1 00:00:00,080 --> 00:00:08,400 4 minutos con Félix, propuestas didácticas para utilizar en tu aula, recursos didácticos, 2 00:00:08,599 --> 00:00:17,339 aulas virtuales, programación por bloques, robótica, para trabajar con tus alumnos y alumnas. 3 00:00:18,399 --> 00:00:24,379 Buenos días, pues vamos a ver un pequeñito videotutorial, seguimos con Cranbell Cocodrilos 4 00:00:24,379 --> 00:00:27,500 y estamos viendo cómo funciona el servo. 5 00:00:27,579 --> 00:00:32,520 El servo es un motor que tiene más precisión para hacer el giro. 6 00:00:32,520 --> 00:00:35,820 En este caso hay dos tipos de servos. 7 00:00:35,979 --> 00:00:40,159 Uno que da un giro de 270 grados y podemos ponerle los grados 8 00:00:40,159 --> 00:00:45,920 y este que va desde 180, que va desde menos 90 hasta 90. 9 00:00:46,159 --> 00:00:51,640 La verdad que es alucinante cómo con este programa tan pequeñito 10 00:00:51,640 --> 00:00:58,719 podemos hacer cualquier proyecto que nos planteemos en este caso hemos planteado una barrera que se 11 00:00:58,719 --> 00:01:04,239 levanta pues para que pase un coche pero podría ser para una puerta que se abra y luego nos hemos 12 00:01:04,239 --> 00:01:12,519 ayudado del motor donde no hemos puesto un motor sino que hemos puesto una luz roja de aviso para 13 00:01:12,519 --> 00:01:18,620 cuando se levanta la barrera nos da este aviso todo lo hacemos normalmente lo solemos hacer con 14 00:01:18,620 --> 00:01:38,719 con un pulsador, porque si no estaría subiendo y bajando la barrera, no, tú das a un pulsador cuando hay, y lo hemos puesto en el puerto A, cuando hay, pues ya va a funcionar el servo que se va a subir hasta 60 grados, y tenemos que decir el tipo de servo que es, lo tenemos aquí. 15 00:01:38,719 --> 00:02:09,300 Y luego vamos a, es lo que le hemos puesto a la lucecita, durante 6 veces, aquí 250, 250 milisegundos en medio segundo, va a estar medio segundo por 6 veces, son 3 segundos, pues en un cuarto se enciende la luz, un cuarto está la luz apagada, va a parpadear y entonces luego va, cuando pasa esta parte del programa, vuelve a su posición original. 16 00:02:10,099 --> 00:02:26,879 Originalmente está a menos 40 grados y aquí lo hemos tenido que ir graduando porque tenemos, ponemos el servo, podemos también, viene preparadito, ahora lo veremos y aquí como lo hemos sujetado pues con cinta de carrocero pues tenemos que buscar el ángulo. 17 00:02:26,879 --> 00:02:43,259 Podemos colocar la piecita que va a ser la barrera, la podemos colocar ya horizontalmente, pero en este caso lo único que hemos hecho es ir probando hasta que le hemos dado estas posiciones y va a hacer un giro de 90 grados. 18 00:02:43,259 --> 00:03:07,159 Es muy sencillo, como digo, el servo lo llevamos cuando hacemos clic al pulsador, lo llevamos a la posición levantada, vamos a esperar o vamos a hacer que espere 3 segundos porque vamos a tener una luz encendida y apagada durante 3 segundos 19 00:03:07,159 --> 00:03:13,400 si no podíamos haber puesto para controlar el tiempo que queremos que esté nuestra barrera levantada, 20 00:03:13,560 --> 00:03:14,860 aquí le ponemos el tiempo. 21 00:03:15,599 --> 00:03:22,860 Y luego, si no, una vez que pasa toda esta secuencia del programa, se vuelve a su posición original. 22 00:03:23,379 --> 00:03:30,180 La verdad que un código sencillísimo, pero que nos da un juego, sobre todo en una situación real, 23 00:03:30,180 --> 00:03:35,699 que es que la vivimos todos los días en los parkings, cuando hoy aquí en este caso, 24 00:03:35,699 --> 00:03:41,039 podríamos luego más adelante poner lo que sea un detector de distancia 25 00:03:41,039 --> 00:03:43,280 que haga que se levante la barrera 26 00:03:43,280 --> 00:03:47,360 pero ahora lo hemos planteado para un pulsador 27 00:03:47,360 --> 00:03:50,020 que me parece también igual de adecuado 28 00:03:50,020 --> 00:03:53,120 y sobre todo cuando veamos el montaje 29 00:03:53,120 --> 00:03:57,379 ya no es hacer este programa donde tienes que trabajar con los grados 30 00:03:57,379 --> 00:03:59,259 donde tienes que trabajar con el tiempo 31 00:03:59,259 --> 00:04:03,020 donde tienes que hacer multiplicaciones si quieres un tiempo determinado 32 00:04:03,020 --> 00:04:10,259 Si lo pones aquí a lo loco, 15 veces tal, no, pero aquí hemos planteado para que sean 3 segundos. 