Si estuviese en un ordenador de distintos tipos

1047
00:48:17,480 --> 00:48:18,460
Aquí lo que me va a hacer es

1048
00:48:18,460 --> 00:48:21,360
El tamaño de mi estructura es 3 bytes

1049
00:48:21,360 --> 00:48:24,820
Metemos más datos

1050
00:48:24,820 --> 00:48:26,000
Será de otro tamaño

1051
00:48:26,000 --> 00:48:27,699
Pero aquí ya no tenemos que cambiar nada

1052
00:48:27,699 --> 00:48:31,579
Y entonces lo que hacemos es

1053
00:48:31,579 --> 00:48:33,619
El 2024

1054
00:48:33,619 --> 00:48:36,280
Entre el tamaño de la estructura

1055
00:48:36,280 --> 00:48:37,980
Y empiezo

1056
00:48:37,980 --> 00:48:39,380
En la posición 0

1057
00:48:39,380 --> 00:48:43,869
Tamaño de estructura

1058
00:48:43,869 --> 00:48:45,690
3 por 0

1059
00:48:45,690 --> 00:48:48,769
En la posición 0 hay un dato

1060
00:48:48,769 --> 00:49:19,480
Y me cogerá 3, me cogerá el valor de la temperatura y la altitud, me cogerá los 3 bytes, él solito, sin yo tener que hacer nada, ¿vale? Y valdrá 1, 1 por 3, en la posición 3, ¿vale? Si os fijáis aquí, esto es la dirección de memoria 0, esto es la 1, esta es la 2, esta es la 3, esta es la 4, esta es la 5, esta es la 6.

1061
00:49:19,480 --> 00:49:21,699
entonces va a venir aquí en la 3

1062
00:49:21,699 --> 00:49:24,139
aquí en la 6, aquí en la 9

1063
00:49:24,139 --> 00:49:27,679
cada 3 bytes

1064
00:49:27,679 --> 00:49:29,300
me irá cogiendo esos datos

1065
00:49:29,300 --> 00:49:31,599
y me los va a coger enteritos

1066
00:49:31,599 --> 00:49:34,980
sin yo tener que estar preocupándome de

1067
00:49:34,980 --> 00:49:37,699
guardo ahora la temperatura y guardo ahora la altitud

1068
00:49:37,699 --> 00:49:41,429
¿veis la idea?

1069
00:49:42,329 --> 00:49:44,170
es como meter los datos en una caja

1070
00:49:44,170 --> 00:49:45,650
ordenada

1071
00:49:45,650 --> 00:49:47,670
y en cada cajón voy a poner

1072
00:49:47,670 --> 00:49:48,469
sus cosas

1073
00:49:48,469 --> 00:49:52,949
y luego voy guardando las cajas completas

1074
00:49:52,949 --> 00:50:02,289
¿sí? asustados

1075
00:50:02,289 --> 00:50:11,929
No, sí, es como un dato que se llama tempaltitud y ya está, que tiene esa estructura, un templul, ya está.

1076
00:50:12,869 --> 00:50:26,449
Dato temperatura, dato altitud. Entonces tú ahí ya dices, bueno, pues en el cajón de dato temperatura voy a guardar la temperatura y en el cajón de dato altitud voy a guardar el de dato altitud, que están los dos metidos en el mismo armario.

1077
00:50:26,449 --> 00:50:29,250
Que el armario se llama

1078
00:50:29,250 --> 00:50:30,750
Dato, entonces meto en el armario

1079
00:50:30,750 --> 00:50:33,170
Dato y luego quiero abrir el cajón

1080
00:50:33,170 --> 00:50:34,989
De temperatura o quiero abrir el cajón

1081
00:50:34,989 --> 00:50:35,429
De la luz

1082
00:50:35,429 --> 00:50:37,670
Esto de aquí

1083
00:50:37,670 --> 00:50:41,349
Vale, pero si queremos meter otro dato más

1084
00:50:41,349 --> 00:50:43,110
Lo podríamos meter ahí en la estructura

1085
00:50:43,110 --> 00:50:43,550
¿Verdad Pablo?

1086
00:50:44,489 --> 00:50:46,670
Exacto, si queremos meter otro dato más

1087
00:50:46,670 --> 00:50:47,590
Aquí en la estructura

1088
00:50:47,590 --> 00:50:49,510
Pongamos, no sé

1089
00:50:49,510 --> 00:50:53,320
Un valor

1090
00:50:53,320 --> 00:50:56,119
De 8

1091
00:50:56,119 --> 00:50:59,869
Ultravioleta

1092
00:50:59,869 --> 00:51:02,829
porque quiero ver

1093
00:51:02,829 --> 00:51:04,710
el valor de ultravioleta

1094
00:51:04,710 --> 00:51:06,989
que tenemos

1095
00:51:06,989 --> 00:51:09,050
vale, pues ahora

1096
00:51:09,050 --> 00:51:11,409
el wing en lugar de ser de 3

1097
00:51:11,409 --> 00:51:13,230
perdón, el tamaño

1098
00:51:13,230 --> 00:51:14,989
de la estructura en lugar de ser de 3

1099
00:51:14,989 --> 00:51:16,190
será de 4

1100
00:51:16,190 --> 00:51:20,409
vale

1101
00:51:20,409 --> 00:51:21,750
y entonces yo aquí

1102
00:51:21,750 --> 00:51:23,289
perdón, aquí

1103
00:51:23,289 --> 00:51:26,880
podría leer

1104
00:51:26,880 --> 00:51:29,059
sería el print dato

1105
00:51:29,059 --> 00:51:31,380
ultravioleta

1106
00:51:31,380 --> 00:51:33,820
Vale, pero sería de 3

1107
00:51:33,820 --> 00:51:35,300
No de 4 datos, ¿no?

1108
00:51:35,340 --> 00:51:36,739
La estructura sería de 3, ¿no?

1109
00:51:37,000 --> 00:51:39,960
De 3 datos, pero de 4 bytes

1110
00:51:39,960 --> 00:51:41,380
Vale

1111
00:51:41,380 --> 00:51:45,739
Que hay un dato que vale

1112
00:51:45,739 --> 00:51:47,079
Que son de 2 bytes

1113
00:51:47,079 --> 00:51:48,619
Vale

1114
00:51:48,619 --> 00:51:51,860
Por eso aquí, así me resulta más fácil

1115
00:51:51,860 --> 00:51:54,119
8, 16 y 8

1116
00:51:54,119 --> 00:51:55,800
Esto es 1 byte, esto son 2

1117
00:51:55,800 --> 00:51:56,679
Y esto es 1

1118
00:51:56,679 --> 00:51:58,639
4 bytes

1119
00:51:58,639 --> 00:52:01,619
¿Vale?

1120
00:52:01,619 --> 00:52:08,480
Y cuando el cat-chat se pega a la castaña y sin apagarlo, le enchufas al puerto serie y te da los datos.

1121
00:52:09,360 --> 00:52:15,179
Vale, eso ya como vosotros lo programéis. De momento, este solamente los lee.

1122
00:52:17,300 --> 00:52:18,699
O sea, aquí, pantalla.

1123
00:52:22,050 --> 00:52:33,110
Vale, cuando esto, vosotros, por ejemplo, vamos a hacerlo, la teoría, que no os lo he puesto así porque ahí lo tendréis que pasar vosotros ahí, porque ahí ya dependerá de cada uno como lo queráis hacer.

