1
00:00:00,000 --> 00:00:02,000
y el otro lado

2
00:00:02,000 --> 00:00:04,000
y el otro lado

3
00:00:04,000 --> 00:00:06,000
y el otro lado

4
00:00:06,000 --> 00:00:08,000
y el otro lado

5
00:00:08,000 --> 00:00:10,000
y el otro lado

6
00:00:22,000 --> 00:00:24,000
entonces voy a repasar un segundito

7
00:00:24,000 --> 00:00:26,000
los dos componentes

8
00:00:26,000 --> 00:00:28,000
que ya hemos estudiado

9
00:00:28,000 --> 00:00:30,000
como se conecta

10
00:00:30,000 --> 00:00:32,000
voy a ponerme aquí una placa

11
00:00:32,000 --> 00:00:34,000
simulada, un trozo de placa

12
00:00:34,000 --> 00:00:36,000
vale

13
00:00:38,000 --> 00:00:40,000
aquí tengo mi conexión de 5 voltios

14
00:00:42,000 --> 00:00:44,000
aquí arriba

15
00:00:44,000 --> 00:00:46,000
es la que voy a utilizar, tengo mi GND

16
00:00:46,000 --> 00:00:48,000
que son 0

17
00:00:50,000 --> 00:00:52,000
tengo mis pines

18
00:00:52,000 --> 00:00:54,000
digitales

19
00:00:58,000 --> 00:01:00,000
1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13

