1
00:00:05,169 --> 00:00:11,890
En esta segunda parte, vemos lo que sería la programación o configuración software.

2
00:00:12,429 --> 00:00:15,810
Como ya se supone que se tienen los conocimientos previos de programación,

3
00:00:16,510 --> 00:00:22,789
tan solo pretendemos con este vídeo recordar y afianzar algunos aspectos a la hora de realizar un programa con TIA Portal.

4
00:00:23,469 --> 00:00:26,109
Por ello, el programa que implementaremos será muy básico,

5
00:00:26,609 --> 00:00:30,089
porque aquí lo que interesa es la metodología a seguir en TIA Portal,

6
00:00:30,210 --> 00:00:34,869
más que el contenido de programación, que va a ser tan sencillo como lo es el arranque de un motor.

7
00:00:35,170 --> 00:00:43,149
antes de continuar explicaremos brevemente varios puntos del árbol del proyecto el primer aspecto

8
00:00:43,149 --> 00:00:48,909
que vamos a explicar es la configuración de dispositivos si hacemos doble clic entramos

9
00:00:48,909 --> 00:00:53,649
en esta pantalla que ya conocemos del vídeo anterior de la configuración hardware qué es

10
00:00:53,649 --> 00:00:58,090
lo que va a hacer aquí pues aquí lo que accederemos es a los parámetros y a la configuración de

11
00:00:58,090 --> 00:01:09,659
hardware de nuestro plc si abrimos aquí pues lo que tenemos tal como se ve es la vista general

12
00:01:09,659 --> 00:01:17,159
del dispositivo que ya conocemos de la anterior a continuación que otro aspecto del árbol del

13
00:01:17,159 --> 00:01:22,739
proyecto que nos interesa dentro de bloques de programa pues tenemos aquí es donde irán los

14
00:01:22,739 --> 00:01:29,000
bloques de programación es donde meteremos nuestro programa por defecto tenemos el main el ob-1 que

15
00:01:29,000 --> 00:01:35,219
que es el programa principal. Además podremos agregar nuevos bloques si creamos nuevos bloques

16
00:01:35,219 --> 00:01:39,620
y no realizamos lo que sería la programación sólo en el OB1, sino que hacemos programación

17
00:01:39,620 --> 00:01:46,280
estructurada. Necesitaremos entonces bloques de función, otros OBs, etcétera, etcétera. Y por

18
00:01:46,280 --> 00:01:53,219
último, dentro también del árbol de proyecto tenemos las variables PLC. Aquí tendremos por

19
00:01:53,219 --> 00:01:57,459
defecto la tabla de variables estándar, que va a ser la que vamos a utilizar nosotros, aunque

20
00:01:57,459 --> 00:02:03,620
podríamos crear una tabla de variables nueva bien pues empezamos entonces justamente por esta última

21
00:02:03,620 --> 00:02:08,400
parte por la tabla de variables estándar qué aplicación vamos a hacer nosotros pues tal como

22
00:02:08,400 --> 00:02:14,180
he comentado hace un momento vamos a hacer el arranque de un motor y el arranque de un motor

23
00:02:14,180 --> 00:02:21,580
basado en esquema de contactos entonces las variables que vamos a necesitar serán de entrada

24
00:02:21,580 --> 00:02:27,300
de salida y así como las marcas, marcas que vamos a utilizar como variables intermedias.

25
00:02:29,870 --> 00:02:40,650
Primera señal, primera variable que vamos a utilizar, pues vamos a utilizar una señal de paro, vamos a utilizar un pulsador de paro.

26
00:02:41,110 --> 00:02:47,830
En nuestro caso entonces le vamos a poner de nombre paro, es importante que los nombres que se elijan sean unos nombres que sean autoexplicativos,

27
00:02:47,830 --> 00:02:55,830
No utilizar los nombres que utiliza por defecto TIA Portal, que siempre empiezan por TAG.

28
00:02:56,849 --> 00:03:01,550
Bien, por defecto me la coloca él en el I0.0.

29
00:03:03,550 --> 00:03:07,550
¿Y por qué en el I0.0? Porque es por la primera a la que se puede acceder.

30
00:03:07,550 --> 00:03:16,550
Si vamos justamente a lo que acabamos de ver anteriormente, a lo que sería la vista general de dispositivos dentro de la configuración de dispositivos,

31
00:03:16,550 --> 00:03:20,990
vemos la dirección de las señales de entrada

32
00:03:20,990 --> 00:03:24,150
las señales de entrada están en el byte 0 y en el byte 1

33
00:03:24,150 --> 00:03:28,270
además tengo 14 señales de entrada digitales

34
00:03:28,270 --> 00:03:31,849
así que tendré las 8 del canal 0

35
00:03:31,849 --> 00:03:36,770
o sea desde la I0.0 hasta la I0.7

36
00:03:36,770 --> 00:03:39,090
y además necesito hasta 14

37
00:03:39,090 --> 00:03:41,530
eso serían 8, 8 en el byte 0

38
00:03:41,530 --> 00:03:44,509
más 6 en el byte 1

39
00:03:44,509 --> 00:03:48,930
o sea, desde la I1.0 hasta la I1.5.

40
00:03:50,150 --> 00:03:53,270
Bien, por defecto entonces él me ha colocado en la primera,

41
00:03:53,710 --> 00:03:55,650
en la I0.0 me ha colocado el paro.