1124
00:52:33,110 --> 00:52:36,840
vale, primero hemos borrado

1125
00:52:36,840 --> 00:52:37,340
los datos

1126
00:52:37,340 --> 00:52:41,159
antes de subir al satélite

1127
00:52:41,159 --> 00:52:42,599
borrar datos

1128
00:52:42,599 --> 00:52:44,019
ya he conseguido

1129
00:52:44,019 --> 00:52:46,900
subo mi programa

1130
00:52:46,900 --> 00:52:48,340
satélite, mi satélite

1131
00:52:48,340 --> 00:52:58,590
subo mi programa satélite que llevará

1132
00:52:58,590 --> 00:53:00,550
las misiones mías, vale

1133
00:53:00,550 --> 00:53:02,590
pero por lo menos ya le he dejado

1134
00:53:02,590 --> 00:53:03,510
los datos limpios

1135
00:53:03,510 --> 00:53:05,889
se mete en el cohete

1136
00:53:05,889 --> 00:53:10,570
desde la estación base

1137
00:53:10,570 --> 00:53:14,570
se tira

1138
00:53:14,570 --> 00:53:16,309
y por aquí sale

1139
00:53:16,309 --> 00:53:18,690
nuestro cohete, nuestra lata

1140
00:53:18,690 --> 00:53:23,780
he estado haciendo un curso de dibujo

1141
00:53:23,780 --> 00:53:24,519
se nota que sí

1142
00:53:24,519 --> 00:53:29,400
con nuestra antena ya

1143
00:53:29,400 --> 00:53:33,059
vale

1144
00:53:33,059 --> 00:53:35,059
esta persona está feliz

1145
00:53:35,059 --> 00:53:37,260
y está enviando los datos

1146
00:53:37,260 --> 00:53:40,039
perfecto, y aquí en el ordenador

1147
00:53:40,039 --> 00:53:41,920
de la estación base estoy recogiendo

1148
00:53:41,920 --> 00:53:42,639
los datos

1149
00:53:42,639 --> 00:53:46,079
y aquí mientras esto está pasando

1150
00:53:46,079 --> 00:53:47,760
una vez por segundo

1151
00:53:47,760 --> 00:53:50,340
estoy enviándolo

1152
00:53:50,340 --> 00:53:52,320
y también grabando datos

1153
00:53:52,320 --> 00:53:56,769
con el formato de la estructura

1154
00:53:56,769 --> 00:53:58,230
de temperatura

1155
00:53:58,230 --> 00:54:00,889
altitud

1156
00:54:00,889 --> 00:54:04,670
vale, llega el satélite

1157
00:54:04,670 --> 00:54:09,659
a tierra, vale

1158
00:54:09,659 --> 00:54:12,500
ya se nos ha caído nuestro satélite

1159
00:54:12,500 --> 00:54:14,059
el paracaídas que está

1160
00:54:14,059 --> 00:54:16,179
por aquí, todos tirados por el suelo

1161
00:54:16,179 --> 00:54:18,260
vale, este

1162
00:54:18,260 --> 00:54:20,059
si no se ha reseteado, esperemos

1163
00:54:20,059 --> 00:54:22,019
que no den el golpe y que todo

1164
00:54:22,019 --> 00:54:24,039
haya ido bien, si está bien soldado no le pasará

1165
00:54:24,039 --> 00:54:25,019
absolutamente nada

1166
00:54:25,019 --> 00:54:30,219
Estará grabando datos

1167
00:54:30,219 --> 00:54:34,500
Y tenemos 5 minutos de grabación de datos

1168
00:54:34,500 --> 00:54:40,500
Perdón, 5 minutos

1169
00:54:40,500 --> 00:54:43,920
Tenemos unos 5 minutos de grabación de datos

1170
00:54:43,920 --> 00:54:45,699
A un dato por segundo

1171
00:54:45,699 --> 00:54:49,599
Pues si los chavales son rápidos

1172
00:54:49,599 --> 00:54:52,300
Y lo recogen y se lo van a llevar al ordenador

1173
00:54:52,300 --> 00:54:56,639
Desde el ordenador le cargaremos el programa

1174
00:54:56,639 --> 00:54:58,679
leer datos

1175
00:54:58,679 --> 00:54:59,980
que este programa

1176
00:54:59,980 --> 00:55:02,239
parará la grabación

1177
00:55:02,239 --> 00:55:03,380
de los datos

1178
00:55:03,380 --> 00:55:06,579
o podemos coger

1179
00:55:06,579 --> 00:55:07,639
y apagarlo

1180
00:55:07,639 --> 00:55:09,460
y lo apagamos

1181
00:55:09,460 --> 00:55:14,269
vale

1182
00:55:14,269 --> 00:55:17,070
si lo apagamos ya nos estará ejecutando

1183
00:55:17,070 --> 00:55:18,710
y cuando lleguemos al

1184
00:55:18,710 --> 00:55:20,969
cuando lo vayamos a enchufar al ordenador

1185
00:55:20,969 --> 00:55:21,849
le diremos

1186
00:55:21,849 --> 00:55:24,289
directamente

1187
00:55:24,289 --> 00:55:27,030
subirle el programa de leer datos y diremos

1188
00:55:27,030 --> 00:55:27,769
vale ya está

1189
00:55:27,769 --> 00:55:32,179
Podemos darle al principio

1190
00:55:32,179 --> 00:55:33,000
En el setup

1191
00:55:33,000 --> 00:55:35,880
Un delay de

1192
00:55:35,880 --> 00:55:40,030
De 10 segundos

1193
00:55:40,030 --> 00:55:42,050
Esto en el setup

1194
00:55:42,050 --> 00:55:43,969
Un delay de 10 segundos

1195
00:55:43,969 --> 00:55:45,650
Para que se empiece a grabar

1196
00:55:45,650 --> 00:55:47,409
O que a nosotros nos dé tiempo

1197
00:55:47,409 --> 00:55:48,690
A subirle el otro programa

1198
00:55:48,690 --> 00:55:53,579
Y una vez que le subamos el programa de leer datos

1199
00:55:53,579 --> 00:55:55,239
Nos volcará los datos

1200
00:55:55,239 --> 00:55:55,780
Por el puerto

1201
00:55:55,780 --> 00:56:01,579
O sea, y cuando le cargamos el programa

1202
00:56:01,579 --> 00:56:03,760
De leer datos, no le afecta

1203
00:56:03,760 --> 00:56:04,960
Al tema de

1204
00:56:04,960 --> 00:56:07,980
cuando tú grabas

1205
00:56:07,980 --> 00:56:09,639
uno sobre el otro, el otro se borra

1206
00:56:09,639 --> 00:56:11,320
y ya no va a pasar el tema de la EEPROM

1207
00:56:11,320 --> 00:56:12,539
que te lo ponga a cero todo

1208
00:56:12,539 --> 00:56:14,880
exacto

1209
00:56:14,880 --> 00:56:17,659
vale

1210
00:56:17,659 --> 00:56:19,400
la EEPROM no se borra

1211
00:56:19,400 --> 00:56:21,579
solamente se borra si nosotros lo pedimos

1212
00:56:21,579 --> 00:56:29,619
vale

1213
00:56:29,619 --> 00:56:32,000
lo del delay, no sé si esto

1214
00:56:32,000 --> 00:56:33,679
me he perdido un poco, no sé

1215
00:56:33,679 --> 00:56:35,480
no he entendido por qué decías lo del delay

1216
00:56:35,480 --> 00:56:37,800
ahora lo vemos en el programa principal

1217
00:56:37,800 --> 00:56:38,780
vale

1218
00:56:38,780 --> 00:56:44,489
vale, bueno

1219
00:56:44,489 --> 00:56:54,670
más o menos esto una cosa importante es que nuestro programa está aquí el set up

1220
00:56:56,110 --> 00:57:00,730
lo que tengo que hacerme es un curso de caligrafía también vale el look

1221
00:57:04,559 --> 00:57:14,820
y nosotros tenemos que hacer enviar una vez una vez por segundo el dato esto es lo obligatorio

1222
00:57:16,639 --> 00:57:43,130
Pero no vamos a utilizar el de like. Vamos a utilizar las funciones de... Os he hecho una función mucho más sencilla que nos va a decir ejecútate cada segundo, ejecútate cada medio segundo. Ejecútate, por ejemplo, todo el tiempo o... Esto funciona en control de tiempos.

1223
00:57:43,130 --> 00:57:52,590
No sé si os acordáis de que en uno de los primeros días os comentaba los problemas que tuvo Neil Armstrong para aterrizar en la luna.

1224
00:57:56,070 --> 00:58:04,849
Tuvo unos problemas porque se puso a hacer el ordenador de a bordo, se colapsó por unas tareas innecesarias.

1225
00:58:07,030 --> 00:58:11,929
Se ejecutaba todo en continuo.

