1
00:00:05,780 --> 00:00:13,460
Buenos días, os presento aquí otro esquema de otro circuito en el que he añadido un componente más.

2
00:00:13,939 --> 00:00:16,780
El componente que he añadido ha sido el potenciómetro, que es este que veis aquí.

3
00:00:17,559 --> 00:00:24,100
Si veis nos aparece una resistencia porque realmente un potenciómetro lleva interna una resistencia y ahora veremos por qué.

4
00:00:24,739 --> 00:00:29,780
Un potenciómetro es la clásica rueda que tenéis en las radios o en los televisores antiguos,

5
00:00:29,780 --> 00:00:35,719
antiguos en el que con esta rueda lo que haces es que vas aumentando o disminuyendo la resistencia

6
00:00:35,719 --> 00:00:41,920
cuando está en el lado izquierdo estaría en un máximo de resistencia entonces el voltaje no pasa

7
00:00:41,920 --> 00:00:47,640
y cuando lo vais moviendo va disminuyendo la resistencia y va añadiendo mayor voltaje

8
00:00:47,640 --> 00:00:53,100
este es un instrumento analógico un potenciómetro es un componente electrónico variable que actúa

9
00:00:53,100 --> 00:00:59,619
como una resistencia ajustable al girar su eje cambia el valor de la resistencia y por tanto

10
00:00:59,619 --> 00:01:05,840
el voltaje de salida. En Arduino se usa principalmente para control de posición, para regulador

11
00:01:05,840 --> 00:01:11,579
de intensidad de un LED, como selector de velocidad o de ángulo, que es lo que vamos

12
00:01:11,579 --> 00:01:17,620
a ver aquí en el caso del servo, para entrada analógica para menús o ajustes, etc. Es

13
00:01:17,620 --> 00:01:22,000
uno de los sensores analógicos más básicos y más importantes. ¿Cómo funciona? Tiene

14
00:01:22,000 --> 00:01:28,659
tres extremos. Si nos acercamos, está formado por tres terminales. Uno será el que conectemos

15
00:01:28,659 --> 00:01:30,980
a tierra, el otro le conectaremos

16
00:01:30,980 --> 00:01:32,500
del de la izquierda

17
00:01:32,500 --> 00:01:33,540
al voltaje

18
00:01:33,540 --> 00:01:36,260
o alimentación y luego el viper

19
00:01:36,260 --> 00:01:38,620
que el viper es el central

20
00:01:38,620 --> 00:01:40,760
y es el que va a producir la salida variable

21
00:01:40,760 --> 00:01:42,840
y no tiene mucho más

22
00:01:42,840 --> 00:01:44,780
al girarlo la patilla

23
00:01:44,780 --> 00:01:46,659
central entrega un voltaje entre 0

24
00:01:46,659 --> 00:01:48,900
y 5 voltios dependiendo de donde pongamos

25
00:01:48,900 --> 00:01:50,359
la rejilla

26
00:01:50,359 --> 00:01:53,180
donde si aplicamos mayor o menos resistencia

27
00:01:53,180 --> 00:01:54,840
Arduino lo lee con una

28
00:01:54,840 --> 00:01:56,400
función que luego veremos que es analog

29
00:01:56,400 --> 00:01:58,859
red, y el valor que va a tener

30
00:01:58,859 --> 00:02:00,620
va a ser, ya no te hablamos

31
00:02:00,620 --> 00:02:02,379
de un componente digital en el que sólo

32
00:02:02,379 --> 00:02:04,819
permitía un valor de 0, 0 voltios

33
00:02:04,819 --> 00:02:06,540
o de 1, que era 5 voltios

34
00:02:06,540 --> 00:02:08,520
sino que ahora es un valor comprendido

35
00:02:08,520 --> 00:02:10,860
entre 0 y 1023, un valor analógico

36
00:02:10,860 --> 00:02:12,400
por tanto, no es un valor discreto

37
00:02:12,400 --> 00:02:14,639
sino que es un valor continuo

38
00:02:14,639 --> 00:02:17,020
el objetivo del ejercicio

39
00:02:17,020 --> 00:02:18,199
que aparece aquí es

40
00:02:18,199 --> 00:02:20,159
girar el potenciómetro y que el servo

41
00:02:20,159 --> 00:02:22,520
se mueva suavemente de 0 a 180

42
00:02:22,520 --> 00:02:24,500
grados según la posición

43
00:02:24,500 --> 00:02:26,379
lo veremos a través de una función de transformación

