1
00:00:06,519 --> 00:00:10,779
Buen día a todos, mi nombre es Chito, o me dicen Chito.

2
00:00:11,539 --> 00:00:16,780
Hoy les voy a traer aquí simplemente una demostración de lo que se puede realizar con la interfaz.

3
00:00:16,899 --> 00:00:20,699
En este caso estoy trabajando con Octoprint.

4
00:00:21,679 --> 00:00:25,239
Aquí tenemos la impresora, estoy trabajando con una impresora tipo Delta.

5
00:00:25,399 --> 00:00:30,359
Y lo que quería era enseñarles cómo podíamos manejar la cámara junto con Octoprint.

6
00:00:31,160 --> 00:00:33,000
La cámara, la impresora y todo.

7
00:00:33,000 --> 00:01:02,719
Lo primero que voy a demostrar aquí es que si hago aquí, acaba de encenderse, miren la pantalla se estaba a encender, porque le he dado un comando, fíjense ustedes, on print, off print, si le doy aquí se apagaría, o sea que vean la pantalla aquí está iluminada, pero si le doy aquí, fíjense, me está preguntando que si estoy seguro y ahora se va a apagar, me lo confirma aquí esto y se acaba de apagar la pantalla.

8
00:01:03,000 --> 00:01:07,340
esto es lo primero, que puedes encender y apagar

9
00:01:07,340 --> 00:01:09,140
luz, imagínate que fuera de noche y quisieras

10
00:01:09,140 --> 00:01:11,099
encender la luz, pues

11
00:01:11,099 --> 00:01:12,159
lo puedes hacer

12
00:01:12,159 --> 00:01:15,079
además, aquí está

13
00:01:15,079 --> 00:01:17,159
on leds, ven como

14
00:01:17,159 --> 00:01:19,299
aumentó la luz, aquí me lo está confirmando

15
00:01:19,299 --> 00:01:20,359
y

16
00:01:20,359 --> 00:01:23,379
la cámara, en este caso

17
00:01:23,379 --> 00:01:25,500
es una cámara

18
00:01:25,500 --> 00:01:26,319
que está

19
00:01:26,319 --> 00:01:29,939
en una Raspberry Pi

20
00:01:29,939 --> 00:01:31,599
aquí podemos

21
00:01:31,599 --> 00:01:35,439
conectar, podemos manejar todo lo que es a través de Octoprint

22
00:01:35,439 --> 00:01:39,719
pero lo que quería enseñarles realmente es que

23
00:01:39,719 --> 00:01:43,060
yo aquí, si me voy aquí a la parte de

24
00:01:43,060 --> 00:01:47,260
las cosas que se hace, escribí varios programas en Python

25
00:01:47,260 --> 00:01:50,780
sencillito, esto está alojado en el blog de Chito de tecnología

26
00:01:50,780 --> 00:01:55,780
y pondré el link, lo cual

27
00:01:55,780 --> 00:01:59,540
te permite escribir varios programas en Python pequeñitos

28
00:01:59,540 --> 00:02:03,799
fíjense este comedor, escritorio, mesa, puerta, sala

29
00:02:03,799 --> 00:02:07,359
impresora, varios de estos

30
00:02:07,359 --> 00:02:11,719
que interesa, aquí dejé el código, lo voy a abrir aquí

31
00:02:11,719 --> 00:02:14,599
en grande para que lo vean, voy a abrir

32
00:02:14,599 --> 00:02:19,360
comedor, entonces vamos con el editor

33
00:02:19,360 --> 00:02:23,840
nano, comedor y vamos a verlo

34
00:02:23,840 --> 00:02:27,539
este pequeño script

35
00:02:27,539 --> 00:02:31,699
pequeño programa, lo que hace, aquí le coloqué una pequeña

36
00:02:31,699 --> 00:02:35,020
información teórica del duty cycle, que es una

37
00:02:35,020 --> 00:02:40,000
algo importante para poder manejar los servos, donde teóricamente

38
00:02:40,000 --> 00:02:44,120
en 5% estaría a 0 grados, en 7.5

39
00:02:44,120 --> 00:02:47,819
a 90 y en 10, 180, esto

40
00:02:47,819 --> 00:02:51,580
digo teórico porque puede cambiar de un servo a otro