1226
00:58:11,929 --> 00:58:30,170
Oye, que tengo que hacer esto, ahora esto, ahora esto, ahora esto. Pues oye, que yo ahora soy Mila Astron, con mi escafandra y todo, traje de astronauta y quiero aterrizar. Vale, pues tenía unos mensajes de error aquí que le estaban instaurando para aterrizar.

1227
00:58:30,170 --> 00:58:32,909
vale, entonces

1228
00:58:32,909 --> 00:58:35,250
no me acuerdo

1229
00:58:35,250 --> 00:58:37,389
os dije el nombre de la programadora, ¿os acordáis

1230
00:58:37,389 --> 00:58:38,190
alguno?

1231
00:58:38,969 --> 00:58:41,050
¿alguien se acuerda si quiere ganar un minipunto?

1232
00:58:42,650 --> 00:58:44,309
Margaret Hamilton

1233
00:58:44,309 --> 00:58:46,949
Margaret Hamilton, muy bien, pues estaba

1234
00:58:46,949 --> 00:58:48,469
Margaret Hamilton

1235
00:58:48,469 --> 00:58:51,369
como los semáforos que tenemos

1236
00:58:51,369 --> 00:58:52,769
por aquí, vale

1237
00:58:52,769 --> 00:58:54,650
desarrolló que el programa

1238
00:58:54,650 --> 00:58:56,469
tuviese sus

1239
00:58:56,469 --> 00:58:59,269
bifurcaciones, fuera

1240
00:58:59,269 --> 00:59:01,309
asíncrono. Oye, yo tengo aquí

1241
00:59:01,309 --> 00:59:03,289
que aterrizar Neil Armstrong o el

1242
00:59:03,289 --> 00:59:05,630
siguiente astronauta tenía que aterrizar

1243
00:59:05,630 --> 00:59:07,369
y estos

1244
00:59:07,369 --> 00:59:09,250
mensajes de Rorses pueden estar produciendo

1245
00:59:09,250 --> 00:59:10,889
pero que no me afecten

1246
00:59:10,889 --> 00:59:12,929
a mi manera de pilotar

1247
00:59:12,929 --> 00:59:15,050
la astronave, que por cierto, Neil Armstrong

1248
00:59:15,050 --> 00:59:16,889
aterrizó a pulso.

1249
00:59:17,329 --> 00:59:19,210
No aterrizó el ordenador de aborto.

1250
00:59:20,309 --> 00:59:20,489
¿Vale?

1251
00:59:22,289 --> 00:59:23,090
A 30

1252
00:59:23,090 --> 00:59:25,269
segundos más y no habrían aterrizado

1253
00:59:25,269 --> 00:59:26,150
o no habrían vuelto.

1254
00:59:26,150 --> 00:59:31,599
De todas formas, es un montaje

1255
00:59:31,599 --> 00:59:34,099
Es un montaje hecho en el deserto de Arizona

1256
00:59:34,099 --> 00:59:37,159
Nadie ha ido a la luna

1257
00:59:37,159 --> 00:59:42,690
Puede ser, puede ser, nunca se sabe

1258
00:59:42,690 --> 00:59:45,409
Nadie de mil metros

1259
00:59:45,409 --> 00:59:46,710
No alcanza tampoco

1260
00:59:46,710 --> 00:59:48,670
La tierra es plana

1261
00:59:48,670 --> 00:59:49,989
Todos somos negacionistas

1262
00:59:49,989 --> 00:59:55,000
¿Quién sabe por qué otro que se ha llevado

1263
00:59:55,000 --> 00:59:56,579
Del minipunto de Margaret Hamilton?

1264
00:59:58,579 --> 00:59:59,739
A lo mismo

1265
00:59:59,739 --> 01:00:02,980
vale

1266
01:00:02,980 --> 01:00:06,380
vale, pues entonces nosotros lo que vamos a hacer

1267
01:00:06,380 --> 01:00:08,440
es seguir el mismo ejemplo de Margaret Hamilton

1268
01:00:08,440 --> 01:00:09,760
os he hecho una función que se

1269
01:00:09,760 --> 01:00:11,920
que lo que hace es ejecutarse

1270
01:00:11,920 --> 01:00:13,260
cada cierto tiempo

1271
01:00:13,260 --> 01:00:14,719
vale

1272
01:00:14,719 --> 01:00:17,960
es un programa aparte

1273
01:00:17,960 --> 01:00:20,019
que se llama control de tiempos

1274
01:00:20,019 --> 01:00:23,760
vale, para que vosotros lo entendáis

1275
01:00:23,760 --> 01:00:26,199
para que lo podáis pasar a los chavales

1276
01:00:26,199 --> 01:00:29,719
y que les digáis que es

1277
01:00:29,739 --> 01:00:32,019
salvo al hombre en la luna

1278
01:00:32,019 --> 01:00:33,539
¿vale?

1279
01:00:34,679 --> 01:00:35,960
y la heroína se llama

1280
01:00:35,960 --> 01:00:37,440
Margaret Hamilton, que no se me olvide

1281
01:00:37,440 --> 01:00:53,670
vale

1282
01:00:53,670 --> 01:00:56,489
el tema viene aquí, es esta línea

1283
01:00:56,489 --> 01:00:57,869
de aquí grande, ¿la veis?

1284
01:00:59,909 --> 01:01:00,469
defino

1285
01:01:00,469 --> 01:01:02,449
ejecut run every

1286
01:01:02,449 --> 01:01:03,170
text

1287
01:01:03,170 --> 01:01:06,130
esto es lo que en programación se llama

1288
01:01:06,130 --> 01:01:07,150
una macro

1289
01:01:07,150 --> 01:01:09,550
¿vale?

1290
01:01:09,769 --> 01:01:12,130
y entonces lo que me hace es sustituirme

1291
01:01:12,130 --> 01:01:14,750
esto de aquí

1292
01:01:14,750 --> 01:01:16,429
perdón

1293
01:01:16,429 --> 01:01:19,130
run every cada 500 milisegundos

1294
01:01:19,130 --> 01:01:21,010
por todo esto

1295
01:01:21,010 --> 01:01:22,630
una función

1296
01:01:22,630 --> 01:01:24,570
de 32 bits

1297
01:01:24,570 --> 01:01:27,539
que me coge

1298
01:01:27,539 --> 01:01:29,079
que se llama el último tiempo

1299
01:01:29,079 --> 01:01:31,780
me coge 100 milis

1300
01:01:31,780 --> 01:01:33,380
menos el último tiempo

1301
01:01:33,380 --> 01:01:36,139
y le va sumando

1302
01:01:36,139 --> 01:01:38,019
un poquito

1303
01:01:38,019 --> 01:01:38,699
más de tiempo

1304
01:01:38,699 --> 01:01:40,000
os lo explico

1305
01:01:40,000 --> 01:01:40,940
como funciona

1306
01:01:40,940 --> 01:01:45,329
vale

1307
01:01:45,329 --> 01:01:47,230
esto es run

1308
01:01:47,230 --> 01:01:50,429
every

1309
01:01:50,429 --> 01:01:52,809
cada 500 segundos, vale

1310
01:01:52,809 --> 01:01:55,730
vamos a ponerle cada 5 segundos

1311
01:01:55,730 --> 01:02:00,190
lo que empieza a hacer aquí

1312
01:02:00,190 --> 01:02:01,010
es un contador

1313
01:02:01,010 --> 01:02:06,539
más más, entonces llega aquí

1314
01:02:06,539 --> 01:02:08,280
y dices, vale, ¿cuánto vale

1315
01:02:08,280 --> 01:02:10,300
contador? ponemos aquí que es 0

1316
01:02:10,300 --> 01:02:16,130
vale

1317
01:02:16,130 --> 01:02:19,289
contador es igual a 0

1318
01:02:19,289 --> 01:02:21,090
vale, entonces

1319
01:02:21,090 --> 01:02:23,170
cada 5 segundos, esto es la línea

1320
01:02:23,170 --> 01:02:24,849
de tiempo de ejecución del programa

1321
01:02:24,849 --> 01:02:26,369
aquí es el inicio

1322
01:02:26,369 --> 01:02:29,150
milis, la función milis

1323
01:02:29,150 --> 01:02:30,969
no sé si os lo comenté

1324
01:02:30,969 --> 01:02:32,590
pero creo que sí, os lo comenté

1325
01:02:32,590 --> 01:02:35,469
nos da mili

1326
01:02:35,469 --> 01:02:37,929
segundos

1327
01:02:37,929 --> 01:02:42,420
desde que se encendió

1328
01:02:42,420 --> 01:02:47,420
encendido, vale

1329
01:02:47,420 --> 01:02:50,219
hay uno que es microseconds, que son los microsegundos

1330
01:02:50,219 --> 01:02:51,099
que lleva encendido

1331
01:02:51,099 --> 01:02:55,960
vale, y entonces

1332
01:02:55,960 --> 01:02:57,940
lo que voy haciendo es

1333
01:02:57,940 --> 01:03:17,829
Cada 5 segundos me ejecuto, cambio el valor hasta dentro de 5 segundos, aquí han pasado 5 segundos, no te ejecutes otra vez, pero aquí, si esto es el loop, aquí se pueden estar haciendo muchas más cosas.