20
00:01:00,000 --> 00:01:02,000
13 pines digitales

21
00:01:02,000 --> 00:01:04,000
desde el 0

22
00:01:04,000 --> 00:01:06,000
al 13, 14 pines en total

23
00:01:06,000 --> 00:01:08,000
vale

24
00:01:08,000 --> 00:01:10,000
como conectamos una luz

25
00:01:10,000 --> 00:01:12,000
la luz

26
00:01:12,000 --> 00:01:14,000
que es un LED

27
00:01:14,000 --> 00:01:16,000
viene con una patilla más larga

28
00:01:16,000 --> 00:01:18,000
y una más corta, la más larga es el positivo

29
00:01:20,000 --> 00:01:22,000
vale, siempre la más larga

30
00:01:22,000 --> 00:01:24,000
es el positivo, cuando yo lo saco

31
00:01:24,000 --> 00:01:26,000
voy a sacar

32
00:01:26,000 --> 00:01:28,000
una más recta

33
00:01:28,000 --> 00:01:30,000
y la otra tiene una curva

34
00:01:30,000 --> 00:01:32,000
la que tiene la curva

35
00:01:32,000 --> 00:01:34,000
es la larga, que es el positivo

36
00:01:34,000 --> 00:01:36,000
vale

37
00:01:36,000 --> 00:01:38,000
entonces cualquiera de las dos opciones

38
00:01:38,000 --> 00:01:40,000
yo lo pinto así por ejemplo

39
00:01:40,000 --> 00:01:42,000
vale, el caso es que tengo que identificar

40
00:01:42,000 --> 00:01:44,000
que patilla es la positiva

41
00:01:44,000 --> 00:01:46,000
y del pin número 11

42
00:01:46,000 --> 00:01:48,000
supongamos, de cualquier pin

43
00:01:48,000 --> 00:01:50,000
del que sea

44
00:01:50,000 --> 00:01:52,000
yo saco una conexión al positivo

45
00:01:54,000 --> 00:01:56,000
y al negativo

46
00:01:56,000 --> 00:01:58,000
saco una resistencia

47
00:01:58,000 --> 00:02:00,000
de 220

48
00:02:02,000 --> 00:02:04,000
y a 0

49
00:02:04,000 --> 00:02:06,000
y ya está, ese montaje hay que saberselo

50
00:02:06,000 --> 00:02:08,000
vale, montaje

51
00:02:10,000 --> 00:02:12,000
hay que sabérselo

52
00:02:14,000 --> 00:02:16,000
siguiente montaje

53
00:02:16,000 --> 00:02:18,000
montaje correspondiente

54
00:02:18,000 --> 00:02:20,000
a un botón

55
00:02:20,000 --> 00:02:22,000
el montaje a un botón

56
00:02:22,000 --> 00:02:24,000
vale, el botón dijimos que tenía

57
00:02:24,000 --> 00:02:26,000
en la siguiente

58
00:02:26,000 --> 00:02:28,000
esquema

59
00:02:28,000 --> 00:02:30,000
esto se genera

60
00:02:30,000 --> 00:02:32,000
esto viene a una resistencia de 10 K

61
00:02:32,000 --> 00:02:34,000
ohmios

62
00:02:34,000 --> 00:02:36,000
ya aquí saco el cable de señal

63
00:02:38,000 --> 00:02:40,000
y esto va

64
00:02:40,000 --> 00:02:42,000
a las dos patillas de mi botón

65
00:02:42,000 --> 00:02:44,000
y esto va

66
00:02:44,000 --> 00:02:46,000
a 5 ohmios

67
00:02:46,000 --> 00:02:48,000
vale, a positivo

68
00:02:48,000 --> 00:02:50,000
ese es el montaje de un botón

69
00:02:50,000 --> 00:02:52,000
y esta es la resistencia de pull down

70
00:02:52,000 --> 00:02:54,000
esta resistencia que va a 0

71
00:02:54,000 --> 00:02:56,000
se llama

72
00:02:56,000 --> 00:02:58,000
resistencia

73
00:02:58,000 --> 00:03:00,000
de pull

74
00:03:00,000 --> 00:03:02,000
down

75
00:03:02,000 --> 00:03:04,000
porque me permite que cuando yo

76
00:03:04,000 --> 00:03:06,000
esté pulsando el botón haya una conexión

77
00:03:06,000 --> 00:03:08,000
desde la señal a 0 voltios

78
00:03:08,000 --> 00:03:10,000
y la señal se me va a hacer en forma inmediata

79
00:03:10,000 --> 00:03:12,000
cuando yo le pulso el botón

80
00:03:12,000 --> 00:03:14,000
se me conectan los 5 voltios a la señal

81
00:03:14,000 --> 00:03:16,000
y entonces me aparece la señal

82
00:03:16,000 --> 00:03:18,000
5 voltios en mi señal

83
00:03:18,000 --> 00:03:20,000
y este cable de señal es el que yo meto

84
00:03:20,000 --> 00:03:22,000
al pin que me dé la mano

85
00:03:22,000 --> 00:03:24,000
como lo hacíamos en tinkertop

86
00:03:24,000 --> 00:03:26,000
pues lo hacíamos por ejemplo

87
00:03:26,000 --> 00:03:28,000
0,1,2,3

88
00:03:28,000 --> 00:03:30,000
pues

89
00:03:30,000 --> 00:03:32,000
del 5 voltios

90
00:03:32,000 --> 00:03:34,000
del 5 voltios

91
00:03:34,000 --> 00:03:36,000
a donde va

92
00:03:38,000 --> 00:03:40,000
a donde va

93
00:03:40,000 --> 00:03:42,000
a una de las patillas

94
00:03:42,000 --> 00:03:44,000
del botón

95
00:03:44,000 --> 00:03:46,000
del 5 voltios

96
00:03:46,000 --> 00:03:48,000
a donde va

97
00:03:48,000 --> 00:03:50,000
a una patilla del botón

98
00:03:50,000 --> 00:03:52,000
y de la otra patilla del botón

99
00:03:52,000 --> 00:03:54,000
a donde va

100
00:03:54,000 --> 00:03:56,000
por un lado a la resistencia

101
00:03:56,000 --> 00:03:58,000
y por el otro a la señal

102
00:03:58,000 --> 00:04:00,000
que es lo que hacíamos

103
00:04:00,000 --> 00:04:02,000
pues el otro de aquí

104
00:04:02,000 --> 00:04:04,000
lo conectamos por un lado a la señal

105
00:04:04,000 --> 00:04:06,000
y desde aquí

106
00:04:06,000 --> 00:04:08,000
sacábamos una resistencia

107
00:04:08,000 --> 00:04:10,000
de 10 kilo ohmios

108
00:04:10,000 --> 00:04:12,000
que conectábamos

109
00:04:12,000 --> 00:04:14,000
voy a ponerlo directo así

110
00:04:14,000 --> 00:04:16,000
a 0

111
00:04:16,000 --> 00:04:18,000
también

112
00:04:18,000 --> 00:04:20,000
si os fijáis aquí, como no he utilizado protoboard

113
00:04:20,000 --> 00:04:22,000
pues estoy metiendo muchos cables

114
00:04:22,000 --> 00:04:24,000
al mismo pin, no pasa nada

115
00:04:24,000 --> 00:04:26,000
pero es mejor utilizar una protoboard

116
00:04:26,000 --> 00:04:28,000
ponerle el positivo y el negativo y ya tengo muchos puntos

117
00:04:28,000 --> 00:04:30,000
de positivo y negativo para poder sacar

118
00:04:30,000 --> 00:04:32,000
y ya está, ese es el montaje

119
00:04:32,000 --> 00:04:34,000
del botón

120
00:04:34,000 --> 00:04:36,000
¿cómo hicimos el semáforo?

121
00:04:36,000 --> 00:04:38,000
utilizamos 5 LEDs

122
00:04:38,000 --> 00:04:40,000
y un botón

123
00:04:40,000 --> 00:04:42,000
y en el programa

124
00:04:42,000 --> 00:04:44,000
mirábamos si el botón estaba pulsado

125
00:04:44,000 --> 00:04:46,000
o no

126
00:04:46,000 --> 00:04:48,000
leyendo el pin digital 3

127
00:04:48,000 --> 00:04:50,000
almacenando el valor

128
00:04:50,000 --> 00:04:52,000
que habíamos leído en una variable

129
00:04:52,000 --> 00:04:54,000
que llamábamos botón

130
00:04:54,000 --> 00:04:56,000
o B

131
00:04:56,000 --> 00:04:58,000
y luego comprobando si

132
00:04:58,000 --> 00:05:00,000
ese valor que hemos leído

133
00:05:00,000 --> 00:05:02,000
era high o era low, ¿por qué?

134
00:05:02,000 --> 00:05:04,000
porque high o alta

135
00:05:04,000 --> 00:05:06,000
quiere decir que el botón

136
00:05:06,000 --> 00:05:08,000
al pin 3 le está llegando 5 voltios

137
00:05:08,000 --> 00:05:10,000
entonces cuando se pone

138
00:05:10,000 --> 00:05:12,000
alta, quiere decir que alguien está pulsando

139
00:05:12,000 --> 00:05:14,000
el botón

140
00:05:14,000 --> 00:05:16,000
y si os fijáis en el diagrama de acujo que hicimos

141
00:05:16,000 --> 00:05:18,000
lo que hacíamos era eso

142
00:05:18,000 --> 00:05:20,000
chequear el valor del pin 3

143
00:05:20,000 --> 00:05:22,000
y luego comprobar si estaba en alta

144
00:05:22,000 --> 00:05:24,000
si estaba en alta

145
00:05:24,000 --> 00:05:26,000
yo entiendo que alguien ha pulsado el botón

146
00:05:26,000 --> 00:05:28,000
y por lo tanto inicio toda la

147
00:05:28,000 --> 00:05:30,000
secuencia de encender

148
00:05:30,000 --> 00:05:32,000
y apagar las luces para que el semáforo

149
00:05:32,000 --> 00:05:34,000
haga todo el proceso de

150
00:05:34,000 --> 00:05:36,000
parar los coches, dejar pasar a los peatones

151
00:05:36,000 --> 00:05:38,000
parar a los peatones

152
00:05:38,000 --> 00:05:40,000
y volver a dejar pasar los coches

153
00:05:40,000 --> 00:05:42,000
y si no, estoy pulsándolo

154
00:05:42,000 --> 00:05:44,000
es decir, si está en low

155
00:05:44,000 --> 00:05:46,000
si aquí está en baja

156
00:05:46,000 --> 00:05:48,000
no hago nada

157
00:05:48,000 --> 00:05:50,000
vuelvo a chequear

158
00:05:50,000 --> 00:05:52,000
simplemente espero un pequeño

159
00:05:52,000 --> 00:05:54,000
periodo para que no estemos ahí

160
00:05:54,000 --> 00:05:56,000
haciendo millones de comprobaciones por segundo

161
00:05:56,000 --> 00:05:58,000
le damos una pequeña espera

162
00:05:58,000 --> 00:06:00,000
de 100 milisegundos y ya está, y vuelvo a esperar

163
00:06:00,000 --> 00:06:02,000
¿entendéis?

164
00:06:02,000 --> 00:06:04,000
hasta que yo no pulse el botón

165
00:06:04,000 --> 00:06:06,000
esto no va a estar haciendo nada

166
00:06:06,000 --> 00:06:08,000
va a estar leyendo el valor

167
00:06:08,000 --> 00:06:10,000
viendo que está en baja y esperando

168
00:06:10,000 --> 00:06:12,000
leyendo que está en baja y esperando

169
00:06:12,000 --> 00:06:14,000
y cuando pulse, va a leer

170
00:06:14,000 --> 00:06:16,000
va a comprobar que está en alta

171
00:06:16,000 --> 00:06:18,000
y entonces a lo largo de la secuencia de encender

172
00:06:18,000 --> 00:06:20,000
y apagar las luces

173
00:06:20,000 --> 00:06:22,000
ya está, ¿vale?

174
00:06:24,000 --> 00:06:26,000
10 kiloumios

175
00:06:26,000 --> 00:06:28,000
10 miloumios

176
00:06:28,000 --> 00:06:30,000
10 kiloumios, ¿vale?

177
00:06:30,000 --> 00:06:32,000
cuando le dais a la resistencia

178
00:06:32,000 --> 00:06:34,000
la seleccionáis, podéis

179
00:06:34,000 --> 00:06:36,000
ponerle el valor, pero cuidado

180
00:06:36,000 --> 00:06:38,000
que las unidades por defecto siempre la ponen

181
00:06:38,000 --> 00:06:40,000
kiloumios, entonces para poner esta resistencia

182
00:06:40,000 --> 00:06:42,000
de 220 ohmios

183
00:06:42,000 --> 00:06:44,000
si solo cambio el número y pongo 220

184
00:06:44,000 --> 00:06:46,000
me lo dejan 220 kiloumios

185
00:06:46,000 --> 00:06:48,000
que no es lo que quiero

186
00:06:48,000 --> 00:06:50,000
¿vale? yo quiero 220 ohmios

187
00:06:50,000 --> 00:06:52,000
para la LED, si no, no va a funcionar

188
00:06:52,000 --> 00:06:54,000
bien, ya está

189
00:06:54,000 --> 00:06:56,000
ahora vamos a aprender un nuevo

190
00:06:56,000 --> 00:06:58,000
componente, ¿vale?

