1 00:00:00,000 --> 00:00:11,359 buenas tardes otro vídeo para explicar un poquito lo que es todos los contenidos del 2 00:00:11,359 --> 00:00:19,140 paso 5 para eso aquí introduzco la primera imagen que aparece en el aula virtual en este vídeo vamos 3 00:00:19,140 --> 00:00:24,199 a conocer los principales componentes electrónicos que utilizamos en arduino y cómo se conectan 4 00:00:24,199 --> 00:00:31,100 correctamente veremos leds servomotores potenciómetros resistencias pantallas lcd 5 00:00:31,100 --> 00:00:36,299 pulsadores sensores de distancias sensores de temperatura y teclados matriciales y 6 00:00:36,299 --> 00:00:44,700 terminaremos explicando cuándo usar 5 voltios o 3 con 3 voltios empezamos con esta imagen en 7 00:00:44,700 --> 00:00:51,579 el que con el led que realmente es un diodo emisor de luz un led se enciende cuando la 8 00:00:51,579 --> 00:00:58,579 corriente circula en un solo sentido, por lo que lógicamente tiene polaridad. Solo ese sentido 9 00:00:58,579 --> 00:01:05,319 tendrá la polaridad. Aquí lo veis en la imagen, tiene dos patas, una pata más corta que sería la 10 00:01:05,319 --> 00:01:11,640 que tiene una carga negativa y que sería el cátodo y otra que sería la pata más larga que sería el 11 00:01:11,640 --> 00:01:17,319 ánodo con carga positiva y la lectura del mismo tiene la polaridad de izquierda a derecha, pero 12 00:01:17,319 --> 00:01:24,140 de derecha a izquierda no se encendería el led no tiene polaridad bien es muy importante recordar 13 00:01:24,140 --> 00:01:29,920 que siempre hay que usar una resistencia para evitar que el led se queme lo habitual es usarla 14 00:01:29,920 --> 00:01:39,040 entre 220 y 330 ohmios conectados al led aquí tenemos la imagen como está conectada la resistencia 15 00:01:39,040 --> 00:01:47,140 concretamente en una de los sus dos patas como he dicho hay un ánodo que es el que tiene la 16 00:01:47,140 --> 00:01:52,680 carga positiva y por tanto al tener la carga positiva se tendrá que conectar al pin de salida 17 00:01:52,680 --> 00:01:57,780 o a 5 voltios en la placa de arduino, mientras que el cátodo, la carga negativa, que sería la 18 00:01:57,780 --> 00:02:05,299 corta, sería la que se conectaría a GND. Veis aquí la corta, que es la que se conecta a GND, 19 00:02:05,299 --> 00:02:12,939 está unida a través del cable negativo y tiene también la propia resistencia. Se pone la 20 00:02:12,939 --> 00:02:19,360 resistencia en ese polo, pues puesto que como aquí le tiene que suministrar 0 voltios, no importa 21 00:02:19,360 --> 00:02:27,240 poner la resistencia ahí. Luego tendríamos aquí en lo que es en la otra pata, tendríamos la conexión 22 00:02:27,240 --> 00:02:39,280 a los 5 voltios. Pata larga anodo, carga positiva, pata corta cátodo, carga negativa. Bien, pasamos a 23 00:02:39,280 --> 00:02:45,120 la segunda imagen, que sería esta de aquí. El segundo elemento que vamos a ver va a ser el 24 00:02:45,120 --> 00:02:50,939 servomotor. Es un actuador que nos permite controlar con precisión la posición de su eje, 25 00:02:51,139 --> 00:02:57,719 normalmente entre 0 y 180 grados. Internamente lleva un motor, engranajes, un potenciómetro y 26 00:02:57,719 --> 00:03:06,539 un circuito de control. Arturino envía una señal PWM por un pin digital y el ancho de esa señal 27 00:03:06,539 --> 00:03:13,759 indica el ángulo al que debe colocarse el servo. Un servo tiene tres cables, uno rojo para alimentación, 28 00:03:13,860 --> 