42
00:03:56,030 --> 00:03:58,530
La siguiente señal, pues marcha,

43
00:04:01,159 --> 00:04:03,740
la coloca en la siguiente, que sería la I0.1.

44
00:04:04,319 --> 00:04:06,159
La siguiente entrada que voy a utilizar,

45
00:04:06,360 --> 00:04:09,319
pues la siguiente entrada que voy a utilizar voy a utilizar también un térmico,

46
00:04:09,639 --> 00:04:13,639
no pongo tildes, aunque se podrían poner perfectamente.

47
00:04:13,639 --> 00:04:31,199
Y como salidas voy a colocar dos salidas. Voy a colocar una que le voy a llamar motor, que va a ser la salida hacia mi motor. En este caso ya no es la I0.3 sino que es una salida, la Q, y vamos a colocar la primera, la Q0.0.

48
00:04:31,199 --> 00:04:51,660
Y otra salida vamos a poner señalización marcha. La vamos a llamar como señalización guión bajo marcha. Se pueden dejar espacios en blanco, no hay problema. Bueno, a mí me gusta más colocar el guión bajo. Esta sería mi tabla de variables. Sería bueno poner algún comentario si fuera interesante.

49
00:04:51,660 --> 00:05:22,129
En nuestro caso, por ejemplo, vamos a poner que el paro es normalmente cerrado. Va a ser un paro normalmente cerrado. Y el térmico también. La señal que voy a utilizar va a ser también normalmente cerrado. Lo voy a copiar para no escribirlo otra vez, para que se vea que se puede copiar. Y el térmico va a ser normalmente cerrado. La marcha va a ser normalmente abierta. Bien, ya estaría.

50
00:05:22,129 --> 00:05:42,889
Ya lo tenemos, lo que sería la tabla de variables estándar. Vamos entonces a crear nuestro programa. Para crear el programa directamente me voy al main, lo voy a hacer del modo más sencillo. En esta primera parte no voy a hacer programación estructurada, lo voy a hacer todo en el main, en el OB1.

51
00:05:42,889 --> 00:06:01,180
Por otro lado, el main, si le doy botón derecho, cambiar lenguaje de programación, podría colocarlo en KOP o en FUP. Podría colocarlo en diagrama de funciones o en esquema de contactos. Yo lo voy a hacer en esquema de contactos en este caso.

52
00:06:01,180 --> 00:06:18,500
El esquema de contactos se realiza a través de segmentos. En cada segmento se colocan. ¿Cuál es el orden? Primero, colocar los bloques, si hubiera bloques. Por ejemplo, se colocaría un bloque generalista, después se le pondría el nombre.

53
00:06:18,500 --> 00:06:37,740
Por ejemplo, si fuera un temporizador, lo colocaría así, por ejemplo. Bueno, me pide, lógicamente, no voy a colocar un temporizador. A continuación se colocarían los contactos abiertos, cerrados y las bobinas.

54
00:06:37,740 --> 00:06:43,459
y por último le daríamos nombre o a cada uno de esos contactos.

55
00:06:44,160 --> 00:06:47,660
Bien, en nuestro caso entonces como voy a hacer el primer esquema

56
00:06:47,660 --> 00:06:51,019
va a ser el arranque del motor mediante diagrama de contactos

57
00:06:51,019 --> 00:06:54,779
pues no voy a poner bloque aunque lo podría hacer por un serrese

58
00:06:54,779 --> 00:06:57,439
y lo haré posteriormente pero en esta primera no.

59
00:06:57,899 --> 00:07:01,120
Bien, entonces el primer contacto que voy a colocar

60
00:07:01,120 --> 00:07:04,560
será el contacto de paro que es normalmente cerrado

61
00:07:04,560 --> 00:07:36,540
Por tanto, lo tengo que poner abierto para que, si no está activado, circule la corriente a través de él. A continuación, voy a poner otro contacto normalmente abierto. A continuación, el contacto de realimentación de este contacto, en paralelo con el pulsador de marcha y, por último, el térmico.

62
00:07:36,540 --> 00:08:05,970
Y ya lo que me quedaría sería la bobina. El esquema sería tan sencillo como ese. Asignamos a continuación las variables. Este sería el pulsador de paro. Vamos a poner el de marcha. Vamos a poner el térmico, que es normalmente cerrado también. Aquí el motor, la salida y aquí realimentación también de motor.

63
00:08:05,970 --> 00:08:43,370
Bien, este sería entonces activación y paro del motor. Por ejemplo, es bueno siempre comentar todo. Y a continuación, señalización de marcha. Señalización de la marcha del motor. Para señalizar la marcha del motor es tan sencillo como coger el contacto del motor y activar la señalización.

64
00:08:43,370 --> 00:08:56,389
Entonces en nuestro caso sería el contacto normalmente abierto del motor, activa la señalización que era señalización de marcha. Ahí estaría. Ya tenemos todo hecho.

65
00:08:56,389 --> 00:09:20,980
Bien, nos quedaría a continuación, lo siguiente sería compilar, para ello seleccionamos, a mí siempre me gusta seleccionar todo el PLC y compilamos, que trabaje para ver si tenemos algún error a la hora de implementar la programación.

66
00:09:20,980 --> 00:09:43,580
Está compilando, tarda más o menos en función de la máquina que tengáis. Abrimos la parte inferior y comprobamos que no tenemos ningún error. Hay una advertencia, pero sin importancia esta advertencia. Cero errores, por tanto, perfecto, está bien.

