1
00:00:00,750 --> 00:00:05,429
Pues empezamos con Tinkercad, ¿vale? Los que ya lo conozcáis, es una herramienta de diseño 3D.

2
00:00:06,690 --> 00:00:12,369
Los que no lo conozcáis, pues tendréis que ir a Tinkercad.com y daros ya el tono usuario para poder entrar.

3
00:00:12,949 --> 00:00:21,129
Cuando entráis, le podéis dar aquí a crear un diseño y dentro de las opciones que vienen ya prefabricadas, ¿vale?

4
00:00:21,649 --> 00:00:22,870
Están los engranajes.

5
00:00:22,870 --> 00:00:26,550
entonces, aquí a la derecha

6
00:00:26,550 --> 00:00:28,789
veis que pone Tinkercad formas básicas

7
00:00:28,789 --> 00:00:31,489
y me salen aquí las formas básicas debajo

8
00:00:31,489 --> 00:00:35,710
si yo despliego este menú, me voy a generadores de formas

9
00:00:35,710 --> 00:00:38,469
y selecciono la opción todos

10
00:00:38,469 --> 00:00:40,829
esto os lo pone en el documento que os he dejado

11
00:00:40,829 --> 00:00:44,409
cuando coges esto ya te cambia a las opciones

12
00:00:44,409 --> 00:00:47,469
aquí tienes un montón de opciones, hay paredes, hay casas

13
00:00:47,469 --> 00:00:50,570
en la segunda página tienes la cremallera

14
00:00:50,570 --> 00:00:55,409
¿vale? en la segunda página tienes la cremallera, tú le pinchas

15
00:00:55,409 --> 00:00:59,270
la sacas y la cremallera yo le puedo poner

16
00:00:59,270 --> 00:01:03,070
el número de dientes que quiero, pues si le aumento el número de dientes la cremallera se hace más grande

17
00:01:03,070 --> 00:01:06,129
¿vale? aumenta el número de dientes, veis que se ha estirado ¿no?

18
00:01:06,849 --> 00:01:10,530
bueno, con el número de dientes le pones el número de dientes y cuanto más diente más larga

19
00:01:10,530 --> 00:01:15,329
el módulo del diente, el tamaño del diente ¿vale? pues me lo va a marcar

20
00:01:15,329 --> 00:01:18,549
aquí, el ángulo del diente si os fijáis, me voy a acercar

21
00:01:18,549 --> 00:01:25,750
para que lo veáis como cambia, el ángulo del diente me cambia, ahí serían triángulos

22
00:01:25,750 --> 00:01:30,150
y según lo vamos haciendo el ancho del diente puede llegar a ser cuadrados, puede ser como

23
00:01:30,150 --> 00:01:36,590
una camallera cuadrada, y ahí voy cambiando el ángulo de ataque del diente, entonces

24
00:01:36,590 --> 00:01:44,189
normalmente el 20 suele ser el que engrana bien con los dientes de un piñón en métrica,

25
00:01:44,189 --> 00:01:48,530
Luego la ampliada es la parte de atrás

26
00:01:48,530 --> 00:01:50,269
O sea, lo alto, perdón

27
00:01:50,269 --> 00:01:53,090
La base es la parte de atrás

28
00:01:53,090 --> 00:01:54,510
Lo gordo que lo quiero hacer

29
00:01:54,510 --> 00:01:57,290
Y la altura del diente, pues es la altura del diente

30
00:01:57,290 --> 00:01:59,349
Lo alto o lo bajito que quiero hacer el diente

31
00:01:59,349 --> 00:02:00,049
¿Vale?

32
00:02:00,890 --> 00:02:01,450
Entonces, bueno

33
00:02:01,450 --> 00:02:03,950
Y luego la inclinación es por si quiero hacer engranajes

34
00:02:03,950 --> 00:02:05,950
Engranajes que no los hemos visto oblicuos

35
00:02:05,950 --> 00:02:06,629
¿Vale?