00:03:20,080 5 voltios, uno negro o marrón para GND, 0 voltios y un amarillo, blanco o naranja para la señal que 29 00:03:20,080 --> 00:03:27,740 suele conectarse a un pin PWM como puede ser el pin 9. Aquí lo tenemos como la estructura de un 30 00:03:27,740 --> 00:03:34,020 servo y cómo aparece en Tinkercad. Este sería un servo y vemos aquí lo que acabo de decir, 31 00:03:34,020 --> 00:03:41,180 La alimentación sería el rojo, el GND sería el color negro y luego cualquier otro color sería el del PWM. 32 00:03:47,530 --> 00:03:49,110 A continuación pasamos al potenciómetro. 33 00:03:49,430 --> 00:03:54,069 El potenciómetro es un componente variable que permite regular manualmente una tensión. 34 00:03:54,789 --> 00:03:58,090 Funciona como un divisor de voltaje. 35 00:03:58,490 --> 00:04:03,189 Al girarlo es como una especie de rueda, como las ruedas de las radios y las televisiones antiguas, 36 00:04:03,590 --> 00:04:05,150 cambia la tensión de salida. 37 00:04:05,150 --> 00:04:18,110 Aquí tenemos la estructura de un potenciómetro que tiene tres pines o tres terminales, uno que va conectado a GND, otro que va conectado al voltaje y el central, que es el que iría unido a un pin. 38 00:04:18,930 --> 00:04:24,529 Realmente es una resistencia interna. El potenciómetro actúa como un diversor de tensión. 39 00:04:25,670 --> 00:04:33,209 Aquí el central sería el que se conectaría a un pin, pero cuidado, este pin tiene que ser un pin analógico. 40 00:04:33,209 --> 00:04:40,750 Entonces el lateral 5 voltios, el otro lateral GND o 0 voltios y el central sería a un pin analógico. 41 00:04:41,350 --> 00:04:53,750 Este que nos permite, tiene que estar a un pin analógico porque no va a poder permitir pasar valores entre 0 y 1023, como habíamos visto en vídeos anteriores. 42 00:04:59,790 --> 00:05:07,689 A continuación pasamos a la resistencia. ¿Qué es una resistencia? Pues es un componente electrónico pasivo que se utiliza para limitar el paso de la corriente eléctrica. 43 00:05:07,689 --> 00:05:16,550 Esta sería la estructura de un resistor, que también se le llama así, y sería en un esquema eléctrico cómo se representa. 44 00:05:17,069 --> 00:05:26,629 Aquí tenemos resistencias unidas a cada uno de los LED, ya hemos dicho por qué era necesario que estuviera limitada la corriente que pasa por un determinado LED. 45 00:05:27,209 --> 00:05:34,930 Por tanto, es un componente pasivo que limita el paso de la corriente de un circuito y cuanto mayor es el valor en ohmios, menor es la corriente, lógicamente, que circula. 46 00:05:34,930 --> 00:05:41,730 Vimos la ley de Ohm en el que eran inversamente proporcionales resistencia y voltaje. 47 00:05:43,050 --> 00:05:47,449 Es fundamental para proteger componentes como LEDs, sensores y entradas de Arduino. 48 00:05:47,709 --> 00:05:54,029 Su funcionamiento se rige por la ley de Ohm, que relaciona voltaje, corriente y resistencia. 49 00:05:58,040 --> 00:06:05,399 Aquí la tenemos, he dicho que era inversamente proporcional, perdón, el voltaje es directamente proporcional a la resistencia. 50 00:06:05,399 --> 00:06:13,889 A continuación vemos la pantalla LED, aquí tenemos una pantalla LED de 16x2 para Arduino 51 00:06:13,889 --> 00:06:18,649 Es un dispositivo de salida que permite mostrar texto y números 52 00:06:18,649 --> 00:06:23,870 Los más comunes con Arduino es la LCD de 16 columnas por dos filas 53 00:06:23,870 --> 00:06:29,529 Arduino envía los datos y la pantalla los muestra utilizando un controlador interno 54 00:06:29,529 --> 00:06:41,449 Puede conectarse en modo paralelo usando muchos cables o mediante un módulo que se llama I2C, que lo veréis en vídeos posteriores, que simplifica la conexión a solo cuatro pines. 