1
00:00:10,929 --> 00:00:26,210
El sensor reflexivo es un sensor que nos va a detectar, que nos va a detectar, sirve tanto para medir distancias como para medir colores o digamos grados de reflexión de la luz, ¿vale?

2
00:00:26,210 --> 00:00:37,229
cosas claras, cosas oscuras. Entonces, el sensor reflexivo va a tener un diodo que va

3
00:00:37,229 --> 00:00:46,950
a emitir luz infrarroja. Se espera que esa luz se refleje en una superficie. Y también

4
00:00:46,950 --> 00:00:59,259
tenemos un fototransistor. El fototransistor se activa cuando le incide luz infrarroja

5
00:00:59,259 --> 00:01:07,000
y se deja de activar cuando no le incide luz infrarroja. Entonces, esto está metido dentro

6
00:01:07,000 --> 00:01:12,000
de una cajita negra, ¿vale? Y tiene esta pinza, que os voy a poner. ¿Puedes apagar

7
00:01:12,000 --> 00:01:19,099
la luz allí al fondo, por favor? Vale, tiene esta pinza. Tiene aquí una luz, que es el

8
00:01:19,099 --> 00:01:25,640
led y otro que es el receptor, ¿vale? Tiene como dos cristalitos. Tiene una etiqueta que

9
00:01:25,640 --> 00:01:33,099
está por uno de los lados y tiene cuatro patillas, ¿vale? Tiene cuatro patillas. Lo

10
00:01:33,099 --> 00:01:40,480
voy a pintar aquí, grande, aquí a la derecha, ¿vale? Aquí a la derecha le voy a poner

11
00:01:40,480 --> 00:01:52,500
serigrafía. Es decir, todos los CNY70 tienen la parte imprimida esta con el texto en el

12
00:01:52,500 --> 00:02:01,459
mismo lado, ¿vale? De hecho sirve para identificar la posición del cubito. Entonces, ¿cómo

13
00:02:01,459 --> 00:02:04,980
es internamente? Pues tiene esta cinta, la cinta de la izquierda, ¿vale? Tiene cuatro

14
00:02:04,980 --> 00:02:11,759
patillas. Entre las dos patillas de la izquierda, si ponemos la serigrafía a la derecha, ¿vale?

15
00:02:11,759 --> 00:02:16,379
El marking area, que es la parte en la que está etiquetado el de fábrica en nuestro

16
00:02:16,379 --> 00:02:20,419
cacharrito, pues en la parte de izquierda lo que tenemos es un diodo, ¿vale?

17
00:02:20,460 --> 00:02:28,300
Como veis ahí, que es un diodo LED, pero de luz infrarroja, no es de luz visible, no

18
00:02:28,300 --> 00:02:33,780
es rojo, amarillo o verde, sino que es de luz infrarroja, ¿vale?

19
00:02:36,139 --> 00:02:42,039
Tiene el ánodo arriba y el cátodo abajo, con lo cual hay que polarizarlo de arriba

20
00:02:42,039 --> 00:02:46,960
abajo, es decir, tenemos que ponerle el positivo de la pila por arriba y sacar el negativo

21
00:02:46,960 --> 00:02:58,639
de la pila. Si lo polarizo al revés, no pasa la corriente. Si lo polarizo al derecho, sí

22
00:02:58,639 --> 00:03:09,740
que pasa y además emite el luz. Y luego aquí tenemos esto, que es un transistor, pero que

23
00:03:09,740 --> 00:03:18,659
no tiene patilla en la base, normalmente el transistor es así, ¿vale? Tiene tres patillas,

24
00:03:19,479 --> 00:03:28,719
la base, el colector y el emisor, ¿vale? En este caso no tiene patilla en la base, la

25
00:03:28,719 --> 00:03:33,960
base es la patilla por la cual nosotros activamos el transistor y en este caso la activación

26
00:03:33,960 --> 00:03:41,060
se produce por el receptor de luz infrarroja, ¿vale? Por eso se llama fototransistor, porque

27
00:03:41,060 --> 00:03:47,919
no tiene base. Lo que tenemos aquí es el receptor de luz infrarroja que está conectado

28
00:03:47,919 --> 00:03:53,740
a la base. Entonces, cuando le incide luz infrarroja, activa el transistor. ¿De acuerdo?

29
00:03:54,060 --> 00:04:02,340
Entonces, este fototransistor, cuando recibe luz infrarroja, se activa y cuando se activa,

30
00:04:02,340 --> 00:04:10,159
¿Qué hace? Conecta las dos patillas. Es como un interruptor. Y cuando no se activa, pues la desconecta.

31
00:04:10,580 --> 00:04:15,879
¿Vale? Es un interruptor, básicamente electrónico. ¿De acuerdo? O sea, un transistor es un interruptor electrónico.

32
00:04:16,639 --> 00:04:24,800
Entonces, tenemos que conectar esto a algún sitio para que funcione. ¿No? Tenemos que hacer un circuito eléctrico.

33
00:04:24,800 --> 00:04:33,160
un circuito eléctrico con esto. ¿Cómo conectábamos un LED a una pila? Con una resistencia. ¿Por

34
00:04:33,160 --> 00:04:41,160
qué? Porque esto explota. ¿Vale? Esto sería la pila, positivo y negativo, y en la de salida

35
00:04:41,160 --> 00:04:51,439
le vamos a poner aquí una resistencia, R. Bueno, pues si buscáis por internet, ¿vale?

36
00:04:51,439 --> 00:05:12,610
Estos transistores, estos transistores, estos leds tienen unas características concretas, unas características que nos permiten calcular, que nos permiten calcular para 4,5 voltios, ¿vale?

37
00:05:12,610 --> 00:05:14,370
¿Cuánta resistencia tengo que poner?

38
00:05:15,470 --> 00:05:21,310
Si yo tengo aquí un diodo, ¿alguien se acuerda cómo se hacían los circuitos con diodos?

39
00:05:23,009 --> 00:05:24,189
¿Con diodos LED?

40
00:05:25,009 --> 00:05:25,829
No, ¿verdad?

41
00:05:25,829 --> 00:05:25,910
¿Verdad?

42
00:05:29,620 --> 00:05:38,399
Vale, en el documento que os voy a dar tenéis un capítulo que es el apéndice 2, ¿vale?

43
00:05:38,399 --> 00:05:42,509
el guión que os voy a dar

44
00:05:42,509 --> 00:05:45,170
es el apéndice 2 que dice cálculo de la resistencia

45
00:05:45,170 --> 00:05:46,730
en función de la tensión V

46
00:05:46,730 --> 00:05:48,610
para conectar el CNY a 70

47
00:05:48,610 --> 00:05:49,870
¿de acuerdo?

