1
00:00:18,160 --> 00:00:28,339
Bien, buenos días a todos. Voy a explicaros, voy a hacernos una demostración de una aplicación final que podríamos hacer con este último tema,

2
00:00:28,519 --> 00:00:35,659
un tema muy importante de control programado. Y para ello yo lo que voy a hacer es un ejercicio en el que vamos a simular

3
00:00:35,659 --> 00:00:43,679
cómo sería un proyecto en el aula-taller en el que podríamos controlar, gracias a una tarjeta de control, como por ejemplo la tarjeta famosa,

4
00:00:43,679 --> 00:00:48,179
tarjeta de ruido como podríamos controlar un sensor o varios sensores y en función de la

5
00:00:48,179 --> 00:00:53,700
programación que le pongamos que las salidas se activasen es decir pudiéramos controlar los

6
00:00:53,700 --> 00:00:59,340
actuadores correspondientes en este caso concreto lo que vamos a hacer es simular una alarma de

7
00:00:59,340 --> 00:01:04,859
movimiento entonces tendremos un sensor de movimiento que es cuando se active porque

8
00:01:04,859 --> 00:01:11,219
alguien se coloca delante de este sensor pues se activará una alarma que en este caso será

9
00:01:11,219 --> 00:01:13,060
un altavoz bici eléctrico, ¿vale? Todo ello

10
00:01:13,060 --> 00:01:15,280
evidentemente gobernado con una tarjeta de control

11
00:01:15,280 --> 00:01:17,239
en la que incluiremos el programa

12
00:01:17,239 --> 00:01:18,739
de programa. ¿De acuerdo?

13
00:01:19,159 --> 00:01:21,120
Bien, pues para ello vamos entonces

14
00:01:21,120 --> 00:01:22,840
a realizar nuestro

15
00:01:22,840 --> 00:01:25,260
programa, vamos a utilizar

16
00:01:25,260 --> 00:01:27,260
nuestro programa de simulación, el famoso TinkerCard

17
00:01:27,260 --> 00:01:29,180
Circuits y vamos a utilizar

18
00:01:29,180 --> 00:01:31,219
todos los elementos que necesitamos. En primer

19
00:01:31,219 --> 00:01:32,959
lugar necesitaremos, como no,

20
00:01:33,400 --> 00:01:35,379
una tarjeta de Arduino

21
00:01:35,379 --> 00:01:37,340
necesitaremos

22
00:01:37,340 --> 00:01:38,000
también

23
00:01:38,000 --> 00:01:46,840
nuestro sensor que va a detectar el movimiento, en este caso estos sensores se llaman sensores PIR

24
00:01:46,840 --> 00:01:52,260
y estos sensores, voy a darle la vuelta para que podamos hacer bien la conexión

25
00:01:52,260 --> 00:01:56,560
y podamos ver luego la simulación sin tener que mover mucho los elementos

26
00:01:56,560 --> 00:02:02,040
este sensor PIR es un sensor de movimiento que en realidad lo que detecta es el cambio de posición

27
00:02:02,040 --> 00:02:06,680
de un objeto caliente, normalmente a la temperatura del cuerpo humano y de los animales

28
00:02:06,680 --> 00:02:08,240
desde un punto

29
00:02:08,240 --> 00:02:10,419
correspondiente a otro punto

30
00:02:10,419 --> 00:02:13,000
entonces cuando se mueve ese cambio de temperatura

31
00:02:13,000 --> 00:02:14,939
ese movimiento del calor

32
00:02:14,939 --> 00:02:16,960
de un sitio a otro, este sensor lo detecta

33
00:02:16,960 --> 00:02:18,759
¿de acuerdo? se le llama también

34
00:02:18,759 --> 00:02:20,379
sensor volumétrico y se encuentra

35
00:02:20,379 --> 00:02:22,680
en muchas aplicaciones, desde las famosas puertas

36
00:02:22,680 --> 00:02:24,080
que se abren cuando te acercas

37
00:02:24,080 --> 00:02:26,719
hasta el alumbrado de un portal de una

38
00:02:26,719 --> 00:02:28,120
vivienda, cuando tú entras en el portal

39
00:02:28,120 --> 00:02:30,860
el sensor detecta que hay alguien y se encienden las luces

40
00:02:30,860 --> 00:02:31,840
bueno

41
00:02:31,840 --> 00:02:34,000
y como hemos dicho, pues vamos

42
00:02:34,000 --> 00:02:39,479
como es un sensor de movimiento, una alarma, cuando alguien pase por delante se va a sonar,

43
00:02:39,819 --> 00:02:45,000
es decir, imaginaros que es un lugar cerrado donde nadie tiene que estar, pues activamos

