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Mis padres habrán ido a la feria. Habrán ido, el verbo, acordaros, verbo compuesto, pero un único verbo, en este caso el verbo ir. Habrá ido, mis padres habrá ido a la feria. Está claro que lo que varía y no concuerda es mis padres porque debería ser mi padre, en este caso si pongo el verbo en singular.

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y todo lo demás predicado, predicado verbal puesto que no es ni ser, ni estar, ni parecer, me voy al sujeto, padres que es el sustantivo, el núcleo y determinante

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y el verbo, cuidado, habrán ido que es el verbo, un único verbo pero compuesto por dos palabras, es el núcleo