48
00:05:50,649 --> 00:05:52,930
entonces os explico lo del octacoplador

49
00:05:52,930 --> 00:05:54,629
y os indico

50
00:05:54,629 --> 00:05:57,089
que si vais a las especificaciones

51
00:05:57,089 --> 00:05:58,629
del fabricante nos dicen

52
00:05:58,629 --> 00:06:00,029
que

53
00:06:00,029 --> 00:06:02,470
para este LED

54
00:06:02,470 --> 00:06:04,350
VLED

55
00:06:04,350 --> 00:06:05,709
es decir

56
00:06:05,709 --> 00:06:08,709
la caída de tensión que me genera

57
00:06:08,709 --> 00:06:17,720
el propio LED al emitir la luz, genera una caída de tensión, es de 1,18 voltios. Es

58
00:06:17,720 --> 00:06:25,560
decir, que esto va a generar una caída de 1,18 voltios. ¿Vale? Y la intensidad máxima

59
00:06:25,560 --> 00:06:39,779
que aguantará ese LED sin explotar son 50 miliamperios. Por encima de 50 miliamperios

60
00:06:39,779 --> 00:06:41,920
pues suena un chipazo, empieza a salir humo

61
00:06:41,920 --> 00:06:43,360
y hacemos una barbacoa

62
00:06:43,360 --> 00:06:45,319
luego aquí debajo

63
00:06:45,319 --> 00:06:47,800
os explico los cálculos que os voy a hacer

64
00:06:47,800 --> 00:06:49,500
ahora en la pizarra, ¿de acuerdo?

65
00:06:51,240 --> 00:06:53,680
por tanto, este circuito de aquí

66
00:06:53,680 --> 00:06:55,860
el circuito de la izquierda

67
00:06:55,860 --> 00:06:57,839
que es el que vamos a alimentar

68
00:06:57,839 --> 00:06:59,199
nuestro diodo

69
00:06:59,199 --> 00:07:01,319
¿cómo va? con una resistencia

70
00:07:01,319 --> 00:07:03,220
¿de cuánto ponemos la resistencia?

71
00:07:03,959 --> 00:07:05,220
¿de un K? ¿de 100 K?

72
00:07:05,399 --> 00:07:07,740
¿de 100 ohmios? ¿de un ohmio?

73
00:07:07,920 --> 00:07:09,240
¿de cuánto?

74
00:07:09,240 --> 00:07:33,160
No lo sabemos. Hay que calcularlo con estos datos, ¿vale? Por lo tanto, me voy a centrar en este circuito y voy a hacer la lidio, que es igual a R. ¿Cuánto vale V? Bueno, pues si tengo 4,5 voltios y el LED genera una caída de 1,18, ¿cuántos voltios me quedan?

75
00:07:33,160 --> 00:07:35,540
¿Cuántos?

76
00:07:36,000 --> 00:07:39,620
Claro, esto es caída de tensión

77
00:07:39,620 --> 00:07:41,660
Esto es tensión positiva, esto es tensión negativa

78
00:07:41,660 --> 00:07:42,980
Por lo tanto

79
00:07:42,980 --> 00:07:45,339
4,5 menos 1,18

80
00:07:45,339 --> 00:07:47,939
¿Cuántos voltios me quedan?

81
00:07:50,889 --> 00:07:57,610
Pues 4,32

82
00:07:57,610 --> 00:07:58,550
3,32

83
00:07:58,550 --> 00:08:00,189
Por lo tanto

84
00:08:00,189 --> 00:08:02,189
V es 3,32

85
00:08:02,189 --> 00:08:04,949
Voltios

86
00:08:04,949 --> 00:08:06,410
Y esos voltios

87
00:08:06,410 --> 00:08:08,230
Que son los que pasan por esta resistencia

88
00:08:08,230 --> 00:08:09,730
Y los que tienen que llegar aquí a 0

89
00:08:09,730 --> 00:08:12,050
es igual a la intensidad

90
00:08:12,050 --> 00:08:14,670
la intensidad, ¿cuál voy a poner? voy a poner la máxima

91
00:08:14,670 --> 00:08:16,870
¿vale? y lo voy a ver qué hago

92
00:08:16,870 --> 00:08:20,399
pero de resistencia tendría que poner

93
00:08:20,399 --> 00:08:21,480
para llevar esto al límite

94
00:08:21,480 --> 00:08:24,079
pues 50 miliamperios son

95
00:08:24,079 --> 00:08:25,899
0,05

96
00:08:25,899 --> 00:08:27,220
o 0,50

97
00:08:27,220 --> 00:08:30,019
amperios, porque la intensidad

98
00:08:30,019 --> 00:08:31,079
hay que poner en amperios

99
00:08:31,079 --> 00:08:34,080
las tensiones en voltios y las resistencias en ohmios

100
00:08:34,080 --> 00:08:36,220
y la resistencia

101
00:08:36,220 --> 00:08:37,500
es lo que quiero calcular

102
00:08:37,500 --> 00:08:40,600
¿vale?

103
00:08:41,639 --> 00:08:43,500
¿con lo cual qué resistencia tengo que poner?

104
00:08:43,500 --> 00:08:46,940
para que pasen 50 miliamperios

105
00:08:46,940 --> 00:08:48,100
en ese circuito

106
00:08:48,100 --> 00:08:50,860
y haya 3,32 voltios de caída

107
00:08:50,860 --> 00:08:52,460
porque el resto es lo que se cae

108
00:08:52,460 --> 00:08:53,519
en el... bueno, pues

109
00:08:53,519 --> 00:08:55,600
hacemos la división, 3,32

110
00:08:55,600 --> 00:08:58,820
entre 0,05

111
00:08:58,820 --> 00:09:00,960
y me da 66,4

112
00:09:00,960 --> 00:09:01,799
por lo tanto

113
00:09:01,799 --> 00:09:03,940
la resistencia

114
00:09:03,940 --> 00:09:05,860
tiene que ser

115
00:09:05,860 --> 00:09:07,299
mayor o igual

116
00:09:07,299 --> 00:09:11,340
que 66,4

117
00:09:11,340 --> 00:09:13,059
ohmios

118
00:09:13,059 --> 00:09:17,039
Entonces, 66,4 ohmios.

119
00:09:17,460 --> 00:09:22,039
Claro, depende de cuántos voltios ponga yo aquí, voy a tener que cambiar esta resistencia

120
00:09:22,039 --> 00:09:24,580
para que siempre esto esté protegido.

