1
00:00:00,500 --> 00:00:14,599
Bueno, pues una vez que ya en el punto 2 hemos visto cuáles son los mecanismos de transmisión de movimiento lineal, pasamos en el punto 3 a ver los mecanismos de transmisión de movimiento circular, que son 4, polea-correa, piñón-cadena, tornillo sin fin y engranaje.

2
00:00:15,199 --> 00:00:31,519
Empezamos. ¿Qué es un mecanismo de transmisión de movimiento circular? Es un mecanismo que lleva un movimiento circular de un lugar a otro sin cambiar de tipo, es decir, en un extremo es circular y en otro extremo también es circular.

3
00:00:31,519 --> 00:00:38,740
Y en este caso, su principal tarea, a diferencia de los que hemos visto anteriormente, de la palanca y el polea polipasto, va a ser en cambiar la velocidad.

4
00:00:39,359 --> 00:00:44,840
También se suele modificar la fuerza, pero en este caso no me interesa tanto. Lo que me interesa es el cambio de velocidad.

5
00:00:45,560 --> 00:00:51,359
Existen cuatro tipos, los engranajes, el polea polipasto, el piñón cadena y el tornillo sin fin.

6
00:00:51,820 --> 00:00:56,880
Vamos a ver en qué consiste cada uno de ellos, vamos a ver alguna imagen o ejemplo y cuáles son sus características.

7
00:00:56,880 --> 00:01:24,260
Bien, empezamos con los engranajes. Como veis en la imagen están formadas por dos ruedas dentadas que se tocan entre sí y lo que hacen es que transforman un movimiento circular de un eje a un movimiento circular de otro eje. Al moverse uno, se mueve el otro, cambiando la velocidad. De manera que si los dos engranajes tienen el mismo tamaño, la velocidad es la misma, pero si un engranaje es diferente a otro, siempre la rueda pequeña va a ir más rápido que la rueda grande.

8
00:01:25,180 --> 00:01:27,519
¿Qué características tienen estos mecanismos?

9
00:01:27,879 --> 00:01:32,760
Como veis en las imágenes, los ejes pueden ser paralelos o pueden ser perpendiculares.

10
00:01:32,760 --> 00:01:37,519
Si os fijáis, en este de aquí los dos ejes que movemos son paralelos,

11
00:01:37,939 --> 00:01:42,980
pero sin embargo en este los ejes son perpendiculares y forman 90 grados.

12
00:01:43,340 --> 00:01:47,079
Luego tenemos las dos posibilidades, dependiendo de lo que yo quiera mover.

13
00:01:47,599 --> 00:01:50,680
Como veis, los ejes tienen que estar cercanos entre sí. ¿Por qué?

14
00:01:50,680 --> 00:01:52,480
porque como las ruedas se tocan

15
00:01:52,480 --> 00:01:54,879
y normalmente estas ruedas dentadas

16
00:01:54,879 --> 00:01:56,019
suelen estar hechas de metal

17
00:01:56,019 --> 00:01:58,620
pues no podemos hacerlas especialmente grandes por el peso

18
00:01:58,620 --> 00:02:00,379
estamos uniendo movimientos

19
00:02:00,379 --> 00:02:01,799
que están muy cercanos

20
00:02:01,799 --> 00:02:04,700
como los dientes

21
00:02:04,700 --> 00:02:07,280
enganchan unos con otros de manera perfecta

22
00:02:07,280 --> 00:02:09,319
se permite transmitir mucha fuerza

23
00:02:09,319 --> 00:02:10,740
porque nunca van a deslizar

24
00:02:10,740 --> 00:02:12,919
luego toda la fuerza que tengo en un eje

25
00:02:12,919 --> 00:02:14,500
se va a transmitir al contrario

26
00:02:14,500 --> 00:02:17,139
no hay ningún tipo de deslizamiento ni de pérdida de fuerza

27
00:02:17,139 --> 00:02:19,379
como suelen ser metálicos

28
00:02:19,379 --> 00:02:20,580
en general suelen ser

29
00:02:20,680 --> 00:02:22,939
más ruidosos que los que vamos a ver a continuación,

30
00:02:23,659 --> 00:02:24,520
y es bidireccional,

31
00:02:24,780 --> 00:02:25,419
¿qué significa?

