1
00:00:11,109 --> 00:00:16,690
Microcontrolador. Nosotros vamos a utilizar un microcontrolador que es ese, ¿vale? Se llama Crumple.

2
00:00:17,410 --> 00:00:24,750
Crumple. Yo siempre lo voy a pintar y esto es importante. Fijaros que el microcontrolador, para colocarlo de la forma correcta,

3
00:00:24,789 --> 00:00:32,869
nos tenemos que fijar dónde tiene el puerto USB. El puerto USB es un mini USB, un micro USB, perdón.

4
00:00:32,869 --> 00:00:35,810
Aquí la veis, la placa

5
00:00:35,810 --> 00:00:39,579
Esta es la placa

6
00:00:39,579 --> 00:00:41,320
Tiene este tamaño, no es muy grande

7
00:00:41,320 --> 00:00:44,219
El micro USB

8
00:00:44,219 --> 00:00:45,439
Es un puertecito pequeño

9
00:00:45,439 --> 00:00:46,960
Que nos lleva a conectar el cable USB

10
00:00:46,960 --> 00:00:48,020
Que viene del ordenador

11
00:00:48,020 --> 00:00:52,560
Es un conector que es importante

12
00:00:52,560 --> 00:00:54,560
Y esto necesito que tengáis mucho cuidado

13
00:00:54,560 --> 00:00:56,340
Porque es por donde nos las vamos a cargar

14
00:00:56,340 --> 00:00:58,399
Este conector micro USB

15
00:00:58,399 --> 00:01:00,719
Tiene una parte más ancha y una parte más estrecha

16
00:01:00,719 --> 00:01:03,399
Hay que meterlo en la posición correcta

17
00:01:03,399 --> 00:01:03,719
Al cable

18
00:01:03,719 --> 00:01:05,459
¿Vale?

19
00:01:05,459 --> 00:01:07,340
no me hagáis el borrego

20
00:01:07,340 --> 00:01:08,920
ni me lo metáis al revés

21
00:01:08,920 --> 00:01:11,859
porque entrar entra, pero os habéis cargado el conector

22
00:01:11,859 --> 00:01:14,439
¿vale? entonces no se trata de meterlo a muerte

23
00:01:14,439 --> 00:01:16,680
entra bien, entra sin forzarlo

24
00:01:16,680 --> 00:01:18,099
pero tenemos que estar seguros

25
00:01:18,099 --> 00:01:19,599
la parte más larga

26
00:01:19,599 --> 00:01:22,159
es la que está más alejada de la placa

27
00:01:22,159 --> 00:01:23,799
y la parte más estrecha

28
00:01:23,799 --> 00:01:24,680
la que está pegada

29
00:01:24,680 --> 00:01:26,459
la placa estaría aquí

30
00:01:26,459 --> 00:01:29,299
el conector está así

31
00:01:29,299 --> 00:01:31,859
colocado, ¿vale? es decir, la parte más larga

32
00:01:31,859 --> 00:01:33,879
del conector está alejado de la placa

33
00:01:33,879 --> 00:01:36,219
Y la parte más estrecha está pegada a la placa

34
00:01:36,219 --> 00:01:36,659
¿Vale?

35
00:01:38,040 --> 00:01:40,140
La placa, como podéis ver

36
00:01:40,140 --> 00:01:42,280
Tiene agujeros gordos

37
00:01:42,280 --> 00:01:43,900
Tiene seis

38
00:01:43,900 --> 00:01:44,859
En cada lado

39
00:01:44,859 --> 00:01:52,920
Tiene seis agujeros gordos en cada lado

40
00:01:52,920 --> 00:01:55,260
Voy a pintar

41
00:01:55,260 --> 00:01:56,319
Un esquema, ¿vale?

42
00:01:56,379 --> 00:01:57,159
Para que entendáis

43
00:01:57,159 --> 00:02:00,640
Esto es el chip que tenemos ahí en el centro

44
00:02:00,640 --> 00:02:01,519
¿Vale?