1334
01:03:17,829 --> 01:03:40,050
Puedo estar intentando aterrizar, puedo medir el ultravioleta, puedo medir la presión atmosférica, la podemos hacer por otro lado o podemos estar ejecutando mover un servo o mover un controlador del CA2, lo que se nos ocurra en nuestra misión secundaria.

1335
01:03:40,050 --> 01:03:50,489
¿En qué momento, Pablo, en qué momento inicializa eso, tanto lo que es la primera...?

1336
01:03:50,489 --> 01:04:00,170
Nada más encenderse, nada más encenderse el equipo, empieza a contar. A ver si lo pongo aquí.

1337
01:04:00,170 --> 01:04:11,130
No, pero lo que te quiero decir, por ejemplo, si tú tienes varios, imagínate tú tienes puesta la función, pero tú puedes hacer cuatro cosas utilizando esa función, ¿no?

1338
01:04:11,489 --> 01:04:12,289
Aquí os lo he puesto.

1339
01:04:14,090 --> 01:04:17,530
Y cada cosa tomará valores diferentes, ¿no?

1340
01:04:18,190 --> 01:04:21,789
Sí, sí, cada cosa es diferente.

1341
01:04:22,630 --> 01:04:28,130
Pero si se inicializan cada vez que, de manera independiente, cada uno.

1342
01:04:28,130 --> 01:04:30,449
son independientes, porque lo que me hace

1343
01:04:30,449 --> 01:04:32,170
aquí es, sustituyeme

1344
01:04:32,170 --> 01:04:34,250
esto, sustituye cada línea

1345
01:04:34,250 --> 01:04:35,349
de esta, la habéis marcada, ¿no?

1346
01:04:36,269 --> 01:04:36,829
Sí, claro.

1347
01:04:37,730 --> 01:04:39,610
Sustituye esta línea que está marcada

1348
01:04:39,610 --> 01:04:41,289
por esto de aquí.

1349
01:04:42,369 --> 01:04:43,849
¿Vale? Y como

1350
01:04:43,849 --> 01:04:45,090
esto, si

1351
01:04:45,090 --> 01:04:48,110
este tipo de definiciones, para que

1352
01:04:48,110 --> 01:04:49,789
me cree una variable nueva.

1353
01:04:50,570 --> 01:04:52,050
Me cree una variable nueva

1354
01:04:52,050 --> 01:04:53,289
que se llama, este last time

1355
01:04:53,289 --> 01:04:56,190
de este run every, no es

1356
01:04:56,190 --> 01:04:57,949
el mismo que el last time

1357
01:04:57,949 --> 01:04:59,010
de este Room Every

1358
01:04:59,010 --> 01:05:02,849
ni es el mismo que este Room Every

1359
01:05:02,849 --> 01:05:04,610
cada uno tiene el suyo

1360
01:05:04,610 --> 01:05:06,329
y lo hace en el momento

1361
01:05:06,329 --> 01:05:07,869
en el momento de

1362
01:05:07,869 --> 01:05:09,170
ejecutarlo

1363
01:05:09,170 --> 01:05:12,010
digamos, pasa

1364
01:05:12,010 --> 01:05:13,429
pasa por el Room

1365
01:05:13,429 --> 01:05:15,349
por el Room Every

1366
01:05:15,349 --> 01:05:17,949
verifica

1367
01:05:17,949 --> 01:05:19,050
si han pasado esos

1368
01:05:19,050 --> 01:05:22,349
5 segundos, si no, se lo salta

1369
01:05:22,349 --> 01:05:24,230
si no han pasado

1370
01:05:24,230 --> 01:05:26,190
los 500 milisegundos, se lo salta

1371
01:05:26,190 --> 01:05:28,369
si no han pasado los 100 milisegundos

1372
01:05:28,369 --> 01:05:30,250
se lo salta, y si no ha pasado

1373
01:05:30,250 --> 01:05:31,690
en un segundo, se lo salta

1374
01:05:31,690 --> 01:05:33,329
que pasa medio segundo

1375
01:05:33,329 --> 01:05:35,949
lo pongo, que ha pasado

1376
01:05:35,949 --> 01:05:37,449
diez décimas de segundo

1377
01:05:37,449 --> 01:05:40,070
perdón, lo hago

1378
01:05:40,070 --> 01:05:42,369
que ha pasado un segundo, lo muestro

1379
01:05:42,369 --> 01:05:44,369
y si ha pasado más

1380
01:05:44,369 --> 01:05:45,030
también, ¿no?

1381
01:05:45,530 --> 01:05:46,789
y vuelta a empezar

1382
01:05:46,789 --> 01:05:50,409
que no tiene por qué haber pasado

1383
01:05:50,409 --> 01:05:52,510
medio segundo

1384
01:05:52,510 --> 01:05:53,809
exacto, que si ha pasado

1385
01:05:53,809 --> 01:05:56,130
medio segundo y un poquito más, también lo hace

1386
01:05:56,130 --> 01:06:31,900
y también os lo voy a enseñar, que si lo veis igual os lo voy a enseñar, le voy a subir esto al arduino para que veáis la diferencia de los datos,

1387
01:06:31,900 --> 01:06:37,650
Ahora cada segundo

1388
01:06:37,650 --> 01:06:39,289
Si os fijáis

1389
01:06:39,289 --> 01:06:42,210
Aquí me va incrementando

1390
01:06:42,210 --> 01:06:44,369
En 2, 17, 19

1391
01:06:44,369 --> 01:06:46,309
21, porque se ejecuta cada vez

1392
01:06:46,309 --> 01:06:47,489
Dos veces por segundo

1393
01:06:47,489 --> 01:06:50,349
Y aquí lo está haciendo cada 100 veces

1394
01:06:50,349 --> 01:06:52,550
Por segundo, 10 veces por segundo

1395
01:06:52,550 --> 01:06:54,590
Va bastante más rápido

1396
01:06:54,590 --> 01:06:56,409
De hecho va 5 veces más

1397
01:06:56,409 --> 01:06:59,510
Ok

1398
01:06:59,510 --> 01:07:02,210
Y me lo va a estar mostrando

1399
01:07:02,210 --> 01:07:03,369
Una vez por segundo

1400
01:07:03,369 --> 01:07:05,570
Si yo ahora por ejemplo lo quito esto de aquí

1401
01:07:05,570 --> 01:07:13,030
y se lo subo

1402
01:07:13,030 --> 01:07:14,889
¿vale? y está mostrando

1403
01:07:14,889 --> 01:07:16,210
la información todo el tiempo

1404
01:07:16,210 --> 01:07:20,909
¿vale? y cada vez que pasa el tiempo

1405
01:07:20,909 --> 01:07:22,630
pues me va incrementando

1406
01:07:22,630 --> 01:07:26,360
los valores, a ver si tenéis

1407
01:07:26,360 --> 01:07:27,619
¿lo veis más o menos?