44
00:02:26,379 --> 00:02:42,379
Y este ejemplo es muy visual y perfecto para explicar entradas analógicas con versión de valores y control de actuadores. Voy a borrar el que he sacado y os voy a poner el circuito. Este sería el código, no es un código muy sencillito.

45
00:02:42,379 --> 00:02:47,699
y iniciaremos la simulación y en un principio el servo no se mueve.

46
00:02:48,080 --> 00:02:53,719
Conforme yo voy moviendo la rueda, pues le bajo confiriendo porque va disminuyendo la resistencia

47
00:02:53,719 --> 00:03:00,139
y por tanto generando un voltaje que iría por aquí hasta el pinal analógico

48
00:03:00,139 --> 00:03:06,800
y lo que haría es que iría moviendo el servo a mayor ángulo o menor en función del voltaje

49
00:03:06,800 --> 00:03:08,599
que le estoy pasando a través del potenciómetro.

50
00:03:08,599 --> 00:03:13,659
vamos a comerciarlo desde el principio

51
00:03:13,659 --> 00:03:18,080
lo que voy a hacer es que voy a quitar todos los componentes

52
00:03:18,080 --> 00:03:23,020
y creamos de nuevo todo el circuito

53
00:03:23,020 --> 00:03:27,000
me quedo tan solo con la placa de arduino y pasamos la placa de pruebas

54
00:03:27,000 --> 00:03:32,219
lo que voy a hacer es que voy a alimentar estas dos líneas con 0 voltios y 5 voltios

55
00:03:32,219 --> 00:03:36,520
como siempre hago voy a poner una para alimentación que iría hasta aquí

56
00:03:36,520 --> 00:03:43,639
que sería de color rojo, ya estamos alimentando esta línea con 5 voltios

57
00:03:43,639 --> 00:03:50,819
y una con GND que iría hasta la otra línea para alimentarlo con 0 voltios

58
00:03:50,819 --> 00:03:52,500
lo vamos a poner en negro para que lo distingamos

59
00:03:52,500 --> 00:03:55,960
ya tenemos el circuito cerrado hasta estas dos líneas

60
00:03:55,960 --> 00:03:59,560
ahora a continuación vamos a añadir el potenciómetro

61
00:03:59,560 --> 00:04:05,360
le vamos a poner aquí y alimentaremos su pata izquierda

62
00:04:05,360 --> 00:04:09,020
la alimentaremos con tierra o con masa

63
00:04:09,020 --> 00:04:11,080
como siempre hemos hecho

64
00:04:11,080 --> 00:04:16,079
y esta otra la alimentaríamos con 5 voltios

65
00:04:16,079 --> 00:04:17,860
que iría hasta aquí

66
00:04:17,860 --> 00:04:19,819
nos quedaría la pata central

67
00:04:19,819 --> 00:04:22,459
que la pata central lo que vamos a hacer es que

68
00:04:22,459 --> 00:04:26,000
tiene que ir hasta un pin analógico

69
00:04:26,000 --> 00:04:28,720
para que pueda leer el valor analógico

70
00:04:28,720 --> 00:04:30,439
que va aportando el potenciómetro

71
00:04:30,439 --> 00:04:33,560
según movemos la tuerca o la rosca

72
00:04:33,560 --> 00:04:49,240
Este le ponemos otro color para distinguirlo y ya tendríamos puesto el potenciómetro. A continuación vamos a traer un servo, le giramos para que esté más cómodo para las conexiones y bueno, os acordáis del servo.