67
00:09:44,120 --> 00:09:53,919
¿Qué tenemos que hacer a continuación? Como no tenemos la máquina física, yo no tengo el PLC 1215 ahora mismo conmigo, pues entonces para probar el funcionamiento necesito simularlo.

68
00:09:53,919 --> 00:10:11,659
Para ello entonces lo mismo, selecciono el PLC y le doy al icono de iniciar simulación. Me dice que se desactivan todas las interfaces online restantes, perfecto, aceptamos y arranca el simulador.

69
00:10:11,659 --> 00:10:38,059
el simulador está arrancando tal como veis aquí y ahora me dice que tengo que cargar estando en

70
00:10:38,059 --> 00:10:49,059
stop cargamos lo que sería el programa en el simulador y arrancamos el simulador se pone en

71
00:10:49,059 --> 00:10:58,860
room ya estaría perfecto ya podríamos simular voy a minimizarlo el simulador y voy a ponerlo online

72
00:10:58,860 --> 00:11:04,960
voy a las gafitas aunque podría hacerlo también desde aquí y se pone online se pone la línea

73
00:11:04,960 --> 00:11:11,620
amarilla porque significa que estoy ya en el modo simulación en el modo online bueno en este caso

74
00:11:11,620 --> 00:11:17,039
online si también si estuviese con la máquina física pues también se pondría en amarillo bien

75
00:11:17,039 --> 00:11:25,799
entonces ahora mismo el botón de paro como no tengo dispositivo físico conectado no tengo ningún

76
00:11:25,799 --> 00:11:32,320
pulsador conectado con una máquina pues entonces directamente tendría que forzarlo pero cuando lo

77
00:11:32,320 --> 00:11:38,299
esfuerzo me di cuenta que aunque aquí el operando paro se ha forzado correctamente me lo indica pero

78
00:11:38,299 --> 00:11:49,340
sin embargo pues no funciona porque porque las entradas y salidas no se pueden forzar ni siquiera

79
00:11:49,340 --> 00:11:56,799
desde este desde aquí que hay que hacer para forzarlas pues entrar en el simulador así que

80
00:11:56,799 --> 00:12:09,700
para ello cambiamos a la vista del proyecto del simulador tarda un poco todo esto es para poder

81
00:12:09,700 --> 00:12:15,580
simular entradas físicas que en nuestro caso ni la y 0.0 ni el pulsador de paro ni el pulsador

82
00:12:15,580 --> 00:12:23,559
de marcha ni el térmico lo podemos activar así que no si nos queremos evitar esto lo haríamos

83
00:12:23,559 --> 00:12:34,519
con marcas o con un db bien una vez que haya arrancado tenemos que o bien abrir un nuevo

84
00:12:34,519 --> 00:12:39,740
proyecto o abrir un proyecto que teníamos ya de simulador en nuestro caso abrimos uno nuevo porque

85
00:12:39,740 --> 00:12:49,909
no tenemos ninguno creado anteriormente me indica una ruta donde colocarlo pues por ejemplo así en

86
00:12:49,909 --> 00:13:06,240
vez de llamarle proyecto 1 le voy a poner motor sim de simulación v1 por ejemplo y lo creamos en

87
00:13:06,240 --> 00:13:14,980
la ruta que me indica. Creamos el proyecto de simulación. Bien, leerá todos los datos del

88
00:13:14,980 --> 00:13:26,679
proyecto actual que tengo en TIA Portal y los cargará. Tarda un ratito, hay que esperar y

89
00:13:26,679 --> 00:15:32,929
tener un poco de paciencia. Bien, ya ha terminado de cargar y ¿cómo lo sé? Porque aquí me aparece

90
00:15:32,929 --> 00:15:39,289
el mismo nombre, la misma CPU que tenía en el proyecto de TIA Portal, en el mismo proyecto.

91
00:15:39,509 --> 00:15:46,549
Una vez que ya lo tengo así y este cuadradito verde me indica que está justamente comunicando con él.

92
00:15:47,129 --> 00:15:51,070
Bien, ¿qué tengo que hacer a continuación? Pues cargar la tabla de simulación.

93
00:15:51,570 --> 00:15:56,149
Para ello él me facilita una o bien que puedo crearme yo una nueva tabla de simulación.

94
00:15:56,149 --> 00:16:02,610
Voy a utilizar la que él me proporciona. Hago doble clic sobre ella y tengo que cargar las variables.

95
00:16:02,929 --> 00:16:24,470
Puedo cargar todas o solamente algunas de las variables que tengo cargadas como variables del PLC del programa, las que vaya a simular o quiera ver su estado. En mi caso voy a cargar todas. Para cargarlas todas lo único que tengo que hacer es dar sobre este icono. En el momento en que se da, se cargan todas las variables que tenía en mi tabla de variables.

96
00:16:24,470 --> 00:16:37,679
Entonces, bien, me lo traigo, me lo desplazo hacia acá para tener la vista de TIA Portal y la vista del simulador.

97
00:16:38,399 --> 00:16:50,679
¿Cómo se simula? Pues para simular lo único que hay que hacer es, donde pone forzar coherente, poner el estado en el que quiero la variable.

98
00:16:51,100 --> 00:16:55,980
En nuestro caso, ¿cómo lo quiero? Por ejemplo, el pulsador de paro yo lo quiero que esté activado.