41
00:02:51,580 --> 00:02:55,740
de un fabricante a otro, entonces uno tiene que comprobar

42
00:02:55,740 --> 00:03:01,080
realmente cuál es el duty cycle respectivo porque esto cambia vale en

43
00:03:01,080 --> 00:03:06,360
otro vídeo explicó cómo hacer esto luego he colocado las configuraciones

44
00:03:06,360 --> 00:03:10,139
iniciales importando las diferentes librerías este primero que está aquí es

45
00:03:10,139 --> 00:03:17,039
la librería para la que maneja los pines aquí al lado impuesto para que cada

46
00:03:17,039 --> 00:03:23,340
cosa está carga la librería que maneja el tiempo ahora está configurado para

47
00:03:23,340 --> 00:03:30,360
que los pines la numeración en la tarjeta sea una numeración física vale y

48
00:03:30,360 --> 00:03:36,159
luego después voy a configurar los los los servos por ejemplo el servo hay un

49
00:03:36,159 --> 00:03:43,379
servo que lo tengo en en él en el pin 8 verdad es del tilt le llamado servo pin

50
00:03:43,379 --> 00:03:49,560
tilt y este luego después lo configuró para que sea de salida y luego que haga

51
00:03:49,560 --> 00:03:53,979
una, con la función PWM

52
00:03:53,979 --> 00:03:58,020
que es la modulación de la frecuencia del pulso

53
00:03:58,020 --> 00:04:00,439
pues que sea en 50 Hz

54
00:04:00,439 --> 00:04:06,060
y posteriormente hago más o menos lo mismo, pero en vez de ser en el 8

55
00:04:06,060 --> 00:04:09,979
es en el 10, y es más o menos, cambian

56
00:04:09,979 --> 00:04:13,280
el nombre de la variable, que le he puesto servopimpam

57
00:04:13,280 --> 00:04:17,180
un poco gracioso el nombre, y este es servopimptilt

58
00:04:17,180 --> 00:04:28,360
Luego que hago las configuraciones que sean de salida, que tienen 50 Hz, le digo voy a introducir dos Duty Cycles, uno para el Pan y otro para el Tilt.

59
00:04:28,579 --> 00:04:38,240
Esto yo lo hallé experimentalmente y esto va a apuntar al comedor de mi casa, en el salón comedor.

60
00:04:38,240 --> 00:04:49,420
Luego aquí tengo otra serie de funciones que llevan primero la cámara al centro y posteriormente la llevan a la posición ideal.

61
00:04:49,839 --> 00:04:57,639
Bueno, vamos a minimizar esta parte de aquí y aquí están todas las cosas, lo mismo, pero pegado en el blog.

62
00:04:57,639 --> 00:04:59,779
En principio

63
00:04:59,779 --> 00:05:03,600
Quería, bueno, instale el Octoprint

64
00:05:03,600 --> 00:05:05,980
Que viene pre-configurado

65
00:05:05,980 --> 00:05:08,600
Y luego me pasé a instalar Raspbian

66
00:05:08,600 --> 00:05:11,759
Y luego tratar de meter el Octoprint

67
00:05:11,759 --> 00:05:15,279
Pero he visto que la función que ya viene pre-configurada

68
00:05:15,279 --> 00:05:17,540
Es menos potente

69
00:05:17,540 --> 00:05:20,079
En una serie de cosas que no puedes hacer

70
00:05:20,079 --> 00:05:21,519
Que tiene la otra versión de Raspbian

71
00:05:21,519 --> 00:05:24,920
Pero es mucho más rápido a la hora de impresión

72
00:05:24,920 --> 00:05:37,560
Y como esta cámara está dedicada y esta Raspberry está solamente para trabajarla con la impresora, pues la mejor es decantarse por Octoprint, el que viene todo preconfigurado.

73
00:05:37,560 --> 00:05:43,920
Aquí si le das, irías al link de Octoprint.org para poder bajarte la versión.