55 00:06:41,449 --> 00:07:00,889 Un que estaría aquí, que sería el VCC, que sería 5 voltios, el GND, que sería el propio 0 voltios, y luego tenemos dos pines, que sería el Serial Data y el Serial Clock, que tienen que ir y que siempre van unidos a dos pines analógicos en Arduino, que serían el A4 y el A5. 56 00:07:00,889 --> 00:07:05,360 las partes de un LCD, esta forma por la pantalla 57 00:07:05,360 --> 00:07:07,180 luego los pines que acabo de desnombrar 58 00:07:07,180 --> 00:07:09,360 un potenciómetro de contraste que permite 59 00:07:09,360 --> 00:07:11,180 externo en el módulo I2C 60 00:07:11,180 --> 00:07:12,740 que va a ajustar la visibilidad 61 00:07:12,740 --> 00:07:14,899 y luego el backlight o luz de fondo 62 00:07:14,899 --> 00:07:17,959 que hace que se vea mejor normalmente azul o verde 63 00:07:17,959 --> 00:07:24,019 a continuación pasamos al pulsador 64 00:07:24,019 --> 00:07:26,240 un pulsador, lo hemos visto anteriormente 65 00:07:26,240 --> 00:07:27,500 es un componente de entrada digital 66 00:07:27,500 --> 00:07:29,360 que detecta acciones del usuario 67 00:07:29,360 --> 00:07:32,100 solo mantiene el contacto mientras se pulsa 68 00:07:32,100 --> 00:07:34,680 y al soltarlo pues vuelve al estado original 69 00:07:34,680 --> 00:07:36,439 con lo cual estamos cerrando 70 00:07:36,439 --> 00:07:41,060 y abriendo el circuito y para evitar lecturas incorrectas se utilizan resistencias pull up o 71 00:07:41,060 --> 00:07:47,439 pull down arduino permite usar resistencias pull up internas lo que simplifica mucho el cableado 72 00:07:49,060 --> 00:07:54,819 está formado por cuatro pines en el que están unidos de pares en par de tal manera que para 73 00:07:54,819 --> 00:08:07,480 este par de pines sólo se une al otro los dos pines cuando pulsamos el pulsador pasamos al 74 00:08:07,480 --> 00:08:14,240 sensor de distancia, el HC-SR04. El sensor es un sensor ultrasonico que permite emitir distancias 75 00:08:14,240 --> 00:08:20,660 sin contacto físico. Funciona emitiendo, emite un pulso de ultrasonidos y mide el tiempo que 76 00:08:20,660 --> 00:08:28,139 tarda en volver ese pulso. Emite ese pulso, toca el objeto y rebota y luego medirá la recepción 77 00:08:28,139 --> 00:08:33,879 de ese sonido cuando vuelve. Con este tiempo Arduino calcula la distancia utilizando la 78 00:08:33,879 --> 00:08:40,159 felicidad de sonido. El sensor tiene cuatro pines y serían el VCC, que sería el 5 voltios, el GND, 79 00:08:40,279 --> 00:08:46,340 como todos los componentes, y luego tiene un TREC y un ECO. El TREC es el pin digital en el que va 80 00:08:46,340 --> 00:08:52,340 a emitir el pulso de ultrasonidos y el ECO es el que lo va a recibir. Por tanto, uno será de salida 81 00:08:52,340 --> 00:09:03,909 y el otro será de entrada. A continuación tenemos el sensor DHT22 y este sensor nos va a medir 82 00:09:03,909 --> 00:09:08,049 temperatura y humedad ambiental con buena precisión internamente incluye un 83 00:09:08,049 --> 00:09:13,690 sensor de humedad un termistor y un micro microcontrolador envía los datos 84 00:09:13,690 --> 00:09:18,190 a arduino mediante una señal digital por un solo pin usando una librería 85 