45
00:02:01,579 --> 00:02:05,379
Hay un chip pequeñito aquí

46
00:02:05,379 --> 00:02:09,500
Aquí tenemos dos LEDs

47
00:02:09,500 --> 00:02:19,949
y ya está, no voy a pintar nada más porque el resto me sobra

48
00:02:19,949 --> 00:02:30,939
vale, entonces tenemos esa placa

49
00:02:30,939 --> 00:02:35,340
fijaros, esa placa tiene diferentes partes

50
00:02:35,340 --> 00:02:39,060
aquí las tenéis en los apuntes

51
00:02:39,060 --> 00:02:43,659
las voy a poner en la pizarra para que lo veamos todos

52
00:02:43,659 --> 00:02:47,180
pero lo tenéis aquí todo explicado, todo esto que os voy a contar ahora

53
00:02:47,180 --> 00:02:54,060
lo tenéis aquí. De todas formas, yo os lo voy a explicar. La placa está dividida en

54
00:02:54,060 --> 00:03:00,319
tres partes. Si cogemos el USB mirando hacia arriba, tenemos los cuatro conectores de la

55
00:03:00,319 --> 00:03:04,960
parte superior, los cuatro conectores de la parte central y los cuatro de la parte inferior.

56
00:03:07,199 --> 00:03:15,919
Los cuatro conectores de la parte de arriba son para voltios, son alimentación, voltios,

57
00:03:15,919 --> 00:03:25,340
voltaje. Trapper funciona a 4,5 voltios. Entonces, 4,5 voltios y las pilas son de

58
00:03:25,340 --> 00:03:29,939
vuelta y medio, ¿cuántas pilas necesito? Tres pilas. A ver, vuelta y medio, vuelta

59
00:03:29,939 --> 00:03:34,719
y medio, tres, y otra vuelta y medio, cuatro y medio. Tres pilas de vuelta y medio. Pues

60
00:03:34,719 --> 00:03:44,099
eso es lo que os voy a dar. Os voy a dar en el kit un portapilas, que es una caja, y espacio

61
00:03:44,099 --> 00:03:50,259
para tres pilas, ¿vale? Y esas tres pilas también las trataría en el kit, con lo cual

62
00:03:50,259 --> 00:03:59,419
lo primero que haremos... El portapilas, el portapilas tiene un interruptor pequeñito

63
00:03:59,419 --> 00:04:05,080
de on-off, con lo cual cuando yo lo ponga conectado a la cramble, lo podría apagar

64
00:04:05,080 --> 00:04:10,539
o lo podría encender para darle o no corriente a la placa, ¿vale? Entonces parte del kit

65
00:04:10,539 --> 00:04:12,599
Son las tres pilas y el portapilas

66
00:04:12,599 --> 00:04:13,419
Y fijaros

67
00:04:13,419 --> 00:04:16,139
Que en el extremo de los cables

68
00:04:16,139 --> 00:04:18,339
Hay dos pinzas

69
00:04:18,339 --> 00:04:19,720
Que si se aprietan se abren

70
00:04:19,720 --> 00:04:22,800
Estas pinzas

71
00:04:22,800 --> 00:04:23,939
Se llaman cocodrilos

72
00:04:23,939 --> 00:04:26,759
Por eso aquí se llama cráneo cocodrilo

73
00:04:26,759 --> 00:04:30,079
Si le quitas la puntita

74
00:04:30,079 --> 00:04:31,800
Pues lo verás que tiene pinta de

75
00:04:31,800 --> 00:04:32,720
Cabeza de cocodrilo

76
00:04:32,720 --> 00:04:35,259
Bueno pues se llaman cocodrilos en electrónica

77
00:04:35,259 --> 00:04:37,040
Se llaman así, pinzas de cocodrilo

78
00:04:37,040 --> 00:04:39,779
Y si las aprietas se abren

79
00:04:39,779 --> 00:04:58,930
Bueno, pues estas se van a conectar en esta posición, en esta posición, arriba a la izquierda, positivo y negativo, rojo positivo, negro negativo, ¿vale? Rojo y negro.