99
00:16:55,980 --> 00:17:18,079
Por tanto, le pongo a 1, además el térmico creo que también esté a 1, le pongo a 1 y ahora lo único que tengo que hacer es dar al rayito este, el rayito que es forzar todos los valores seleccionados, le doy al rayito y automáticamente como veis ya quedan forzados, ¿cómo lo sé?

100
00:17:18,079 --> 00:17:30,359
Porque aquí en observar forzar valores me aparece como true, o sea, como si estuviesen ya forzados. Bien, ¿qué tengo que hacer para que funcione? Así es como estaría con el paro y el térmico normalmente cerrados.

101
00:17:30,359 --> 00:17:37,019
a continuación que es lo que tengo que hacer activar marcha para ello entonces ahora mismo

102
00:17:37,019 --> 00:17:45,420
lo tengo en false o sea en cero y yo lo pongo en uno o sea lo activo y le doy al rayito en este

103
00:17:45,420 --> 00:17:51,519
momento se activa el pulsador de marcha si ahora lo quiero desactivar porque es un pulsador entonces

104
00:17:51,519 --> 00:17:59,339
pasa a cero dejo de desactivarlo dejo de activarlo le doy al rayito y automáticamente como tengo

105
00:17:59,339 --> 00:18:04,779
realimentación pues se pone en marcha también puedo ver que la señalización de marcha está

106
00:18:04,779 --> 00:18:09,640
funcionando correctamente de hecho como lo sé pues porque aquí señalización de marcha lo tengo

107
00:18:09,640 --> 00:18:16,420
también a true y el motor también está true si quiero pararlo pues o bien desde el térmico o

108
00:18:16,420 --> 00:18:23,420
bien desde el paro lo desactivo entonces por ejemplo lo voy a hacer desde el paro directamente

109
00:18:23,420 --> 00:18:30,700
Lo pongo a cero, le doy al rayito y automáticamente al pulsar paro al final volvería otra vez a uno.

110
00:18:31,440 --> 00:18:33,819
Si se trata de un pulsador ya se quedaría parado.

111
00:18:34,240 --> 00:18:35,359
Así es como se simula.

112
00:18:36,759 --> 00:18:45,279
Bien, si queremos volver a la vista anterior, a la vista contraída o compacta del simulador, le daríamos aquí y volveríamos a la vista.

113
00:18:46,559 --> 00:18:49,700
Podemos quitar ya, podemos desconectar online.

114
00:19:05,609 --> 00:19:07,150
Deshacemos la conexión online.

115
00:19:07,369 --> 00:19:20,029
y ya estaríamos. Perfecto. A continuación, vamos a borrar lo que hemos hecho y lo vamos

116
00:19:20,029 --> 00:19:29,240
a hacer de otro modo distinto. Bien, creamos un nuevo segmento para tener dos segmentos,

117
00:19:29,279 --> 00:19:34,079
a mí me gusta siempre tener dos segmentos. Bien, hasta ahora lo hemos hecho todo en el

118
00:19:34,079 --> 00:19:41,420
main, pero ¿qué pasa si lo hacemos con programación estructurada? Pues entonces vamos a crear

119
00:19:41,420 --> 00:19:50,579
un nuevo bloque. Por ejemplo, creamos un nuevo bloque. En mi caso lo voy a hacer con un bloque

120
00:19:50,579 --> 00:19:55,839
de función. Le ponemos el nombre del bloque de función, que va a ser, por ejemplo, arranque

121
00:19:55,839 --> 00:20:09,049
motor. Arranque motor. El lenguaje en el que lo voy a hacer va a ser KOP, aunque podría

122
00:20:09,049 --> 00:20:14,130
hacerlo también en SCL o podría hacerlo en FUG. Yo lo voy a hacer en KOP, diagrama

123
00:20:14,130 --> 00:20:19,529
de contactos. Y también podríamos poner más información. Podríamos darle un título

124
00:20:19,529 --> 00:20:24,009
y un comentario. Este comentario será el que después me colocaría aquí, en el título

125
00:20:24,009 --> 00:20:30,730
del bloque. Así que lo puedo colocar directamente aquí, el título del bloque aquí o colocarlo

126
00:20:30,730 --> 00:20:48,099
posteriormente. Bien, una vez que ya lo tenemos, aceptamos. Ya tenemos arranque motor. Perfecto.

127
00:20:48,680 --> 00:20:58,200
Vamos a editarlo. El bloque de función, que es una función con memoria. Ya estamos. Arranque

128
00:20:58,200 --> 00:21:07,970
motor fb1 perfecto qué es lo que vamos a hacer a continuación pues declarar las entradas declarar

129
00:21:07,970 --> 00:21:13,309
las salidas de este bloque que entradas va a tener va a ser exactamente lo mismo que antes

130
00:21:13,309 --> 00:21:18,349
así que le vamos a poner en vez de ponerle marcha le vamos a poner por cambiar el nombre

131
00:21:18,349 --> 00:21:49,440
Bueno, voy a poner, bueno, y si no, marcha, va a ser booleano como entrada, también como entrada, pero le voy a poner otro nombre, marcha, fb, cambiar el nombre, se puede dejar el mismo, pero bueno, cambiarle el nombre.

132
00:21:49,440 --> 00:21:54,220
¿hay alguna entrada más?