1408
01:07:29,420 --> 01:07:30,559
Pablo, una pregunta

1409
01:07:30,559 --> 01:07:32,519
si los tiempos

1410
01:07:32,519 --> 01:07:34,460
de retraso entre cada operación

1411
01:07:34,460 --> 01:07:36,420
son múltiplos, por ejemplo como te has

1412
01:07:36,420 --> 01:07:37,519
puesto el 100 y 500

1413
01:07:37,519 --> 01:07:40,119
hay un momento donde el de 500

1414
01:07:40,119 --> 01:07:42,039
coincide con la quinta vez del de 100

1415
01:07:42,039 --> 01:07:44,719
¿Eso no es ningún problema a la hora de interaccionar?

1416
01:07:45,400 --> 01:07:48,320
En principio no, porque apenas van a ser

1417
01:07:48,320 --> 01:07:50,659
el Arduino puede hacer

1418
01:07:50,659 --> 01:07:53,920
tarda en hacer una operación unos 4

1419
01:07:53,920 --> 01:07:57,739
micronésimas de segundo, ¿vale?

1420
01:07:58,099 --> 01:08:01,559
Entonces, pues, si vamos a hacer una operación muy larga

1421
01:08:01,559 --> 01:08:04,599
pues igual sí. Nosotros lo que vamos a hacer, por un lado, es

1422
01:08:04,599 --> 01:08:07,960
cada segundo mandar un dato y escribirlo

1423
01:08:07,960 --> 01:08:10,619
y luego el resto del tiempo

1424
01:08:10,619 --> 01:08:12,460
podemos estar haciendo cualquier cosa

1425
01:08:12,460 --> 01:08:14,400
no tenemos por qué hacer

1426
01:08:14,400 --> 01:08:16,260
múltiplos de nuestra información

1427
01:08:16,260 --> 01:08:17,960
o podemos estar haciendo

1428
01:08:17,960 --> 01:08:20,659
como he puesto aquí, que todo el tiempo

1429
01:08:20,659 --> 01:08:22,539
esté mostrando la información en lugar de

1430
01:08:22,539 --> 01:08:24,159
mostrarla cada vez por segundo

1431
01:08:24,159 --> 01:08:26,359
es decir que prácticamente

1432
01:08:26,359 --> 01:08:27,800
podemos decir que el

1433
01:08:27,800 --> 01:08:30,680
tiempo de proceso de alarma en esta misión va a estar

1434
01:08:30,680 --> 01:08:32,300
parado y solamente son

1435
01:08:32,300 --> 01:08:34,699
pequeños picos de trabajo que da igual que coincidan

1436
01:08:34,699 --> 01:08:35,420
más o menos

1437
01:08:35,420 --> 01:08:37,579
sí

1438
01:08:37,579 --> 01:08:39,880
vale, porque

1439
01:08:39,880 --> 01:08:41,340
si hacemos

1440
01:08:41,340 --> 01:08:44,079
un Arduino puede hacer

1441
01:08:44,079 --> 01:08:46,020
de normal unas 250.000

1442
01:08:46,020 --> 01:08:47,560
operaciones al segundo

1443
01:08:47,560 --> 01:08:50,079
operaciones de lectura, escritura

1444
01:08:50,079 --> 01:08:52,300
o de trabajo con la RAM

1445
01:08:52,300 --> 01:08:53,500
¿vale?

1446
01:08:53,659 --> 01:08:55,560
que la operación suma, se lleva tanto

1447
01:08:55,560 --> 01:08:57,720
no importa, pero más o menos

1448
01:08:57,720 --> 01:08:59,779
eso es lo que se mide

1449
01:08:59,779 --> 01:09:01,619
la velocidad del procesador

1450
01:09:01,619 --> 01:09:03,779
entonces en un segundo

1451
01:09:03,779 --> 01:09:05,680
que puedas hacer 250.000 operaciones

1452
01:09:05,680 --> 01:09:06,819
son muchas

1453
01:09:06,819 --> 01:09:09,380
estar medio segundo parado es hacer

1454
01:09:09,380 --> 01:09:11,300
120 es dejar de hacer 125.000

1455
01:09:11,300 --> 01:09:13,020
operaciones, por eso no

1456
01:09:13,020 --> 01:09:14,779
queremos utilizar el delay

1457
01:09:14,779 --> 01:09:17,479
vamos a ir controlando el tiempo

1458
01:09:17,479 --> 01:09:19,460
vale, gracias

1459
01:09:19,460 --> 01:09:22,060
¿he entendido esto?

1460
01:09:22,760 --> 01:09:23,239
entonces

1461
01:09:23,239 --> 01:09:25,560
esta rutina la metíamos dentro del programa

1462
01:09:25,560 --> 01:09:27,420
que teníamos, que probamos

1463
01:09:27,420 --> 01:09:29,340
para medir los módulos de radio, claro

1464
01:09:29,340 --> 01:09:30,880
exacto

1465
01:09:30,880 --> 01:09:33,100
o sea, que hay que modificar ese programa

1466
01:09:33,100 --> 01:09:34,439
sí

1467
01:09:34,439 --> 01:09:37,300
o es el que ya está modificado también

1468
01:09:37,300 --> 01:09:38,979
aquí con estos otros programas

1469
01:09:38,979 --> 01:09:52,140
Exacto, ya os lo he pasado también. Desde luego soy más malo. Este es el regalo de despedida. Para que todos tengáis el mismo premio.

1470
01:09:52,140 --> 01:09:56,720
os lo ocurráis vosotros

1471
01:09:56,720 --> 01:09:58,319
soy mala persona

1472
01:09:58,319 --> 01:10:01,670
vale

1473
01:10:01,670 --> 01:10:06,039
el

1474
01:10:06,039 --> 01:10:07,880
Kansat

1475
01:10:07,880 --> 01:10:10,260
transmisión del Kansat versión 2

1476
01:10:10,260 --> 01:10:11,840
aquí es lo que

1477
01:10:11,840 --> 01:10:13,180
esto, la EEPROM

1478
01:10:13,180 --> 01:10:15,760
vale, y si os fijáis

1479
01:10:15,760 --> 01:10:17,779
aquí hay uno que es

1480
01:10:17,779 --> 01:10:19,760
el INO, que es el

1481
01:10:19,760 --> 01:10:21,760
principal, el barómetro

1482
01:10:21,760 --> 01:10:22,420
por un lado

1483
01:10:22,420 --> 01:10:25,199
la EEPROM por otro lado

1484
01:10:25,199 --> 01:10:26,899
la radio por otro lado

1485
01:10:26,899 --> 01:10:29,239
y un define que es por otro lado

1486
01:10:29,239 --> 01:10:30,899
pero son

1487
01:10:30,899 --> 01:10:32,439
librerías, bibliotecas

1488
01:10:32,439 --> 01:10:36,739
he visto por ahí, lo normal

1489
01:10:36,739 --> 01:10:38,260
es cuando te envían un programa

1490
01:10:38,260 --> 01:10:40,840
es que te lo envíen solamente con el punto

1491
01:10:40,840 --> 01:10:42,840
y no, es un programa

1492
01:10:42,840 --> 01:10:44,859
de 600 líneas que no hay

1493
01:10:44,859 --> 01:10:45,699
quien coja

1494
01:10:45,699 --> 01:10:48,380
¿este lo habéis subido o no?

1495
01:10:48,840 --> 01:10:50,920
no, no, yo tengo el portátil libre

1496
01:10:50,920 --> 01:10:51,300
Anita

1497
01:10:51,300 --> 01:10:53,859
ella tiene su portátil

1498
01:10:55,199 --> 01:10:57,939
Yo se lo he enviado

1499
01:10:57,939 --> 01:10:58,760
Si no lo han subido

1500
01:10:58,760 --> 01:11:01,720
Estará en el enlace que os he puesto por el chat

1501
01:11:01,720 --> 01:11:03,239
En el enlace del chat está

1502
01:11:03,239 --> 01:11:04,779
¿Eh?

