1
00:00:03,250 --> 00:00:18,030
Necesitaremos una batería de 9 voltios de alimentación para la placa y prepararemos una batería de 6 voltios con un conector de cables sueltos que conectaremos a la breadboard de la shield conectando el cable rojo a los servicios de alimentación de los servos y el negro a GND.

2
00:00:18,550 --> 00:00:25,010
Montamos el coche introduciendo los dos servos por los laterales y conectando cada rueda al eje de cada uno de los servos.

3
00:00:25,010 --> 00:00:29,730
Al final del cochecito colocaremos una canica para que funcione como una rueda de apoyo.

4
00:00:29,969 --> 00:00:33,350
Y finalmente introducimos la placa con las baterías y el sensor.

5
00:00:34,409 --> 00:00:36,710
Se incluye la librería Education Shield.

6
00:00:37,590 --> 00:00:44,189
Se definen los objetos Wheels y E-Array, indicando a qué pines están conectados.

7
00:00:45,229 --> 00:00:50,170
En la función Setup se inicializan las ruedas y se establece el umbral.

8
00:00:51,049 --> 00:00:54,469
Este valor va a depender del circuito que se vaya a seguir.

9
00:00:55,009 --> 00:01:00,409
Es el límite a partir del cual diferencia si es línea o si no lo es.

10
00:01:01,210 --> 00:01:05,969
Hay que buscar un valor intermedio entre el valor que recibe la línea y el resto del suelo.

11
00:01:07,170 --> 00:01:08,109
Se espera un segundo.

12
00:01:10,129 --> 00:01:15,549
Entre la función loop se hace que las ruedas sigan la línea.