121
00:09:25,360 --> 00:09:25,539
¿Vale?

122
00:09:26,019 --> 00:09:27,620
Como nosotros vamos a utilizar la...

123
00:09:27,620 --> 00:09:36,659
...indicado que la tensión de alimentación de ese LED va a ser 4,5 voltios.

124
00:09:37,320 --> 00:09:41,220
Pero si utilizábamos otro tipo de circuito, donde tuviera aquí 12 voltios,

125
00:09:41,220 --> 00:09:44,279
pues tendría que poner más resistencia para protegerlo.

126
00:09:44,399 --> 00:09:44,500
¿Vale?

127
00:09:45,220 --> 00:09:45,679
Bien.

128
00:09:46,980 --> 00:09:47,700
Esa es la cuenta.

129
00:09:48,019 --> 00:09:53,620
con lo cual 66,4 ohmios. Esa es mi primera resistencia, esta que tengo que poner aquí.

130
00:09:53,940 --> 00:10:02,500
Yo no la voy a poner de 66,4 ohmios, la voy a poner de 100, para darle un poquito de margen

131
00:10:02,500 --> 00:10:04,679
a ese diodo en que me esté funcionando a un límite.

132
00:10:04,679 --> 00:10:13,789
Tanto si yo lo pongo de 100 ohmios, pues ¿cuánto sería la intensidad que pasa?

133
00:10:13,789 --> 00:10:15,970
pues sería

134
00:10:15,970 --> 00:10:17,309
3,32

135
00:10:17,309 --> 00:10:21,720
entre 100

136
00:10:21,720 --> 00:10:25,200
0,03

137
00:10:25,200 --> 00:10:27,000
o sea que es 33 miliamperios

138
00:10:27,000 --> 00:10:31,519
una intensidad máxima

139
00:10:31,519 --> 00:10:33,460
33 miliamperios está por debajo

140
00:10:33,460 --> 00:10:35,539
está protegido, está funcionando

141
00:10:35,539 --> 00:10:37,879
pero está funcionando con intensidad suficiente

142
00:10:37,879 --> 00:10:39,679
para iluminar y que haya

143
00:10:39,679 --> 00:10:41,179
un grado de reflexión

144
00:10:41,179 --> 00:10:42,320
y podamos luego

145
00:10:42,320 --> 00:10:49,580
si, si, claro, cuanta más resistencia pongas

146
00:10:49,580 --> 00:10:51,679
menos luz va a dar este LED

147
00:10:51,679 --> 00:10:58,019
por lo tanto más cerca tienes que estar del objeto para que se entere porque si

148
00:10:58,019 --> 00:11:01,559
ilumina muy débil no refleja no se refleja si pongo una luz muy potente

149
00:11:01,559 --> 00:11:06,919
puedo estar más lejos y lo reflejo entonces se trata de ponerlo en una

150
00:11:06,919 --> 00:11:13,019
cantidad suficientemente grande como para que nosotros vayamos con margen

151
00:11:13,019 --> 00:11:18,059
pero suficientemente pequeña como para no quitarle demasiada intensidad al dedo

152
00:11:18,059 --> 00:11:36,379
Vale, voy a quitar esto ya, ya hemos terminado con el, y ahora nos queda el octoacoplador, el octoacoplador, el, perdón, el fototransistor, el fototransistor nos tiene que, cuando se activa, dar corriente a la placa, ¿vale?

153
00:11:36,379 --> 00:11:39,919
Y cuando se desactiva, nos tiene que dejar la placa con cero voltios.

154
00:11:41,100 --> 00:11:51,389
Básicamente, lo que tiene que hacer es que cuando esté activado y cuando no se esté activando,

155
00:11:51,769 --> 00:11:59,970
para eso vamos a necesitar una resistencia que en electrónica se llama resistencia de pull-down.

156
00:12:00,710 --> 00:12:00,929
¿Vale?

157
00:12:01,110 --> 00:12:02,769
Una resistencia de pull.

158
00:12:05,840 --> 00:12:10,519
Y es algo que si os dedicáis a esto lo vais a encontrar cientos de veces, miles de veces.

159
00:12:10,860 --> 00:12:11,059
¿Vale?

160
00:12:11,740 --> 00:12:13,320
¿Qué es una resistencia de pull-down?

161
00:12:13,320 --> 00:12:14,299
Pues muy fácil.

162
00:12:14,299 --> 00:12:16,320
yo diríamos que aquí

163
00:12:16,320 --> 00:12:19,759
lo conecto a 4,5 voltios

164
00:12:19,759 --> 00:12:23,039
y esto

165
00:12:23,039 --> 00:12:24,220
lo conecto a la placa

166
00:12:24,220 --> 00:12:27,519
esto lo conecto a mi placa

167
00:12:27,519 --> 00:12:33,509
entonces, si esto está abierto, aquí no me llega corriente

168
00:12:33,509 --> 00:12:35,529
y si está cerrado

169
00:12:35,529 --> 00:12:37,129
me llegan 4,5 voltios

170
00:12:37,129 --> 00:12:37,549
¿no?

171
00:12:38,549 --> 00:12:42,009
vale, cuando está cerrado me van a llegar 4,5 voltios

172
00:12:42,009 --> 00:12:42,730
eso está claro

173
00:12:42,730 --> 00:12:44,049
pero cuando está abierto

174
00:12:44,049 --> 00:12:46,529
no garantizo que ahí haya 0 voltios

175
00:12:46,529 --> 00:12:49,029
garantizo que me llegan 4,5

176
00:12:49,029 --> 00:12:54,769
Pero puede haber corriente eléctrica que esté generada por la propia placa

177
00:12:54,769 --> 00:12:56,889
Y eso puede dar datos erróneos

178
00:12:56,889 --> 00:13:02,809
Entonces, para evitar eso, aquí conectamos la resistencia de pull-down

179
00:13:02,809 --> 00:13:07,330
Que es una resistencia muy grande

180
00:13:07,330 --> 00:13:11,049
En este caso la vamos a poner de 10 kilohmios

181
00:13:11,049 --> 00:13:14,029
Y esto va conectado a 0 voltios

182
00:13:14,029 --> 00:13:16,450
Va conectado al negativo de la pila

183
00:13:16,450 --> 00:13:27,330
Entonces, cuando yo conecto este fototransistor, los 4,5 voltios que entran por aquí llegan aquí.

184
00:13:27,330 --> 00:13:35,330
Como aquí hay una resistencia súper grande, sí es verdad, hay algo de corriente de esos 4,5 voltios que se me van por la izquierda.