44
00:02:45,000 --> 00:02:51,099
nuestra alarma y si algún intruso se acerca en las inmediaciones de este sensor volumétrico

45
00:02:51,099 --> 00:02:54,759
automáticamente la alarma sonará. Bueno, pues ya tenemos aquí los tres elementos

46
00:02:54,759 --> 00:03:01,139
que nos interesan, el sensor, el sistema de control y el actuador. Bueno, pues vamos

47
00:03:01,139 --> 00:03:09,039
a conectarlos. En primer lugar este es muy sencillito porque como veis aquí el altavoz

48
00:03:09,039 --> 00:03:14,360
piezoeléctrico pues simplemente hay que conectar el correspondiente negativo a negativo, bueno

49
00:03:14,360 --> 00:03:22,840
pues la tarjeta Arduino tiene aquí negativo y tiene también aquí negativos y luego el

50
00:03:22,840 --> 00:03:27,280
positivo lo vamos a conectar de este altavoz piezoeléctrico. Bueno pues para generar tonos

51
00:03:27,280 --> 00:03:33,759
Nos interesa utilizar cualquiera de las famosas señales o pines que tienen PWM

52
00:03:33,759 --> 00:03:37,219
¿Qué significa PWM? Pues que la señal que va a salir aquí es una señal pulsatoria

53
00:03:37,219 --> 00:03:38,800
Con lo cual yo puedo generar sonidos

54
00:03:38,800 --> 00:03:44,280
Y solamente puedo utilizar el 11, el 10, el 9, el 6, el 5 y el 3

55
00:03:44,280 --> 00:03:46,919
Que son los que tienen esta particularidad de estos pines

56
00:03:46,919 --> 00:03:50,180
Después el sensor de movimiento que tiene

57
00:03:50,180 --> 00:03:54,800
Pues mira, tiene el polo negativo

58
00:03:54,800 --> 00:04:00,379
que en este caso nos vamos a ir directamente hacia abajo, por lo negativo lo vamos a llevar directamente aquí

59
00:04:00,379 --> 00:04:07,620
lo de los cables es muy importante en los colores, sobre todo cuando es negativo negro, cuando es positivo rojo

60
00:04:07,620 --> 00:04:14,919
y así que para no equivocarme voy a ir colocando más o menos colores en los cables para que no haya ningún problema

61
00:04:14,919 --> 00:04:23,899
este sería en este caso el pin correspondiente cable de alimentación del sensor

62
00:04:23,899 --> 00:04:28,620
y por lo tanto lo alimentamos también a 5 voltios

63
00:04:28,620 --> 00:04:33,439
ya sabéis que Arduino tiene esos 5 voltios conectados exactamente aquí

64
00:04:33,439 --> 00:04:35,399
los tienen este pin de aquí

65
00:04:35,399 --> 00:04:37,480
y finalmente lo que nos interesa

66
00:04:37,480 --> 00:04:39,519
el pin que cuando alguien se mueva aquí

67
00:04:39,519 --> 00:04:43,899
este pin, este sensor que no tiene ahora corriente eléctrica

68
00:04:43,899 --> 00:04:45,779
si alguien se mueve y lo tenemos alimentado

69
00:04:45,779 --> 00:04:47,360
aquí sale corriente eléctrica

70
00:04:47,360 --> 00:04:50,139
bueno pues entonces vamos a llevarnos esa corriente eléctrica

71
00:04:50,139 --> 00:04:52,339
pues en este caso a un pin de entrada

72
00:04:52,339 --> 00:05:04,819
como puede ser por ejemplo el pin 2 directamente más o menos es por aquí ahora lo colocamos en su

73
00:05:04,819 --> 00:05:10,500
sitio para que quede más o menos ordenado y este lo vamos a poner en color azul bueno ya tenemos

74
00:05:10,500 --> 00:05:18,180
por como quien dice nuestro montaje hecho tenemos un sensor tenemos un actuador y controlado por el

75
00:05:18,180 --> 00:05:24,000
sistema de control como lo programaría bueno pues tenemos dos posibilidades utilizando texto

76
00:05:24,000 --> 00:05:31,800
utilizando bloques gráficos vamos a utilizar los famosos bloques gráficos para poder entenderlo

77
00:05:31,800 --> 00:05:36,540
más rápidamente y luego si acaso da tiempo pues veremos si lo queda muy largo el vídeo veremos

78
00:05:36,540 --> 00:05:42,620
un poquito que parte la parte textual la parte del código bueno lo primero es un típico programa