36
00:02:06,709 --> 00:02:09,449
Cuando hago un tornillo tuerca

37
00:02:09,449 --> 00:02:13,610
Normalmente el tornillo, el filete va inclinado

38
00:02:13,610 --> 00:02:36,969
Con lo cual el engranaje tiene que tener una inclinación en sus dientes para que engrane, ¿vale? Porque el filete del tornillo no es recto, está inclinado, ¿vale? Entonces ese ángulo depende del número de filetes que tenga el tornillo y depende de lo grande que sea el tornillo, pues hay que también ponerlo si queremos que engrane.

39
00:02:36,969 --> 00:03:00,150
Pero vamos, en general nosotros lo que vamos a hacer es ponernos un engranaje, o sea una cremallera normalita, voy a poner una pequeña, ¿vale? De módulo 1, perfecto, y le voy a poner la altura, se la voy a poner de 4, ¿vale? De 4 milímetros y ya tendría, lo he puesto así, vale, ahí estaría, ¿vale? Sería un peine de 4.

40
00:03:00,150 --> 00:03:17,969
Y ahora tendríamos que hacer, si queremos, un engranaje. Los engranajes pueden engranar uno con otro o pueden engranar con la cremallera. En la tercera pantalla, es decir, le doy al número 3 abajo, ¿vale? En la tercera pantalla tenemos aquí los engranajes.

41
00:03:17,969 --> 00:03:22,689
¿vale? entonces, tengo engranajes que tienen los dientes más cuadrados

42
00:03:22,689 --> 00:03:25,370
más largos, estos son engranajes como de juguete

43
00:03:25,370 --> 00:03:28,870
este engranaje útil tiene el diente redondeado

44
00:03:28,870 --> 00:03:32,229
si te fijas, lo pongo aquí delante, ¿veis? tiene como el diente ondulado

45
00:03:32,229 --> 00:03:34,949
¿vale? que bueno, que esto en algún momento

46
00:03:34,949 --> 00:03:37,409
pues a lo mejor os puede interesar, el interesante

47
00:03:37,409 --> 00:03:40,490
que es el profesional, es el métrica, ¿vale?

48
00:03:41,110 --> 00:03:44,310
que es este, le voy a cambiar el color para que lo veáis mejor

49
00:03:44,310 --> 00:03:47,129
lo voy a poner naranja, ¿vale? para que le veáis ahí los dientes

50
00:03:47,129 --> 00:03:48,370
¿Lo veis cómo es?

51
00:03:48,969 --> 00:03:50,990
Vale, la altura se la voy a poner en 4

52
00:03:50,990 --> 00:03:54,129
Para que veáis que engrana

53
00:03:54,129 --> 00:03:56,310
Algo le he dado que no debería, pero bueno, no pasa nada

54
00:03:56,310 --> 00:03:58,189
Volvemos a empezar, esto se hace en un momento

55
00:03:58,189 --> 00:03:59,590
Me voy a formas básicas

56
00:03:59,590 --> 00:04:00,729
Todos

57
00:04:00,729 --> 00:04:04,689
En la segunda pantalla voy a cremallera

58
00:04:04,689 --> 00:04:05,990
La sacamos

59
00:04:05,990 --> 00:04:10,169
Vale, hago zoom

60
00:04:10,169 --> 00:04:12,189
Me lo traigo para acá

61
00:04:12,189 --> 00:04:14,789
Y aquí le ponemos 10 dientes

62
00:04:14,789 --> 00:04:16,529
Me vale, y de alto hemos dicho

63
00:04:16,529 --> 00:04:18,430
Que le habíamos puesto de 4 milímetros, ¿verdad?

64
00:04:19,269 --> 00:04:41,720
Ahora me voy a la tercera pantalla y me saco mi engranaje métrica, lo ponemos aquí, lo he solapado, no pasa nada, pues ahí estaría. Fijaros que los dientes engranan.