73
00:04:49,240 --> 00:04:55,060
El servo tenía un pin de potencia que le vamos a llevar hasta la zona de alimentación.

74
00:04:55,459 --> 00:04:58,699
La zona de alimentación es la roja, que era esta.

75
00:04:59,699 --> 00:05:04,199
Le vamos a poner de color rojo para que veamos que está alimentado el servo.

76
00:05:04,620 --> 00:05:10,240
Y yo luego la tierra para que no sea tan...

77
00:05:11,800 --> 00:05:16,360
Voy a eliminarlo y para que sea más visual vamos a crear un puente aquí

78
00:05:16,360 --> 00:05:20,100
con alimentación

79
00:05:20,100 --> 00:05:22,779
alimentando esta otra línea de aquí arriba

80
00:05:22,779 --> 00:05:24,879
para que nos podamos utilizarla para el servo

81
00:05:24,879 --> 00:05:27,399
y por otro lado tenemos la de masa

82
00:05:27,399 --> 00:05:30,620
que la vamos a alimentar también aquí

83
00:05:30,620 --> 00:05:33,379
con esta la ponemos de color negro

84
00:05:33,379 --> 00:05:35,899
y ya tenemos estas dos líneas alimentadas desde aquí

85
00:05:35,899 --> 00:05:39,779
entonces ahora ya podemos llevar las dos líneas

86
00:05:39,779 --> 00:05:43,579
la de alimentación

87
00:05:43,579 --> 00:05:50,040
hasta el servo, acordaos que esta es la de alimentación,

88
00:05:50,220 --> 00:05:54,660
la roja, y la de tierra la llevamos también hasta la otra línea

89
00:05:54,660 --> 00:05:58,439
para alimentar el servo y darle los cero voltios.

90
00:05:58,579 --> 00:05:59,860
Y tenemos de color negro.

91
00:06:00,319 --> 00:06:02,420
Ya tenemos las dos líneas, lo único que nos quedaría

92
00:06:02,420 --> 00:06:06,759
es la de la señal, que iría a un pin digital, acordaos.

93
00:06:07,279 --> 00:06:09,360
Lo vamos a llevar hasta, por ejemplo, el pin 9,

94
00:06:10,100 --> 00:06:14,240
que era un pin digital, y le ponemos de otro color

95
00:06:14,240 --> 00:06:19,399
para distinguirlo, de color azul. Esto sería ya el circuito. Si le damos, vamos a ver si

96
00:06:19,399 --> 00:06:25,839
funciona o no, y movemos el potenciómetro y veis, me va dando el ángulo que yo deseo.

97
00:06:26,259 --> 00:06:32,920
Bien, vamos a pasar a explicar el código. El código es muy sencillito. Lo único que

98
00:06:32,920 --> 00:06:38,639
sí quiero explicar previo a esto es una función que vamos a utilizar. Bueno, realmente vamos

99
00:06:38,639 --> 00:06:44,259
Vamos a utilizar dos métodos. Uno sería el método AnalogRed, que está aquí,

100
00:06:45,259 --> 00:06:53,120
que lo que va a hacer es leer del potenciómetro qué potencial está saliendo

101
00:06:53,120 --> 00:06:58,920
desde 0 a 2023. Ya hemos visto que tenía esos dos valores de intervalo

102
00:06:58,920 --> 00:07:02,759
como mínimo y como máximo. Entonces queremos saber qué potencial

103
00:07:02,759 --> 00:07:06,439
está proporcionando el potenciómetro. Entonces para ello necesitamos

104
00:07:06,439 --> 00:07:08,660
que se ha leído por este pin analógico.

105
00:07:09,060 --> 00:07:11,019
Entonces, analogRed va a leer de ese pin.

106
00:07:11,139 --> 00:07:14,500
Este pin, por tanto, será un pin analógico de entrada,

107
00:07:14,500 --> 00:07:19,459
porque va a leer el potencial que sale del potenciómetro.

108
00:07:20,459 --> 00:07:22,920
Con respecto a la otra función, sería la función map,

109
00:07:23,139 --> 00:07:27,060
que es una función que permite convertir un valor a un ángulo.