133
00:21:54,500 --> 00:21:55,920
sí, tengo también el técnico

134
00:21:55,920 --> 00:22:02,319
técnico FB

135
00:22:02,319 --> 00:22:05,319
¿hay alguna entrada más? no, pero sí que tengo

136
00:22:05,319 --> 00:22:07,339
una salida, la salida que

137
00:22:07,339 --> 00:22:09,420
voy a utilizar, por ejemplo, va a ser

138
00:22:09,420 --> 00:22:11,539
voy a ponerle

139
00:22:11,539 --> 00:22:12,759
salida, en general

140
00:22:12,759 --> 00:22:18,799
y señalización

141
00:22:18,799 --> 00:22:29,890
son booleanas, así que

142
00:22:29,890 --> 00:22:32,230
ahora, con esto, me apaño

143
00:22:32,230 --> 00:22:33,950
perfecto

144
00:22:33,950 --> 00:22:35,710
¿qué tengo que hacer a continuación?

145
00:22:36,089 --> 00:22:38,150
pues a continuación, tendría que hacer

146
00:22:38,150 --> 00:22:39,390
el mismo esquema que antes

147
00:22:39,390 --> 00:22:44,630
puedo hacer el mismo esquema o lo puedo hacer, no, sí, voy a hacerlo como antes

148
00:22:44,630 --> 00:22:53,069
entonces directamente colocaría mi pulsador de paro, mi pulsador de marcha

149
00:22:53,069 --> 00:23:01,529
aquí tengo los contactos y mi térmico, la salida del motor

150
00:23:01,529 --> 00:23:09,339
y en paralelo le colocamos el contacto de realimentación

151
00:23:09,339 --> 00:23:16,210
asignamos las variables, en nuestro caso va a ser

152
00:23:16,210 --> 00:23:19,690
marcha fb, estos parámetros que tenía aquí

153
00:23:19,690 --> 00:23:30,509
perdón, esta no es marcha, este sería el

154
00:23:30,509 --> 00:23:34,589
lo colocamos así o

155
00:23:34,589 --> 00:23:38,710
lo podemos también colocar como antes, marcha fb

156
00:23:38,710 --> 00:23:46,039
el térmico, la salida

157
00:23:46,039 --> 00:23:51,359
no la he cogido bien, la salida

158
00:23:51,359 --> 00:24:27,640
también la salida y a continuación como en el caso anterior pues tendríamos la señalización luminosa sería la salida y la señalización ya estaría totalmente bien solamente una cosita

159
00:24:27,640 --> 00:24:31,380
fijaos que la salida me la pone de color amarillo

160
00:24:31,380 --> 00:24:34,059
como lo veis, no pasa absolutamente nada

161
00:24:34,059 --> 00:24:36,720
el funcionamiento está bien, lo único que te avisa es que

162
00:24:36,720 --> 00:24:40,119
si la has puesto como salida y aquí la tienes declarada

163
00:24:40,119 --> 00:24:43,119
como salida, no la utilices después como

164
00:24:43,119 --> 00:24:45,220
variable de entrada como estaría en este caso

165
00:24:45,220 --> 00:24:48,299
no pasa absolutamente nada, no me lo va a dar como error

166
00:24:48,299 --> 00:24:51,880
de hecho ahora lo voy a compilar y lo podéis comprobar que no me lo da

167
00:24:51,880 --> 00:24:54,359
como error, o sea funcionará correctamente

168
00:24:54,359 --> 00:25:05,230
lo único bueno pues tal como lo tengo ahora mismo para comprobarlo para comprobarlo vamos

169
00:25:05,230 --> 00:25:14,690
a justamente a compilar lo veis me da dos advertencias justamente me dice eso no está

170
00:25:14,690 --> 00:25:22,470
declarada la variable salida está declarada como auto no se recomienda el acceso de lectura a la

171
00:25:22,470 --> 00:25:26,269
variable sin embargo no me va a dar no me proporciona un error me proporciona solo solo

172
00:25:26,269 --> 00:25:33,450
justamente es una advertencia. Así que no hay problema. Bueno, tengo dos advertencias porque lo utilizo dos veces como también como entrada.

173
00:25:33,849 --> 00:25:41,369
No pasa absolutamente nada. Va a funcionar correctamente. De todos modos, si no os fiáis, ¿qué tendríais que hacer?

174
00:25:41,730 --> 00:25:47,069
Pues utilizar variables intermedias. Si queremos utilizar variables intermedias, pues ¿cómo lo haríamos?

175
00:25:47,069 --> 00:26:13,339
Pues directamente aquí, por ejemplo, utilizar una variable que se llame temporal, por ejemplo, y que sea una variable booleana, dentro de las estáticas, de tal modo que lo único que voy a hacer es quitar la salida, perfecto, y colocar una estática.

176
00:26:13,339 --> 00:26:16,539
colocar esa que hemos llamado temporal

177
00:26:16,539 --> 00:26:22,220
esa que hemos llamado temporal la colocamos ahí

178
00:26:22,220 --> 00:26:27,059
y aquí utilizaríamos esa variable temporal

179
00:26:27,059 --> 00:26:31,829
y para activar el motor lo mismo

180
00:26:31,829 --> 00:26:41,910
utilizaríamos la variable temporal

181
00:26:41,910 --> 00:26:44,309
que está como estática

182
00:26:44,309 --> 00:26:49,269
la podemos utilizar para activar lo que sería el motor

183
00:26:49,269 --> 00:26:55,160
el motor pero lo que tenemos como salida

184
00:26:55,160 --> 00:26:56,339
salida fb, perdonad

185
00:26:57,140 --> 00:27:15,640
Bien, ya estaría. Ahora veis que ya no se me pone como se me ponía antes de un color amarillo o naranja. Ahora ya estaría correcto. Del otro modo funcionaría igual, pero bueno, por si las moscas. Bien, de hecho ahora mismo si voy a hacer exactamente lo mismo, voy a compilarlo.