80
00:04:58,930 --> 00:05:04,689
Por lo tanto, vamos a dar alimentación a nuestra placa

81
00:05:04,689 --> 00:05:08,610
Con las pilas, cuatro voltios y medio

82
00:05:08,610 --> 00:05:10,949
Rojo y negro

83
00:05:10,949 --> 00:05:22,149
Y lo colocaremos, normalmente, se puede colocar o cogido así, ¿vale?

84
00:05:22,589 --> 00:05:24,709
O cogido así, a lo largo

85
00:05:24,709 --> 00:05:28,350
O, a mí me gusta más cogerlo así

86
00:05:28,350 --> 00:05:33,980
Cogiéndolo, metiendo una de las puntas por el agujero, ¿vale?

87
00:05:34,399 --> 00:05:42,980
Cualquiera de las dos posiciones hace contacto, con lo cual en el agujero nosotros lo conectaremos o de punta o así.

88
00:05:42,980 --> 00:05:49,920
Me gusta más de punta, ya lo entenderéis porque cuando vamos en el robot así me quedan todos los conectores de punta y me caben mejor, simplemente.

89
00:05:51,019 --> 00:05:56,120
¿Vale? Entonces todas las cosas o casi todas van a tener cocodrilos.

90
00:05:57,000 --> 00:06:02,379
Y los cables que vamos a tener para conectar cosas tienen cabeza de cocodrilo en los dos extremos.

91
00:06:02,379 --> 00:06:06,500
Con lo cual, eso vale para conectar todo

92
00:06:06,500 --> 00:06:06,779
Dime

93
00:06:06,779 --> 00:06:12,459
Sí, pero en principio los de las pilas siempre son rojo y negro

94
00:06:12,459 --> 00:06:13,279
Y van de esa forma

95
00:06:13,279 --> 00:06:15,339
Y el otro lado

96
00:06:15,339 --> 00:06:17,860
Este lado de la derecha

97
00:06:17,860 --> 00:06:21,420
Será donde yo conectaré

98
00:06:21,420 --> 00:06:23,160
También positivo y negativo

99
00:06:23,160 --> 00:06:24,139
Con 8 voltios

100
00:06:24,139 --> 00:06:25,879
También 4 voltios y medio

101
00:06:25,879 --> 00:06:29,139
Y será donde yo conecte los sensores

102
00:06:29,139 --> 00:06:32,310
Y actuadores

103
00:06:32,310 --> 00:06:39,939
Sí, claro, estos son

104
00:06:39,939 --> 00:06:44,920
para la entrada de corriente a la placa, pero luego los sensores y los actuadores también

105
00:06:44,920 --> 00:06:50,579
necesitan voltios para funcionar. Pues cuando yo necesite voltios para alimentar un sensor

106
00:06:50,579 --> 00:06:57,139
o para alimentar un motor, o para alimentar lo que sea, los voy a sacar de ahí. ¿Vale?

107
00:06:57,779 --> 00:07:04,620
Sensores y actuadores. Imagínate que yo voy al retronle, pues los voltios los tengo que

108
00:07:04,620 --> 00:07:12,360
sacar de por ahí. ¿Vale? Ya veremos cómo. ¿Vale? Con lo cual arriba tenemos la zona

109
00:07:12,360 --> 00:07:20,819
de voltios. Izquierda, entrada de voltios. Derecha, salida. Para conectar mis aparatitos

110
00:07:20,819 --> 00:07:30,750
que tengan mi robot. En el centro está la zona de datos. Y estos se identifican con

111
00:07:30,750 --> 00:07:41,949
cuatro letras. A, B, C y D. ¿Vale? En esas posiciones. Estas cuatro conexiones se enumeran

112
00:07:41,949 --> 00:07:51,189
como A, B, C y D. ¿Vale? A, B, C y D. ¿Para qué usamos las conexiones de datos? Las usamos

113
00:07:51,189 --> 00:07:56,470
para que cuando un sensor tenga que informarme de algo, me introduzca esa señal de dato,

114
00:07:56,470 --> 00:08:03,709
si está activo o no está activo, si está detectando algo o no, y también para yo activar