00:09:18,190 --> 00:09:23,049 específica sus conexiones básicas ahora son el vcc igual el gene de igual y lo 86 00:09:23,049 --> 00:09:26,049 tenía dependiendo de si es con tres pines o cuatro aquí en la imagen 87 00:09:26,049 --> 00:09:33,070 aparece de tres pines pero si fuera cuatro el cnc no se conecta se conectaría 88 00:09:33,070 --> 00:09:43,370 sólo el de datos que iría un pin digital y luego el de alimentación y el de tierra o masa a 89 00:09:43,370 --> 00:09:48,210 continuación tenemos el keypad o teclado matricial este teclado matricial nos va a servir para que 90 00:09:48,210 --> 00:09:54,690 este teclado permite introducir datos mediante teclas está organizado en una matriz de filas 91 00:09:54,690 --> 00:10:03,350 que serían estas cuatro y tres columnas o cuatro filas y cuatro columnas con el teclado matricial 92 00:10:03,350 --> 00:10:11,289 de 16. Esta Arduino activa las filas y lee las columnas para detectar qué tecla se ha pulsado, 93 00:10:11,289 --> 00:10:16,490 reduciendo el número de pines necesarios. Lo que detecta es dónde se cruza una fila con una 94 00:10:16,490 --> 00:10:19,909 columna. Si estamos hablando de la segunda fila con la primera columna, estamos hablando de que 95 00:10:19,909 --> 00:10:28,509 se ha pulsado el número 4. El teclado 4x4 usa 8 pines y uno de 3x4, que sería este de aquí, 96 00:10:28,509 --> 00:10:38,330 usa siete pines. Vemos aquí cómo están organizadas, lo que he dicho, por ejemplo, de cuatro filas y cuatro columnas o de cuatro filas y tres columnas, 97 00:10:38,409 --> 00:10:46,750 dependiendo de cuál de los dos sea. Parte del keypad son las teclas, que son los botones numerados o alfanuméricos, las filas, líneas horizontales internas, 98 00:10:46,850 --> 00:10:55,929 las columnas y luego el conector. Este tendría, vienen ordenados, aunque aquí no aparece en la imagen, pero estos pines aparecen en orden 99 00:10:55,929 --> 00:11:10,429 Y tendríamos que en este caso, que serían ocho pines, este son siete y este son ocho, los cuatro pines menos pines nos indicarían las filas, que iría del R1 al R4, de inglés row, por eso aparece como una R. 100 00:11:10,909 --> 00:11:21,110 Y lo de column aparece a continuación, iría el R1, el R2, el R3, el R4 y luego irían el C1, C2, C3 y C4. Todos ellos hay que conectarlos a pines digitales. 101 00:11:21,110 --> 00:11:24,409 Lo veremos más adelante en un ejemplo 102 00:11:24,409 --> 00:11:30,019 Y por último nos queda hablar un poquito 103 00:11:30,019 --> 00:11:33,080 Saber cuándo usar 5 voltios o 3,3 voltios 104 00:11:33,080 --> 00:11:35,919 Y cómo conectar correctamente cada elemento en Arduino 105 00:11:35,919 --> 00:11:40,539 Las placas de Arduino trabajan normalmente con estos dos niveles de tensión 106 00:11:40,539 --> 00:11:44,539 Los 5 voltios se utilizan para la mayoría de sensores y actuadores clásicos 107 00:11:44,539 --> 00:11:48,360 Como LED, servos o el HC-SR04 108 00:11:48,360 --> 00:11:52,000 En cambio los 3,3 voltios se usan en módulos más modernos 109 00:11:52,000 --> 00:11:56,559 de bajo consumo con una lógica específica. Usar una tensión incorrecta puede provocar 110 00:11:56,559 --> 00:12:02,320 mal funcionamiento, lecturas erróneas o daños permanentes en el componente. La regla básica 111 00:12:02,320 --> 00:12:07,100 es clara, si el módulo admite 5 voltios se usan 5 voltios, si solo admite 3,3 voltios 112 00:12:07,100 --> 00:12:12,639 pues nunca debe conectarse a una de 5 voltios.