110
00:07:27,360 --> 00:07:29,899
Veis aquí, tiene cinco parámetros.

111
00:07:30,639 --> 00:07:35,620
Primero tenemos el valor de la lectura del potenciómetro,

112
00:07:35,620 --> 00:07:40,939
el que nos va a dar analog red y luego tiene los dos siguientes parámetros

113
00:07:40,939 --> 00:07:46,139
son el intervalo de lectura del potenciómetro que hemos dicho que iba de 0 a 1023

114
00:07:46,139 --> 00:07:56,139
y luego por último la lectura de los ángulos del servo que va a ir de 0 a 180 grados

115
00:07:56,759 --> 00:07:58,819
y esa sería la función map

116
00:07:58,819 --> 00:08:16,199
Bien, voy a ponerlo, voy a hacer toda la secuencia desde cero para que veamos cómo funciona el programa.

117
00:08:17,060 --> 00:08:23,199
Recordar, por tanto, que AnalogRed es para leer un valor analógico a través de un pin analógico

118
00:08:23,199 --> 00:08:50,820
analógico y que map no es nada más que una función que va a traducir los valores, unos valores en otros, traduce los valores de 0 a 1023 del potenciómetro a 0 y 180 grados que es el ángulo del servo, si tiene un valor de 0 el potenciómetro tendrá un valor de 0 grados, si tiene un valor de 1023 el potenciómetro tendrá un valor de 180 grados,

119
00:08:50,820 --> 00:09:18,860
Los valores intermedios se corresponderán con los valores intermedios también de los ángulos y no hace mucho más. Imaginaos, si el valor del potenciómetro está a la mitad, nos da un valor entre 0 y 1023, la mitad sería aproximadamente 512, el valor del potenciómetro, que nos va a dar, si lo traduce a ángulos, que nos va a dar la mitad del ángulo, sería 90 grados y no hace mucho más.

120
00:09:18,860 --> 00:09:28,340
Bien, entonces vamos a ir poco a poco con el código. Lo voy a cortar y poniendo las líneas una a una.

121
00:09:28,919 --> 00:09:39,279
Entonces, lo primero que vamos a hacer, ¿qué es? Lo primero es, acordaos que necesitamos una librería, la librería de Servo para poder manejar sus métodos.

122
00:09:39,279 --> 00:09:47,240
Ya la tengo aquí añadida y a continuación lo único que voy a hacer es crear un objeto Servo. Entonces Servo y le llamamos MiServo.

123
00:09:47,240 --> 00:09:54,279
Bien, ya tenemos el objeto servo para poder utilizar los métodos de la librería servo.

124
00:09:54,279 --> 00:10:17,250
A continuación vamos a generar cuatro variables. Una primera variable entera que se llama pinPot y esta variable va a tener un valor que va a ser el valor del potenciómetro, del pin analógico que va a establecer la lectura.

125
00:10:17,250 --> 00:10:19,090
que sería el a cero

126
00:10:19,090 --> 00:10:22,190
a continuación tendríamos otro entero

127
00:10:22,190 --> 00:10:23,269
que sería pin servo

128
00:10:23,269 --> 00:10:25,889
y que el pin servo va a ser el nueve

129
00:10:25,889 --> 00:10:27,169
lo hemos visto anteriormente

130
00:10:27,169 --> 00:10:28,289
metemos el valor de nueve

131
00:10:28,289 --> 00:10:31,289
es el valor de lectura del propio servo

132
00:10:31,289 --> 00:10:33,649
una vez que tenemos estos

133
00:10:33,649 --> 00:10:37,769
a continuación tengo otra variable

134
00:10:37,769 --> 00:10:39,750
que sería valor pot

135
00:10:39,750 --> 00:10:42,250
y este valor le vamos a poner a cero

136
00:10:42,250 --> 00:10:43,230
luego veremos para qué es

137
00:10:43,230 --> 00:10:46,169
y a continuación in ángulo

138
00:10:46,169 --> 00:10:49,870
que será también un valor de 0 inicializado a 0