115
00:08:03,709 --> 00:08:08,509
o no activar los actuadores. Cuando yo quiera activar un actuador lo haré a través de

116
00:08:08,509 --> 00:08:16,350
una de estas conexiones. Estas son las entradas de activación, digamos. Cuando un sensor detecta

117
00:08:16,350 --> 00:08:22,329
me lo mete por ahí y cuando nosotros queremos que un actuador se active lo vamos a indicar

118
00:08:22,329 --> 00:08:33,340
a través de estas señales. Son las señales de activación y desactivación. Y la última

119
00:08:33,340 --> 00:08:40,139
parte de abajo son dos conectores dobles que están numerados como 1, la pareja de la izquierda

120
00:08:40,139 --> 00:08:48,980
y 2, la pareja de la derecha. Van por parejas. También se identifican por más y menos y

121
00:08:48,980 --> 00:08:57,990
es para conectar motores. Es decir, si yo quiero conectar un motor, no lo conecto a

122
00:08:57,990 --> 00:09:02,970
la corriente normal, no lo conecto a través de la señal normal, sino que voy a utilizar

123
00:09:02,970 --> 00:09:15,580
el más y el menos del motor 1 o el más y el menos del motor 2. ¿Vale? Entonces, esa

124
00:09:15,580 --> 00:09:22,000
es nuestra plaga. Y estas son todas las conexiones que tiene. Nosotros cuando empecemos a trabajar,

125
00:09:22,000 --> 00:09:31,850
lo primero que conectaremos será la corriente eléctrica. Aquí arriba conectaremos el cable

126
00:09:31,850 --> 00:09:39,909
USB al ordenador, que será por donde la vamos a programar. Introduciremos un programa, conectaremos

127
00:09:39,909 --> 00:09:48,289
todos los facharritos que queramos y luego ejecutaremos el programa. Y el programa que

128
00:09:48,289 --> 00:09:54,409
estará haciendo? ¿Estará mirando los sensores que tengo conectados? ¿Qué información

129
00:09:54,409 --> 00:10:01,450
me están ofreciendo? Con esos datos haremos algo y decidiremos si activamos o no activamos

130
00:10:01,450 --> 00:10:06,690
los motores o las luces o lo que tengamos conectado. ¿Vale? Y ya está. Y eso es lo

131
00:10:06,690 --> 00:10:16,110
que vamos a hacer. Y eso es un reloj. ¿De acuerdo? Bien. ¿Alguna pregunta? ¿Hasta

132
00:10:16,110 --> 00:10:30,440
ahora que funcione. Ahora vamos a entender como funciona todo. Voy a poner dos ejemplos

133
00:10:30,440 --> 00:10:36,440
de conexión para que entendáis como van los dos. La placa la tenéis clara, conectada

134
00:10:36,440 --> 00:10:43,440
siempre mirando la parte de los chips hacia vosotros y con el USB hacia arriba. Este chip

135
00:10:43,440 --> 00:10:49,440
lo que está en el medio es el procesador, eso es lo que yo voy a programar. Ese cacharrito

136
00:10:49,440 --> 00:10:57,179
negro grande que está ahí en el medio es el mini cerebro de mi placa. No está programado,

137
00:10:57,179 --> 00:11:02,179
está en blanco y yo lo programo. Voy a ponernos un ejemplo, voy a borrar ya todo esto que

138
00:11:02,179 --> 00:11:08,179
está aquí alrededor y voy a ponernos un ejemplo de conexión de dos cositas muy sencillas

139
00:11:08,179 --> 00:11:14,799
para que veáis cómo se conectaría, por ejemplo, un botón y una luz, ¿vale?

140
00:11:15,419 --> 00:11:24,700
Un botón es un sensor de presión, ¿sí o no?

141
00:11:26,080 --> 00:11:30,279
Un botón detecta si lo estoy presionando o no, con lo cual, básicamente,

142
00:11:31,039 --> 00:11:35,799
si lo ponemos en formato bonito, es un detector de presión, ¿vale?