74
00:05:43,920 --> 00:05:46,379
luego, bueno, instalas

75
00:05:46,379 --> 00:05:48,160
Telegram, en este caso

76
00:05:48,160 --> 00:05:49,800
aquí en esta pantalla tenemos instalado

77
00:05:49,800 --> 00:05:50,399
Telegram

78
00:05:50,399 --> 00:05:54,000
en el ordenador, pero podría

79
00:05:54,000 --> 00:05:55,639
estar perfectamente en un teléfono

80
00:05:55,639 --> 00:05:57,199
o en cualquier sitio

81
00:05:57,199 --> 00:05:58,319
entonces

82
00:05:58,319 --> 00:06:01,319
luego en Raspberry

83
00:06:01,319 --> 00:06:03,699
entre mi Raspberry

84
00:06:03,699 --> 00:06:05,139
tuve que crear otro

85
00:06:05,139 --> 00:06:07,500
lo ponemos aquí un momento

86
00:06:07,500 --> 00:06:09,699
vamos a cerrar esto

87
00:06:09,699 --> 00:06:13,740
voy a abrir, yo le llamé

88
00:06:13,740 --> 00:06:15,360
cambot.py

89
00:06:15,360 --> 00:06:17,939
voy a

90
00:06:17,939 --> 00:06:19,740
simplemente correr

91
00:06:19,740 --> 00:06:22,339
simplemente dándole a python

92
00:06:22,339 --> 00:06:23,800
verdad

93
00:06:23,800 --> 00:06:25,100
python

94
00:06:25,100 --> 00:06:28,120
cambot

95
00:06:28,120 --> 00:06:31,300
cambot.py

96
00:06:31,300 --> 00:06:33,680
pues ya está corriendo

97
00:06:33,680 --> 00:06:35,259
el programa

98
00:06:35,259 --> 00:06:37,600
el programa es una serie de cosas

99
00:06:37,600 --> 00:06:39,420
aquí está todo lo que tiene el programa

100
00:06:39,420 --> 00:06:40,740
verdad

101
00:06:40,740 --> 00:06:43,300
y lo que voy a demostrar es simplemente que

102
00:06:43,300 --> 00:06:44,300
si yo ahora

103
00:06:44,300 --> 00:06:46,500
me voy

104
00:06:46,500 --> 00:06:48,720
con el comando help

105
00:06:48,720 --> 00:06:50,560
comando disponible, me dice

106
00:06:50,560 --> 00:06:53,180
está help, que es el que acabo

107
00:06:53,180 --> 00:06:55,040
de colocar, recuerden que siempre

108
00:06:55,040 --> 00:06:57,220
hay que apretar la línea slash

109
00:06:57,220 --> 00:06:57,839
vale

110
00:06:57,839 --> 00:07:02,899
por ejemplo help

111
00:07:02,899 --> 00:07:06,939
me he equivocado, help

112
00:07:06,939 --> 00:07:08,639
pues ahí salen los comandos

113
00:07:08,639 --> 00:07:09,339
pero

114
00:07:09,339 --> 00:07:12,860
vamos a un momento aquí a octoprint

115
00:07:12,860 --> 00:07:15,240
vamos a minimizar aquí la pantalla

116
00:07:15,240 --> 00:07:16,519
o bueno, vamos a dejarlo en grande

117
00:07:16,519 --> 00:07:19,519
si yo le doy

118
00:07:19,519 --> 00:07:20,300
aquí a sala

119
00:07:20,300 --> 00:07:23,319
cambiaría la posición

120
00:07:23,319 --> 00:07:24,879
de mi cámara, activaría los servos

121
00:07:24,879 --> 00:07:26,800
como lo voy a mostrar aquí

122
00:07:26,800 --> 00:07:29,199
y ahora está enfocándome y aquí yo lo saludo

123
00:07:29,199 --> 00:07:30,800
a ustedes, hola chicos, aquí estoy

124
00:07:30,800 --> 00:07:32,819
esto es todo junto, sala, comedor

125
00:07:32,819 --> 00:07:35,180
y despacho, pero

126
00:07:35,180 --> 00:07:37,100
si le cambio aquí

127
00:07:37,100 --> 00:07:38,279
y me voy a

128
00:07:38,279 --> 00:07:40,339
impresora

129
00:07:40,339 --> 00:07:42,920
pues me va a enfocar mi impresora

130
00:07:42,920 --> 00:07:44,259
que es lo que me interesa, o sea

131
00:07:44,259 --> 00:08:03,959
Yo, este sistema, lo bueno es que me permite, con los servos, cambiar y poder ver la impresora, la sala, el comedor, la puerta, ya que he logrado crear ahí, con estos programas en Python, la posibilidad de mover la cámara, ¿no?