139
00:10:49,870 --> 00:10:55,529
estas serían las 5 variables globales que vamos a tener

140
00:10:55,529 --> 00:11:01,789
la de servo, la de pin pot que va a contener el pin analógico

141
00:11:01,789 --> 00:11:05,309
la de pin servo que va a contener el valor del pin digital

142
00:11:05,309 --> 00:11:09,649
y luego el valor pot será el valor que iríamos obteniendo

143
00:11:09,649 --> 00:11:13,929
desde el potenciómetro

144
00:11:13,929 --> 00:11:17,370
un valor que va a ser entre 0 y 1023

145
00:11:17,370 --> 00:11:20,169
mientras que ángulo va a reflejar el valor que vamos a tener

146
00:11:20,169 --> 00:11:22,169
entre 0 y 180 grados

147
00:11:22,169 --> 00:11:25,350
estos dos, si se produciera una conversión

148
00:11:25,350 --> 00:11:27,830
entre los valores de valor pot y de ángulo

149
00:11:27,830 --> 00:11:29,590
lo va a realizar la función MAP

150
00:11:29,590 --> 00:11:35,450
bien, pasamos a Void Setup

151
00:11:35,450 --> 00:11:40,220
como siempre

152
00:11:40,220 --> 00:11:42,419
y le ponemos sus

153
00:11:42,419 --> 00:11:44,039
creamos también el

154
00:11:44,039 --> 00:11:47,700
el método loop

155
00:11:47,700 --> 00:11:49,860
void loop

156
00:11:49,860 --> 00:11:51,759
que siempre tiene que estar aquí

157
00:11:51,759 --> 00:11:53,659
y ya tendríamos

158
00:11:53,659 --> 00:11:56,970
los dos métodos

159
00:11:56,970 --> 00:11:58,610
procedemos primero con el

160
00:11:58,610 --> 00:12:01,470
setup y lo único que vamos a hacer

161
00:12:01,470 --> 00:12:02,950
es acordaros

162
00:12:02,950 --> 00:12:03,830
perdón

163
00:12:03,830 --> 00:12:06,789
cuando tenemos un servo tenemos que asociar

164
00:12:06,789 --> 00:12:09,409
a que pin estaba unido ese servo

165
00:12:09,409 --> 00:12:11,090
hemos dicho que está al pin 9

166
00:12:11,090 --> 00:12:27,909
Y el pin 9 es la variable pin servo. Eso se hacía con la función attach. Servo.attach y le ponemos el valor del pin del servo, que es el pin servo. O lo que es lo mismo, el valor de 9.

167
00:12:27,909 --> 00:12:38,029
Y como queremos ver el resultado a través del monitor en serie, vamos a generar también el serial y le vamos a inicializar.

168
00:12:40,809 --> 00:12:45,509
Acordaros, 9600 baudios siempre se utilizaban para el serial.

169
00:12:47,250 --> 00:12:47,850
600.

170
00:12:49,129 --> 00:12:56,289
Vale, ya tenemos el voice setup, que no hemos añadido más que dos líneas de configuración,

171
00:12:56,289 --> 00:13:00,730
configuración tanto para el servo como para el monitoreo en serie a continuación tenemos que

172
00:13:00,730 --> 00:13:08,590
hacer lo primero que tenemos que hacer es leer el valor del potenciómetro lo que lo va a leer

173
00:13:08,590 --> 00:13:13,690
a través de este pin analógico entonces queremos saber en todo momento en el void loop que lo va

174
00:13:13,690 --> 00:13:19,850
repitiendo continuamente saber porque yo voy a poder mover la rosca ver qué valor de potencial

175
00:13:19,850 --> 00:13:25,450
me está confiriendo eso lo vamos a albergar donde en valor pot y se hacía a través de un método que

176
00:13:25,450 --> 00:13:31,269
lo hemos dicho le he dicho antes que era el analog red que es para leer el valor en un pin