143
00:11:35,799 --> 00:11:37,039
eso es un botón

144
00:11:37,039 --> 00:11:39,500
y una luz es un actuador

145
00:11:39,500 --> 00:11:40,820
el más sencillo que tenemos

146
00:11:40,820 --> 00:11:42,639
que cuando lo activo se ilumina

147
00:11:42,639 --> 00:11:45,019
y cuando no lo activo se apaga

148
00:11:45,019 --> 00:11:48,000
bien, entonces voy a coger

149
00:11:48,000 --> 00:11:49,600
y voy a poner un botón

150
00:11:49,600 --> 00:11:51,000
¿cómo ponemos el botón?

151
00:11:51,259 --> 00:11:51,860
pues fijaros

152
00:11:51,860 --> 00:11:55,059
cojo la corriente eléctrica que está aquí

153
00:11:55,059 --> 00:11:56,340
que son 4 voltios

154
00:11:56,340 --> 00:11:58,960
4,5 voltios

155
00:11:58,960 --> 00:12:01,500
y si cojo el positivo

156
00:12:01,500 --> 00:12:04,580
me lo llevo a mi botón

157
00:12:04,580 --> 00:12:06,299
y esto lo conecto a D

158
00:12:06,299 --> 00:12:09,820
yo ahora, el programa le puedo preguntar

159
00:12:09,820 --> 00:12:11,000
dime

160
00:12:11,000 --> 00:12:13,559
¿cómo está D?

161
00:12:14,840 --> 00:12:15,399
¿vale?

162
00:12:15,580 --> 00:12:18,019
entonces D puede estar en dos estados

163
00:12:18,019 --> 00:12:19,700
cuando el botón está sin pulsar

164
00:12:19,700 --> 00:12:20,500
¿cómo está D?

165
00:12:21,600 --> 00:12:22,960
¿cuántos voltios detecta?

166
00:12:23,860 --> 00:12:25,019
cero voltios

167
00:12:25,019 --> 00:12:27,639
que es lo mismo que, vamos a llamarle

168
00:12:27,639 --> 00:12:30,059
la señal baja, la señal a bajo voltaje

169
00:12:30,059 --> 00:12:31,080
no, ¿vale?

170
00:12:31,759 --> 00:12:33,700
o es lo mismo que en informática

171
00:12:33,700 --> 00:12:34,379
un cero

172
00:12:34,379 --> 00:12:37,320
vale, en informática

173
00:12:37,320 --> 00:12:39,440
los ordenadores trabajan con cero o con uno

174
00:12:39,440 --> 00:12:41,100
bueno, pues esto lo vamos a ver

175
00:12:41,100 --> 00:12:42,500
de las tres formas, vale

176
00:12:42,500 --> 00:12:44,940
cero voltios, low

177
00:12:44,940 --> 00:12:47,639
señal baja, no hay corriente

178
00:12:47,639 --> 00:12:48,879
o cero

179
00:12:48,879 --> 00:12:50,860
entonces, si yo en un momento determinado

180
00:12:50,860 --> 00:12:52,179
en el programa le pregunto

181
00:12:52,179 --> 00:12:55,000
al puerto D como está

182
00:12:55,000 --> 00:12:57,200
él me va a devolver

183
00:12:57,200 --> 00:12:58,299
un cero

184
00:12:58,299 --> 00:13:00,639
si yo el botón no lo tengo pulsado

185
00:13:00,639 --> 00:13:02,879
pero que pasa si lo pulso, cuantos voltios tengo

186
00:13:02,879 --> 00:13:06,320
los 4,5 voltios

187
00:13:06,320 --> 00:13:07,700
será high

188
00:13:07,700 --> 00:13:10,419
o será un 1 lógico

189
00:13:10,419 --> 00:13:11,299
¿lo entendéis?