79
00:05:42,620 --> 00:05:44,720
condicional, si el sensor

80
00:05:44,720 --> 00:05:46,620
se activa, se activa el actuador

81
00:05:46,620 --> 00:05:48,300
si el sensor no se activa

82
00:05:48,300 --> 00:05:50,019
el actuador no tiene que funcionar

83
00:05:50,019 --> 00:05:52,220
así que como es un programa

84
00:05:52,220 --> 00:05:54,459
condicional, pues vamos a utilizar

85
00:05:54,459 --> 00:05:56,100
efectivamente este bloque

86
00:05:56,100 --> 00:05:58,439
de condiciones, que dice, si ocurre algo

87
00:05:58,439 --> 00:06:00,500
entonces queremos que se active

88
00:06:00,500 --> 00:06:01,300
el

89
00:06:01,300 --> 00:06:04,120
sonido, en este caso

90
00:06:04,120 --> 00:06:06,839
¿cuáles son las

91
00:06:06,839 --> 00:06:08,000
instrucciones para los sonidos?

92
00:06:08,000 --> 00:06:09,839
bueno, pues entramos en los bloques de salida

93
00:06:09,839 --> 00:06:11,360
y fijaros que aquí pone

94
00:06:11,360 --> 00:06:13,819
diferentes instrucciones

95
00:06:13,819 --> 00:06:15,300
y hay una en concreto que dice

96
00:06:15,300 --> 00:06:17,459
reproducir altavoz en el, bueno, lo de

97
00:06:17,459 --> 00:06:19,360
pasador, ya lo dije el año pasado, pasador

98
00:06:19,360 --> 00:06:21,399
en realidad le voy a poner aquí pin, no sé

99
00:06:21,399 --> 00:06:23,300
quién tradujo lo de pin por

100
00:06:23,300 --> 00:06:25,339
pasador, pero bueno, en realidad hace referencia

101
00:06:25,339 --> 00:06:27,439
al número del pin en el que está conectado

102
00:06:27,439 --> 00:06:29,379
el altavoz, así que si eso ocurre

103
00:06:29,379 --> 00:06:30,860
pues yo quiero que se

104
00:06:30,860 --> 00:06:33,319
si se cumple la condición, todo lo que

105
00:06:33,319 --> 00:06:35,319
está aquí dentro se va a ejecutar y por

106
00:06:35,319 --> 00:06:37,339
lo tanto en el pin 11 yo

107
00:06:37,339 --> 00:06:39,259
quiero que aparezca un sonido, pues

108
00:06:39,259 --> 00:06:54,079
en este caso durante 0.5 segundos pues aparecerá un tono de valor 60 esto lo haremos que se ejecute

109
00:06:54,079 --> 00:07:02,740
por ejemplo si queréis un segundito y luego se ejecute otra vez bueno podemos dejarlo así

110
00:07:02,740 --> 00:07:06,060
no podemos poner otro tono diferente

111
00:07:06,060 --> 00:07:08,120
vamos a poner otro tono diferente, lo duplicamos

112
00:07:08,120 --> 00:07:10,000
ponemos otro tono diferente

113
00:07:10,000 --> 00:07:12,079
en este caso, perdón, ahí dentro

114
00:07:12,079 --> 00:07:14,139
este tono tendría

115
00:07:14,139 --> 00:07:16,100
que ser de otro diferente

116
00:07:16,100 --> 00:07:18,220
también del mismo tipo, y para escuchar los dos

117
00:07:18,220 --> 00:07:20,139
pues lógicamente tendremos que esperar

118
00:07:20,139 --> 00:07:22,199
un tiempo, porque si no

119
00:07:22,199 --> 00:07:24,060
no podremos escuchar los dos

120
00:07:24,060 --> 00:07:26,339
como queremos que se haga una cosa así rápida

121
00:07:26,339 --> 00:07:27,579
pues 100 milisegundos

122
00:07:27,579 --> 00:07:29,899
vuelvo a duplicar

123
00:07:29,899 --> 00:07:31,360
ese, perdón

124
00:07:31,360 --> 00:07:38,720
vuelvo a duplicar otra vez ese tiempo para que se escuchen los dos sonidos en

125
00:07:38,720 --> 00:07:43,779
un intervalo de 100 milisegundos y si no ocurre nada bueno pues en principio si

126
00:07:43,779 --> 00:07:47,439
no se cumple no si el sensor no se activa no tiene que ocurrir nada así que

127
00:07:47,439 --> 00:07:49,720
de momento aquí no vamos a ver nada pero vamos con lo que nos interesa en la

128
00:07:49,720 --> 00:07:55,220
condición que significa que se cumple la condición pues significa que el sensor

129
00:07:55,220 --> 00:08:01,319
ha detectado algo y por lo tanto en el pin 2 no existe en el pintor existe