32
00:02:25,919 --> 00:02:27,379
Pues que yo puedo mover este

33
00:02:27,379 --> 00:02:29,759
y se mueve el segundo

34
00:02:29,759 --> 00:02:32,520
o puedo mover este

35
00:02:32,520 --> 00:02:34,580
y mover el otro, ¿vale?

36
00:02:34,580 --> 00:02:37,000
Y vamos a ver que no todos tienen esta característica.

37
00:02:37,780 --> 00:02:39,699
Bien, segundo tipo de mecanismo

38
00:02:39,699 --> 00:02:41,099
de transmisión de movimiento circular,

39
00:02:41,379 --> 00:02:42,199
el polea-correa.

40
00:02:42,860 --> 00:02:43,919
Bien, como veis en la imagen,

41
00:02:44,099 --> 00:02:45,500
está formado por dos poleas

42
00:02:45,500 --> 00:02:47,020
que no se tocan entre sí,

43
00:02:47,120 --> 00:02:48,060
veis que están separadas,

44
00:02:48,539 --> 00:02:50,000
y ahora lo unimos con una correa

45
00:02:50,000 --> 00:02:52,780
que puede ser de goma, puede ser de plástico, puede ser de metal.

46
00:02:53,259 --> 00:02:55,259
¿Y qué es lo que hacen? Exactamente igual que la anterior.

47
00:02:55,879 --> 00:03:00,139
Transforman un movimiento circular en un eje, en otro movimiento circular en el otro.

48
00:03:00,680 --> 00:03:05,080
El movimiento que se produce en este eje se transmite a este de aquí.

49
00:03:05,539 --> 00:03:09,319
E igual que antes, si las poleas tienen el mismo tamaño, no se cambia la velocidad.

50
00:03:09,840 --> 00:03:14,039
Pero si tienen diferente tamaño, la polea pequeña siempre va a ir más rápido que la polea grande.

51
00:03:15,360 --> 00:03:17,400
Características. En este caso, como veis en la imagen,

52
00:03:17,400 --> 00:03:22,680
no tenemos la opción de que los ejes tengan que ser perpendiculares, los ejes siempre tienen que ser paralelos

53
00:03:22,680 --> 00:03:28,300
porque la correa no la podemos torcer. En este caso, los ejes pueden estar lejanos entre sí

54
00:03:28,300 --> 00:03:33,360
y de hecho este es el método que se utiliza cuando quiero transmitir un movimiento de un sitio a otro que esté muy lejano

55
00:03:33,360 --> 00:03:38,819
porque como hemos visto anteriormente con los engranajes, estos tienen que ser siempre para ejes muy cercanos.

56
00:03:39,599 --> 00:03:44,580
A diferencia del anterior, con el paso del tiempo no permiten transferir mucha fuerza, ¿por qué?

57
00:03:44,580 --> 00:03:57,979
Porque la correa que tiene el mecanismo, esta, se va a ir desgastando, se va a ir deslizando y va a llegar un momento en que patine por aquí, con lo cual pierdo fuerza y toda la fuerza que se produce aquí no se transmite al extremo contrario.

58
00:03:58,180 --> 00:04:01,919
En ese sentido, son peores que el mecanismo de engranajes que hemos visto anteriormente.

59
00:04:03,699 --> 00:04:09,919
Normalmente, la polea, la correa suele ser goma o suele ser algún material que no es muy ruidoso.

60
00:04:09,919 --> 00:04:15,860
y al igual que pasaba con los engranajes son bidireccionales, lo que significa que yo puedo mover este eje

61
00:04:15,860 --> 00:04:21,279
y automáticamente se mueve el segundo o puedo mover el segundo y que se mueva el primer.