190
00:13:11,940 --> 00:13:13,639
con lo cual si yo tengo un bloque de programa

191
00:13:13,639 --> 00:13:15,960
que vamos a programar como con scratch, con bloques

192
00:13:15,960 --> 00:13:17,799
y en ese bloque yo le digo

193
00:13:17,799 --> 00:13:19,899
dime cómo está

194
00:13:19,899 --> 00:13:21,059
el puerto D

195
00:13:21,059 --> 00:13:24,279
la respuesta de ese bloque va a ser

196
00:13:24,279 --> 00:13:25,259
o low o high

197
00:13:25,259 --> 00:13:29,090
le puedo decir, si el puerto D está low

198
00:13:29,090 --> 00:13:29,970
haz algo

199
00:13:29,970 --> 00:13:32,870
y si no, haz otra cosa, por ejemplo

200
00:13:32,870 --> 00:13:45,870
Yo alimento desde aquí, siempre, entonces el positivo y aquí llega al puerto, con lo cual ya tengo mi detector activado.

201
00:13:45,870 --> 00:13:51,870
Y ahora vamos a hacer lo contrario, voy a poner una luz, le voy a poner el C, le voy a poner el naranja.

202
00:13:51,870 --> 00:14:05,409
Aquí pongo una luz, es un LED, y este lo voy a conectar al negativo, ¿vale?

203
00:14:05,409 --> 00:14:13,110
Como es un actuador, ahora yo no voy a preguntar cómo está C, sino que lo voy a decir es, ¿qué quiero poner en C?

204
00:14:13,529 --> 00:14:17,350
Si yo pongo en C un low, ¿qué le pasa a la luz?

205
00:14:17,690 --> 00:14:23,370
Que no se enciende, porque está conectado al negativo por un lado y a cero voltios por el otro, por lo cual no se enciende.

206
00:14:23,950 --> 00:14:31,960
Pero si yo le digo con C en HIGH, compro la mitad, le digo con C en HIGH, ¿qué me hace la luz?

207
00:14:31,960 --> 00:14:36,460
Se va a encender porque ¿cuánto voy a poner en ese chip? 4,5 voltios.

208
00:14:36,460 --> 00:14:41,460
Y si yo cojo la luz y por un lado lo conecto a 4,5 y por el otro a negativo, a cero,

209
00:14:41,460 --> 00:14:44,960
pues lo que está haciendo es conectarlo a una pila de 4,5 voltios y me enciende.

210
00:14:44,960 --> 00:14:49,470
¿Pero por qué lo vuelves a encender a 4,5 voltios?

211
00:14:49,470 --> 00:14:52,470
Porque los motores son más motores y esto no es un motor y esto tampoco.

212
00:14:52,470 --> 00:15:04,019
¿Entiendes o no? Vale, ahora voy a conectar un motor.

213
00:15:04,019 --> 00:15:37,639
Conecto mi motor al motor grupo y ahora yo le digo, un programito, estos son puestos de señal, puestos de datos, puestos de señal, donde yo recojo la información de los sensores o activo los actuadores que no son motores, no conecto un motor con otro motor, porque un motor tiene dos conexiones, entonces el positivo al positivo, el negativo al negativo, un motor pide los cables, si o no?

214
00:15:37,639 --> 00:15:40,320
cuando yo se lo conecto a la pila

215
00:15:40,320 --> 00:15:42,019
funciona, y cuando lo conecto

216
00:15:42,019 --> 00:15:44,179
¿por qué utilizo estos puertos de motor?

217
00:15:44,860 --> 00:15:46,519
esa sería la pregunta correcta

218
00:15:46,519 --> 00:15:48,440
¿por qué el motor lo conecto aquí y no aquí?

219
00:15:48,720 --> 00:15:49,759
por una razón muy sencilla

220
00:15:49,759 --> 00:15:52,500
cuando un motor lo conecto

221
00:15:52,500 --> 00:15:54,720
con los cables, el positivo al positivo

222
00:15:54,720 --> 00:15:56,039
y el negativo al negativo

223
00:15:56,039 --> 00:15:57,320
¿el motor qué hace?

224
00:15:58,100 --> 00:16:00,200
pues gira

225
00:16:00,200 --> 00:16:01,200
¿vale?

226
00:16:01,879 --> 00:16:04,220
y si ahora lo desconecto y le doy la vuelta a los cables

227
00:16:04,220 --> 00:16:05,879
y los conecto al revés, ¿qué le pasa al motor?