185
00:13:35,570 --> 00:13:38,370
Pero la mayoría van a llegar a la placa.

186
00:13:39,309 --> 00:13:42,549
Y los 4,5 voltios los voy a tener aquí perfectamente.

187
00:13:42,549 --> 00:13:48,009
¿Pero qué pasa cuando yo este circuito lo corto y elimino toda esa parte?

188
00:13:48,789 --> 00:13:53,970
¿A qué tengo conectado en la punta del terminal de la tapa?

189
00:13:54,289 --> 00:13:59,899
Que son cero voltios, con lo cual garantizo que tengo cero voltios, ¿vale?

190
00:14:00,159 --> 00:14:06,100
Eso es lo que se llama una referencia de pull-down, y se llama pull-down porque me lleva la corriente a cero voltios, ¿vale?

191
00:14:06,279 --> 00:14:14,259
Tira del valor de la tensión cuando no hay tensión de 4.5, tira de ella a cero.

192
00:14:14,440 --> 00:14:40,480
Entonces, esto funciona así, voy a partir aquí mi pila, voy a poner aquí 0, el negativo

193
00:14:40,480 --> 00:14:44,879
de la pila siempre es 0, y esto es lo mismo, podría haber llevado un cable aquí, puedo

194
00:14:44,879 --> 00:14:48,220
utilizar la misma pila, de hecho la vamos a utilizar para las dos patas, ¿vale?

195
00:14:49,279 --> 00:14:54,320
Bueno, ¿entendéis cómo se conecta entonces el octavocumplador?

196
00:14:54,320 --> 00:14:57,299
bien, cuatro patillas

197
00:14:57,299 --> 00:14:59,679
resumiendo

198
00:14:59,679 --> 00:15:00,840
voy a

199
00:15:00,840 --> 00:15:03,139
voy a

200
00:15:03,139 --> 00:15:09,269
lo más bonito, ¿venéis?

201
00:15:10,809 --> 00:15:11,169
vale

202
00:15:11,169 --> 00:15:14,169
voy a cambiar esto de posición

203
00:15:14,169 --> 00:15:26,669
y esto

204
00:15:26,669 --> 00:15:28,750
aquí voy a poner

205
00:15:28,750 --> 00:15:31,659
plan

206
00:15:31,659 --> 00:15:34,019
vale, eso irá al

207
00:15:34,019 --> 00:15:35,940
terminal de la

208
00:15:35,940 --> 00:15:37,860
placa de control

209
00:15:37,860 --> 00:15:40,379
entonces fijaros, ¿cómo funciona esto?

210
00:15:40,860 --> 00:15:47,759
Yo esto lo tengo conectado con 4.5 voltios, diodo, resistencia y cero, con lo cual esto siempre va a estar iluminado.

211
00:15:48,759 --> 00:15:51,200
El LED siempre va a estar emitiendo luz.

212
00:15:52,519 --> 00:15:58,379
Si el LED está siempre emitiendo luz, yo tengo aquí mi LED, y aquí mi receptor.

213
00:15:59,399 --> 00:16:01,220
El LED siempre está emitiendo luz.

214
00:16:02,340 --> 00:16:03,720
¿Qué pasa cuando no hay nada?

215
00:16:05,139 --> 00:16:09,379
Que la luz no rebota, con lo cual el fototransistor está activado o no.

216
00:16:09,379 --> 00:16:17,059
No. Y como el fototransistor no está activado, lo que ocurre es que toda esta parte del circuito

217
00:16:17,059 --> 00:16:24,980
no existe. ¿A qué tengo conectado la... Por lo tanto, Cranbell va a identificar un

218
00:16:24,980 --> 00:16:36,429
cero, una conexión. Ahora, imaginaros que yo acerco aquí algo que permite que la luz

219
00:16:36,429 --> 00:16:45,200
se refleje. Si yo permito que la luz se refleje, ¿qué ocurre? Esta luz reflejada se detecta

220
00:16:45,200 --> 00:16:47,039
es detectada, recogida

221
00:16:47,039 --> 00:16:48,200
por el fototransistor

222
00:16:48,200 --> 00:16:50,460
el fototransistor se activa

223
00:16:50,460 --> 00:16:52,179
¿qué pasa cuando se activa el fototransistor?

224
00:16:52,620 --> 00:16:54,279
se conectan las dos patillas

225
00:16:54,279 --> 00:16:57,299
y entonces me empieza a entrar a mi crumble

226
00:16:57,299 --> 00:16:59,179
4,5 voltios

227
00:16:59,179 --> 00:17:00,460
¿vale?

228
00:17:00,720 --> 00:17:03,080
la otra parte queda medio anulada

229
00:17:03,080 --> 00:17:04,400
porque con la resistencia inescal

230
00:17:04,400 --> 00:17:06,220
ya os digo que prácticamente no se va nada

231
00:17:06,220 --> 00:17:08,980
pero lo que tengo ahí es 4,5 voltios

232
00:17:08,980 --> 00:17:14,809
0 o 1, pues 0 o 1

233
00:17:14,809 --> 00:17:15,930
por lo tanto, 1,1

234
00:17:15,930 --> 00:17:18,750
¿vale? crumble detecta que ahí

235
00:17:18,750 --> 00:17:25,869
tengo señal. Por lo tanto, cuando no tengo nada, lo que ocurre es que detecto cero.

236
00:17:31,269 --> 00:17:39,549
¿Y ahora qué pasa si esta sustancia que yo pongo aquí es de color blanco? ¿El blanco

237
00:17:39,549 --> 00:17:46,410
se hace refleja o absorbe la luz? Refleja. El blanco refleja la luz. Si yo pongo aquí

238
00:17:46,410 --> 00:17:52,349
una sustancia de color blanco, ¿qué va a ocurrir? Que se va a reflejar, se va a activar

239
00:17:52,349 --> 00:17:53,829
y Kramel detectará uno, ¿no?

240
00:17:54,369 --> 00:17:56,009
¿Y qué pasa si yo aquí

241
00:17:56,009 --> 00:17:57,430
lo que hago es poner

242
00:17:57,430 --> 00:17:59,490
una sustancia de color negro?

243
00:18:00,890 --> 00:18:02,289
Como absorbe la luz,

244
00:18:02,410 --> 00:18:03,109
no se refleja.

245
00:18:04,569 --> 00:18:05,750
Y al no reflejarse,

246
00:18:06,410 --> 00:18:07,789
lo que va a detectar Kramel

247
00:18:07,789 --> 00:18:09,490
es un cero.