130
00:08:01,319 --> 00:08:10,579
corriente eléctrica así que lo que le vamos a decir es en realidad que si existe en este caso

131
00:08:10,579 --> 00:08:21,639
un valor alto de el pin correspondiente en este caso vamos a ver el pin donde estás que no te

132
00:08:21,639 --> 00:08:35,259
veo allá leer estamos aquí en leer pasado sería aquí estamos en leer pasado número 2 y si ese

133
00:08:35,259 --> 00:08:41,500
que lo del pasado ya digo que es leer pin 2 si ese de pin 2 está a nivel alto por lo tanto nos

134
00:08:41,500 --> 00:08:52,700
tendremos que ir aquí ya tendríamos aquí nuestro programa a grandes rasgos si el pin número 2 está

135
00:08:52,700 --> 00:08:54,799
a nivel alto, entonces es que alguien

136
00:08:54,799 --> 00:08:56,940
se ha movido aquí y por lo tanto se ejecuta

137
00:08:56,940 --> 00:08:58,740
todo esto que está aquí que no es más que una simple

138
00:08:58,740 --> 00:09:00,639
alarma y si no ocurre nada

139
00:09:00,639 --> 00:09:02,639
pues simplemente lo podemos dejar

140
00:09:02,639 --> 00:09:04,340
como si no ocurriese absolutamente nada

141
00:09:04,340 --> 00:09:05,679
vamos a ejecutarlo tal cual

142
00:09:05,679 --> 00:09:07,500
y vamos a ver como suena

143
00:09:07,500 --> 00:09:10,659
y si lo ejecutamos efectivamente

144
00:09:10,659 --> 00:09:12,460
cuando yo enciendo

145
00:09:12,460 --> 00:09:14,899
este sensor, si yo ahora me muevo

146
00:09:14,899 --> 00:09:21,179
pues yo creo que ya lo habéis

147
00:09:21,179 --> 00:09:22,879
escuchado porque he apretado por todos los lados

148
00:09:22,879 --> 00:09:25,259
como veis entonces la alarma

149
00:09:25,259 --> 00:09:31,220
suena. Podemos adornar esto un poquito más y dejarlo un poquito más elegante de la siguiente

150
00:09:31,220 --> 00:09:40,200
manera. Podemos poner, por ejemplo, una lucecita. Vamos a colocar un diodo LED que indique el estado

151
00:09:40,200 --> 00:09:47,340
del sistema, es decir, podemos colocar un diodo LED aquí de color verde, indicando que su correspondiente

152
00:09:47,340 --> 00:09:51,360
resistencia, acordaros, los diodos LED siempre se protegen. Bueno, pues entonces, por ejemplo,

153
00:09:51,360 --> 00:09:53,639
en el, vamos a colocarnos

154
00:09:53,639 --> 00:09:55,600
esto al, como es el

155
00:09:55,600 --> 00:09:57,620
cátodo, acordaros es un diodo LED, lo vamos a poner

156
00:09:57,620 --> 00:09:59,600
en el AGND y podemos

157
00:09:59,600 --> 00:10:01,399
utilizar también este mismo

158
00:10:01,399 --> 00:10:03,320
este mismo pin, esto

159
00:10:03,320 --> 00:10:05,539
luego en la realidad esto no lo podríamos hacer

160
00:10:05,539 --> 00:10:07,159
porque cada cable ocuparía solamente

161
00:10:07,159 --> 00:10:09,580
un hueco, aquí lo podemos hacer porque es un

162
00:10:09,580 --> 00:10:11,679
simulador y como es un cable

163
00:10:11,679 --> 00:10:13,639
que va a negativo, pues yo lo pongo en color

164
00:10:13,639 --> 00:10:15,379
negro y luego como digo

165
00:10:15,379 --> 00:10:17,519
vamos a poner por ejemplo en el pin 3

166
00:10:17,519 --> 00:10:19,200
por ejemplo, vamos a poner

167
00:10:19,200 --> 00:10:22,399
una señal luminosa

168
00:10:22,399 --> 00:10:24,100
que nos indica el estado del sistema

169
00:10:24,100 --> 00:10:25,580
¿qué significa esto?