1503
01:11:05,460 --> 01:11:06,659
Sí, sí, sí

1504
01:11:06,659 --> 01:11:08,319
Lo que pasa es que lo hemos pasado esta mañana

1505
01:11:08,319 --> 01:11:11,300
Y en cuanto puedan subirlo

1506
01:11:11,300 --> 01:11:12,939
A las aulas virtuales

1507
01:11:12,939 --> 01:11:14,800
Pues lo tendréis disponible

1508
01:11:14,800 --> 01:11:16,380
Creo que Marín ya lo tendré subido

1509
01:11:16,380 --> 01:11:19,300
Una vez que acabe el curso

1510
01:11:19,300 --> 01:11:20,380
Las aulas virtuales

1511
01:11:20,380 --> 01:11:23,479
Hasta cuando las tendremos accesibles

1512
01:11:23,479 --> 01:11:26,539
el aula virtual de la Comunidad de Madrid

1513
01:11:26,539 --> 01:11:28,439
se dejará abierta indefinidamente

1514
01:11:28,439 --> 01:11:30,340
o sea, más de un año, lo que necesitéis

1515
01:11:30,340 --> 01:11:30,840
vale

1516
01:11:30,840 --> 01:11:31,659
vale

1517
01:11:31,659 --> 01:11:35,180
vale

1518
01:11:35,180 --> 01:11:37,939
vamos a ir a

1519
01:11:37,939 --> 01:11:39,739
la transmisión del CANSA

1520
01:11:39,739 --> 01:11:46,869
para que lo veáis

1521
01:11:46,869 --> 01:11:48,470
sí que está subido este ya

1522
01:11:48,470 --> 01:11:49,449
sí

1523
01:11:49,449 --> 01:11:51,850
TX CANSA versión 2

1524
01:11:51,850 --> 01:11:53,210
pero al aula virtual

1525
01:11:53,210 --> 01:11:55,449
vale, gracias

1526
01:11:55,449 --> 01:12:00,119
pues eso ha sido Sonia

1527
01:12:00,119 --> 01:12:00,800
que es muy rápida

1528
01:12:00,800 --> 01:12:06,869
esto surgió la semana pasada

1529
01:12:06,869 --> 01:12:08,189
el lunes o el martes

1530
01:12:08,189 --> 01:12:10,470
no, lo tuvisteis el lunes

1531
01:12:10,470 --> 01:12:12,170
que los que nos quedamos en casa

1532
01:12:12,170 --> 01:12:13,770
pues dijimos, se nos cayó la boca

1533
01:12:13,770 --> 01:12:17,590
vale

1534
01:12:17,590 --> 01:12:20,289
y por ejemplo

1535
01:12:20,289 --> 01:12:21,550
yo aquí os he hecho el programa

1536
01:12:21,550 --> 01:12:24,149
tal como lo suelo hacer yo

1537
01:12:24,149 --> 01:12:25,090
en programación

1538
01:12:25,090 --> 01:12:28,090
vamos, yo me gano la vida programando

1539
01:12:28,090 --> 01:12:29,409
entre otras cosas

1540
01:12:29,409 --> 01:13:04,869
Y lo suelo hacer bastante cómodo y cortito, relativamente cómodo y cortito, ¿vale? Y separo lo que es la radio por un lado, el barómetro por otro lado, el room every cada segundo, guardo, leo la temperatura, si os fijáis aquí, la temperatura sí que la guardo, la cojo en flow y la presión también la cojo en flow y la altitud también la cojo en flow.

1541
01:13:05,170 --> 01:13:13,029
enviar envíos los datos en flor vale porque enviar los datos en flor

1542
01:13:13,029 --> 01:13:17,609
significa uno o dos bytes más

1543
01:13:20,170 --> 01:13:30,659
la comunicación radio es 9600 bits por segundo que cuántos bytes es eso pues 9.600 entre 8 me da

1544
01:13:30,659 --> 01:13:34,079
¿Quién sí quiere ganar un punto?

1545
01:13:36,060 --> 01:13:37,560
9.600 entre 8

1546
01:13:37,560 --> 01:13:39,720
1.200

1547
01:13:39,720 --> 01:13:42,800
1.200

1548
01:13:42,800 --> 01:13:50,579
Venga

1549
01:13:50,579 --> 01:13:56,460
Que se ha cogido la calculadora, ¿eh?

1550
01:13:56,760 --> 01:13:57,340
1.200

1551
01:13:57,340 --> 01:14:00,159
1.200

1552
01:14:00,159 --> 01:14:01,979
1.200 bytes por segundo

1553
01:14:01,979 --> 01:14:04,760
por segundo

1554
01:14:04,760 --> 01:14:09,359
velocidad suficiente para enviar

1555
01:14:09,359 --> 01:14:11,060
todos los bytes que yo quiera

1556
01:14:11,060 --> 01:14:13,279
¿vale?

1557
01:14:15,199 --> 01:14:17,579
entonces lo que sí que estoy cogiendo aquí

1558
01:14:17,579 --> 01:14:19,520
es la presión

1559
01:14:19,520 --> 01:14:21,899
con float, la temperatura con float

1560
01:14:21,899 --> 01:14:22,939
y la altitud con float

1561
01:14:22,939 --> 01:14:25,140
porque sí que voy a enviar datos con float

1562
01:14:25,140 --> 01:14:27,460
pero guardaré los enteros

1563
01:14:27,460 --> 01:14:29,539
guardaré bytes, aquí no me importa

1564
01:14:29,539 --> 01:14:31,300
enviar 24 bytes

1565
01:14:31,300 --> 01:14:48,609
En un segundo puedo enviar 1.200. O sea, me sobra. Lo que no me sobra es guardar 24 bytes en los 1.024. Ahí ya perdería tiempo.

1566
01:14:51,239 --> 01:14:55,520
Yo me he perdido en el programa que era eso del paquete, la variable paquete.

1567
01:14:55,520 --> 01:15:16,539
Vale. La variable paquete. No te preocupes, ahora vamos a ir. Lo tenemos al principio. Paquete. Paquete es el número de mensajes que envío. Cada vez que hago un paquete de comunicaciones. ¿Para qué? ¿Dónde está aquí la pizarra?

1568
01:15:16,539 --> 01:15:21,229
Os lo explico

1569
01:15:21,229 --> 01:15:23,529
Y luego vamos a los detallitos

1570
01:15:23,529 --> 01:15:25,529
¿Vale? Pero el paquete es lo que os estoy contando

1571
01:15:25,529 --> 01:15:27,329
Es cuántos paquetes voy llevando

1572
01:15:27,329 --> 01:15:28,930
Para así en la EEPROM ir guardando

1573
01:15:28,930 --> 01:15:31,609
Paquete 1, paquete 2, paquete 3

1574
01:15:31,609 --> 01:15:33,329
¿Vale? Y entonces así

1575
01:15:33,329 --> 01:15:34,729
Como sé el tamaño de la EEPROM

1576
01:15:34,729 --> 01:15:37,369
Voy guardando el paquete 1, paquete 2, paquete 3