248
00:18:10,130 --> 00:18:12,170
Por lo tanto, hemos hecho un detector

249
00:18:12,170 --> 00:18:12,650
de

250
00:18:12,650 --> 00:18:16,630
color, o un detector de líneas.

251
00:18:16,809 --> 00:18:18,309
¿Vale? Si tengo una línea negra

252
00:18:18,309 --> 00:18:19,250
sobre un fondo blanco,

253
00:18:20,049 --> 00:18:22,250
yo con este detector puedo saber si estoy en la parte

254
00:18:22,250 --> 00:18:27,809
Bien, ¿qué vamos a hacer entonces?

255
00:18:29,009 --> 00:18:33,849
Entendiendo cómo funciona mi elemento electrónico, mi sensor,

256
00:18:34,349 --> 00:18:38,490
y cómo voy a conseguir que le llegue a mi placa de robótica.

257
00:18:41,869 --> 00:18:46,759
Ahora lo que voy a hacer es construirme uno con dos optómetros.

258
00:18:47,000 --> 00:18:48,180
No uno, dos.

259
00:18:48,940 --> 00:18:49,480
¿Para qué?

260
00:18:49,980 --> 00:18:54,019
Porque yo voy a coger la línea que voy a pintar en el suelo

261
00:18:54,019 --> 00:18:57,259
y lo voy a meter en medio de mis dos detectores.

262
00:18:57,259 --> 00:19:00,660
cuando uno de ellos detecte

263
00:19:00,660 --> 00:19:02,680
la línea negra, yo sé que la línea

264
00:19:02,680 --> 00:19:05,920
se está desviando hacia ese lado

265
00:19:05,920 --> 00:19:07,079
y entonces tendría que corregir

266
00:19:07,079 --> 00:19:12,789
si es el otro el que lo detecta, sé que se está yendo

267
00:19:12,789 --> 00:19:14,470
la línea hacia el otro lado, por ejemplo

268
00:19:14,470 --> 00:19:15,690
la línea es así

269
00:19:15,690 --> 00:19:18,990
yo vengo por aquí, voy avanzando

270
00:19:18,990 --> 00:19:20,910
si yo llego aquí y detecto

271
00:19:20,910 --> 00:19:22,150
que en el lado derecho de la línea

272
00:19:22,150 --> 00:19:25,029
sé que la línea se está yendo para allá, por lo cual tengo que corregir

273
00:19:25,029 --> 00:19:28,019
y tengo que empezar ahí

274
00:19:28,019 --> 00:19:30,339
con lo cual con dos sensores

275
00:19:30,339 --> 00:19:32,500
de este tipo, yo puedo coger

276
00:19:32,500 --> 00:19:40,299
una línea negra sobre un fondo blanco, detectarla y seguirlo, moviendo los motores de la forma

277
00:19:40,299 --> 00:19:46,279
adecuada. ¿Vale? Bueno, pues eso es lo que vamos a hacer. ¿Cómo conectaríamos esto?

278
00:19:46,279 --> 00:19:55,559
Yo tengo aquí cuatro patillas y tengo aquí cuatro patillas. ¿Vale? Tengo dos sensores.

279
00:19:55,660 --> 00:20:03,740
Dos sensores, voy a poner aquí la marca y aquí la marca para saber que están colocados

280
00:20:03,740 --> 00:20:08,460
en la misma posición. Por lo tanto, estas dos patillas son las dos del LED y las dos

281
00:20:08,460 --> 00:20:14,890
patillas de la derecha son las dos patillas de él. ¿Cómo conectaríamos esto? Pues

282
00:20:14,890 --> 00:20:25,619
mirad, de conexión, que yo le conectaré a 4.5. Voy a poner otro pin, que es por donde

283
00:20:25,619 --> 00:20:34,279
voy a sacar la señal del sensor 1. Ahí es donde voy a sacar la señal de si detecta

284
00:20:34,279 --> 00:20:38,880
o no detecta negro el sensor 1, que es lo que conectaré luego a la tabla. Voy a poner

285
00:20:38,880 --> 00:20:45,960
otro pin que es el del sensor 2, y voy a poner un último pin que es el de 0 voltios. Bueno,

286
00:20:46,039 --> 00:20:53,940
pues ahora me tengo que buscar la vida para conectar cada cosa a su sitio. Pues los 4,5

287
00:20:53,940 --> 00:21:04,869
voltios son los que tienen que ir, mirad. ¿Sí o no? Pero también los 4,5 voltios van

288
00:21:04,869 --> 00:21:16,809
aquí. Me vale, tengo 4,5 voltios en las dos patillas, que es lo que necesito. 4,5 y 4,5.

289
00:21:16,809 --> 00:21:28,279
pero también esta misma tiene que alimentar al otro. Vale, ya tengo mis cuatro patillas de 2, 4, 5 voltios alimentadas,

290
00:21:28,279 --> 00:21:36,039
con lo cual si yo vengo aquí con un cable y meto el positivo de una pila de 4,5 voltios, me va a llegar a todos los sitios que tiene que llegar.

291
00:21:36,299 --> 00:21:46,019
¿Sí o no? Vale, pues tengo una parte del circuito hecha. ¿Ahora qué tengo que hacer? Voy a hacer las resistencias de 100 ohmios.

292
00:21:46,019 --> 00:22:00,890
¿Vale? Entonces, de aquí sale a una resistencia de 100 ohmios y después al 0, ¿sí o no?

293
00:22:01,950 --> 00:22:12,410
Y lo mismo de aquí, ¿vale? Voy a hacerlo más a la izquierda para que me quepa.

294
00:22:14,230 --> 00:22:14,869
¿Sí o no?

295
00:22:16,869 --> 00:22:18,329
¿Veis que está haciendo lo mismo, no?

296
00:22:21,130 --> 00:22:26,269
De 4,5 voltios. Vengo aquí a esta pastilla, que es la de arriba del LED.

297
00:22:26,490 --> 00:22:31,589
Y de la de abajo del LED sale a la resistencia de 100 ohmios y a 0 ohmios.

298
00:22:33,529 --> 00:22:36,289
Con lo cual he hecho esta parte del circuito para el de la izquierda.

299
00:22:36,410 --> 00:22:37,589
Y el de la derecha lo mismo.

300
00:22:37,769 --> 00:22:45,390
Fijaros, 4,5, vengo aquí, alimento el LED, de la salida del LED la resistencia de 100 ohmios y a 0 ohmios.

301
00:22:45,690 --> 00:22:46,089
Perfecto.

302
00:22:46,829 --> 00:22:49,180
Ahora mismo, ¿sí o no?