186
00:27:15,640 --> 00:27:19,839
veis y ahora ya no tengo ni errores ni advertencias

187
00:27:19,839 --> 00:27:21,720
no hay ningún error ni ninguna advertencia

188
00:27:21,720 --> 00:27:23,880
o sea ahora estaría totalmente correcto

189
00:27:23,880 --> 00:27:25,500
ese sería el método para hacerlo

190
00:27:25,500 --> 00:27:27,880
no hay que olvidarse en el main

191
00:27:27,880 --> 00:27:31,880
ahora hacer una llamada a este fb

192
00:27:31,880 --> 00:27:33,880
porque si no no va a funcionar correctamente

193
00:27:33,880 --> 00:27:37,640
me dice que le dé un nombre al db que me va a generar

194
00:27:37,640 --> 00:27:40,180
porque es un fb y al tener memoria

195
00:27:40,180 --> 00:27:42,240
y va a almacenar los datos en un db

196
00:27:42,240 --> 00:27:46,720
entonces le podemos dejar el nombre que me aparece por defecto

197
00:27:46,720 --> 00:27:49,279
arranque motor o le puedo cambiar alguno el nombre

198
00:27:49,279 --> 00:27:52,640
yo en mi caso le voy a dejar el nombre que viene por defecto

199
00:27:52,640 --> 00:27:54,400
que no es un mal nombre arranque motor de B

200
00:27:54,400 --> 00:27:57,519
y directamente con qué señales

201
00:27:57,519 --> 00:28:01,700
pues con la señal física con los pulsadores que tenía físicos

202
00:28:01,700 --> 00:28:08,400
directamente entonces la marcha, el paro con el I0.0

203
00:28:08,400 --> 00:28:11,920
el térmico que lo tenía conectado en el I0.2

204
00:28:11,920 --> 00:28:15,059
la salida para mí va a ser el motor

205
00:28:15,059 --> 00:28:19,970
y la señalización

206
00:28:19,970 --> 00:28:21,849
pues la señalización, señalización

207
00:28:21,849 --> 00:28:23,750
marcha, perfecto

208
00:28:23,750 --> 00:28:25,809
ya estaría, ya lo único

209
00:28:25,809 --> 00:28:28,049
que teníamos que hacer sería comprobar

210
00:28:28,049 --> 00:28:29,829
a la hora de

211
00:28:29,829 --> 00:28:31,809
compilar todo, que no tengo

212
00:28:31,809 --> 00:28:33,609
errores ni advertencias como es el caso

213
00:28:33,609 --> 00:28:35,789
y una vez que ya

214
00:28:35,789 --> 00:28:37,710
se ha compilado, ahora ya como

215
00:28:37,710 --> 00:28:39,309
tengo el simulador arrancado

216
00:28:39,309 --> 00:28:41,769
lo único que tengo que hacer es subirlo

217
00:28:41,769 --> 00:28:43,130
cargarlo

218
00:28:43,130 --> 00:29:06,799
para ello pulso sobre él, le doy cargar y sin errores finalizo, muy bien, si quiero ahora lo que puedo hacer es establecer conexión online, se me pondrá la franja naranja, ya estoy online,

219
00:29:06,799 --> 00:29:11,859
tengo el pulsador de marcha falso, está todo, el térmico lo tengo true

220
00:29:11,859 --> 00:29:15,279
porque lo he dejado de anteriormente, me voy al simulador

221
00:29:15,279 --> 00:29:22,130
que lo tengo ya cargado, vamos a ver si conseguimos subirlo un poquito

222
00:29:22,130 --> 00:29:25,890
para que se vea, a ver si lo consigo

223
00:29:25,890 --> 00:29:30,190
sí, más o menos, ahí lo tengo, fijaos que el térmico

224
00:29:30,190 --> 00:29:33,809
está true, por eso lo tengo, no se ve bien

225
00:29:33,809 --> 00:29:38,130
ahí, estaría true, ahora que tengo que hacer para que funcione correctamente

226
00:29:38,130 --> 00:29:47,490
pues el pulsador de paro darle al rayito ya lo tengo también en true y ahora al pulsador de

227
00:29:47,490 --> 00:29:57,190
marcha esfuerzo el pulsador de marcha a 1 le doy al rayo ya lo tengo a 1 y se pone a true lo que

228
00:29:57,190 --> 00:30:03,990
sería el motor y la señalización si quiero que bueno el pulsador de marcha como es un pulsador

229
00:30:03,990 --> 00:30:36,900
lo puedo devolver otra vez a cero, voy a apagarlo, perfecto, le doy al rayo, veis que está justamente a cero y si quiero ahora pararlo pues por ejemplo lo voy a hacer con el térmico, le doy a cero, salta el térmico, le doy al rayo, ahora justamente cae el motor y la señalización de marcha, devuelvo otra vez el térmico a uno y sigue desactivado.