177
00:13:31,269 --> 00:13:43,230
analógico aquí tendremos que poner el pin pot y el pin pot nos refleja que qué pin analógico va

178
00:13:43,230 --> 00:13:52,350
a leer el valor ese sería el acero que es el que hemos conectado al potenciómetro y a los red va a

179
00:13:52,350 --> 00:13:58,809
leer puesto que era un pin de entrada va a leer el valor que le está dando el potenciómetro en

180
00:13:58,809 --> 00:14:05,669
función de que giremos la ruedecita y que apliquemos mayor o menor resistencia una vez

181
00:14:05,669 --> 00:14:13,090
que tenemos el valor de lectura del potenciómetro introducido dentro de la variable valor pot a

182
00:14:13,090 --> 00:14:17,470
continuación lo que tenemos que hacer es el ángulo el ángulo que era otra variable que hemos definido

183
00:14:17,470 --> 00:14:22,230
arriba le vamos a poner la función map que es la que he dicho anteriormente porque porque esta

184
00:14:22,230 --> 00:14:30,649
función nos va a coger cinco parámetros primero coge el valor bot el valor que le ha dado la

185
00:14:30,649 --> 00:14:37,149
lectura del pin analógico a continuación le ponemos la escala que tiene el propio potenciómetro que

186
00:14:37,149 --> 00:14:45,070
hemos dicho que va de 0 a 1023 y después la escala o intervalo que tiene el servo que sería de 0 a

187
00:14:45,070 --> 00:14:54,870
180 grados esta función como digo anteriormente y que lo que hacía convierte 0 el 0 del potenciómetro

188
00:14:54,870 --> 00:15:01,309
lo convierte en un 0 grados y el 1023 en 160 grados los valores intermedios no serían nada

189
00:15:01,309 --> 00:15:09,169
más que calcularlos la mitad que hemos dicho que era 512 de si aporta un valor de 512 el

190
00:15:09,169 --> 00:15:13,970
potenciómetro tendríamos que sería la mitad de 180 que sería lo convertiría en 90 grados luego

191
00:15:13,970 --> 00:15:19,409
lo veremos a través del monitor en serie una vez que ya tenemos esto ahora tenemos que decirle al

192
00:15:19,409 --> 00:15:30,909
servo qué cuántos grados queremos que se mueva por tanto hay que poner mi servo y escribir great

193
00:15:31,870 --> 00:15:39,309
dicho valor en él y por ello tenemos que pasarle el valor del ángulo a esa función great ángulo

194
00:15:39,309 --> 00:15:58,029
Una vez que ya hemos hecho esto, ya estaría completo. Si nosotros le damos a ejecutar, funcionaría perfectamente. Bueno, aquí hemos escrito algo mal, mi servo que lo he puesto en minúsculas. Le damos de nuevo a ejecutar y no creo que haya ningún problema más.

195
00:15:58,029 --> 00:16:06,309
¿Veis? En función del valor que yo le voy dando de potencial del potenciómetro, él va girando los grados que se correspondan.

196
00:16:07,029 --> 00:16:19,549
Para verlo vamos a crear aquí el monitor en serie y verlo in situ cómo va haciendo esas conversiones la función map desde los valores del potenciómetro a los valores de ángulo.

197
00:16:19,549 --> 00:16:36,909
Por ello utilizamos el serial y acordaos con la función print. La función print imprimía en el monitor en serie y vamos a poner aquí, por ejemplo, potenciómetro, dos puntos, esta cadena de texto.

198
00:16:36,909 --> 00:16:57,909
A continuación ponemos serial.print y le ponemos ahora lo que queremos que nos saca en el monitor es el valor que le está dando para que lo lea el pin analógico a cero el valor de potencial que le está confiriendo.

199
00:16:57,909 --> 00:17:06,089
Entonces acá va a poner ese valor, lo habíamos recogido en esta lectura y por tanto será valor pot, le ponemos que imprima valor pot.