191
00:06:58,000 --> 00:07:00,000
hemos visto la luz, hemos visto

192
00:07:00,000 --> 00:07:02,000
el botón, pues vamos a aprender

193
00:07:02,000 --> 00:07:04,000
un tercero

194
00:07:04,000 --> 00:07:06,000
¿vale?

195
00:07:06,000 --> 00:07:08,000
hoy vamos a aprender a utilizar un servomotor

196
00:07:08,000 --> 00:07:10,000
¿un qué?

197
00:07:10,000 --> 00:07:12,000
un servomotor

198
00:07:12,000 --> 00:07:14,000
un servo

199
00:07:14,000 --> 00:07:16,000
servomotor

200
00:07:16,000 --> 00:07:18,000
o servo

201
00:07:18,000 --> 00:07:20,000
¿vale? que es un

202
00:07:20,000 --> 00:07:22,000
tipo de motor especial

203
00:07:22,000 --> 00:07:24,000
que se utiliza en robótica

204
00:07:24,000 --> 00:07:26,000
se utiliza también en los coches teledirigidos

205
00:07:26,000 --> 00:07:28,000
en todo este tipo de agromodelismo

206
00:07:28,000 --> 00:07:30,000
¿vale? que es un motor que tiene

207
00:07:30,000 --> 00:07:32,000
una tinta así, alargada

208
00:07:32,000 --> 00:07:34,000
normalmente los pequeños

209
00:07:34,000 --> 00:07:36,000
y luego tiene

210
00:07:36,000 --> 00:07:38,000
aquí un aspa conectada

211
00:07:38,000 --> 00:07:40,000
¿vale?

212
00:07:40,000 --> 00:07:42,000
un aspa

213
00:07:42,000 --> 00:07:44,000
¿de acuerdo?

214
00:07:44,000 --> 00:07:46,000
esto es un eje

215
00:07:46,000 --> 00:07:48,000
cuando gira el motor, eso gira

216
00:07:48,000 --> 00:07:50,000
¿vale? bueno

217
00:07:50,000 --> 00:07:52,000
el servomotor tiene la siguiente característica

218
00:07:54,000 --> 00:07:56,000
solo gira

219
00:07:56,000 --> 00:07:58,000
hasta 180 grados

220
00:07:58,000 --> 00:08:00,000
es decir

221
00:08:00,000 --> 00:08:02,000
solo da media vuelta

222
00:08:02,000 --> 00:08:04,000
puede ir

223
00:08:04,000 --> 00:08:06,000
desde esta posición

224
00:08:06,000 --> 00:08:08,000
a media vuelta

225
00:08:08,000 --> 00:08:10,000
o volver, y ya está

226
00:08:10,000 --> 00:08:12,000
eso es todo lo que hace, ¿para qué se utiliza por ejemplo?

227
00:08:12,000 --> 00:08:14,000
para la dirección de un coche teledirigido

228
00:08:14,000 --> 00:08:16,000
para cambiar la dirección de las ruedas

229
00:08:16,000 --> 00:08:18,000
de un coche teledirigido

230
00:08:18,000 --> 00:08:20,000
¿para qué se utiliza? para cambiar

231
00:08:20,000 --> 00:08:22,000
los flaps para la altura

232
00:08:22,000 --> 00:08:24,000
de un avión teledirigido

233
00:08:24,000 --> 00:08:26,000
este tipo de mecanismos que tienes

234
00:08:26,000 --> 00:08:28,000
un pequeño recorrido

235
00:08:28,000 --> 00:08:30,000
se utilizan este tipo de motores

236
00:08:30,000 --> 00:08:32,000
solo gira hasta 180 grados

237
00:08:34,000 --> 00:08:36,000
tienen tres

238
00:08:36,000 --> 00:08:38,000
fines de conexión

239
00:08:40,000 --> 00:08:42,000
que son

240
00:08:42,000 --> 00:08:44,000
positivo

241
00:08:46,000 --> 00:08:48,000
negativo

242
00:08:50,000 --> 00:08:52,000
y señal

243
00:08:54,000 --> 00:08:56,000
que se conecta a un fin digital

244
00:09:00,000 --> 00:09:02,000
por lo tanto

245
00:09:02,000 --> 00:09:04,000
cuando yo saque el esquema

246
00:09:08,000 --> 00:09:10,000
vamos a ver que tiene tres fines, tres agujeritos

247
00:09:10,000 --> 00:09:12,000
uno para VCC

248
00:09:12,000 --> 00:09:14,000
otro para GND

249
00:09:14,000 --> 00:09:16,000
y otro para

250
00:09:16,000 --> 00:09:18,000
señal

251
00:09:18,000 --> 00:09:20,000
¿cómo lo conectaremos?

252
00:09:20,000 --> 00:09:22,000
pues tan sencillo como

253
00:09:22,000 --> 00:09:24,000
VCC a 5 voltios

254
00:09:24,000 --> 00:09:26,000
GND a

255
00:09:26,000 --> 00:09:28,000
negativo, a 0

256
00:09:28,000 --> 00:09:30,000
y este señal

257
00:09:30,000 --> 00:09:32,000
pues en el fin digital

258
00:09:32,000 --> 00:09:34,000
y lo vamos a manejar

259
00:09:34,000 --> 00:09:36,000
con un bloque

260
00:09:36,000 --> 00:09:38,000
de TinkerCAD

261
00:09:44,000 --> 00:09:46,000
este que tenemos aquí

262
00:09:46,000 --> 00:09:48,000
es el servomotor

263
00:09:48,000 --> 00:09:50,000
¿lo veis? tiene una conexión

264
00:09:50,000 --> 00:09:52,000
con los tres agujeritos aquí arriba

265
00:09:52,000 --> 00:09:54,000
y si te pones encima te indica que uno de ellos

266
00:09:54,000 --> 00:09:56,000
es tierra, que es el 0

267
00:09:56,000 --> 00:09:58,000
voltios

268
00:09:58,000 --> 00:10:00,000
otro es positivo o potencia

269
00:10:00,000 --> 00:10:02,000
y el del extremo

270
00:10:02,000 --> 00:10:04,000
es la señal

271
00:10:04,000 --> 00:10:06,000
son los tres fines que os acabo de describir

272
00:10:06,000 --> 00:10:08,000
y luego dentro del código

273
00:10:08,000 --> 00:10:10,000
en la salida

274
00:10:10,000 --> 00:10:12,000
tenéis un bloque

275
00:10:12,000 --> 00:10:14,000
que es

276
00:10:16,000 --> 00:10:18,000
este

277
00:10:18,000 --> 00:10:20,000
que es girar el servo en el pasador

278
00:10:20,000 --> 00:10:22,000
a un número de grados

279
00:10:22,000 --> 00:10:24,000
¿vale? hay un bloque que es

280
00:10:24,000 --> 00:10:26,000
girar servo

281
00:10:28,000 --> 00:10:30,000
¿vale? y le ponemos

282
00:10:32,000 --> 00:10:34,000
en un pasador

283
00:10:34,000 --> 00:10:36,000
¿vale? a

284
00:10:36,000 --> 00:10:38,000
una cantidad de grados

285
00:10:42,000 --> 00:10:44,000
vale

286
00:10:44,000 --> 00:10:46,000
este es el bloque que vamos a utilizar

287
00:10:46,000 --> 00:10:48,000
¿de acuerdo? el de girar el servo

288
00:10:48,000 --> 00:10:50,000
fijaros que yo puedo girar

289
00:10:50,000 --> 00:10:52,000
el servo que está en un pasador

290
00:10:52,000 --> 00:10:54,000
porque yo puedo elegir el pin en el que lo voy a conectar