230
00:30:37,480 --> 00:30:51,400
minimizo, bueno, compacto, me voy a la vista compacta del simulador, lo minimizo, quito, deshago la conexión online y veo que funciona perfectamente.

231
00:30:51,400 --> 00:31:02,140
tercera opción voy a hacerlo de un tercer modo en mi caso tenía como veis aquí un fb que lo lógico

232
00:31:02,140 --> 00:31:07,700
hubiese sido que hubiese puesto unos comentarios no los he puesto para no alargar demasiado el

233
00:31:07,700 --> 00:31:14,660
vídeo entonces lo voy a hacer de otro modo distinto para ello aunque parecido al anterior

234
00:31:14,660 --> 00:31:50,339
Voy a agregar un nuevo bloque que va a ser también un FB. Va a ser un FB. Al anterior lo llamé arranque motor. Este lo voy a llamar arranque motor S-R. Lo voy a hacer también en KOP y lo voy a editar.

235
00:31:50,339 --> 00:32:16,789
Voy a declarar las variables. En mi caso va a ser marcha, térmico, motor, como salida y señalización.

236
00:32:22,460 --> 00:32:27,420
Esa sería la declaración de variables, las mismas que anteriormente y ahora ya voy a editarlo.

237
00:32:27,859 --> 00:32:30,660
¿Qué es lo que voy a hacer? Pues ahora lo voy a hacer con un setReset.

238
00:32:30,660 --> 00:32:34,180
reset, para ello lo primero entonces será

239
00:32:34,180 --> 00:32:38,759
el bloque, justamente estable, colocamos

240
00:32:38,759 --> 00:32:42,440
el bloque, en mi caso he colocado un bloque de modo general

241
00:32:42,440 --> 00:32:44,980
a continuación le digo que es un set reset

242
00:32:44,980 --> 00:32:50,339
y set, ¿qué señal va a ser? pues

243
00:32:50,339 --> 00:32:59,420
set va a ser una señal de marcha como variable

244
00:32:59,420 --> 00:33:03,240
local, que las he establecido aquí como variables locales y

245
00:33:03,240 --> 00:33:11,039
el reset va a ser con el pulsador de paro pero fijaos el pulsador de paro no es como antes ahora

246
00:33:11,039 --> 00:33:25,089
va a ser normalmente cerrado ahora veréis por qué y el pulsador perdón el contacto del térmico va a

247
00:33:25,089 --> 00:33:31,210
ser también normalmente cerrado para que para que si yo lo hubiese colocado como antes o sea

248
00:33:31,210 --> 00:33:39,490
normalmente abierto aquí por defecto ya estaría activando el reset porque porque justamente al

249
00:33:39,490 --> 00:33:45,730
colocarlo así significa que no estoy haciendo su inverso sino si ya está cerrado de por sí

250
00:33:45,730 --> 00:33:52,890
físicamente ya está cerrado entonces si le colocase aquí directamente ya estaría provocando el reset

251
00:33:52,890 --> 00:34:00,450
que hay que hacer colocarlo cerrado o sea invertir su estado su estado físico en este caso entonces

252
00:34:00,450 --> 00:34:11,639
sería el paro aquí estaría el térmico el térmico perfecto ahora alguien podría pensar que

253
00:34:11,639 --> 00:34:20,079
directamente podríamos colocar aquí el motor fijaos lo que me da justamente lo que me ocurría

254
00:34:20,079 --> 00:34:25,460
en el caso anterior el motor los tengo como salida entonces me va a pasar lo mismo que antes no me va

255
00:34:25,460 --> 00:34:31,920
a dar un error justamente pero voy a tener problemas no voy a tener problemas pero bueno

256
00:34:31,920 --> 00:34:52,590
Si alguno prefiere, como es mi caso, que no se me ponga de color naranja o amarillo, pues entonces utilizaremos, por ejemplo, lo pondremos aquí y ya no habría problema.

257
00:34:54,719 --> 00:34:57,239
¿Qué tendremos que colocar aquí? Una variable intermedia.

258
00:34:58,000 --> 00:35:06,920
¿Qué variable intermedia? Pues lo que hemos hecho justamente anteriormente, una variable estática, que podemos llamar temporal, por ejemplo.

259
00:35:06,920 --> 00:35:16,219
colocaremos aquí la variable temporal

260
00:35:16,219 --> 00:35:20,579
que es una variable local de este FB nada más

261
00:35:20,579 --> 00:35:22,400
por eso aparecen con la almohadilla

262
00:35:22,400 --> 00:35:25,380
pues son variables locales que tan solo son vistas

263
00:35:25,380 --> 00:35:28,260
desde dentro del FB y por último ya

264
00:35:28,260 --> 00:35:31,880
en el otro segmento colocaríamos

265
00:35:31,880 --> 00:35:35,280
pues la señalización luminosa

266
00:35:35,280 --> 00:35:36,820
se puede hacer con la temporal

267
00:35:36,820 --> 00:35:39,579
de hecho es lo que yo voy a hacer

268
00:35:39,579 --> 00:36:09,420
Ah, perdonad. Se puede hacer con el motor. En mi caso lo voy a hacer con la temporal. Y activo la señalización. Muy bien. Pues ya estaría hecho. Vamos a compilar. Vamos a compilar este FB. A ver si no me da ningún problema. Nada. No hay problema. Cero errores.

