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En este quinto vídeo vamos a conocer los sensores del kit de robótica para Arduino.

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Un sensor es un dispositivo que permite medir algo del entorno, distancia, luz, humedad o contacto.

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Con ellos, nuestros proyectos pueden tomar decisiones en función de lo que ocurre a su alrededor.

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Este kit incluye seis tipos diferentes de sensores.

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Sensor de distancia por ultrasonidos, que mide la distancia a un objeto mediante eco de sonido.

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Sensor sigue líneas, que detecta si la superficie es clara o oscura.

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Sensor de luz ambiental, que mide la cantidad de luz presente en el entorno.

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Sensor de humedad de suelo, que mide cuánta agua contiene la tierra.

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Sensor de contacto, fin de carrera, que detecta si algo lo ha presionado.

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La mayoría de los sensores se conectan a la placa Arduino Uno R4 Wi-Fi directamente, usando los pines analógicos o digitales.

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Los sensores digitales se conectan a pines como D2, D3 o D5.

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Los sensores analógicos usan pines A0 o A1.

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Cada sensor lleva tres cables.

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Rojo al 5 voltios.

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Negro al GND.

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Amarillo a la señal, digital o analógica.

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Es importante verificar siempre que la alimentación esté correcta para no dañar el sensor.

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Con el sensor de distancia, podemos programar un robot que frene si detecta un obstáculo.

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El sensor sigue líneas permite seguir una línea negra sobre fondo blanco.

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El sensor de luz puede encender luces automáticamente si se hace de noche.

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El sensor de humedad es ideal para sistemas de riego.

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Y el sensor de contacto sirve para detectar pulsaciones o choques.

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Todos estos sensores permiten que nuestros proyectos sean interactivos y adaptativos.

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Podemos leer los datos de los sensores desde el Arduino IDE usando Digital Read o Analog Read.

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Al enviar estos valores por el puerto serie con serial, Print, podemos observar los resultados en tiempo real.

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Esto nos ayuda a calibrar los sensores y comprobar su funcionamiento.

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Ahora que conoces los sensores del kit y cómo utilizarlos, en el próximo vídeo te mostraremos

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cómo montar el chasis del robot paso a paso. Verás cómo se fijan los motores, sensores y soportes,

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preparando la base para tus primeros prototipos móviles. Nos vemos en el siguiente vídeo.