170
00:10:26,799 --> 00:10:28,740
pues que si todo va bien

171
00:10:28,740 --> 00:10:30,320
tiene que

172
00:10:30,320 --> 00:10:32,220
vamos a dejarlo así

173
00:10:32,220 --> 00:10:32,980
efectivamente

174
00:10:32,980 --> 00:10:35,299
si todo está correcto

175
00:10:35,299 --> 00:10:38,279
entonces todo está funcionando y la alarma no salta

176
00:10:38,279 --> 00:10:40,000
entonces esto podría estar

177
00:10:40,000 --> 00:10:41,919
encendido, es decir

178
00:10:41,919 --> 00:10:43,960
indicando LED verde, todo correcto y todo bien

179
00:10:43,960 --> 00:10:45,559
así que nada más empezar

180
00:10:45,559 --> 00:10:48,399
yo puedo activar

181
00:10:48,399 --> 00:11:04,850
el pin digital si no ocurre nada puedo decir que el pin en el número 3 esté a

182
00:11:04,850 --> 00:11:10,730
nivel alto pero si se activa el sensor entonces lo que tengo que hacer es

183
00:11:10,730 --> 00:11:15,590
apagar este led de color verde y encender el altavoz, el altavoz ya lo tengo

184
00:11:15,590 --> 00:11:20,330
encendido pues ahora lo que puedo hacer es dentro del bucle

185
00:11:20,330 --> 00:11:26,009
en el que se ha activado la alarma pues le tengo que decir que en el pin 3 se

186
00:11:26,009 --> 00:11:31,350
apague de manera que esto estará así funcionando vamos a ver qué tal qué tal

187
00:11:31,350 --> 00:11:36,929
funcionaría le damos al simulador vale y cuando sólo todo se inicializa fijaros

188
00:11:36,929 --> 00:11:41,370
el eje está verde todo está correcto aquí no pasa nada vamos ahora a movernos

189
00:11:41,370 --> 00:11:46,830
por aquí señalamos el sensor y si yo me muevo tendría que apagarse esto y

190
00:11:46,830 --> 00:11:59,980
encenderse esto y efectivamente bueno pues como veis todo funciona más o

191
00:11:59,980 --> 00:12:04,120
menos bien y no hay problemas bueno pues esto sería un sistema de alarma por

192
00:12:04,120 --> 00:12:05,799
movimiento y cuando una persona se mueve por ahí

193
00:12:05,799 --> 00:12:07,340
pues ya veis lo que ocurre

194
00:12:07,340 --> 00:12:09,940
podemos hacer también

195
00:12:09,940 --> 00:12:11,820
una modificación sobre este mismo circuito

196
00:12:11,820 --> 00:12:13,240
y en lugar de utilizar

197
00:12:13,240 --> 00:12:16,019
un altavoz, si nosotros utilizamos

198
00:12:16,019 --> 00:12:16,559
por ejemplo

199
00:12:16,559 --> 00:12:19,960
un motor, cuando alguien se mueva

200
00:12:19,960 --> 00:12:21,480
delante del sensor

201
00:12:21,480 --> 00:12:23,039
podemos abrirle la puerta

202
00:12:23,039 --> 00:12:25,340
por ejemplo, entonces quitaríamos el motor

203
00:12:25,340 --> 00:12:27,759
perdón, el altavoz, pondríamos el motor

204
00:12:27,759 --> 00:12:29,519
aquí ya da igual, bueno

205
00:12:29,519 --> 00:12:31,720
si es un motor de corriente continua, evidentemente la polaridad

206
00:12:31,720 --> 00:12:32,360
es muy importante

207
00:12:32,360 --> 00:12:35,379
y el sentido en el que se mueve

208
00:12:35,379 --> 00:12:37,100
¿vale? pero en este caso

209
00:12:37,100 --> 00:12:38,419
como no lo tenemos físicamente

210
00:12:38,419 --> 00:12:40,100
pues lo conectamos por ejemplo

211
00:12:40,100 --> 00:12:42,700
no sé dónde estaba antes el

212
00:12:42,700 --> 00:12:43,820
el

213
00:12:43,820 --> 00:12:47,240
no, estaba en el pin 11 si no recuerdo mal

214
00:12:47,240 --> 00:12:49,360
el altavoz

215
00:12:49,360 --> 00:12:50,559
lo digo por ponerlo en el mismo sitio

216
00:12:50,559 --> 00:12:51,399
o por otra cosa

217
00:12:51,399 --> 00:12:54,399
y tendríamos nuestro circuito

218
00:12:54,399 --> 00:12:55,600
entonces lo único que hay que modificar

219
00:12:55,600 --> 00:12:57,759
obviamente ahora ya como es un altavoz

220
00:12:57,759 --> 00:12:59,620
como ya no es un altavoz sino que es un simple motor