132
00:08:03,959 --> 00:08:06,120
ahora les pondré una foto para que vean

133
00:08:06,120 --> 00:08:08,060
de que trato, esto está corriendo

134
00:08:08,060 --> 00:08:09,740
simplemente eso, y bueno puedo

135
00:08:09,740 --> 00:08:11,579
saber cuantas cosas quisiera

136
00:08:11,579 --> 00:08:13,560
en este caso solo tengo

137
00:08:13,560 --> 00:08:15,860
preconfigurado un pequeño

138
00:08:15,860 --> 00:08:17,199
menú de ayuda

139
00:08:17,199 --> 00:08:20,019
impresora y sala que lo vimos hace un momento

140
00:08:20,019 --> 00:08:20,980
y si yo apretase

141
00:08:20,980 --> 00:08:21,680
temp

142
00:08:21,680 --> 00:08:25,620
pues sería temperature

143
00:08:25,620 --> 00:08:27,920
que mi raspberry pi está en este

144
00:08:27,920 --> 00:08:29,339
momento a 49,8

145
00:08:29,339 --> 00:08:31,040
grados celsius

146
00:08:31,040 --> 00:08:36,799
hay otros programas por ahí, he puesto otros ejemplos

147
00:08:36,799 --> 00:08:39,899
pero para que vean lo potente que podría ser

148
00:08:39,899 --> 00:08:44,820
que yo desde mi teléfono utilizando Telegram

149
00:08:44,820 --> 00:08:51,320
puedo manejar un programa que se llama Octoprint

150
00:08:51,320 --> 00:08:53,220
que maneja la impresora

151
00:08:53,220 --> 00:08:56,019
yo podría hacer muchas cosas, yo podría por ejemplo

152
00:08:56,019 --> 00:08:59,820
mover, bueno en este momento está desconectado

153
00:08:59,820 --> 00:09:02,320
tendría que aquí conectar, primero encender la impresora

154
00:09:02,320 --> 00:09:04,100
vamos a encenderla para que lo vean

155
00:09:04,100 --> 00:09:05,299
yo le voy a decir

156
00:09:05,299 --> 00:09:07,159
encender impresora

157
00:09:07,159 --> 00:09:08,940
fíjense que se enciende aquí

158
00:09:08,940 --> 00:09:11,320
le digo conectar la impresora

159
00:09:11,320 --> 00:09:12,519
vale

160
00:09:12,519 --> 00:09:15,200
y pues esperando

161
00:09:15,200 --> 00:09:16,940
pues está ya conectada

162
00:09:16,940 --> 00:09:19,820
y yo podría por ejemplo mover aquí

163
00:09:19,820 --> 00:09:22,399
el cabezal de impresión

164
00:09:22,399 --> 00:09:23,799
ahí está, miren como se mueve

165
00:09:23,799 --> 00:09:24,980
lo voy a poner más grande

166
00:09:24,980 --> 00:09:26,679
ahora va a bajar

167
00:09:26,679 --> 00:09:32,000
se posiciona allí a una altura ya predeterminada

168
00:09:32,000 --> 00:09:35,740
pero yo podría manejarlo

169
00:09:35,740 --> 00:09:38,179
podría ver si fuera a imprimir algo

170
00:09:38,179 --> 00:09:41,059
por ejemplo esto lo hice para un móvil

171
00:09:41,059 --> 00:09:44,360
pues vamos a decir

172
00:09:44,360 --> 00:09:45,799
mira, quiero imprimir esto

173
00:09:45,799 --> 00:09:47,480
pues ahí está

174
00:09:47,480 --> 00:09:50,580
ahí te está diciendo las capas

175
00:09:50,580 --> 00:09:52,799
cada capa, lo primero que va a hacer es esto

176
00:09:52,799 --> 00:09:54,620
y luego esto, y luego esto

177
00:09:54,620 --> 00:09:56,120
y luego va rellenando

178
00:09:56,120 --> 00:09:57,960
capa a capa

179
00:09:57,960 --> 00:10:00,059
o él ahora

180
00:10:00,059 --> 00:10:02,059
está haciendo una curva de calentamiento, aquí lo vemos