291
00:10:54,000 --> 00:10:56,000
a un número de grados

292
00:10:56,000 --> 00:10:58,000
entonces fijaros

293
00:11:00,000 --> 00:11:02,000
yo voy a conectar mi servo aquí

294
00:11:02,000 --> 00:11:04,000
de una forma muy precaria

295
00:11:04,000 --> 00:11:06,000
tierra

296
00:11:12,000 --> 00:11:14,000
luego lo voy a conectar

297
00:11:14,000 --> 00:11:16,000
con la protocola ¿vale? ahora mismo lo voy a conectar

298
00:11:16,000 --> 00:11:18,000
de forma directa porque como no voy a

299
00:11:18,000 --> 00:11:20,000
hacer nada más que una pequeña prueba

300
00:11:20,000 --> 00:11:22,000
pues aquí

301
00:11:22,000 --> 00:11:24,000
cinco voltios, vamos a ver como funciona el bloque

302
00:11:24,000 --> 00:11:26,000
y la señal

303
00:11:26,000 --> 00:11:28,000
la voy a meter al pin

304
00:11:28,000 --> 00:11:30,000
número seis

305
00:11:30,000 --> 00:11:32,000
¿vale?

306
00:11:32,000 --> 00:11:34,000
pin número seis

307
00:11:36,000 --> 00:11:38,000
el voltios lo voy a poner

308
00:11:38,000 --> 00:11:40,000
en rojo que ya sabéis que así lo identifico mejor

309
00:11:40,000 --> 00:11:42,000
y el otro lo voy a poner en negro

310
00:11:42,000 --> 00:11:44,000
tierra

311
00:11:44,000 --> 00:11:46,000
¿vale? o gmb

312
00:11:48,000 --> 00:11:50,000
la tierra la pones a grado

313
00:11:50,000 --> 00:11:52,000
y la señal

314
00:11:52,000 --> 00:11:54,000
a un pin

315
00:11:54,000 --> 00:11:56,000
¿vale? el pin que utilicemos

316
00:11:56,000 --> 00:11:58,000
eso sí es importante, tiene que ser uno

317
00:11:58,000 --> 00:12:00,000
de los que tiene un gurruñito

318
00:12:00,000 --> 00:12:02,000
al lado ¿vale?

319
00:12:02,000 --> 00:12:04,000
un gurruñito, tiene que tener una tilde

320
00:12:04,000 --> 00:12:06,000
es decir, solo lo puedo conectar al pin

321
00:12:06,000 --> 00:12:08,000
tres, al cinco, al seis

322
00:12:08,000 --> 00:12:10,000
al nueve, al diez o al once

323
00:12:10,000 --> 00:12:12,000
¿veis que tiene como un gurruñito?

324
00:12:12,000 --> 00:12:14,000
pues eso, ¿vale?

325
00:12:14,000 --> 00:12:16,000
ese gurruñito que tiene, significa

326
00:12:16,000 --> 00:12:18,000
que lo puedo utilizar, ¿veis?

327
00:12:18,000 --> 00:12:20,000
en formato PWM, que es lo que yo utilizo

328
00:12:20,000 --> 00:12:22,000
para mover, por ejemplo, aparatos

329
00:12:22,000 --> 00:12:24,000
como este servo

330
00:12:24,000 --> 00:12:26,000
¿vale? pues ya

331
00:12:26,000 --> 00:12:28,000
dicho esto, tengo conectado

332
00:12:28,000 --> 00:12:30,000
mi servo, vamos a girarlo

333
00:12:30,000 --> 00:12:32,000
por ejemplo a noventa grados

334
00:12:32,000 --> 00:12:34,000
lo tengo

335
00:12:34,000 --> 00:12:36,000
conectado en el pin

336
00:12:36,000 --> 00:12:38,000
número seis

337
00:12:38,000 --> 00:12:40,000
cuando yo inicie

338
00:12:40,000 --> 00:12:42,000
la simulación, pues el servo

339
00:12:42,000 --> 00:12:44,000
en teoría

340
00:12:44,000 --> 00:12:46,000
girará a noventa grados

341
00:12:46,000 --> 00:12:48,000
¿vale?

342
00:12:48,000 --> 00:12:50,000
si lo pones a cuarenta y cinco grados

343
00:12:52,000 --> 00:12:54,000
cuando inicies la simulación

344
00:12:54,000 --> 00:12:56,000
desde cero, solamente

345
00:12:56,000 --> 00:12:58,000
irá a cuarenta y cinco grados y se quedará ahí

346
00:12:58,000 --> 00:13:00,000
¿vale? y le puedes poner

347
00:13:00,000 --> 00:13:02,000
cualquier número de grados, entre cero

348
00:13:02,000 --> 00:13:04,000
y ciento ochenta

349
00:13:04,000 --> 00:13:06,000
y él lo va a girar

350
00:13:06,000 --> 00:13:08,000
¿esto para qué se utiliza?

351
00:13:08,000 --> 00:13:10,000
por ejemplo, para hacer la dirección de un coche

352
00:13:10,000 --> 00:13:12,000
se pone a noventa grados

353
00:13:12,000 --> 00:13:14,000
y luego puedes ir hacia un lado o hacia el otro

354
00:13:14,000 --> 00:13:16,000
¿vale? entonces tú lo pones a noventa grados

355
00:13:16,000 --> 00:13:18,000
cuando apagas el coche, cuando quiero girar

356
00:13:18,000 --> 00:13:20,000
a la izquierda, le resto a noventa grados

357
00:13:20,000 --> 00:13:22,000
y cuando le quiero ir hacia la derecha, hacia el otro lado

358
00:13:22,000 --> 00:13:24,000
pues le sumo noventa grados

359
00:13:24,000 --> 00:13:26,000
¿vale?

360
00:13:26,000 --> 00:13:28,000
bueno, pues lo que vamos a hacer es

361
00:13:28,000 --> 00:13:30,000
un programa

362
00:13:30,000 --> 00:13:32,000
en el que tenga

363
00:13:32,000 --> 00:13:34,000
un botón

364
00:13:34,000 --> 00:13:36,000
y un servo

365
00:13:36,000 --> 00:13:38,000
¿vale?

366
00:13:38,000 --> 00:13:40,000
cuando yo pulse el botón

367
00:13:40,000 --> 00:13:42,000
el servo se tiene que ir a

368
00:13:42,000 --> 00:13:44,000
ciento ochenta grados

369
00:13:44,000 --> 00:13:46,000
esperar un segundo y volver a cero

370
00:13:46,000 --> 00:13:48,000
¿vale?