221
00:12:59,620 --> 00:13:01,720
simplemente es activar el pin correspondiente

222
00:13:01,720 --> 00:13:04,100
en este caso es el pin 11, sin más

223
00:13:04,100 --> 00:13:06,120
voy a ponerlo en nuestro color

224
00:13:06,120 --> 00:13:07,580
no me acuerdo en qué color estaba antes

225
00:13:07,580 --> 00:13:08,879
creo que en amarillo

226
00:13:08,879 --> 00:13:11,799
vamos a arreglarlo un poquito, que queda un poquito así

227
00:13:11,799 --> 00:13:13,840
face off, vamos a ver

228
00:13:13,840 --> 00:13:16,740
esto en color negro

229
00:13:16,740 --> 00:13:18,120
negativo

230
00:13:18,120 --> 00:13:20,259
esto es lo de color y ya digo es por estética

231
00:13:20,259 --> 00:13:21,720
bueno, pues entonces como decía

232
00:13:21,720 --> 00:13:23,840
lo que tenemos que hacer ahora

233
00:13:23,840 --> 00:13:25,779
es que todo esto que está aquí

234
00:13:25,779 --> 00:13:28,399
lo de que si se cumple que alguien se mueve

235
00:13:28,399 --> 00:13:30,440
pues ya no tenemos un altavoz

236
00:13:30,440 --> 00:13:53,179
Así que todo esto se nos va, seguimos teniendo nuestro LED verde indicando que todo está correcto y si no se apaga, entonces lo único que hacemos es que definimos el pin correspondiente del motor, que en este caso es el pin número 11, lo activaríamos durante un tiempo, en este caso es el tiempo de apertura de la puerta para que la gente pase.

237
00:13:53,179 --> 00:13:56,139
le vamos a poner

238
00:13:56,139 --> 00:13:58,460
por ejemplo 3 segundos

239
00:13:58,460 --> 00:14:00,179
durante esos 3 segundos

240
00:14:00,179 --> 00:14:02,159
ese pin digital 11 está activado

241
00:14:02,159 --> 00:14:03,980
por lo tanto se está girando el motor

242
00:14:03,980 --> 00:14:05,840
y se está abriendo la puerta, pero después

243
00:14:05,840 --> 00:14:07,519
tener en cuenta

244
00:14:07,519 --> 00:14:10,200
que yo tengo que volver a cerrar

245
00:14:10,200 --> 00:14:11,980
la puerta, así que lo que hago es

246
00:14:11,980 --> 00:14:14,440
ponerlo en sentido contrario

247
00:14:14,440 --> 00:14:16,259
en este caso lo voy a apagar

248
00:14:16,259 --> 00:14:18,440
y después, un momentito, vamos a apagarlo

249
00:14:18,440 --> 00:14:20,200
después de 3 segundos

250
00:14:20,200 --> 00:14:22,039
lo apagamos

251
00:14:22,039 --> 00:14:24,700
vale

252
00:14:24,700 --> 00:14:28,120
y así se abriría la puerta

253
00:14:28,120 --> 00:14:30,039
y se abriría la puerta

254
00:14:30,039 --> 00:14:31,419
y se quedaría apagada

255
00:14:31,419 --> 00:14:34,879
si quisiera entonces que se moviese en sentido contrario

256
00:14:34,879 --> 00:14:36,480
pues ya tendría que colocar aquí

257
00:14:36,480 --> 00:14:38,100
algún sistema que me permita invertir

258
00:14:38,100 --> 00:14:39,299
el sentido de giro del motor

259
00:14:39,299 --> 00:14:40,960
vamos a hacer la prueba

260
00:14:40,960 --> 00:14:43,659
si veis aquí

261
00:14:43,659 --> 00:14:46,059
al activarlo y mover esto

262
00:14:46,059 --> 00:14:47,919
pues durante 3 segundos

263
00:14:47,919 --> 00:14:50,120
se pone en un sentido, se está abriendo en este caso

264
00:14:50,120 --> 00:14:51,399
ahora la puerta

265
00:14:51,399 --> 00:14:55,200
y a los 3 segundos se quedaría parado

266
00:14:55,200 --> 00:14:56,580
la puerta se quedaría abierta

267
00:14:56,580 --> 00:14:59,519
para cerrarla, insisto, habría que utilizar un sistema

268
00:14:59,519 --> 00:15:01,100
que nos permita invertir el sentido de giro

269
00:15:01,100 --> 00:15:02,779
que se puede hacer, no hay ningún problema

270
00:15:02,779 --> 00:15:09,559
¿y cómo podríamos conseguir que se invirtiera el sentido de giro jugando con esto?