1577
01:15:37,369 --> 01:15:40,970
La EEPROM es la que hemos visto antes

1578
01:15:40,970 --> 01:15:43,270
Es exactamente igual, es copiada

1579
01:15:43,270 --> 01:15:45,710
Si modificásemos

1580
01:15:45,710 --> 01:15:47,689
Este

1581
01:15:47,689 --> 01:15:49,449
tendríamos que modificar el de la lectura

1582
01:15:49,449 --> 01:15:49,890
también

1583
01:15:49,890 --> 01:15:55,529
¿vale? el de la

1584
01:15:55,529 --> 01:15:57,390
EEPROM, pues guardamos la estructura

1585
01:15:57,390 --> 01:15:59,390
el tamaño de la estructura, que es de 3

1586
01:15:59,390 --> 01:16:06,899
bytes, cogemos

1587
01:16:06,899 --> 01:16:08,180
y configuramos radio

1588
01:16:08,180 --> 01:16:10,720
¿vale? esto es como

1589
01:16:10,720 --> 01:16:12,819
decir, es la función de la radio

1590
01:16:12,819 --> 01:16:14,260
el otro día la tenemos

1591
01:16:14,260 --> 01:16:16,979
toda en una sola carpeta

1592
01:16:16,979 --> 01:16:18,380
todo en el mismo archivo

1593
01:16:18,380 --> 01:16:20,920
con lo cual nos daba problemas, por cierto

1594
01:16:20,920 --> 01:16:21,979
esto vosotros

1595
01:16:21,979 --> 01:16:24,479
esto es un comentario, la

1596
01:16:24,479 --> 01:16:26,760
868 o 915

1597
01:16:26,760 --> 01:16:28,199
dependiendo del vuestro

1598
01:16:28,199 --> 01:16:32,810
¿vale? vosotros tenéis

1599
01:16:32,810 --> 01:16:33,949
8, 6, 8

1600
01:16:33,949 --> 01:16:36,970
Pablo, este es el programa que hicimos

1601
01:16:36,970 --> 01:16:38,970
cuando la tarjeta era más que troceado

1602
01:16:38,970 --> 01:16:40,189
sí

1603
01:16:40,189 --> 01:16:42,850
cada una de las

1604
01:16:42,850 --> 01:16:44,050
cosas por separado

1605
01:16:44,050 --> 01:16:46,649
se simplificará

1606
01:16:46,649 --> 01:16:48,369
mucho la vida

1607
01:16:48,369 --> 01:16:50,369
porque me falla la radio

1608
01:16:50,369 --> 01:16:52,329
va solamente a la radio

1609
01:16:52,329 --> 01:16:54,029
me falla el barómetro

1610
01:16:54,029 --> 01:16:55,890
va solamente al barómetro

1611
01:16:55,890 --> 01:16:58,409
me falla el EEPROM, va solamente

1612
01:16:58,409 --> 01:16:59,170
a la EEPROM

1613
01:16:59,170 --> 01:17:02,329
¿vale? y aquí voy llamando

1614
01:17:02,329 --> 01:17:04,229
a las ciencitas pequeñas

1615
01:17:04,229 --> 01:17:06,170
más que nada es hacerlo

1616
01:17:06,170 --> 01:17:07,770
un poquito más organizado

1617
01:17:07,770 --> 01:17:10,710
esto es, el cuarto está recogido

1618
01:17:10,710 --> 01:17:12,369
no es lo mismo tener la ropa

1619
01:17:12,369 --> 01:17:13,909
metida a rebullo en el armario

1620
01:17:13,909 --> 01:17:16,109
que meter la ropa doblada

1621
01:17:16,109 --> 01:17:17,430
y en cajones en el armario

1622
01:17:17,430 --> 01:17:20,369
la ropa está dentro del armario de las dos maneras

1623
01:17:20,369 --> 01:17:22,270
sí, sí, sí

1624
01:17:22,270 --> 01:17:22,590
está

1625
01:17:22,590 --> 01:17:24,789
¿vale?

1626
01:17:24,789 --> 01:17:27,270
Yo quiero que lo tengáis

1627
01:17:27,270 --> 01:17:29,649
Esta parte, si lo veis en el ejemplo

1628
01:17:29,649 --> 01:17:30,310
Es más fácil

1629
01:17:30,310 --> 01:17:33,310
Igual hasta lo entendéis mejor

1630
01:17:33,310 --> 01:17:34,069
Por separado

1631
01:17:34,069 --> 01:17:37,609
Pero luego cuando lo entendáis

1632
01:17:37,609 --> 01:17:39,090
Diréis, anda coño, pues sí

1633
01:17:39,090 --> 01:17:41,109
A mí una cosa que estabas hablando

1634
01:17:41,109 --> 01:17:42,649
De la frecuencia que no me quedó clara

1635
01:17:42,649 --> 01:17:45,109
Es el rollo de cómo te pasabas

1636
01:17:45,109 --> 01:17:47,069
Al coincidir las frecuencias de todos allí

1637
01:17:47,069 --> 01:17:48,770
Cómo sabías que tu mensaje era el tuyo

1638
01:17:48,770 --> 01:17:51,090
Dijiste algo de que podíamos ir

1639
01:17:51,090 --> 01:17:53,050
A una frecuencia un poco mayor o una menor

1640
01:17:53,050 --> 01:17:53,909
Pero

1641
01:17:53,909 --> 01:18:23,569
Vale, cuando nos, la radio, vamos a empezar por el de la radio, para empezar todos tenéis, creo que la misma frecuencia, los de la caja de cartón tenéis 433 y los de la caja de plástico 868, vale, pues para empezar podemos modificar un poquito arriba, un poquito abajo, no sé si hasta 867, 869, dos por arriba y dos por abajo para que os coja.

1642
01:18:23,909 --> 01:18:47,840
Pero si no, lo importante es que tengáis primero, se hace una prueba de comunicaciones, pero que os pongáis vuestras direcciones. Yo soy, esta es la dirección destino, que es el identificador de la estación base, y este soy yo, mi satélite, el 2.

1643
01:18:47,840 --> 01:18:49,779
que, por ejemplo, oye, que yo

1644
01:18:49,779 --> 01:18:52,039
que tenéis la misma estación base que yo

1645
01:18:52,039 --> 01:18:53,920
que tienes la misma frecuencia que yo

1646
01:18:53,920 --> 01:18:56,380
pero podemos comunicarnos

1647
01:18:56,380 --> 01:18:58,140
compartir el ancho de banda

1648
01:18:58,140 --> 01:19:00,119
pues directamente no pasa nada

1649
01:19:00,119 --> 01:19:01,979
tú te pones la estación base

1650
01:19:01,979 --> 01:19:03,380
el satélite, perdón

1651
01:19:03,380 --> 01:19:05,800
la estación base 10

1652
01:19:05,800 --> 01:19:10,300
y mi dirección es la 11

1653
01:19:10,300 --> 01:19:12,039
¿vale?

1654
01:19:12,180 --> 01:19:14,199
entonces aquí diremos, oye, cuando

1655
01:19:14,199 --> 01:19:16,319
escribas, mándale a la 10

1656
01:19:16,319 --> 01:19:18,140
la estación base tiene que tener

1657
01:19:18,140 --> 01:19:22,319
el número 10, ¿vale?

1658
01:19:22,420 --> 01:19:23,520
Eso lo vemos ahora.

1659
01:19:26,020 --> 01:19:28,520
La dirección de destino es la de la estación base

1660
01:19:28,520 --> 01:19:30,340
y mi dirección

1661
01:19:30,340 --> 01:19:32,100
es quién soy yo, mi satélite,

1662
01:19:32,399 --> 01:19:34,380
el 2, ¿vale?

1663
01:19:34,920 --> 01:19:35,880
Esto es

1664
01:19:35,880 --> 01:19:38,220
para los de la caja de plástico

1665
01:19:38,220 --> 01:19:42,100
para que esté comunicada, ¿vale?

1666
01:19:42,659 --> 01:19:43,960
Esto no hay que tocar nada.

1667
01:19:45,819 --> 01:19:46,180
Y esto

1668
01:19:46,180 --> 01:19:48,199
tampoco, que es todo lo que estábamos

1669
01:19:48,199 --> 01:19:52,460
funcionando hasta ahora y es lo que estábamos el otro día y esto es la configuración radio en vez

1670
01:19:52,460 --> 01:20:00,779
de tenerlo todo un setup lo tenemos en la configuración radio transmisión desde el satélite

1671
01:20:02,899 --> 01:20:11,180
y esto es lo que ya nos funcionaba en la estación base perdón en el satélite pero

1672
01:20:11,180 --> 01:20:19,920
todo eso para el kit de plástico entiendo este si este es el kit de plástico y entiendo que

1673
01:20:19,920 --> 01:20:22,739
El kit de cartón es diferente, ¿no?

1674
01:20:23,260 --> 01:20:24,239
Es muy similar.

1675
01:20:24,439 --> 01:20:28,279
El kit de cartón es más sencillo.

1676
01:20:28,880 --> 01:20:33,859
¿Pero lleva incluido esto de RF69, TREC o no?

1677
01:20:34,380 --> 01:20:34,819
No.

1678
01:20:35,020 --> 01:20:36,039
Creo que no.

1679
01:20:36,720 --> 01:20:38,460
Creo que es simplemente comunicación serie.

1680
01:20:38,819 --> 01:20:42,079
Entiendo que eso es específico de ese kit, ¿no?

1681
01:20:42,420 --> 01:20:42,899
De ese kit.

1682
01:20:42,899 --> 01:20:49,739
Pero ahora os diré cómo hacerlo por si tenéis la misma frecuencia en los equipos.