371
00:13:48,000 --> 00:13:50,000
solamente eso

372
00:13:50,000 --> 00:13:52,000
cuando yo pulse, el servo

373
00:13:52,000 --> 00:13:54,000
tiene que ir a ciento ochenta grados

374
00:13:54,000 --> 00:13:56,000
esperar un segundo y volver a cero

375
00:13:56,000 --> 00:13:58,000
¿vale?

376
00:13:58,000 --> 00:14:00,000
intentad hacerlo, intentad hacer el diagrama de flujo

377
00:14:00,000 --> 00:14:02,000
y luego intentad programarlo

378
00:14:04,000 --> 00:14:06,000
voy a hacerlo yo

379
00:14:06,000 --> 00:14:08,000
para que comprobéis que lo habéis hecho

380
00:14:08,000 --> 00:14:10,000
si lo habéis hecho bien

381
00:14:10,000 --> 00:14:12,000
y repito, de verdad

382
00:14:12,000 --> 00:14:14,000
esto que voy a hacer ahora mismo

383
00:14:14,000 --> 00:14:16,000
es

384
00:14:16,000 --> 00:14:18,000
lo que tenéis que aprender

385
00:14:18,000 --> 00:14:20,000
es que si no aprendéis a hacer esto

386
00:14:20,000 --> 00:14:22,000
no hacemos nada

387
00:14:22,000 --> 00:14:24,000
voy a quitar estos cables

388
00:14:24,000 --> 00:14:26,000
voy a aprovechar esto que ya tengo sacado

389
00:14:26,000 --> 00:14:28,000
mirad

390
00:14:28,000 --> 00:14:30,000
me gusta, ya sabéis como me gusta a mi la placa

391
00:14:30,000 --> 00:14:32,000
¿no?

392
00:14:32,000 --> 00:14:34,000
voy a sacar esto

393
00:14:34,000 --> 00:14:36,000
voy a poner horizontal

394
00:14:36,000 --> 00:14:38,000
y voy a sacar

395
00:14:38,000 --> 00:14:40,000
una placa de proyectos

396
00:14:40,000 --> 00:14:42,000
una proto

397
00:14:42,000 --> 00:14:44,000
de estas

398
00:14:44,000 --> 00:14:46,000
¿vale?

399
00:14:46,000 --> 00:14:48,000
que la voy a girar también

400
00:14:48,000 --> 00:14:50,000
ahí está

401
00:14:50,000 --> 00:14:52,000
entonces voy a poner aquí mi

402
00:14:52,000 --> 00:14:54,000
servo

403
00:14:54,000 --> 00:14:56,000
¿vale?

404
00:14:56,000 --> 00:14:58,000
y aquí tengo mi...

405
00:14:58,000 --> 00:15:00,000
voy a poner el botón

406
00:15:00,000 --> 00:15:02,000
con la placa de pruebas que es

407
00:15:02,000 --> 00:15:04,000
electrificarla, es decir, ponerle

408
00:15:04,000 --> 00:15:06,000
mi cable de 5

409
00:15:06,000 --> 00:15:08,000
voltios

410
00:15:10,000 --> 00:15:12,000
mi cable de 5 voltios

411
00:15:12,000 --> 00:15:14,000
a positivo

412
00:15:16,000 --> 00:15:18,000
en rojo

413
00:15:18,000 --> 00:15:20,000
esto tiene que salir solo ya, chicos

414
00:15:20,000 --> 00:15:22,000
y mi cable

415
00:15:22,000 --> 00:15:24,000
de 0, desde ground, que voy a coger

416
00:15:24,000 --> 00:15:26,000
siempre cojo el que está encima del 13

417
00:15:26,000 --> 00:15:28,000
para que no me estorbe

418
00:15:28,000 --> 00:15:30,000
y me lo llevo por arriba

419
00:15:32,000 --> 00:15:34,000
al negativo, ¿vale?

420
00:15:36,000 --> 00:15:38,000
esto lo he hecho ya como 10 veces

421
00:15:38,000 --> 00:15:40,000
esto ya tenéis que saberlo

422
00:15:40,000 --> 00:15:42,000
ahora ya tengo

423
00:15:42,000 --> 00:15:44,000
dentro de toda la columna esta que se pone

424
00:15:44,000 --> 00:15:46,000
en verde, positivos, 5 voltios

425
00:15:46,000 --> 00:15:48,000
en todos los agujeros, ya puedo sacar 2, 3

426
00:15:48,000 --> 00:15:50,000
5, 7, lo que necesite

427
00:15:50,000 --> 00:15:52,000
antes solo tenía un agujero, que es el de la placa, ahora ya tengo muchos

428
00:15:52,000 --> 00:15:54,000
y lo mismo con los negativos

429
00:15:54,000 --> 00:15:56,000
que están al lado, bien

430
00:15:56,000 --> 00:15:58,000
ponemos el botón y hacemos el montaje

431
00:15:58,000 --> 00:16:00,000
esto ya tiene que salir solo

432
00:16:00,000 --> 00:16:02,000
pongo mi botoncito

433
00:16:02,000 --> 00:16:04,000
lo giramos

434
00:16:04,000 --> 00:16:06,000
para que estén las patas mirando en la dirección

435
00:16:06,000 --> 00:16:08,000
correcta

436
00:16:08,000 --> 00:16:10,000
lo conecto en dos filas con la izquierda

437
00:16:10,000 --> 00:16:12,000
me da igual

438
00:16:12,000 --> 00:16:14,000
y voy a pincharlo, por ejemplo

439
00:16:14,000 --> 00:16:16,000
el positivo viene a esta pata

440
00:16:18,000 --> 00:16:20,000
el negativo va a venir a la 4

441
00:16:22,000 --> 00:16:24,000
y luego la resistencia de

442
00:16:24,000 --> 00:16:26,000
10 kilohmios, sale de aquí en medio

443
00:16:28,000 --> 00:16:30,000
10 kilohmios

444
00:16:30,000 --> 00:16:32,000
le pongo el valor correcto a la resistencia

445
00:16:32,000 --> 00:16:34,000
y de la pata de arriba

446
00:16:34,000 --> 00:16:36,000
me lo llevo a

447
00:16:36,000 --> 00:16:38,000
negativo

448
00:16:38,000 --> 00:16:40,000
cambio el color del positivo a rojo

449
00:16:40,000 --> 00:16:42,000
y el color

450
00:16:42,000 --> 00:16:44,000
de señal, el motor lo voy a poner en

451
00:16:44,000 --> 00:16:46,000
verde, porque

452
00:16:48,000 --> 00:16:50,000
esto ya lo he repetido 7 veces

453
00:16:50,000 --> 00:16:52,000
y voy rápido porque esto ya tenéis que saberlo

454
00:16:52,000 --> 00:16:54,000
este es el montaje del botón

455
00:16:56,000 --> 00:16:58,000
el botón tiene que estar con los dos pines

456
00:16:58,000 --> 00:17:00,000
aquí cerrados y los otros pines

457
00:17:00,000 --> 00:17:02,000
aquí, uno y dos

458
00:17:02,000 --> 00:17:04,000
y los otros dos pines en la otra mitad de la placa