62
00:04:22,939 --> 00:04:26,759
Tercer tipo de mecanismo de transmisión del momento circular, el piñón-cadena.

63
00:04:26,920 --> 00:04:32,000
Como veis en la imagen, este es una mezcla de los dos anteriores, los engranajes y el polea-correa.

64
00:04:32,660 --> 00:04:35,720
Al igual que el de engranajes, está formado por dos dudas dentadas,

65
00:04:36,019 --> 00:04:39,800
pero a diferencia de este, en vez de tocarse entre sí, están alejadas.

66
00:04:39,920 --> 00:04:45,980
¿Y cómo los unimos? Como no podemos unirlo con una correa como en el de poner la correa, lo unimos con una cadena.

67
00:04:46,399 --> 00:04:57,500
Igual que los dos anteriores, transforman el movimiento circular que se encuentre en un eje, por ejemplo, este de aquí, en el segundo eje, por ejemplo, este de aquí.

68
00:04:57,920 --> 00:05:04,120
Y lo mismo que hemos dicho antes, en el caso de que las ruedas dentadas sean de diferente tamaño, el pequeño siempre va a ir más rápido.

69
00:05:05,139 --> 00:05:08,180
Características de este tipo de mecanismo, pues es una mezcla de los dos anteriores.

70
00:05:08,839 --> 00:05:16,560
Primero, como pasaba con el de polea-correa, los ejes tienen que ser siempre paralelos, la cadena no se puede torcer.

71
00:05:18,259 --> 00:05:24,439
Es otro método que podemos utilizar para transferir movimiento a sitios lejanos, como pasaba con el de polea-correa.

72
00:05:24,759 --> 00:05:35,639
Como pasaba con los engranajes, como el engranaje y la cadena enganchan perfectamente, permiten transferir mucha fuerza siempre, nunca se desgasta y nunca se desliza.

73
00:05:35,639 --> 00:05:37,980
como están hechos de metal

74
00:05:37,980 --> 00:05:39,800
a lo que pasaba con los enganajes son muy

75
00:05:39,800 --> 00:05:41,899
rudosos y como pasaba

76
00:05:41,899 --> 00:05:43,639
con los anteriores es bidireccional

77
00:05:43,639 --> 00:05:45,860
es decir que yo puedo mover uno

78
00:05:45,860 --> 00:05:47,120
este de aquí

79
00:05:47,120 --> 00:05:49,839
y que se mueva el segundo o puedo

80
00:05:49,839 --> 00:05:51,899
mover este y que se mueva el primero

81
00:05:51,899 --> 00:05:54,220
y por último

82
00:05:54,220 --> 00:05:55,740
el último tipo de mecanismo

83
00:05:55,740 --> 00:05:57,399
que tenemos de transmisión del movimiento circular

84
00:05:57,399 --> 00:05:59,800
es el tornillo sin fin, este es el más

85
00:05:59,800 --> 00:06:01,839
peculiar y se diferencia

86
00:06:01,839 --> 00:06:03,439
bastante a los anteriores, fíjaros

87
00:06:03,439 --> 00:06:05,100
está formado por una rueda dentada

88
00:06:05,100 --> 00:06:07,160
aquí veis la rueda dentada

89
00:06:07,160 --> 00:06:09,300
como los engranajes, de hecho es un engranaje

90
00:06:09,300 --> 00:06:11,800
pero que está unido a un tornillo

91
00:06:11,800 --> 00:06:12,980
aquí tenemos un tornillo

92
00:06:12,980 --> 00:06:14,500
que se llama tornillo sin fin

93
00:06:14,500 --> 00:06:17,319
tocándose entre sí, de manera que

94
00:06:17,319 --> 00:06:19,139
transforman un movimiento circular

95
00:06:19,139 --> 00:06:21,360
en un eje, en un movimiento circular

96
00:06:21,360 --> 00:06:23,300
cambiando la velocidad muchísimo

97
00:06:23,300 --> 00:06:25,279
de manera que la rueda dentada va a ir

98
00:06:25,279 --> 00:06:26,759
mucho más lenta que el tornillo

99
00:06:26,759 --> 00:06:29,180
entonces cuando giramos el tornillo

100
00:06:29,180 --> 00:06:31,379
cuando este gira, lo que hacemos

101
00:06:31,379 --> 00:06:32,600
es que esto da una vuelta

102
00:06:32,600 --> 00:06:41,240
y al dar una vuelta se mueve un diente, damos otra vuelta, se mueve otro diente, damos otra vuelta, se mueve otro diente,

