1
00:00:00,000 --> 00:00:06,640
Hola, soy Diego Rodríguez del Cooper Team y bueno, este es el video sobre nuestro robot.

2
00:00:06,640 --> 00:00:11,680
Como se puede ver, actualmente el robot no cuenta ni con gampa ni con un sistema para

3
00:00:11,680 --> 00:00:15,720
echar las bolas a la caja, pero eso no es porque no lo tengamos, sino porque estamos

4
00:00:15,720 --> 00:00:21,160
aquí, nuestro compañero Sergio, haciéndole unos arreglos. Bueno, ahora con una pizarra

5
00:00:21,160 --> 00:00:24,920
se explicará el mecanismo, pero esto es para que se vea un poco el robot. Esto de aquí

6
00:00:24,920 --> 00:00:30,480
es nuestra caja para contar las bolas, después de echarlas desde la otra caja del robot.

7
00:00:30,480 --> 00:00:37,040
Como se ve, tiene un LCD que pone cuantas bolas hay y también tiene un sistema de conteo

8
00:00:37,040 --> 00:00:42,440
por infrarrojos. Funciona perfectamente cuando le caen las bolas, pero está hecho para que

9
00:00:42,440 --> 00:00:47,840
las bolas le caigan de una en una. Ahora voy a hacer un video, bueno, dentro del video

10
00:00:47,840 --> 00:00:52,400
explicando un poco como es el robot al estilo de Draw My Life. Es nuestro Cooper Robert

11
00:00:53,040 --> 00:00:59,440
Esto es la primera planta, tenemos por aquí el arduino, por aquí esto va por debajo y son

12
00:00:59,440 --> 00:01:05,560
dos canicas que sirven para, junto con las ruedas, mover el motor. Y esto de aquí es una pinza

13
00:01:05,560 --> 00:01:10,440
simplemente para coger las bolas. Esto es un puente en H para control de cableado y todo eso.

14
00:01:11,640 --> 00:01:19,360
Vale, ahora vamos con la segunda planta de aquí, que bueno, tenemos la caja que es donde almacenamos

15
00:01:19,440 --> 00:01:24,160
las bolas para luego lanzarlas, pero bueno, en su sistema luego nos centraremos. Luego también

16
00:01:24,160 --> 00:01:32,560
tenemos unos soportes para la caja, una rampita y el arduino. Esta segunda parte no es muy compleja.

17
00:01:32,560 --> 00:01:38,800
Esto es nuestro sistema de la caja. Esto es la caja donde almacenamos las bolas. Aquí tenemos

18
00:01:38,800 --> 00:01:44,040
un servomotor que lo único que hace es poner una pestañita para evitar que se salgan las bolas

19
00:01:44,040 --> 00:01:49,000
cuando no queremos que se salgan. Lo controlamos con un mando. Luego tenemos una cuchara que

20
00:01:49,720 --> 00:01:56,080
se coloca aquí y deja pasar las bolas. Cuando pulsamos un botón, gira hasta una posición

21
00:01:56,080 --> 00:02:02,840
donde, si estamos bien colocados, caerán encima de la caja grande las bolas. Y luego,

22
00:02:02,840 --> 00:02:09,600
cuando la cuchara está aquí, permite también el paso hacia la rampa. Y entonces también podemos

23
00:02:09,600 --> 00:02:14,200
mover la cuchara, aunque esté vacía, simplemente para que pasen bolas hacia la rampa. Esto está

24
00:02:14,200 --> 00:02:18,280
programado para que cada vez que pulsamos el botón se abra justo el tiempo necesario para

25
00:02:18,280 --> 00:02:19,640
que pase una bola a contador.