459
00:17:04,000 --> 00:17:06,000
la placa está partida por aquí, con lo cual

460
00:17:06,000 --> 00:17:08,000
tenéis que pincharlo por un lado y por el otro

461
00:17:08,000 --> 00:17:10,000
hemos dicho que

462
00:17:10,000 --> 00:17:12,000
una de las patillas del botón a donde va

463
00:17:12,000 --> 00:17:14,000
a 5 voltios, pues mirad

464
00:17:14,000 --> 00:17:16,000
este cablecito puente que he puesto aquí

465
00:17:16,000 --> 00:17:18,000
rojo, me trae los 5 voltios

466
00:17:18,000 --> 00:17:20,000
que tengo en esta columna

467
00:17:20,000 --> 00:17:22,000
y la fila 26

468
00:17:22,000 --> 00:17:24,000
ya tengo toda la fila 26 con 5 voltios

469
00:17:24,000 --> 00:17:26,000
con lo cual en esta patilla tengo 5 voltios

470
00:17:26,000 --> 00:17:28,000
y la otra patilla

471
00:17:28,000 --> 00:17:30,000
a donde vamos, mirad, por un lado está conectado

472
00:17:30,000 --> 00:17:32,000
esa fila de puntos verdes, quiere decir que la protoboga

473
00:17:32,000 --> 00:17:34,000
por dentro conecta todos los pines

474
00:17:34,000 --> 00:17:36,000
esos, están conectados

475
00:17:36,000 --> 00:17:38,000
entonces, la patilla que está en el agujero

476
00:17:38,000 --> 00:17:40,000
de la derecha, está conectada con el cable

477
00:17:40,000 --> 00:17:42,000
puente que está a la izquierda, que va al 4

478
00:17:42,000 --> 00:17:44,000
el verde

479
00:17:44,000 --> 00:17:46,000
¿veis? cable puente al 4

480
00:17:46,000 --> 00:17:48,000
y eso

481
00:17:48,000 --> 00:17:50,000
es lo que tengo dibujado ahí

482
00:17:50,000 --> 00:17:52,000
que lo he puesto en el 3, en el dibujo

483
00:17:52,000 --> 00:17:54,000
si queréis que sea igual que en la pizarra, ponedlo en el 3

484
00:17:54,000 --> 00:17:56,000
no da igual, yo lo he puesto en el 4

485
00:17:56,000 --> 00:17:58,000
y de en la mitad de camino

486
00:17:58,000 --> 00:18:00,000
saco una resistencia de 10K

487
00:18:00,000 --> 00:18:02,000
que está conectada por la otra patilla

488
00:18:02,000 --> 00:18:04,000
a la fila 20

489
00:18:04,000 --> 00:18:06,000
y en esa fila 20, lo que he hecho ha sido sacar del extremo

490
00:18:06,000 --> 00:18:08,000
un cable puente a 0 voltios

491
00:18:08,000 --> 00:18:10,000
para que me lleguen los voltios a 0

492
00:18:10,000 --> 00:18:12,000
que es lo mismo que he colocado ahí

493
00:18:12,000 --> 00:18:14,000
esto es lo mismo que tengo en la pizarra

494
00:18:14,000 --> 00:18:16,000
exactamente lo mismo

495
00:18:16,000 --> 00:18:18,000
¿y ahora cómo conectamos el siaco motor?

496
00:18:18,000 --> 00:18:20,000
la señal, ahora la conectaré

497
00:18:20,000 --> 00:18:22,000
la tierra a 0

498
00:18:22,000 --> 00:18:24,000
la conectamos a 0, que lo tengo aquí cerquita

499
00:18:24,000 --> 00:18:26,000
negro

500
00:18:26,000 --> 00:18:28,000
y la potencia a 5

501
00:18:28,000 --> 00:18:30,000
que lo tengo aquí cerquita

502
00:18:30,000 --> 00:18:32,000
y lo pongo en rojo

503
00:18:32,000 --> 00:18:34,000
ya tengo conectada la potencia y señal

504
00:18:34,000 --> 00:18:36,000
positivo y negativo

505
00:18:36,000 --> 00:18:38,000
y ahora, la señal

506
00:18:38,000 --> 00:18:40,000
que es este cable de aquí, que lo voy a enseñar

507
00:18:40,000 --> 00:18:42,000
le pinchamos, me lo saco

508
00:18:42,000 --> 00:18:44,000
y me lo voy a llevar al modelo

509
00:18:46,000 --> 00:18:48,000
¿vale?

510
00:18:48,000 --> 00:18:50,000
y ya está

511
00:18:50,000 --> 00:18:52,000
ya tengo mi

512
00:18:52,000 --> 00:18:54,000
sistema montado, le he puesto positivo y negativo

513
00:18:54,000 --> 00:18:56,000
de la placa, que para eso lo tengo ahí cerquita

514
00:18:56,000 --> 00:18:58,000
y la señal me la he llevado al pin 9

515
00:18:58,000 --> 00:19:00,000
la voy a poner de color naranja para distinguir

516
00:19:00,000 --> 00:19:02,000
ya tengo entonces

517
00:19:02,000 --> 00:19:04,000
mi sistema montado, vamos a programarlo

518
00:19:04,000 --> 00:19:06,000
voy a alejarlo feliz

519
00:19:06,000 --> 00:19:08,000
¿vale? y lo voy a

520
00:19:08,000 --> 00:19:10,000
programar, lo voy a dejar allí lejos

521
00:19:10,000 --> 00:19:12,000
y le voy a poner aquí el código, venga

522
00:19:12,000 --> 00:19:14,000
me quito esto

523
00:19:14,000 --> 00:19:16,000
¿qué quiero hacer? pues primero me voy a poner

524
00:19:16,000 --> 00:19:18,000
la variable donde voy a almacenar

525
00:19:18,000 --> 00:19:20,000
el valor del botón, esto es lo de siempre

526
00:19:20,000 --> 00:19:22,000
creo una variable, le doy el valor B, el botón

527
00:19:22,000 --> 00:19:24,000
siempre hago la misma

528
00:19:24,000 --> 00:19:26,000
y lo primero que voy a hacer es definir

529
00:19:26,000 --> 00:19:28,000
esa variable

530
00:19:28,000 --> 00:19:30,000
y lo que voy a hacer es

531
00:19:30,000 --> 00:19:32,000
meterle la entrada

532
00:19:32,000 --> 00:19:34,000
correspondiente a leer al pasador

533
00:19:34,000 --> 00:19:36,000
digital, ¿dónde tengo conectado el botón?

534
00:19:36,000 --> 00:19:38,000
en el 4 ¿no?