271
00:15:09,679 --> 00:15:10,620
bueno, pues muy sencillo

272
00:15:10,620 --> 00:15:12,159
en este caso lo que vamos a hacer es

273
00:15:12,159 --> 00:15:14,080
no alimentarlo al negativo

274
00:15:14,080 --> 00:15:15,419
sino alimentarlo

275
00:15:15,419 --> 00:15:17,580
voy a quitar esto, voy a quitar esto

276
00:15:17,580 --> 00:15:20,980
lo que voy a hacer es colocar el motor en dos pines

277
00:15:20,980 --> 00:15:26,799
cualesquiera y esos dos pines son los que voy a conseguir controlar para darle

278
00:15:26,799 --> 00:15:31,299
la corriente eléctrica en un sentido o en el otro y de esa manera yo puedo

279
00:15:31,299 --> 00:15:36,980
jugar con la polaridad que le aplicó de corriente eléctrica

280
00:15:36,980 --> 00:15:41,820
por ejemplo este negro y vamos a poner este por ejemplo gris

281
00:15:41,820 --> 00:15:44,559
bueno y como éste no va a ser el negativo sino que ahora va a funcionar

282
00:15:44,559 --> 00:15:49,960
de otra manera pues rosa ya está fijaros en los pines 12 y 11 lo que estoy haciendo es

283
00:15:49,960 --> 00:15:53,080
aplicar con el teléfica del motor por lo tanto dependiendo de cómo lo apliquen si

284
00:15:53,080 --> 00:15:57,759
éste tiene positivo y éste negativo pues entonces girar en un sentido y si éste tiene positivo y éste negativo

285
00:15:57,759 --> 00:16:02,019
es sentido de aguantar entonces ahora nuestro programa como sería bueno pues

286
00:16:02,019 --> 00:16:06,159
igual que lo anterior si se cumple la condición de que el sensor sea activado

287
00:16:06,159 --> 00:16:11,960
entonces con el pin 2 entonces en ese caso el pin 3 el pin 3 se

288
00:16:11,960 --> 00:16:16,000
enciende indicando perdón se apaga indicando que el sistema ya el sistema

289
00:16:16,000 --> 00:16:20,919
nuestro correcto es decir ahí el movimiento delante del sensor y por tanto el sistema se

290
00:16:20,919 --> 00:16:28,940
tiene que activar y el pin número 11 lo encendemos por ejemplo a nivel alto y atentos a esto lo que

291
00:16:28,940 --> 00:16:36,399
hacemos es que el eso el pin 11 a nivel alto y el pin 12 a nivel bajo esto que significa que

292
00:16:36,399 --> 00:16:40,460
le estamos dando corriente eléctrica positiva y negativa aquí por lo tanto gira en un sentido el

293
00:16:40,460 --> 00:16:42,340
que sea, no lo sé, habría que verlo en el montaje

294
00:16:42,340 --> 00:16:44,100
final, eso durante 3 segundos

295
00:16:44,100 --> 00:16:46,419
y significa que la puerta

296
00:16:46,419 --> 00:16:48,399
se abre, y al cabo de esos 3

297
00:16:48,399 --> 00:16:50,279
segundos, voy a esperar ahí

298
00:16:50,279 --> 00:16:51,919
3 segundos

299
00:16:51,919 --> 00:16:54,159
mientras gira

300
00:16:54,159 --> 00:16:56,240
mientras está haciendo el movimiento de

301
00:16:56,240 --> 00:16:58,419
apertura de la puerta, y luego después

302
00:16:58,419 --> 00:17:00,240
si yo duplico todo otra vez

303
00:17:00,240 --> 00:17:02,399
pero ahora lo que

304
00:17:02,399 --> 00:17:04,339
hago es que el pin 11 estaba en alto

305
00:17:04,339 --> 00:17:06,019
ahora en bajo, y después

306
00:17:06,019 --> 00:17:08,339
el pin 12

307
00:17:09,319 --> 00:17:10,259
también a la vez

308
00:17:10,259 --> 00:17:15,000
a nivel alto lo que tendremos entonces ahora es que invertirá el sentido de

309
00:17:15,000 --> 00:17:24,140
giro vale para asegurarme que el motor una vez que se abre la puerta se queda

310
00:17:24,140 --> 00:17:28,220
un rato abierta para que la gente pase entre estos dos momentos en los cuales

311
00:17:28,220 --> 00:17:32,599
aquí está subiendo el motor y aquí está bajando lo que voy a hacer es parar ahí

312
00:17:32,599 --> 00:17:37,180
el motor como paro el motor pues sencillamente vuelvo

313
00:17:37,180 --> 00:17:44,380
a duplicar pero los dos pines están a nivel bajo es decir que si éste está a

314
00:17:44,380 --> 00:17:50,200
nivel bajo y éste está a nivel bajo el pin 11 y el 12 están a nivel bajo y lo dejo un