200
00:17:10,009 --> 00:17:25,509
Posteriormente, ahora queremos que nos saque el valor del ángulo, entonces le ponemos un espacio ángulo servo con dos puntos, espacio y le dejamos y cerramos.

201
00:17:25,509 --> 00:17:29,490
y por último

202
00:17:29,490 --> 00:17:31,029
bueno aquí nos ha faltado el print

203
00:17:31,029 --> 00:17:35,410
y por último

204
00:17:35,410 --> 00:17:37,349
vamos a ponerle serial

205
00:17:37,349 --> 00:17:39,809
tendríamos que ponerle

206
00:17:39,809 --> 00:17:40,970
pero ahora no le pongo print

207
00:17:40,970 --> 00:17:43,329
solo sino print nl

208
00:17:43,329 --> 00:17:45,529
para que haga un retorno de carro y que nos vaya

209
00:17:45,529 --> 00:17:47,630
saliendo no solo en horizontal

210
00:17:47,630 --> 00:17:49,910
sino que cada uno de los valores en vertical

211
00:17:49,910 --> 00:17:51,750
esto lo he puesto mal

212
00:17:51,750 --> 00:17:57,289
y aquí tendríamos que indicarle

213
00:17:57,289 --> 00:17:59,210
que nos imprima en el monitor en serie

214
00:17:59,210 --> 00:18:00,069
pues el ángulo

215
00:18:00,069 --> 00:18:03,569
que ya vimos que estaba aquí

216
00:18:03,569 --> 00:18:04,730
lo hacía la función map

217
00:18:04,730 --> 00:18:05,730
convertía valores

218
00:18:05,730 --> 00:18:08,950
del potenciómetro

219
00:18:08,950 --> 00:18:11,130
en valores de ángulo

220
00:18:11,130 --> 00:18:12,869
y ya estaría completo

221
00:18:12,869 --> 00:18:15,269
si nosotros le damos a ejecutar

222
00:18:15,269 --> 00:18:18,869
algo he escrito mal

223
00:18:18,869 --> 00:18:20,529
serial.print

224
00:18:20,529 --> 00:18:22,470
potenciómetro perfecto, valor pot

225
00:18:22,470 --> 00:18:23,849
perfecto

226
00:18:23,849 --> 00:18:26,690
y serial.print

227
00:18:26,690 --> 00:18:28,250
ln

228
00:18:28,250 --> 00:18:31,250
vamos a ver que está mal

229
00:18:31,250 --> 00:18:32,829
hasta aquí estaba todo bien

230
00:18:32,829 --> 00:18:34,369
tiene que estar en estas cuatro líneas

231
00:18:34,369 --> 00:18:36,170
aquí le hemos puesto las comillas

232
00:18:36,170 --> 00:18:39,049
perfecto, aquí también sería el punto print

233
00:18:39,049 --> 00:18:40,390
sería el punto print

234
00:18:40,390 --> 00:18:42,190
ah, ln

235
00:18:42,190 --> 00:18:43,329
estaba mal escrito

236
00:18:43,329 --> 00:18:45,650
bien, le damos a ejecutar

237
00:18:45,650 --> 00:18:48,630
y si ahora ponemos el monitor en serie

238
00:18:48,630 --> 00:18:49,789
veis que me está diciendo

239
00:18:49,789 --> 00:18:53,250
cuando el potentiómetro como está en la rosca

240
00:18:53,250 --> 00:18:54,569
en el valor de cero

241
00:18:54,569 --> 00:18:56,650
no le está confiriendo ningún valor

242
00:18:56,650 --> 00:18:59,650
analógico a este pin analógico

243
00:18:59,650 --> 00:19:01,750
como me está dando un valor de 0

244
00:19:01,750 --> 00:19:04,009
la conversión que hace MAP es 0 grados

245
00:19:04,009 --> 00:19:06,049
si yo le subo

246
00:19:06,049 --> 00:19:08,069
vamos a subirle

247
00:19:08,069 --> 00:19:10,349
un poco a 184 grados

248
00:19:10,349 --> 00:19:12,130
él hace la regla de 3

249
00:19:12,130 --> 00:19:14,450
en el que el 184

250
00:19:14,450 --> 00:19:16,589