535
00:19:38,000 --> 00:19:40,000
pues, pide 4

536
00:19:40,000 --> 00:19:42,000
definimos B, es decir

537
00:19:42,000 --> 00:19:44,000
dentro de la variable B, me he ido a variables

538
00:19:44,000 --> 00:19:46,000
he creado

539
00:19:46,000 --> 00:19:48,000
una nueva variable

540
00:19:48,000 --> 00:19:50,000
con crear variable, me aparecen los bloques

541
00:19:50,000 --> 00:19:52,000
ya correspondientes a la variable

542
00:19:52,000 --> 00:19:54,000
que acabo de crear, que la he llamado B

543
00:19:54,000 --> 00:19:56,000
he sacado el bloque correspondiente

544
00:19:56,000 --> 00:19:58,000
a definir que es lo mismo que meto

545
00:19:58,000 --> 00:20:00,000
un valor dentro de la variable

546
00:20:00,000 --> 00:20:02,000
y le he dicho que la variable B

547
00:20:02,000 --> 00:20:04,000
la quiero definir con el valor

548
00:20:04,000 --> 00:20:06,000
que lea del pasador digital

549
00:20:06,000 --> 00:20:08,000
4, que eso lo miro en entradas

550
00:20:08,000 --> 00:20:10,000
porque es una entrada de valores

551
00:20:10,000 --> 00:20:12,000
yo voy a leer el pasador analógico, leer el pasador digital

552
00:20:12,000 --> 00:20:14,000
ahí tendría las dos opciones

553
00:20:14,000 --> 00:20:16,000
yo voy a leer el pasador digital 4

554
00:20:16,000 --> 00:20:18,000
que es donde tengo conectado el cable B

555
00:20:18,000 --> 00:20:20,000
que es el del botón

556
00:20:20,000 --> 00:20:22,000
por lo tanto ahora en B

557
00:20:22,000 --> 00:20:24,000
¿qué tendré? Tengo dos posibles valores

558
00:20:24,000 --> 00:20:26,000
si el botón está pulsado

559
00:20:26,000 --> 00:20:28,000
tendré el valor

560
00:20:28,000 --> 00:20:30,000
alta, o 5 voltios

561
00:20:30,000 --> 00:20:32,000
y si el botón no está pulsado

562
00:20:32,000 --> 00:20:34,000
lo que tendré en la variable será

563
00:20:34,000 --> 00:20:36,000
baja, o 0 voltios

564
00:20:36,000 --> 00:20:38,000
por lo cual ahora ¿qué tengo que hacer?

565
00:20:38,000 --> 00:20:40,000
un sí entonces

566
00:20:40,000 --> 00:20:42,000
si no

567
00:20:42,000 --> 00:20:44,000
¿vale?

568
00:20:44,000 --> 00:20:46,000
dentro de matemáticas

569
00:20:46,000 --> 00:20:48,000
voy a coger el bloque de igualación

570
00:20:48,000 --> 00:20:50,000
de comparación y tal, para ver si es igual

571
00:20:50,000 --> 00:20:52,000
en la parte de izquierda lo primero que voy a

572
00:20:52,000 --> 00:20:54,000
comparar es la variable B

573
00:20:54,000 --> 00:20:56,000
que tendrá el contenido alta o baja

574
00:20:56,000 --> 00:20:58,000
y lo que quiero saber es si es igual

575
00:20:58,000 --> 00:21:00,000
y le voy a poner por ejemplo

576
00:21:00,000 --> 00:21:02,000
el valor alta

577
00:21:02,000 --> 00:21:04,000
quiere decirse que si me sale

578
00:21:04,000 --> 00:21:06,000
por la condición D

579
00:21:06,000 --> 00:21:08,000
será porque estamos pulsando el botón

580
00:21:08,000 --> 00:21:10,000
y si estamos pulsando el botón

581
00:21:10,000 --> 00:21:12,000
¿qué tenemos que hacer? Pues la secuencia de

582
00:21:12,000 --> 00:21:14,000
girar el servo

583
00:21:14,000 --> 00:21:16,000
a 180

584
00:21:18,000 --> 00:21:20,000
el servo lo tengo en el pin

585
00:21:20,000 --> 00:21:22,000
9

586
00:21:22,000 --> 00:21:24,000
luego

587
00:21:24,000 --> 00:21:26,000
voy a esperar un par

588
00:21:26,000 --> 00:21:28,000
de segundos

589
00:21:30,000 --> 00:21:32,000
y

590
00:21:32,000 --> 00:21:34,000
vuelvo a girar el servo

591
00:21:36,000 --> 00:21:38,000
un momento

592
00:21:40,000 --> 00:21:42,000
que está en el pin 9

593
00:21:44,000 --> 00:21:46,000
a 0

594
00:21:46,000 --> 00:21:48,000
para llevarlo a la posición inicial

595
00:21:48,000 --> 00:21:50,000
¿vale?

596
00:21:50,000 --> 00:21:52,000
siempre una cosa, cuando mováis un servo

597
00:21:52,000 --> 00:21:54,000
si no vais a hacer

598
00:21:54,000 --> 00:21:56,000
una espera como hemos hecho aquí de 2 segundos

599
00:21:56,000 --> 00:21:58,000
o de 1 segundo, algo largo

600
00:21:58,000 --> 00:22:00,000
ponerle siempre una pequeña espera

601
00:22:00,000 --> 00:22:02,000
de unos 100 milisegundos ¿vale?

602
00:22:02,000 --> 00:22:04,000
porque el servo tarda un poquito en llegar

603
00:22:04,000 --> 00:22:06,000
a donde tiene que llegar

604
00:22:06,000 --> 00:22:08,000
entonces hay que darle ese tiempo ¿vale?

605
00:22:08,000 --> 00:22:10,000
para que antes de que llegue

606
00:22:10,000 --> 00:22:12,000
no le mande a hacer otra cosa, sino que le deje

607
00:22:12,000 --> 00:22:14,000
llegar a donde tiene que llegar

608
00:22:14,000 --> 00:22:16,000
entonces aquí detrás, solamente para que eso ocurra

609
00:22:16,000 --> 00:22:18,000
le vamos a poner una espera

610
00:22:18,000 --> 00:22:20,000
de 100

611
00:22:20,000 --> 00:22:22,000
milisegundos

612
00:22:22,000 --> 00:22:24,000
eso lo hacemos para que el servo

613
00:22:24,000 --> 00:22:26,000
funcione bien, como el servo tarda

614
00:22:26,000 --> 00:22:28,000
un poquito en llegar a la posición que le pido

615
00:22:28,000 --> 00:22:30,000
¿vale? Esa pequeña espera

616
00:22:30,000 --> 00:22:32,000
va a hacer que le demos tiempo a llegar

617
00:22:32,000 --> 00:22:34,000
¿ok?

618
00:22:34,000 --> 00:22:36,000
¿vale?

619
00:22:36,000 --> 00:22:38,000
y si no, no hace nada, pues entonces

620
00:22:38,000 --> 00:22:40,000
lo que he cogido no es correcto

621
00:22:40,000 --> 00:22:42,000
porque realmente, si no

622
00:22:42,000 --> 00:22:44,000
bueno, si no lo que voy a hacer

623
00:22:44,000 --> 00:22:46,000
es hacerle una espera de 100 milisegundos

624
00:22:46,000 --> 00:22:48,000
le voy a decir que se espere aquí

625
00:22:48,000 --> 00:22:50,000
los 100 milisegundos para no saturarlo

626
00:22:50,000 --> 00:22:52,000
¿pero si ya va a esperar los 100 milisegundos?