1683
01:20:49,920 --> 01:21:04,500
Vale. Yo tengo una pregunta. Vale, sí. Si grabamos en la EPROM de la sonda que está por ahí, ¿se puede guardar a la vez en la de la estación base?

1684
01:21:04,500 --> 01:21:16,829
Sí, pero la estación base yo recomiendo que lo guarden en el ordenador. Si fuese una estación base portátil que no fuese enganchada a un ordenador, sí, pero si la vas a guardar...

1685
01:21:16,829 --> 01:21:31,630
Nosotros estamos con la antenita recibiendo datos en la base, ¿vale? Y a la vez que nosotros estamos recibiendo, por si hay algún fallo o algo, en la EEPROM de la estación base, ¿también se pueden guardar los datos transmitidos del satélite?

1686
01:21:32,189 --> 01:21:44,869
También. Imagínate que, por ejemplo, se te cae el ordenador justo en el último momento, que eso pasó aquí en un equipo en Zaragoza, y se rompió un Mac. Se quedaron sin ordenador a cinco minutos de lanzar.

1687
01:21:44,869 --> 01:21:47,569
Vale, y ahora tengo la pregunta

1688
01:21:47,569 --> 01:21:49,390
que es la más importante y la que más cruzó

1689
01:21:49,390 --> 01:21:50,090
me tiene el cable

1690
01:21:50,090 --> 01:21:53,029
la secuencia para poner en

1691
01:21:53,029 --> 01:21:54,770
el sketch de Arduino

1692
01:21:54,770 --> 01:21:57,350
toda esta batalla de cosas que se supone

1693
01:21:57,350 --> 01:21:59,010
que vamos a hacer y que nos va a salir

1694
01:21:59,010 --> 01:22:00,170
¿Cuál es?

1695
01:22:00,170 --> 01:22:00,689
O sea

1696
01:22:00,689 --> 01:22:03,670
pero espera un momento

1697
01:22:03,670 --> 01:22:06,090
porque tú has borrado la EEPROM

1698
01:22:06,090 --> 01:22:08,090
entonces, ¿la EEPROM es lo primero

1699
01:22:08,090 --> 01:22:09,989
que hago y luego ya cargo todo?

1700
01:22:10,930 --> 01:22:12,010
No, la EEPROM

1701
01:22:12,010 --> 01:22:14,170
luego volveremos a lo de

1702
01:22:14,170 --> 01:22:14,789
borrar la EEPROM

1703
01:22:14,789 --> 01:22:16,750
ahora nuestra EEPROM

1704
01:22:16,750 --> 01:22:18,689
está virgen, la hemos borrado antes

1705
01:22:18,689 --> 01:22:19,630
de subir este programa

1706
01:22:19,630 --> 01:22:20,149
¿Dónde?

1707
01:22:22,609 --> 01:22:24,569
Oye, las vueltas de los 20 euros

1708
01:22:24,569 --> 01:22:27,029
Pablo, borramos

1709
01:22:27,029 --> 01:22:27,869
la EEPROM

1710
01:22:27,869 --> 01:22:31,050
y luego cargamos todo esto

1711
01:22:31,050 --> 01:22:32,229
Yo también quiero 20 euros

1712
01:22:32,229 --> 01:22:34,670
¿Quién habla? ¿Qué dices?

1713
01:22:35,569 --> 01:22:37,289
Los niños se quedan a vueltas

1714
01:22:37,289 --> 01:22:38,789
Vale, a ver

1715
01:22:38,789 --> 01:22:41,109
Pablo, nosotros borramos la EEPROM

1716
01:22:41,109 --> 01:22:42,449
y nos olvidamos de ella

1717
01:22:42,449 --> 01:22:58,489
Y nos olvidamos. Y ahora ya hemos borrado la EEPROM. Vale, y cargamos todo esto en el transmisor que está por el aire. Y una vez hemos borrado la EEPROM, subimos este programa. Sí, y cargamos este programa en el transmisor. Vale.

1718
01:22:58,489 --> 01:23:00,829
Y aquí lo primero que hago es

1719
01:23:00,829 --> 01:23:01,970
Configuro la radio

1720
01:23:01,970 --> 01:23:03,869
Configuro el barómetro

1721
01:23:03,869 --> 01:23:05,369
Y todo está ok

1722
01:23:05,369 --> 01:23:08,329
Y aquí empezaría el satélite

1723
01:23:08,329 --> 01:23:11,149
A enviar datos, a gestionar el paquete

1724
01:23:11,149 --> 01:23:13,529
Y grabo en la app

1725
01:23:13,529 --> 01:23:15,189
Para que esto no nos pase

1726
01:23:15,189 --> 01:23:16,250
Nada más encender

1727
01:23:16,250 --> 01:23:19,189
Para que esto no nos pase nada más encender

1728
01:23:19,189 --> 01:23:19,970
Pues oye

1729
01:23:19,970 --> 01:23:21,810
Llega el setup

1730
01:23:21,810 --> 01:23:24,729
Y termina aquí a funcionar

1731
01:23:24,729 --> 01:23:26,170
Y le meto aquí un delay

1732
01:23:26,170 --> 01:23:29,250
A ver si quito la madre

1733
01:23:29,250 --> 01:23:31,350
A ver si quito las mayúsculas

1734
01:23:31,350 --> 01:23:35,010
Le meto un delay

1735
01:23:35,010 --> 01:23:37,489
Por ejemplo de 30 segundos

1736
01:23:37,489 --> 01:23:39,789
30, 1, 2, 3

1737
01:23:39,789 --> 01:23:41,090
¿A partir de cuándo?

1738
01:23:41,750 --> 01:23:43,810
Al final del setup, por ejemplo

1739
01:23:43,810 --> 01:23:45,310
¿Vale?

1740
01:23:45,550 --> 01:23:48,010
Entonces yo encenderé el satélite

1741
01:23:48,010 --> 01:23:49,869
Y tardará

1742
01:23:49,869 --> 01:23:51,630
Se pondrá en marcha

1743
01:23:51,630 --> 01:23:53,090
Configurará el barómetro

1744
01:23:53,090 --> 01:23:55,109
Primero configurará la radio

1745
01:23:55,109 --> 01:23:58,069
Configurará el barómetro

1746
01:23:58,069 --> 01:23:59,710
Y una vez

1747
01:23:59,710 --> 01:24:01,289
que ha terminado de configurar el barómetro

1748
01:24:01,289 --> 01:24:03,670
va a esperar 30 segundos sin hacer nada.

1749
01:24:04,350 --> 01:24:05,390
Esos 30 segundos

1750
01:24:05,390 --> 01:24:07,449
se los puedes pasar esperando

1751
01:24:07,449 --> 01:24:08,590
dentro del cohete ya.

1752
01:24:09,310 --> 01:24:11,369
¿Pero estamos hablando que está cargado ya

1753
01:24:11,369 --> 01:24:11,989
en el cohete?

1754
01:24:13,489 --> 01:24:14,529
Sí, sí, sí.

1755
01:24:15,529 --> 01:24:17,149
Ahora ya lo hemos preparado para lanzar.

1756
01:24:17,550 --> 01:24:19,310
Pero es que yo no sé el tiempo que van a tardar

1757
01:24:19,310 --> 01:24:21,250
en lanzarlo. No pasa nada.

1758
01:24:21,789 --> 01:24:23,229
La batería o la pila

1759
01:24:23,229 --> 01:24:25,329
os durará el tiempo suficiente.

1760
01:24:26,710 --> 01:24:27,010
O sea que

1761
01:24:27,010 --> 01:24:29,189
aquí puede haber mogollón de datos de como

1762
01:24:29,189 --> 01:24:36,930
que no se ha movido como que aquí por ejemplo está tardando 30 segundos luego ya veremos cómo

1763
01:24:36,930 --> 01:24:44,010
se hace para que le enviemos la señal desde la estación base como le enviamos las señales de

1764
01:24:44,010 --> 01:24:51,250
la estación base para que se ponga en marcha la grabación ahora sólo está por tiempo lo

1765
01:24:51,250 --> 01:24:56,689
recomendable es que se ponga en marcha con un comando desde la estación base a partir de ahora