303
00:22:51,079 --> 00:22:52,299
¿Lo veis o no lo veis?

304
00:22:55,759 --> 00:22:56,579
¿Y qué me queda?

305
00:22:58,960 --> 00:23:00,180
Me queda la salida.

306
00:23:00,180 --> 00:23:08,579
entonces la salida tiene por un lado la resistencia al acero y por otro la conexión al tránsito

307
00:23:08,579 --> 00:23:19,410
pues desde aquí voy a hacer una resistencia de 10K y la conecto a 0 voltios

308
00:23:19,410 --> 00:23:29,750
y desde este lo mismo, una resistencia de 10K y la conecto a 0 voltios

309
00:23:29,750 --> 00:23:32,109
¿vale? ¿y qué tengo ya para acabar?

310
00:23:32,109 --> 00:23:36,769
pues tengo que conectar la señal de pram del 1

311
00:23:36,769 --> 00:23:40,619
y la señal del pram del 2

312
00:23:40,619 --> 00:23:45,079
¿lo veis?

313
00:23:46,099 --> 00:23:47,140
¿veis que es lo mismo?

314
00:23:48,579 --> 00:23:49,480
lo único que le he puesto

315
00:23:49,480 --> 00:23:50,180
de una forma

316
00:23:50,180 --> 00:23:52,440
es que mal

317
00:23:52,440 --> 00:23:54,779
si yo me hiciera una placa

318
00:23:54,779 --> 00:23:57,400
donde yo pudiera

319
00:23:57,400 --> 00:23:58,859
soldar estos aparatos

320
00:23:58,859 --> 00:24:00,119
y conectarlos de esa forma

321
00:24:00,119 --> 00:24:02,960
podría tener un sensor pequeñito

322
00:24:02,960 --> 00:24:05,380
¿vale? con estas dos

323
00:24:05,380 --> 00:24:08,460
con estos dos detectores

324
00:24:08,460 --> 00:24:10,380
y eso lo colocamos

325
00:24:10,380 --> 00:24:12,240
en la parte inferior de nuestro robot

326
00:24:12,240 --> 00:24:14,940
y eso nos va a ir siguiendo

327
00:24:14,940 --> 00:24:16,180
las líneas

328
00:24:16,180 --> 00:24:16,660
¿vale?

329
00:24:17,200 --> 00:24:19,460
bueno, pues para hacer

330
00:24:19,460 --> 00:24:21,920
para hacer esto

331
00:24:21,920 --> 00:24:24,559
hay un programa

332
00:24:24,559 --> 00:24:25,599
que se llama Fritzing

333
00:24:25,599 --> 00:24:37,940
hay un programa que se llama Fritzing

334
00:24:37,940 --> 00:24:40,140
ese programa

335
00:24:40,140 --> 00:24:42,259
vamos a aprender

336
00:24:42,259 --> 00:24:53,579
a utilizarlo a partir del viernes. Y la idea final es llegar a construir algo parecido

337
00:24:53,579 --> 00:25:06,059
a esto. Algo parecido a esto. La placa, ¿vale? Esta placa la construí, lo hice yo, este

338
00:25:06,059 --> 00:25:12,460
verano. Si os fijáis, la placa tiene agujeros para conectar los sensores, para conectar

339
00:25:12,460 --> 00:25:21,059
las resistencias, ¿vale? Y tiene los agujeritos para estos pines que no tengo yo, iré a conectar

340
00:25:21,059 --> 00:25:26,799
mis cables que vienen de la pila y... Bueno, pues esto tiene esta pinta, por la parte de

341
00:25:26,799 --> 00:25:31,599
abajo tiene esta pinta, es como te lo da el fabricante, ¿vale? Tú la diseñas, eso es

342
00:25:31,599 --> 00:25:36,019
lo que tenemos que hacer, diseñarlo, y luego, pues lo que nosotros tenemos que hacer es

343
00:25:36,019 --> 00:25:41,799
soldarle los cachavitos, soldarle dos resistencias de 100 ohmios, soldarle dos resistencias de

344
00:25:41,799 --> 00:25:49,799
10K, son las de los pines y en este caso como aquí en esta zona hay mucho cable cruzado

345
00:25:49,799 --> 00:25:58,339
y esas pistas son pistas que van a nivel de la placa, pues no podemos hacer estos cruces,

346
00:25:58,460 --> 00:26:03,980
hay un cruce, hay una línea que se nos cruza siempre y es imposible evitarlo, entonces

347
00:26:03,980 --> 00:26:10,839
para evitar eso lo que hice fue poner un cable, un cable que simplemente, un cable

348
00:26:10,839 --> 00:26:21,819
ya veremos ya veremos cómo se hace eso vamos a diseñarlo vamos a hacerlo para que te quepa todo

349
00:26:21,819 --> 00:26:27,019
en el menor espacio posible y luego de gustar los caminos para las pistas que son estas verde

350
00:26:27,019 --> 00:26:33,579
clarito que esos son las digamos las conexiones de un agujero con el otro y después en el taller

351
00:26:33,579 --> 00:26:38,920
lo que haremos es acogernos las resistencias se va a coger los sensores que tenemos sensores

352
00:26:38,920 --> 00:27:01,960
y las placas no las vamos a mandar a fabricar porque esto se carga en China y tarda dos meses en venir, pero bueno, yo tengo cien en casa, entonces las placas usaremos estas que son las que tengo yo, soldaremos las resistencias, soldaremos los sensores y luego haremos las pruebas correspondientes.

353
00:27:01,960 --> 00:27:03,380
¿De acuerdo?

354
00:27:05,380 --> 00:27:06,180
Fijaros que aquí

355
00:27:06,180 --> 00:27:07,900
Aquí se ve por la parte de atrás

356
00:27:07,900 --> 00:27:08,700
No se ve muy bien

357
00:27:08,700 --> 00:27:10,420
Estos son los pines

358
00:27:10,420 --> 00:27:12,819
Yo se los puse pines hembra

359
00:27:12,819 --> 00:27:14,000
Para poderle meter ahí

360
00:27:14,000 --> 00:27:18,220
En otra versión los he sacado por la parte de adelante

361
00:27:18,220 --> 00:27:19,759
¿Vale? Que es más fácil

362
00:27:19,759 --> 00:27:20,900
Entonces, bueno

363
00:27:20,900 --> 00:27:22,960
Hay más versiones de esto

364
00:27:22,960 --> 00:27:25,819
El próximo día os traeré

365
00:27:25,819 --> 00:27:27,599
Un robot con eso montado

366
00:27:27,599 --> 00:27:28,519
Para que veáis como queda

367
00:27:28,519 --> 00:27:29,599
¿De acuerdo?