103
00:06:41,779 --> 00:06:47,540
damos otra vuelta, se mueve otro diente y así sucesivamente, con lo cual un movimiento muy rápido en este eje

104
00:06:47,540 --> 00:06:54,680
se convierte en un movimiento muy lento en este. ¿Por qué? Porque cada vuelta del tornillo mueve un diente.

105
00:06:54,680 --> 00:07:03,680
Y luego, por tanto, para que esta rueda dentada dé una vuelta completa, si vemos que tiene 30 dientes, pues tenemos que dar 30 vueltas en el tornillo.

106
00:07:04,079 --> 00:07:10,100
Luego convertimos un movimiento muy rápido en el tornillo en un movimiento muy lento en el enganaje.

107
00:07:10,740 --> 00:07:14,839
Voy a quitar todo esto para que se vea un poquito mejor las características.

108
00:07:15,959 --> 00:07:22,199
Bien, características de este, pues si os fijáis, los ejes siempre van a ser perpendiculares, nunca van a ser paralelos.

109
00:07:22,199 --> 00:07:25,720
Tenemos un eje y luego tenemos el otro perpendicular siempre.

110
00:07:26,839 --> 00:07:30,339
Deben estar cercanos porque al fin y al cabo son dos engranajes que se juntan,

111
00:07:30,459 --> 00:07:34,220
no podemos transmitir movimientos a distancias muy largas.

112
00:07:34,959 --> 00:07:37,680
Como son engranajes y no se van a escurrir ni se van a deslizar,

113
00:07:38,180 --> 00:07:41,660
permitimos transmitir siempre mucha fuerza entre ellos.

114
00:07:42,480 --> 00:07:48,160
Como son metálicos suelen ser normalmente ruidosos e importante y gran diferencia respecto a los anteriores.

115
00:07:48,160 --> 00:08:00,779
No es bidireccional. Este mecanismo funciona de manera que muevo el tornillo y se mueve el engranaje, pero no al revés. Si muevo el engranaje, si intento mover el engranaje, el tornillo no se mueve.

116
00:08:02,300 --> 00:08:18,680
Bien, pues para terminar hacemos un pequeño resumen en el cual vamos a ver todos ellos en una sola gráfica. Entonces, ¿qué es un mecanismo de transmisión de movimiento circular? Aquel que lo que hace es que transmite movimiento circular, fuerza y velocidad de un lugar a otro.

117
00:08:18,680 --> 00:08:35,080
En este caso principal lo que más me interesa es que cambian mucho la velocidad y son cuatro. El primero que tenemos en la izquierda es el tamaño sin fin, el segundo que tenemos es el de engranajes, el tercero es el piñón cadena y el cuarto es el polea correa.

118
00:08:35,559 --> 00:08:45,480
Los cuatro me permiten transmitir un momento circular a otro cambiando la velocidad y cambiando un poco la fuerza y en cada caso y en cada aplicación yo voy a elegir el que más me interese.

