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00:00:07,540 --> 00:00:22,739
imagina que trabajas en una empresa de robótica que acaba de recibir un encargo urgente diseñar

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00:00:22,739 --> 00:00:28,660
un robot de limpieza totalmente autónomo para centros comerciales en lugar a limpiar está

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00:00:28,660 --> 00:00:34,740
delimitado por una franja cerrada de color negro el reto es que este robot debe recorrer el espacio

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00:00:34,740 --> 00:00:41,039
evitando salirse del circuito y empujando toda la basura fuera de los límites, sin ayuda humana.

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00:00:42,100 --> 00:00:47,679
El éxito de tu equipo puede marcar la diferencia en el contrato más importante del año.

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00:00:47,679 --> 00:00:54,600
En esta actividad te convertirás en diseñador, programador y probador de un sistema robótico real.

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00:00:54,600 --> 00:01:00,740
Utilizarás el robot McQueen, sensores de distancia e infrarrojos para crear un prototipo funcional

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00:01:00,740 --> 00:01:04,700
que demuestre cómo la tecnología puede mejorar nuestra vida diaria.

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00:01:05,239 --> 00:01:09,299
¿Seréis capaces de diseñar un robot que mantenga limpio el entorno sin salirse del camino?

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00:01:14,329 --> 00:01:18,829
Los conocimientos previos que hay que tener son nociones básicas de programación por bloques en MakeCode,

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00:01:19,030 --> 00:01:22,670
conocimiento del funcionamiento de sensores de distancia y siguelíneas,

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00:01:22,670 --> 00:01:26,349
experiencia en el montaje del robot McQueen y su conexión con Microbit,

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00:01:26,730 --> 00:01:28,870
habilidades básicas para el trabajo en equipo.

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00:01:30,269 --> 00:01:31,969
Los objetivos de la actividad son

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00:01:31,969 --> 00:01:36,409
Comprender el funcionamiento de sensores y su aplicación en sistemas de navegación automática

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00:01:36,409 --> 00:01:42,409
Diseñar algoritmos que permitan la detección de objetos y el mantenimiento dentro de una zona delimitada

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00:01:42,409 --> 00:01:46,730
Construir, programar y probar un sistema robótico de limpieza autónomo

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00:01:46,730 --> 00:01:52,670
Fomentar el trabajo cooperativo y la toma de decisiones compartida, además de la resolución de problemas

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00:01:52,670 --> 00:02:01,030
Para lograrlo, utilizaremos una placa microbit, un robot McQueen, un sensor ultrasonico de distancia para detectar objetos

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00:02:01,030 --> 00:02:04,629
y sensores sigue líneas para que no se salga de la sala.

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00:02:05,349 --> 00:02:08,770
Además, usaremos los actuadores incluidos en el McQueen,

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00:02:09,009 --> 00:02:10,550
como son los LEDs o el buzzer,

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00:02:10,889 --> 00:02:13,169
que programaremos mediante el entorno Matecode.

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00:02:14,330 --> 00:02:19,169
Por otra parte, necesitaremos una zona blanca bordeada por una franja negra

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00:02:19,169 --> 00:02:23,270
que puedes encontrar en los materiales imprimibles de la situación de aprendizaje,

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00:02:23,270 --> 00:02:26,889
pero también puedes hacerlo con una cinta aislante negra.

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00:02:31,080 --> 00:02:32,960
Este es el robot de limpieza funcionando.

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00:02:32,960 --> 00:02:46,680
Para poder programar las funcionalidades del McQueen necesitamos instalar la extensión McQueen

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00:02:46,680 --> 00:02:53,819
Para ello entramos en MakeCode, damos extensiones, tecleamos McQueen para buscar la extensión e instalamos la primera que encontramos

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00:02:53,819 --> 00:02:58,879
Una vez instalada nos ha añadido estas instrucciones de programación

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00:02:58,879 --> 00:03:10,840
El programa que puedes encontrar también en los descargables consiste en tres bloques

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00:03:10,840 --> 00:03:14,120
Al iniciar, para siempre y la función gira

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00:03:14,120 --> 00:03:33,580
en el bloque al iniciar le damos valores a las variables que vamos a usar la función del giro

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00:03:33,580 --> 00:03:39,879
nos permitirá mover el robot sin salirse del marco en el vídeo tenemos una explicación detallada de

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00:03:39,879 --> 00:04:05,020
cada instrucción en el bucle de para siempre estaremos comprobando de manera continua la

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00:04:05,020 --> 00:04:29,540
posición del robot y si tenemos un objeto delante aquí puedes ver el funcionamiento completo del

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00:04:29,540 --> 00:04:36,540
robot de limpieza. Como puedes ver da vueltas por la sala intentando localizar

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00:04:36,540 --> 00:05:42,720
la basura. Cuando la encuentra se mueve directamente hasta que la echa fuera.

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00:05:42,720 --> 00:05:52,279
Nuestra bonus. Batalla de robots. Usando la misma programación para sacar fuera

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00:05:52,279 --> 00:05:57,519
la basura podemos jugar a enfrentar dos robots para ver cuál sale fuera.