65
00:04:41,720 --> 00:04:47,579
entonces, el módulo claro de este engranaje

66
00:04:47,579 --> 00:04:49,959
fijaros que tengo aquí para cambiarle el módulo, es uno

67
00:04:49,959 --> 00:04:54,000
el del peine, el módulo, también es uno

68
00:04:54,000 --> 00:04:57,160
¿y qué pasa cuando un engranaje con otro tiene el mismo módulo?

69
00:04:57,740 --> 00:04:59,279
que engrana, ¿vale?

70
00:04:59,379 --> 00:05:03,199
entonces por eso los tamaños de los dientes son importantes y el módulo es importante

71
00:05:03,199 --> 00:05:06,339
en el caso de este podemos decirle cuántos dientes queremos

72
00:05:06,339 --> 00:05:09,319
pues le puedo hacer uno, por ejemplo, de 80 dientes

73
00:05:09,319 --> 00:05:12,519
vale, y ahora está calculando

74
00:05:12,519 --> 00:05:13,300
ahí lo tengo

75
00:05:13,300 --> 00:05:16,040
vale, y ahí tendría mi

76
00:05:16,040 --> 00:05:18,800
corona de 80 dientes

77
00:05:18,800 --> 00:05:20,959
vale

78
00:05:20,959 --> 00:05:24,220
claro, esto sería para hacer

79
00:05:24,220 --> 00:05:26,180
ahora esto es demasiado alto

80
00:05:26,180 --> 00:05:28,120
lo puedo cambiar

81
00:05:28,120 --> 00:05:30,639
no hay problema, le cambio la altura

82
00:05:30,639 --> 00:05:31,100
a 4

83
00:05:31,100 --> 00:05:33,980
vale, quita el medio

84
00:05:33,980 --> 00:05:35,660
la altura se la cambio a 4

85
00:05:35,660 --> 00:05:37,879
y ya me queda un engranaje

86
00:05:37,879 --> 00:06:03,620
¿Ahora qué quiero hacerle? ¿Un agujero? Pues como ya sabéis, en las formas básicas, yo tengo un cilindro, le quiero hacer un eje de 4 milímetros, pues le pongo para un eje de 4 milímetros, 4 por 4, los centro estos dos, los pongo centrados, los pongo centrados aquí y aquí y al combinarlos me hace el agujero en el médico.

87
00:06:03,620 --> 00:06:06,240
y ya tendría

88
00:06:06,240 --> 00:06:08,000
mi engranaje para imprimir

89
00:06:08,000 --> 00:06:08,519
¿veis el agujero?

90
00:06:09,720 --> 00:06:11,800
ya tendría mi engranaje para imprimir

91
00:06:11,800 --> 00:06:13,540
y mi peine para imprimir

92
00:06:13,540 --> 00:06:14,720
de los dientes que necesite

93
00:06:14,720 --> 00:06:17,160
y luego podéis hacerle aquí enganches

94
00:06:17,160 --> 00:06:18,540
yo por ejemplo, si os fijáis

95
00:06:18,540 --> 00:06:21,240
estuve ayer ahí jugando un ratín

96
00:06:21,240 --> 00:06:23,720
hace 5 minutos, ponerle para que

97
00:06:23,720 --> 00:06:25,620
luego el peine lo podamos enganchar a una

98
00:06:25,620 --> 00:06:26,899
madera o a un sistema

99
00:06:26,899 --> 00:06:29,459
pues hay que ponerle algún sistema de enganche

100
00:06:29,459 --> 00:06:30,879
pues yo me hice

101
00:06:30,879 --> 00:06:33,259
el piñón cremallera, este

102
00:06:33,259 --> 00:06:35,480
que si os fijáis, lo único que hice fue

103
00:06:35,480 --> 00:06:37,319
pegarle por la parte de atrás

104
00:06:37,319 --> 00:06:39,600
unos agujeros

105
00:06:39,600 --> 00:06:41,500
para luego poder ponerles con un tornillo

106
00:06:41,500 --> 00:06:42,819
y sujetarlo al robot

107
00:06:42,819 --> 00:06:45,980
la cremallera, para poderla sujetar

108
00:06:45,980 --> 00:06:46,680
y que funcione

109
00:06:46,680 --> 00:06:49,139
¿vale? ahí estaría, ¿veis?