181
00:10:02,059 --> 00:10:04,460
miren, está calentando

182
00:10:04,460 --> 00:10:05,940
a medida que va calentando

183
00:10:05,940 --> 00:10:07,759
llega el momento que llega la temperatura

184
00:10:07,759 --> 00:10:10,220
prefijada, que son 195 grados

185
00:10:10,220 --> 00:10:11,340
aquí lo tengo

186
00:10:11,340 --> 00:10:13,019
ahí va hasta la temperatura

187
00:10:13,019 --> 00:10:15,659
puedo cancelar la impresión

188
00:10:15,659 --> 00:10:17,879
lo puedo hacer incluso desde aquí

189
00:10:17,879 --> 00:10:18,519
si yo quisiera

190
00:10:18,519 --> 00:10:20,220
de hecho tengo

191
00:10:20,220 --> 00:10:23,580
he instalado también dentro del propio

192
00:10:23,580 --> 00:10:25,320
dentro del propio

193
00:10:25,320 --> 00:10:28,019
Octoprint

194
00:10:28,019 --> 00:10:28,519
Tenemos

195
00:10:28,519 --> 00:10:31,039
Estas opciones

196
00:10:31,039 --> 00:10:32,220
No, estas no

197
00:10:32,220 --> 00:10:36,139
Aquí he instalado un plugin

198
00:10:36,139 --> 00:10:38,139
Que es el plugin de Telegram

199
00:10:38,139 --> 00:10:39,100
¿Vale?

200
00:10:39,399 --> 00:10:41,879
Y en este caso he autorizado dos personas

201
00:10:41,879 --> 00:10:43,059
Carolina

202
00:10:43,059 --> 00:10:45,639
Y Chito

203
00:10:45,639 --> 00:10:47,799
Son autorizados que pueden hacer ciertas cosas

204
00:10:47,799 --> 00:10:49,179
Aquí dentro, ¿no?

205
00:10:50,399 --> 00:10:51,559
Me voy a salir aquí

206
00:10:51,559 --> 00:10:53,879
Voy a parar esto porque va a llegar a la temperatura

207
00:10:53,879 --> 00:10:55,779
va a empezar a imprimir

208
00:10:55,779 --> 00:10:58,320
voy a dar cancelar

209
00:10:58,320 --> 00:11:00,159
me pregunta

210
00:11:00,159 --> 00:11:01,600
que si estoy seguro, pues si

211
00:11:01,600 --> 00:11:03,840
pues ahora esto

212
00:11:03,840 --> 00:11:06,659
debería

213
00:11:06,659 --> 00:11:08,279
parar

214
00:11:08,279 --> 00:11:10,059
aquí está

215
00:11:10,059 --> 00:11:12,039
el control, la cámara

216
00:11:12,039 --> 00:11:13,860
todo desde telegram

217
00:11:13,860 --> 00:11:14,960
puedo

218
00:11:14,960 --> 00:11:18,200
enfocar todo lo que quiera

219
00:11:18,200 --> 00:11:18,879
la sala

220
00:11:18,879 --> 00:11:22,200
y bueno

221
00:11:22,200 --> 00:11:25,820
simplemente mostrarles las posibilidades que tiene

222
00:11:25,820 --> 00:11:29,419
el mundo de la Raspberry Pi

223
00:11:29,419 --> 00:11:32,419
y bueno, muy contento

224
00:11:32,419 --> 00:11:35,200
y espero que a alguien le sea de utilidad

225
00:11:35,200 --> 00:11:37,500
bueno chicos, gracias por verme

226
00:11:37,500 --> 00:11:41,460
y nada, a disfrutar del mundo 3D