315
00:17:50,200 --> 00:17:54,579
tiempo cuando ya ha subido y ha terminado de subir ahora lo que hago es durante

316
00:17:54,579 --> 00:17:59,859
este tiempo está el motor parado pero se ha abierto la puerta cuando terminen los

317
00:17:59,859 --> 00:18:03,339
tres segundos vamos a poner si queréis más tiempo para cinco segundos para que

318
00:18:03,339 --> 00:18:05,480
dejamos tiempo de sobra

319
00:18:05,480 --> 00:18:07,039
para que la persona pueda pasar

320
00:18:07,039 --> 00:18:09,640
y después bajamos

321
00:18:09,640 --> 00:18:11,480
fijaros entonces como funcionaría ahora

322
00:18:11,480 --> 00:18:12,460
vamos a ello

323
00:18:12,460 --> 00:18:14,960
funciona todo muy bien, el LED está verde

324
00:18:14,960 --> 00:18:16,880
dice que todo está corriendo, el sistema está funcionando

325
00:18:16,880 --> 00:18:18,940
y de pronto ahora, recordad que esto no es una alarma

326
00:18:18,940 --> 00:18:20,839
ahora no pasa nada, todo lo contrario, si alguien se mueve

327
00:18:20,839 --> 00:18:22,039
lo que queremos es abrir la puerta

328
00:18:22,039 --> 00:18:25,099
pues si yo ahora me muevo

329
00:18:25,099 --> 00:18:26,460
y me acerco

330
00:18:26,460 --> 00:18:28,839
fijaros, durante 3 segundos

331
00:18:28,839 --> 00:18:29,619
si abro la puerta

332
00:18:29,619 --> 00:18:33,019
se queda parada un tiempo ahí, 5 segundos

333
00:18:33,019 --> 00:18:35,779
3, 4, 5

334
00:18:35,779 --> 00:18:37,539
y ahora invierte el sentido de giro

335
00:18:37,539 --> 00:18:39,480
habríamos abierto la puerta

336
00:18:39,480 --> 00:18:41,799
esperamos a que la gente pase y después la cerramos

337
00:18:41,799 --> 00:18:42,700
¿de acuerdo?

338
00:18:43,180 --> 00:18:44,799
bueno, esto sería una simulación

339
00:18:44,799 --> 00:18:47,640
perfectamente viable, tan viable como que

340
00:18:47,640 --> 00:18:49,400
os voy a enseñar el siguiente vídeo

341
00:18:49,400 --> 00:18:51,640
que vais a ver aquí, si no recuerdo

342
00:18:51,640 --> 00:18:52,940
mal está por aquí

343
00:18:52,940 --> 00:18:55,880
donde veis efectivamente una maqueta

344
00:18:55,880 --> 00:18:57,380
construida en el aula-taller

345
00:18:57,380 --> 00:18:59,440
con nuestro sensor de movimiento

346
00:18:59,440 --> 00:19:01,500
aquí aunque veáis muchos

347
00:19:01,500 --> 00:19:05,779
cables en realidad ahí atrás está la tarjeta arduino y esto que veis aquí es

348
00:19:05,779 --> 00:19:09,880
simplemente porque en el simulador hemos puesto directamente el motor conectado

349
00:19:09,880 --> 00:19:17,619
pero aquí como vais a ver no solamente hay una una no solamente hay una puerta

350
00:19:17,619 --> 00:19:21,359
que se abre sino que son dos con lo cual hay dos motores para controlar y además

351
00:19:21,359 --> 00:19:24,839
como la tarjeta arduino no suministra suficiente corriente eléctrica

352
00:19:24,839 --> 00:19:27,880
directamente para los motores pues tenemos que poner aquí un paso intermedio

353
00:19:27,880 --> 00:19:46,480
Pero esto, todo aquello que les interese, pues lo podréis ver más adelante en el curso de cuarto de la ESO, donde se puede ver estas cosas profundizando un poquito más. Y efectivamente, como veis aquí en la simulación, cuando alguien pasa delante del sensor, pues se abren las dos puertas y al cabo de unos segundos se cierra de nuevo.

354
00:19:46,480 --> 00:19:54,640
como digo la diferencia en realidad es que con el circuito normal es que este motor lo hemos

355
00:19:54,640 --> 00:19:58,000
conectado directamente porque en el sembrador no lo admite pero en realidad si nosotros quisiéramos

356
00:19:58,000 --> 00:20:03,579
con un arduino mover un motor directamente pues no tendría suficiente potencia por eso entre estos

357
00:20:03,579 --> 00:20:07,839
dos cables tenemos que poner un pequeño componente que nos dé suficiente corriente para jugar