119
00:08:45,480 --> 00:08:48,000
para que veáis un resumen de las características

120
00:08:48,000 --> 00:08:49,419
os enseño esta tabla

121
00:08:49,419 --> 00:08:51,980
fijaros, vamos a ver

122
00:08:51,980 --> 00:08:54,039
los cuatro en cuanto a si son

123
00:08:54,039 --> 00:08:56,019
ruidosos o no, si conectan

124
00:08:56,019 --> 00:08:57,940
ejes cercanos o lejanos

125
00:08:57,940 --> 00:09:00,340
si se desliza y se desgasta o no

126
00:09:00,340 --> 00:09:02,320
si transmiten mucha fuerza siempre

127
00:09:02,320 --> 00:09:03,919
o no, si vale para

128
00:09:03,919 --> 00:09:06,320
conectar ejes paralelos y no perpendiculares

129
00:09:06,320 --> 00:09:08,299
si cambian su velocidad

130
00:09:08,299 --> 00:09:10,299
entre los ejes, si es bidireccional o no

131
00:09:10,299 --> 00:09:11,779
y si es mezcla de los dos

132
00:09:11,779 --> 00:09:14,220
con lo cual, el enganaje es ruidoso

133
00:09:14,220 --> 00:09:16,399
conecta ejes cercanos

134
00:09:16,399 --> 00:09:18,360
no se desliza

135
00:09:18,360 --> 00:09:19,960
y se desgasta, luego por tanto

136
00:09:19,960 --> 00:09:21,559
siempre transmite mucha fuerza

137
00:09:21,559 --> 00:09:24,360
no es solamente para ejes paralelos

138
00:09:24,360 --> 00:09:26,080
porque existe una versión para que sean ejes

139
00:09:26,080 --> 00:09:28,100
perpendiculares, siempre cambia

140
00:09:28,100 --> 00:09:29,940
la velocidad, es bidireccional

141
00:09:29,940 --> 00:09:31,860
y no es mezcla de ninguno de los anteriores

142
00:09:31,860 --> 00:09:34,139
el polea correa no es

143
00:09:34,139 --> 00:09:35,940
ruidoso, no permite

144
00:09:35,940 --> 00:09:37,759
conectar solo ejes cercanos, sino que también

145
00:09:37,759 --> 00:09:39,200
permite conectar ejes lejanos

146
00:09:39,200 --> 00:09:41,899
sí que se desliza y se desgasta, luego por tanto

147
00:09:41,899 --> 00:09:44,299
no transmite la fuerza siempre entre ambos ejes

148
00:09:44,299 --> 00:09:46,120
solamente

149
00:09:46,120 --> 00:09:48,059
se puede utilizar con ejes paralelos

150
00:09:48,059 --> 00:09:49,639
nunca con ejes perpendiculares

151
00:09:49,639 --> 00:09:51,559
evidentemente cambia la velocidad

152
00:09:51,559 --> 00:09:54,100
también es bidireccional y no es

153
00:09:54,100 --> 00:09:56,179
mezcla de ninguno de los otros tres

154
00:09:56,179 --> 00:09:57,960
el piñón cadena queda

155
00:09:57,960 --> 00:09:59,960
mezcla entre enganaje y polea, si es

156
00:09:59,960 --> 00:10:01,080
ruidoso

157
00:10:01,080 --> 00:10:05,519
no conecta solamente ejes cercanos

158
00:10:05,519 --> 00:10:07,559
sino que también puede conectar ejes lejanos

159
00:10:07,559 --> 00:10:09,700
no se desliza y se desgasta

160
00:10:09,700 --> 00:10:22,460
por lo tanto siempre transmite mucha fuerza, solamente se utiliza con ejes paralelos, cambia su velocidad, es bidireccional y este sí que es mezcla de los dos, de dos de la tabla porque es mezcla del engranaje y de poder acorde.

161
00:10:22,940 --> 00:10:35,899
Y el último, el tornillo sin fin, pues es ruidoso, conecta ejes cercanos, no se desgasta y se eriza, por tanto transmite mucha fuerza, solamente se puede utilizar para ejes perpendiculares,

162
00:10:36,840 --> 00:10:43,399
cambia muchísimo la velocidad, no es bidireccional y no es mezcla de otra tabla.

163
00:10:43,399 --> 00:10:52,840
Por tanto, en esta tabla podéis ver los cuatro mecanismos de transmisión de movimiento circular con sus características en forma resumida.