269
00:36:09,420 --> 00:36:13,519
entonces ya podríamos cargar

270
00:36:13,519 --> 00:36:16,460
repito, ya podemos cargar

271
00:36:16,460 --> 00:36:18,480
porque el simulador lo tenemos abierto

272
00:36:18,480 --> 00:36:22,179
cargamos, finalizamos

273
00:36:22,179 --> 00:36:25,500
nos vamos al simulador

274
00:36:25,500 --> 00:36:28,260
vamos a hacer esto más grande

275
00:36:28,260 --> 00:36:32,480
ponemos conexión online

276
00:36:32,480 --> 00:36:35,900
y le ponemos las gafitas para que se vea

277
00:36:35,900 --> 00:36:37,179
pero en vez de hacerlo desde aquí

278
00:36:37,179 --> 00:36:39,820
nos vamos a, perdonad, un error, hay un error

279
00:36:39,820 --> 00:37:06,380
hay un error, hay un error, bueno, no es un error, pero es un despiste que puede ocurrir y ocurre muy frecuentemente y es irnos al main y lo que tenemos cargado es el FB anterior, pero no es el FB nuestro, quitamos este FB y colocamos el FB que acabamos de colocar, que es arranque motor, pero SR, me pide un bloque de datos, en este caso tendría,

280
00:37:06,380 --> 00:37:10,840
él me coloca de nombre arranque motor SRDB

281
00:37:10,840 --> 00:37:13,559
me parece un buen nombre, así que lo dejo

282
00:37:13,559 --> 00:37:18,260
y las mismas variables de entrada que he utilizado anteriormente

283
00:37:18,260 --> 00:37:22,380
así que sería para la marcha, marcha

284
00:37:22,380 --> 00:37:26,059
la I01, para el paro, la I0.0

285
00:37:26,059 --> 00:37:30,480
para el térmico, la I0.2

286
00:37:30,480 --> 00:37:34,000
está un poquito más abajo, aquí, la I0.2

287
00:37:34,000 --> 00:37:57,929
Para el motor, pues utilizamos la propia del motor, la Q0.0 y para la señalización la Q0.1. Perfecto. Ya estaría. Ahora sí, ahora sí que tengo que hacer la carga. Realizo la carga, cargamos sin problemas.

288
00:37:57,929 --> 00:38:02,530
hago más grande la zona, lo subo un poquito para arriba

289
00:38:02,530 --> 00:38:05,469
para tener espacio en la parte superior

290
00:38:05,469 --> 00:38:10,130
el simulador, abro el simulador

291
00:38:10,130 --> 00:38:18,780
en su vista extendida y vamos a ver

292
00:38:18,780 --> 00:38:22,519
establezco la conexión online, le pongo las gafitas

293
00:38:22,519 --> 00:38:30,469
además, pongo el simulador y ahora mismo tengo

294
00:38:30,469 --> 00:38:34,170
el paro y el térmico ya normalmente cerrados

295
00:38:34,170 --> 00:38:37,409
colocados, están forzados, lo único que tengo que hacer

296
00:38:37,409 --> 00:38:40,510
entonces es forzar

297
00:38:40,510 --> 00:38:44,639
marcha, en el momento en que esfuerzo marcha

298
00:38:44,639 --> 00:38:47,920
funciona correctamente el motor y funciona correctamente la señalización

299
00:38:47,920 --> 00:38:54,710
quito marcha y automáticamente

300
00:38:54,710 --> 00:38:57,250
cae, no cae nada, perdón

301
00:38:57,250 --> 00:39:00,250
porque todavía tengo realimentación, no hay problema

302
00:39:00,250 --> 00:39:03,510
de hecho me podría ir perfectamente

303
00:39:03,510 --> 00:39:06,190
a lo que sería

304
00:39:06,190 --> 00:39:11,960
aquí y podría

305
00:39:11,960 --> 00:39:13,920
simularlo también desde aquí, ver

306
00:39:13,920 --> 00:39:23,400
la simulación, la misma

307
00:39:23,400 --> 00:39:24,840
simulación se puede ver aquí

308
00:39:24,840 --> 00:39:27,559
ahora mismo como se puede

309
00:39:27,559 --> 00:39:36,639
comprobar, si quiero

310
00:39:36,639 --> 00:39:37,840
apagar el motor

311
00:39:37,840 --> 00:39:40,539
le forzaría sobre

312
00:39:40,539 --> 00:39:41,980
el paro por ejemplo

313
00:39:41,980 --> 00:39:44,579
y el motor

314
00:39:44,579 --> 00:39:46,599
cae el paro, perdón

315
00:39:46,599 --> 00:39:48,340
cae el motor y cae la señalización

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00:39:48,340 --> 00:39:50,699
como veis ahí, el bloque

317
00:39:50,699 --> 00:39:52,059
SRS se ha desconectado

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00:39:52,059 --> 00:40:04,239
ha caído el motor y demás. Bien, pues voy a vista compacta, minimizo, deshago la concesión online

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00:40:04,239 --> 00:40:10,019
y ahora habría que guardarlo. Si quisiéramos guardarlo, le daríamos guardar proyecto y se guardaría en la ruta

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00:40:10,019 --> 00:40:16,119
que se indica en la parte superior. Bueno, pues nada más. Esto es una pequeña visión,

321
00:40:16,119 --> 00:40:23,199
un pequeño recordatorio para ver cómo funciona Tia Portal. Espero que haya servido.