33 00:04:10,979 --> 00:04:17,300 Entonces, tan importante como esta parte de la programación, va a ser la parte del diseño, 34 00:04:17,459 --> 00:04:22,959 donde tenemos que hacer nuestra barrera, donde tenemos que colocar la luz, 35 00:04:23,060 --> 00:04:27,220 pues la luz se la colocaremos, lógicamente, a los peatones para que tengan cuidado. 36 00:04:27,220 --> 00:04:40,319 Da mucho juego para hacer proyectos, como dicen en Complubot, para proyectos STEM, de verdad, es algo y además que es muy amigable para trabajarlo en clase. 37 00:04:40,459 --> 00:04:46,060 Las piecitas se sujetan con cinta o con lo que quieras sujetarlas y no te dan ningún problema. 38 00:04:46,420 --> 00:04:49,220 Ahora vamos a ver cómo nos queda nuestro proyecto. 39 00:04:49,220 --> 00:04:52,620 Bueno, esta es la manera en la que hemos planteado el proyecto. 40 00:04:52,819 --> 00:04:58,160 Desde luego esto, y es lo más divertido yo creo, es hacerlo en plan maqueta. 41 00:04:58,560 --> 00:05:06,120 Tenemos aquí el pulsador, que una vez que le demos, nuestra barrera, que está en horizontal, se va a poner en vertical. 42 00:05:06,120 --> 00:05:11,360 Y tenemos una luz que avisaría a los peatones de que es peligroso cruzar. 43 00:05:11,600 --> 00:05:18,360 Le damos al pulsador, se levanta, parpadea y vuelve a su posición. 44 00:05:18,360 --> 00:05:23,379 aquí tendríamos, realmente esto ya en la realidad no es así 45 00:05:23,379 --> 00:05:28,279 porque puede ocurrir que el coche por algo no haya arrancado y le da la barrera 46 00:05:28,279 --> 00:05:31,720 ahora ya usan detectores de movimiento 47 00:05:31,720 --> 00:05:37,259 pero realmente es sencillísimo preparar un proyecto así 48 00:05:37,259 --> 00:05:40,160 y luego pues hacer la maqueta 49 00:05:40,160 --> 00:05:43,579 vamos a ver cómo nos ha quedado en la placa 50 00:05:43,579 --> 00:05:48,259 en la placa, bueno, pues tenemos el polo positivo y el negativo 51 00:05:48,259 --> 00:05:57,139 que es donde que viene de la alimentación de las pilas y luego tenemos hemos dicho ese motor que 52 00:05:57,139 --> 00:06:03,959 es el que nos va a alimentar no a un motor sino es el que nos alimenta tenemos ahí en color el 53 00:06:03,959 --> 00:06:13,600 blanco y el amarillo nos alimenta a la al de en rojo que es el que nos dice que la barrera se ha 54 00:06:13,600 --> 00:06:22,339 levantado que tenemos que tener cuidado y luego también nuestro nuestro servo lo tenemos aquí 55 00:06:22,339 --> 00:06:31,199 conectado tenemos una parte al positivo el rojo el negro al negativo y esa s es el que llevamos 56 00:06:31,199 --> 00:06:41,579 al puerto el puerto c que lo tenemos aquí es el que va al ser pues solamente tenemos que hacer 57 00:06:41,579 --> 00:06:47,720 esas tres conexiones, positivo y negativo, que positivo y negativo ya lo tenemos aquí, 58 00:06:48,259 --> 00:06:55,759 y el servo en C. Y este A es el pulsador, que el pulsador lo tenemos conectado al puerto 59 00:06:55,759 --> 00:07:03,519 A, como hemos visto, cuando es HIGH, y luego se nos va hasta el polo positivo, que lo hemos 60 00:07:03,519 --> 00:07:11,519 enganchado aquí. La verdad que es muy sencillo y el efecto que produce es divertidísimo, 61 00:07:11,579 --> 00:07:24,839 Vamos, esto luego aquí le tendrás que poner, lógicamente, una barrera, esto lo tendrás que poner en un caminito y realmente te da el juego para que todos y todas participen en el proyecto. 62 00:07:25,420 --> 00:07:39,579 Mira, no lo tenemos perfectamente calibrado para que se levante 90 grados, o parece que sí, bueno, pues ahí es donde trabajaríamos, como hemos visto, con los ángulos, hasta conseguir la posición que sea perfecta. 63 00:07:39,579 --> 00:07:43,000 Bueno, pues espero que le veáis utilidad. Muchas gracias.