110
00:06:49,420 --> 00:06:50,139
ese es el peine

111
00:06:50,139 --> 00:06:53,180
con los agujeros hechos

112
00:06:53,180 --> 00:06:53,720
¿lo veis?

113
00:06:54,480 --> 00:06:57,420
y un pequeño piñón, no, esto no está animado

114
00:06:57,420 --> 00:06:59,040
¿vale? pero si os fijáis

115
00:06:59,040 --> 00:07:01,319
se engrana perfectamente y yo solo ya lo podría

116
00:07:01,319 --> 00:07:06,620
poner en mi sistema, lo imprimo, me salen dos piezas de plástico y las cojo y las utilizo

117
00:07:06,620 --> 00:07:14,060
en mi robot. ¿Vale? Primer sistema, Tinkercad. Y ya veis que tenéis tanto engranajes como

118
00:07:14,060 --> 00:07:20,879
peines. ¿Vale? Thingiverse sería esta, esta página. Tenéis que entrar, yo no tengo usuario,

119
00:07:20,879 --> 00:07:27,040
¿vale? Pero es tan fácil como luego buscar, ¿vale? Buscar guía y aquí en los objetos

120
00:07:27,040 --> 00:07:32,860
pues te saldrán engranajes, ¿de acuerdo? Pues aquí te salen los objetos de engranajes,

121
00:07:32,959 --> 00:07:38,759
de gente que ha hecho engranajes, y hay alguno, ¿vale? Si tú te vas a los engranajes hechos

122
00:07:38,759 --> 00:07:45,120
por el señor este, que vienen en las instrucciones, tú coges y los puedes modificar, que estos

123
00:07:45,120 --> 00:07:50,160
son planetarios, ¿vale? Hay de todo, aquí hay engranajes de todo tipo. Entonces, tú

124
00:07:50,160 --> 00:07:53,720
te coges el engranaje de este hombre que es modificable, le cambias el número de dientes

125
00:07:53,720 --> 00:07:55,660
y te puedes imprimir también, ¿vale?

126
00:07:55,660 --> 00:07:58,060
Luego te dice cómo exportarlo para poderlo imprimir.

127
00:07:58,839 --> 00:08:02,060
Y el otro que quiero darle un poquito de tiempo es este, ¿vale?

128
00:08:02,079 --> 00:08:02,879
El de Good Gears.

129
00:08:03,439 --> 00:08:05,759
Tú cuando entras en Good Gears te sale ya una plantilla

130
00:08:05,759 --> 00:08:11,100
y tú aquí tienes las características de los engranajes.

131
00:08:11,100 --> 00:08:15,000
Si os fijáis, viene pintado el diámetro primitivo, ¿vale?

132
00:08:15,079 --> 00:08:17,379
Que se toca con el diámetro primitivo del piñón,

133
00:08:18,160 --> 00:08:20,860
con lo cual sería el diámetro primitivo correcto.

134
00:08:20,860 --> 00:08:23,819
aquí me dice cuánto espacio quiero entre dientes

135
00:08:23,819 --> 00:08:25,819
¿vale? puedo hacer también

136
00:08:25,819 --> 00:08:27,360
uno de piñón y cremallera

137
00:08:27,360 --> 00:08:29,740
si os fijáis aquí tengo la plantilla de la cremallera

138
00:08:29,740 --> 00:08:31,360
¿vale? en vertical

139
00:08:31,360 --> 00:08:32,860
y la del piñón correspondiente

140
00:08:32,860 --> 00:08:35,899
igual que lo teníamos en el Tinkercad

141
00:08:35,899 --> 00:08:37,580
¿vale? también tenemos

142
00:08:37,580 --> 00:08:39,299
la opción de dos engranajes

143
00:08:39,299 --> 00:08:41,500
y luego le podemos poner el número de engranajes

144
00:08:41,500 --> 00:08:43,899
¿de acuerdo? pues entonces el número de engranajes