368
00:27:29,599 --> 00:27:32,359
Bueno, pues este es el objetivo que vamos a hacer

369
00:27:32,359 --> 00:27:35,420
Ahora vamos a construir nuestro propio sensor

370
00:27:35,420 --> 00:27:37,039
¿Qué pasa si lo hacemos mal?

371
00:27:37,099 --> 00:27:38,160
Porque no va a funcionar el robot

372
00:27:38,160 --> 00:27:39,599
¿Vale?

373
00:27:40,599 --> 00:27:42,099
Pero esta es la vida del ingeniero

374
00:27:42,099 --> 00:27:44,400
Cuando tienes que inventar cosas

375
00:27:44,400 --> 00:27:46,440
Tienes que ser consecuente con lo que haces

376
00:27:46,440 --> 00:27:47,980
Con lo cual tienes que intentar trabajar bien

377
00:27:47,980 --> 00:27:48,460
¿Vale?

378
00:27:49,460 --> 00:27:50,740
Esto yo ya lo he diseñado

379
00:27:50,740 --> 00:27:53,859
Ya he mandado construir las placas

380
00:27:53,859 --> 00:27:54,480
Y ya lo hacen

381
00:27:54,480 --> 00:27:58,539
Pero quiero que hagáis vosotros

382
00:27:58,539 --> 00:28:00,539
el esfuerzo de construirlas para que sepáis

383
00:28:00,539 --> 00:28:01,380
cómo se harían.

384
00:28:02,299 --> 00:28:04,700
O sea, lo que quiero es que aprendáis por si alguna vez tenéis que hacerlas vosotros.

385
00:28:05,420 --> 00:28:05,819
¿Vale?

386
00:28:06,059 --> 00:28:07,640
Pero una vez que las tengamos hechas,

387
00:28:08,539 --> 00:28:09,900
en vez de mandarlas construir,

388
00:28:10,299 --> 00:28:12,000
vosotros me las mandéis construir a mí,

389
00:28:12,140 --> 00:28:13,720
y yo hago así, mágicamente, y os las doy.

390
00:28:14,700 --> 00:28:15,140
Construidas.

391
00:28:16,140 --> 00:28:16,400
¿Vale?

392
00:28:17,940 --> 00:28:18,380
Fritzing.

393
00:28:21,880 --> 00:28:22,319
Bueno.

394
00:28:26,319 --> 00:28:29,640
Fritzing tiene tres partes principales.

395
00:28:29,640 --> 00:28:31,119
Uno que llaman protoboa,

396
00:28:31,920 --> 00:28:33,140
una parte de esquema,

397
00:28:33,660 --> 00:28:41,859
y luego la PCB. Esa placa verde se llama PCB. Cuando tenéis una placa base de un ordenador,

398
00:28:42,039 --> 00:28:50,880
la placa de Vagelita, esa placa se llama PCB, ¿de acuerdo? Esa placa verde o del color

399
00:28:50,880 --> 00:28:58,099
que sea. Bueno, pues en Fritzing tenemos la bienvenida, pasamos de ella, y luego tenemos

400
00:28:58,099 --> 00:29:03,000
una parte de protoboard, una parte de esquema y una parte de PCB. Como no habéis hecho

401
00:29:03,000 --> 00:29:13,440
mucho trabajo de taller de robótica, la protoboard no suena. Una protoboard es donde los ingenieros

402
00:29:13,440 --> 00:29:18,559
hacen los prototipos. Es decir, cuando yo hago esto, yo lo primero que voy a hacer es

403
00:29:18,559 --> 00:29:25,579
venirme a una placa de estas y poner ahí las resistencias, poner mis octacopladores

404
00:29:25,579 --> 00:29:28,400
y hago la conexión y compruebo

405
00:29:28,400 --> 00:29:30,119
con un papel negro y uno blanco

406
00:29:30,119 --> 00:29:32,059
que funciona y que eso, que realmente

407
00:29:32,059 --> 00:29:34,200
el sensor reflexivo está funcionando

408
00:29:34,200 --> 00:29:35,940
que me detecta 0 o 1

409
00:29:35,940 --> 00:29:37,680
que la placa de control

410
00:29:37,680 --> 00:29:40,500
la crámpel está recibiendo la información correcta

411
00:29:40,500 --> 00:29:40,680
¿vale?

412
00:29:41,539 --> 00:29:43,740
entonces, cuando yo meto aquí una resistencia

413
00:29:43,740 --> 00:29:47,339
pues la pincho ahí directamente

414
00:29:47,339 --> 00:29:49,759
¿vale? eso es como si fuéramos al taller

415
00:29:49,759 --> 00:29:51,819
cogíamos una resistencia y la pinchábamos

416
00:29:51,819 --> 00:29:52,779
ahí

417
00:29:52,779 --> 00:29:55,339
¿vale? estas protoboards

418
00:29:55,339 --> 00:30:01,559
tienen una cosa curiosa, no hace falta soldar cables, porque cada una de estas filas que

419
00:30:01,559 --> 00:30:07,059
veis de 5 agujeros, bueno en este caso son columnas porque está girada, pero bueno,

420
00:30:07,059 --> 00:30:12,059
da igual, cada una de estas columnas de 5 agujeros están unidas por debajo, están

421
00:30:12,059 --> 00:30:19,299
soldadas, ¿vale? Con lo cual si yo pincho una resistencia en esos agujeros, automáticamente

422
00:30:19,299 --> 00:30:24,079
la patilla de la derecha, veis que se han puesto en verde todos los agujeritos que están

423
00:30:24,079 --> 00:30:30,019
alineados, ¿lo veis? Hasta la mitad. Y las otras también se han colocado en verde. Entonces,

424
00:30:30,640 --> 00:30:34,960
eso significa que esta patilla está conectada con todos estos agujeros y esta patilla está

425
00:30:34,960 --> 00:30:39,299
conectada con todos estos agujeros automáticamente porque por debajo están soldados. ¿Qué

426
00:30:39,299 --> 00:30:42,740
pasa? Que si yo pincho otra cosa en otro agujero de esa misma fila, automáticamente es como

427
00:30:42,740 --> 00:30:48,559
si me hubiera soldado. Se conecta. ¿Vale? Esa es la idea. Entonces, así es como funcionan

428
00:30:48,559 --> 00:30:53,059
las protobars. Tienen luego estas dos filas de arriba y estas dos filas de abajo, que

429
00:30:53,059 --> 00:30:57,680
Estas son, en vez de estar conectadas así, atravesadas, están conectadas a lo largo.