228
00:16:06,100 --> 00:16:06,700
que pesa

229
00:16:06,700 --> 00:16:19,379
No. Gira al revés. Si yo quiero hacer un robot que vaya y vuelva, o que gire, o que haga una curva, necesito que los motores avancen y retrocedan.

230
00:16:20,480 --> 00:16:29,059
Entonces, estas conexiones tienen la capacidad de que aunque pone positivo y negativo, cuando yo le diga que el motor vaya para atrás, lo que va a hacer es conectarlo en positivo abajo y en negativo arriba.

231
00:16:29,059 --> 00:16:30,440
y el motor va a girar al revés.

232
00:16:30,539 --> 00:16:32,279
¿Cómo se desconecta solo y se conecta al revés?

233
00:16:32,299 --> 00:16:34,519
Claro, sin tener que cambiar cables.

234
00:16:34,799 --> 00:16:35,940
Lo vamos a hacer por software.

235
00:16:36,379 --> 00:16:40,019
Y eso lo hace, que por eso lo he pintado este chip pequeñito que está aquí.

236
00:16:41,279 --> 00:16:43,840
Hay un chip pequeñito negro ahí, canijo,

237
00:16:44,600 --> 00:16:47,580
que es el que hace que estas conexiones, positivo y negativo,

238
00:16:47,919 --> 00:16:49,980
en un momento determinado se cambien de polaridad

239
00:16:49,980 --> 00:16:52,820
y se me ponga el positivo en el negativo y el negativo en el positivo

240
00:16:52,820 --> 00:16:54,139
y el motor va al revés.

241
00:16:54,720 --> 00:16:56,340
Y yo lo voy a hacer a través de un bloque,

242
00:16:56,340 --> 00:16:58,120
que es el de motor, que va a decir,

243
00:16:58,120 --> 00:17:07,539
motor 1 forward, forward en inglés es hacia adelante, motor 1 reverse, es hacia atrás,

244
00:17:08,400 --> 00:17:12,859
¿vale? Y cuando yo le diga motor 1 reverse, él va a llamar a este chip y va a hacer clic

245
00:17:12,859 --> 00:17:17,140
y lo va a cambiar y el motor va a funcionar al revés. Con lo cual, por eso los motores

246
00:17:17,140 --> 00:17:22,660
los conectamos aquí abajo, ¿entendido? Los motores se conectan en la parte de motores

247
00:17:22,660 --> 00:17:43,200
y son sólo para motores, no conectamos nada más ahí, motores, parte de abajo, si es cualquier otro tipo de actuador, un zumbador, que es un aparatito que zumba, que hace sonido, ¿vale?, o una luz, entonces lo conectamos a la parte de datos, y lo alimentamos activándolo, poniéndose el puerto a high.

248
00:17:43,200 --> 00:17:55,200
y luego el bloque claro si tengo dos ruedas los dos motores hacia adelante

249
00:17:55,200 --> 00:18:01,880
el robot avanzará los dos motores hacia atrás uno hacia delante y el otro hacia atrás

250
00:18:01,880 --> 00:18:02,779
Gira

251
00:18:02,779 --> 00:18:04,640
Ah, en serio, mira

252
00:18:04,640 --> 00:18:06,759
No, no, no

253
00:18:06,759 --> 00:18:07,839
Es como los tanques

254
00:18:07,839 --> 00:18:10,319
Mira, es que hacen los tanques

255
00:18:10,319 --> 00:18:12,380
Si una rueda está parada y la otra avanza, gira

256
00:18:12,380 --> 00:18:15,180
Pero si una va cerrada y la otra va cerrada

257
00:18:15,180 --> 00:18:15,720
También gira

258
00:18:15,720 --> 00:18:16,579
¿Vale?

259
00:18:17,720 --> 00:18:20,359
Bueno, pues vamos a dejarlo aquí

260
00:18:20,359 --> 00:18:21,859
El próximo día continuamos desde aquí

261
00:18:21,859 --> 00:18:22,619
¿Vale?