145
00:08:43,899 --> 00:08:45,480
a lo mejor aquí quiero 40

146
00:08:45,480 --> 00:08:46,879
40 dientes

147
00:08:46,879 --> 00:08:49,600
ya me lo he hecho más grande ¿vale? ya se me ha salido

148
00:08:49,600 --> 00:08:50,879
a ver si puedo hacer zoom aquí

149
00:08:50,879 --> 00:08:53,340
de alguna forma

150
00:08:53,340 --> 00:08:55,820
ahí, vale

151
00:08:55,820 --> 00:08:57,720
ahí estaría

152
00:08:57,720 --> 00:08:59,899
fijaros que pedazo de

153
00:08:59,899 --> 00:09:01,960
engranaje, vale, bueno pues

154
00:09:01,960 --> 00:09:03,840
si yo le pongo aquí 20 dientes

155
00:09:03,840 --> 00:09:05,559
por ejemplo y un tamaño de

156
00:09:05,559 --> 00:09:06,580
entre dientes de

157
00:09:06,580 --> 00:09:09,700
10, vale, pues me va cambiando las

158
00:09:09,700 --> 00:09:11,720
características de los engranajes, lo bueno de esto

159
00:09:11,720 --> 00:09:13,940
es que luego yo puedo

160
00:09:13,940 --> 00:09:15,779
darle a print gears y me sale

161
00:09:15,779 --> 00:09:17,639
la plantilla para imprimir, vale

162
00:09:17,639 --> 00:09:19,240
le doy a imprimir los engranajes

163
00:09:19,240 --> 00:09:21,259
me sale la plantilla

164
00:09:21,259 --> 00:09:23,399
la voy a poner en horizontal

165
00:09:23,399 --> 00:09:24,500
la hoja

166
00:09:24,500 --> 00:09:27,539
y si os fijáis, eso es lo que me imprimiría

167
00:09:27,539 --> 00:09:28,240
por la impresora

168
00:09:28,240 --> 00:09:31,779
¿vale? yo cojo eso, lo imprimo

169
00:09:31,779 --> 00:09:32,940
me lo pego

170
00:09:32,940 --> 00:09:35,700
encima de una madera, me cojo mi segueta

171
00:09:35,700 --> 00:09:37,519
pim pam pim pam y me hago mis dos

172
00:09:37,519 --> 00:09:39,320
engranajes y luego los puedo poner

173
00:09:39,320 --> 00:09:41,179
en un sistema para que eso funcione

174
00:09:41,179 --> 00:09:42,519
y lo hago, ¿de acuerdo?

175
00:09:43,700 --> 00:09:45,080
por cierto, con el

176
00:09:45,080 --> 00:09:47,259
con el Tinkercad también se pueden hacer

177
00:09:47,259 --> 00:09:56,820
poleas, ¿vale? De hecho tengo alguna polea por ahí construida. ¿De acuerdo? Vale, entonces

178
00:09:56,820 --> 00:10:01,519
estos son los sistemas de construcción, ¿vale? Y es lo último, nosotros tenemos primero

179
00:10:01,519 --> 00:10:07,399
que resolver el problema teórico, ¿vale? Y después de resolver el problema teórico

180
00:10:07,399 --> 00:10:15,320
lo que tenemos que hacer es ir a construir nuestros elementos, ¿veis? Estos son poleas,

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00:10:15,899 --> 00:10:22,240
¿vale? Que también se pueden hacer en Tinkercad. Estas hay que hacerlas a pelo, es decir, tienes

182
00:10:22,240 --> 00:10:24,299
que hacerla con un cilindro y luego

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00:10:24,299 --> 00:10:25,940
quitarle un cacho de

184
00:10:25,940 --> 00:10:28,580
de hacerte un donut, encajarlo

185
00:10:28,580 --> 00:10:30,000
y quitarse, y restarse

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00:10:30,000 --> 00:10:31,799
vale, y te quedan pues las

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00:10:31,799 --> 00:10:33,399
poleitas bastante chulas