430
00:30:58,839 --> 00:31:03,420
O sea, toda la línea azul estaría conectada y toda la línea roja estaría conectada.

431
00:31:03,500 --> 00:31:04,900
Y es para dar corriente eléctrica.

432
00:31:05,380 --> 00:31:10,180
Están pensadas para conectar aquí en el extremo 4,5 voltios y 0, por ejemplo,

433
00:31:11,099 --> 00:31:14,220
y que yo ya, a cualquier altura, pueda sacar 4,5 voltios.

434
00:31:14,660 --> 00:31:17,160
¿Vale? En cualquier agujero de ellos tengo 4,5 voltios.

435
00:31:17,559 --> 00:31:18,539
Y en el otro tengo 0.

436
00:31:18,759 --> 00:31:21,480
Con lo cual, cuando quiero conectar agua a 4,5 voltios,

437
00:31:21,480 --> 00:31:23,940
pues en cualquier agujero que me pide de cerca

438
00:31:23,940 --> 00:31:25,799
¿vale? pues lo conecto

439
00:31:25,799 --> 00:31:27,000
y saco mi corriente

440
00:31:27,000 --> 00:31:29,980
¿de acuerdo? entonces, eso es una protoboard

441
00:31:29,980 --> 00:31:32,240
¿vale? para que con los componentes

442
00:31:32,240 --> 00:31:33,420
sin necesidad de soldar

443
00:31:33,420 --> 00:31:35,720
lo pincho allí, luego el puzzle

444
00:31:35,720 --> 00:31:37,279
y hago que funcione

445
00:31:37,279 --> 00:31:38,680
¿vale? lo pruebo

446
00:31:38,680 --> 00:31:42,220
hago un prototipo y una vez que lo tengo comprobado

447
00:31:42,220 --> 00:31:43,000
ya voy

448
00:31:43,000 --> 00:31:46,079
a soldarlo

449
00:31:46,079 --> 00:31:46,940
a construir la placa

450
00:31:46,940 --> 00:31:49,980
entonces, esto es para que yo me lo construya aquí

451
00:31:49,980 --> 00:31:51,220
en formato de protoboard

452
00:31:51,220 --> 00:31:53,880
Si yo pongo por ejemplo

453
00:31:53,880 --> 00:31:56,779
Tengo aquí mi optoacoplador

454
00:31:56,779 --> 00:32:03,839
Fijaros

455
00:32:03,839 --> 00:32:08,839
Que el optoacoplador lo tengo que conectar

456
00:32:08,839 --> 00:32:10,240
Con dos patillas mirando para arriba

457
00:32:10,240 --> 00:32:11,480
Y dos patillas mirando para abajo

458
00:32:11,480 --> 00:32:14,859
Porque si lo conecto con las cuatro mirando en la misma mitad

459
00:32:14,859 --> 00:32:19,619
Si yo conecto esto así

460
00:32:19,619 --> 00:32:22,039
También lo conecto

461
00:32:22,039 --> 00:32:24,200
Pero esta patilla automáticamente se va a conectar con esta

462
00:32:24,200 --> 00:32:24,700
Por debajo

463
00:32:24,700 --> 00:32:26,779
Es como si la hubiera unido con un cable

464
00:32:26,779 --> 00:32:29,039
con lo cual no estoy haciendo nada

465
00:32:29,039 --> 00:32:31,039
tengo que colocarlo, hay elementos

466
00:32:31,039 --> 00:32:32,559
que los tenemos que colocar ahí a mitad

467
00:32:32,559 --> 00:32:34,980
por eso tenemos la protobar partida

468
00:32:34,980 --> 00:32:35,539
¿vale?

469
00:32:36,339 --> 00:32:39,200
entonces, la patilla 1 se me conecta con todos estos

470
00:32:39,200 --> 00:32:43,119
la patilla 2 y la patilla 4

471
00:32:43,119 --> 00:32:45,400
si ahora le quiero poner una resistencia

472
00:32:45,400 --> 00:32:47,200
a esta patilla

473
00:32:47,200 --> 00:32:48,079
la conectaría ahí

474
00:32:48,079 --> 00:32:51,599
y esta resistencia automáticamente es como si la hubiera soltado

475
00:32:51,599 --> 00:32:52,940
a esa patilla

476
00:32:52,940 --> 00:32:54,059
¿vale?

477
00:32:54,980 --> 00:32:56,200
así es como funciona la protobar

478
00:32:56,200 --> 00:33:04,380
Y ahora, si quiero conectar esta punta de la resistencia a cero voltios, pues me lo llevo a la línea de cero voltios, ¿vale?

479
00:33:04,720 --> 00:33:10,079
Conectaría con un cable, por ejemplo, desde aquí, ahí, ¿vale?

480
00:33:10,539 --> 00:33:18,740
Y entonces, con este cable que yo acabo de poner, conecto este extremo de la resistencia a cero voltios, y aquí pongo cero voltios, ¿vale?

481
00:33:18,740 --> 00:33:20,819
y así es como vamos a ir construyendo

482
00:33:20,819 --> 00:33:22,579
en la protoboard, fijaros

483
00:33:22,579 --> 00:33:23,660
que automáticamente

484
00:33:23,660 --> 00:33:27,579
aquí se me está generando

485
00:33:27,579 --> 00:33:37,730
se me ha generado un esquema

486
00:33:37,730 --> 00:33:40,230
un esquema donde veis

487
00:33:40,230 --> 00:33:42,450
la resistencia, se me ha conectado

488
00:33:42,450 --> 00:33:43,930
aquí, y bueno

489
00:33:43,930 --> 00:33:46,049
esto no va a ningún lado porque no he puesto ninguna pila

490
00:33:46,049 --> 00:33:48,289
¿vale? entonces se me ha conectado

491
00:33:48,289 --> 00:33:49,529
y ya se me ponen las cosas

492
00:33:49,529 --> 00:33:51,210
y si yo le doy a autodutear

493
00:33:51,210 --> 00:33:53,509
me va a poner los caminos

494
00:33:53,509 --> 00:33:55,269
¿vale? me va a hacer la cal

495
00:33:55,269 --> 00:33:57,450
¿vale? y eso luego

496
00:33:57,450 --> 00:34:04,589
en la pcb lo podré ver con un dibujito que es como luego yo lo mandaría construir

497
00:34:04,589 --> 00:34:15,510
ya veremos cómo se hace y luego lo chungo es colocar las cosas ahí en la pcb para que no se me cruce ninguna línea