le correspondería un ángulo de 32 grados

251
00:19:16,589 --> 00:19:18,069
si yo lo pongo a 90

252
00:19:18,069 --> 00:19:20,230
acordaos que eran 511

253
00:19:20,230 --> 00:19:22,390
511 es lo que

254
00:19:22,390 --> 00:19:23,650
le está transfiriendo

255
00:19:23,650 --> 00:19:25,789
él calcula el ángulo

256
00:19:25,789 --> 00:19:31,970
que serían aproximadamente 90 grados y si yo le llevo al sal máximo que serían los 1023 recordad

257
00:19:31,970 --> 00:19:36,710
que los valores que puede proporcionar el potenciómetro sería entre 0 y 1023 serían

258
00:19:36,710 --> 00:19:47,349
los 180 grados y el servo se mueve 180 grados detenemos la simulación y por último comentó

259
00:19:47,349 --> 00:19:52,089
de nuevo las líneas para que nos quede aquí bastante claro la primera sería la importación

260
00:19:52,089 --> 00:20:20,740
Tendrá librerías, aquí tendríamos creamos un objeto servo, en estas dos líneas creamos dos variables enteras que serían tanto pinpot que va a alojar el pin analógico y pinservo que va a alojar el número del pin digital.

261
00:20:20,740 --> 00:20:49,220
Aquí creo otras dos variables, creamos dos variables enteras que van a albergar tanto el valor que le confiere el potenciómetro, que sería un valor entre 0 y 1023 y por otro lado tenemos el valor que estaría reflejado en ángulo que va a tener un valor entre 0 y 180 grados.

262
00:20:49,220 --> 00:21:08,559
Nos vamos al setup, aquí unimos al servo cuál es el pin que tiene, el pin sería el 9 y aquí comenzamos el monitor en serie.

263
00:21:08,559 --> 00:21:38,039
Con respecto al Void Loop, lo primero que hace es la lectura del pin analógico de entrada y en esa lectura alberga un valor entre 0 y 1023 que le va a dar el propio potenciómetro.

264
00:21:38,039 --> 00:22:00,440
Muy bien, después tenemos función map, función map que convierte un valor del potenciómetro en un ángulo.

265
00:22:00,440 --> 00:22:14,579
Un ejemplo de ello podría ser, vamos a poner aquí ejemplos, si fueran un valor de 0 le correspondería un valor de 0 grados.

266
00:22:15,299 --> 00:22:27,559
Si fuera un valor de 512 lo convertiría en un valor de 90 grados y así sucesivamente.

267
00:22:27,559 --> 00:22:30,880
por último escribimos el valor del ángulo en el servo

268
00:22:30,880 --> 00:22:32,460
para que lo mueva

269
00:22:32,460 --> 00:22:39,049
escribimos

270
00:22:39,049 --> 00:22:40,309
el

271
00:22:40,309 --> 00:22:43,150
valor del

272
00:22:43,150 --> 00:22:44,809
ángulo

273
00:22:44,809 --> 00:22:47,029
en el servo

274
00:22:47,029 --> 00:22:49,009
para

275
00:22:49,009 --> 00:22:50,609
que lo mueva

276
00:22:50,609 --> 00:22:53,710
y ya nos

277
00:22:53,710 --> 00:22:55,829
quedaría nada más que las líneas del serial

278
00:22:55,829 --> 00:22:57,890
que no las voy a comentar

279
00:22:57,890 --> 00:23:00,049
que lo único que hace es dibujar

280
00:23:00,049 --> 00:23:01,390
o sea, escribir

281
00:23:01,390 --> 00:23:05,329
en el monitor en serie, primero potenciómetro,

282
00:23:05,630 --> 00:23:08,329
luego el valor que le está confiriendo el potenciómetro,

283
00:23:08,849 --> 00:23:12,750
luego ángulo servo y luego el ángulo que ha convertido la función MAP.