627
00:22:52,000 --> 00:22:54,000
no, pero solamente se puso el botón

628
00:22:54,000 --> 00:22:56,000
si no lo pulso, lo que voy a hacer

629
00:22:56,000 --> 00:22:58,000
es que no esté chequeando el botón

630
00:22:58,000 --> 00:23:00,000
tan frecuentemente, simplemente que lo chequee

631
00:23:00,000 --> 00:23:02,000
dos veces por segundo

632
00:23:02,000 --> 00:23:04,000
o sea, si no lo he pulsado, espérate

633
00:23:04,000 --> 00:23:06,000
una décima de segundo

634
00:23:06,000 --> 00:23:08,000
que son 100 milisegundos

635
00:23:08,000 --> 00:23:10,000
no, espérate una décima de segundo y luego ya vuelves a chequear

636
00:23:10,000 --> 00:23:12,000
¿vale?

637
00:23:12,000 --> 00:23:14,000
voy a mirar, este programa

638
00:23:14,000 --> 00:23:16,000
hace esto

639
00:23:16,000 --> 00:23:18,000
lo voy a poner en la pizarra

640
00:23:18,000 --> 00:23:20,000
en forma de diagrama de flujo

641
00:23:20,000 --> 00:23:22,000
arranca

642
00:23:22,000 --> 00:23:24,000
¿vale?

643
00:23:24,000 --> 00:23:26,000
ponemos siempre

644
00:23:26,000 --> 00:23:28,000
el pin

645
00:23:28,000 --> 00:23:30,000
3

646
00:23:30,000 --> 00:23:32,000
¿vale?

647
00:23:32,000 --> 00:23:34,000
entonces lo primero que hago es meter dentro de la variable

648
00:23:34,000 --> 00:23:36,000
B

649
00:23:36,000 --> 00:23:38,000
lo que leamos del pin 3

650
00:23:38,000 --> 00:23:40,000
perdón, pin 4

651
00:23:42,000 --> 00:23:44,000
pin 4

652
00:23:44,000 --> 00:23:46,000
y ahora, fijaros

653
00:23:46,000 --> 00:23:48,000
si

654
00:23:50,000 --> 00:23:52,000
B es igual a alfa

655
00:23:52,000 --> 00:23:54,000
eso quiere decir

656
00:23:54,000 --> 00:23:56,000
que aquí me he encontrado 5 voltios

657
00:23:56,000 --> 00:23:58,000
¿cuál es?

658
00:23:58,000 --> 00:24:00,000
que alguien haya pulsado el botón

659
00:24:00,000 --> 00:24:02,000
con lo cual, he de comprobar si este pin

660
00:24:02,000 --> 00:24:04,000
está en alta o en baja

661
00:24:04,000 --> 00:24:06,000
me es lo mismo que comprobar si alguien

662
00:24:06,000 --> 00:24:08,000
ha pulsado el botón o no

663
00:24:08,000 --> 00:24:10,000
bueno, pues si está en alta, le decimos que sí

664
00:24:10,000 --> 00:24:12,000
quiere decir que hemos pulsado el botón

665
00:24:12,000 --> 00:24:14,000
entonces ponemos

666
00:24:14,000 --> 00:24:16,000
el servo

667
00:24:16,000 --> 00:24:18,000
a 180 grados

668
00:24:22,000 --> 00:24:24,000
espera dos segundos

669
00:24:26,000 --> 00:24:28,000
y

670
00:24:28,000 --> 00:24:30,000
servo

671
00:24:30,000 --> 00:24:32,000
a 0 grados

672
00:24:34,000 --> 00:24:36,000
mientras

673
00:24:38,000 --> 00:24:40,000
espera

674
00:24:40,000 --> 00:24:42,000
100 milisegundos

675
00:24:44,000 --> 00:24:46,000
¿vale? ¿dices que no?

676
00:24:46,000 --> 00:24:48,000
solamente

677
00:24:48,000 --> 00:24:50,000
espera

678
00:24:50,000 --> 00:24:52,000
100 milisegundos

679
00:24:52,000 --> 00:24:54,000
este es el programa que estamos haciendo, ¿vale?

680
00:24:54,000 --> 00:24:56,000
y

681
00:24:56,000 --> 00:24:58,000
con este

682
00:25:00,000 --> 00:25:02,000
volvería a la alta, ¿vale?

683
00:25:02,000 --> 00:25:04,000
tanto esta salida

684
00:25:04,000 --> 00:25:06,000
como esta, se juntan por debajo

685
00:25:06,000 --> 00:25:08,000
no me cabe en la pista para mí, pero bueno

686
00:25:08,000 --> 00:25:10,000
¿qué sería?

687
00:25:10,000 --> 00:25:12,000
flecha, flecha, flecha, y ya estaría

688
00:25:12,000 --> 00:25:14,000
¿de acuerdo qué es esto? simplemente

689
00:25:14,000 --> 00:25:16,000
leemos el pin 4 y lo almacenamos en la variable

690
00:25:16,000 --> 00:25:18,000
miramos si ve esta lata

691
00:25:18,000 --> 00:25:20,000
si es que sí

692
00:25:20,000 --> 00:25:22,000
servo a 180, espera dos segundos

693
00:25:22,000 --> 00:25:24,000
servo, espera 100 milisegundos

694
00:25:24,000 --> 00:25:26,000
¿dices que no? espera 100 milisegundos

695
00:25:26,000 --> 00:25:28,000
y por debajo, volvemos a cerrar el boquete

696
00:25:28,000 --> 00:25:30,000
y ya está

697
00:25:30,000 --> 00:25:32,000
¿lo veis o no? es lo que acabamos de hacer

698
00:25:32,000 --> 00:25:34,000
pues venga

699
00:25:34,000 --> 00:25:36,000
vamos a comprobar si funciona

700
00:25:36,000 --> 00:25:38,000
iniciamos la simulación

701
00:25:40,000 --> 00:25:42,000
está inicializando

702
00:25:42,000 --> 00:25:44,000
¿vale?

703
00:25:44,000 --> 00:25:46,000
ahora se va

704
00:25:46,000 --> 00:25:48,000
pulsa el botón, se va a 180

705
00:25:48,000 --> 00:25:50,000
y luego se va a 0

706
00:25:50,000 --> 00:25:52,000
perfecto

707
00:25:52,000 --> 00:25:54,000
¿vale?

708
00:25:54,000 --> 00:25:56,000
pulsamos

709
00:25:56,000 --> 00:25:58,000
se va a 180

710
00:25:58,000 --> 00:26:00,000
y luego se va a 0

711
00:26:00,000 --> 00:26:02,000
ya está, vuelvo a pulsar

712
00:26:02,000 --> 00:26:04,000
se va a 180

713
00:26:04,000 --> 00:26:06,000
espera dos segundos

714
00:26:06,000 --> 00:26:08,000
y vuelve a 0, ¿lo veis?

715
00:26:08,000 --> 00:26:10,000
como no le he puesto que si no pulso el botón

716
00:26:10,000 --> 00:26:12,000
se mantenga en 0

717
00:26:12,000 --> 00:26:14,000
lo que ha ocurrido es que cuando ha arrancado

718
00:26:14,000 --> 00:26:16,000
el ordenador, pues se ha puesto

719
00:26:16,000 --> 00:26:18,000
ahí en donde tuviera el valor

720
00:26:18,000 --> 00:26:20,000
de la variable B, que no la tengo inicializada

721
00:26:20,000 --> 00:26:22,000
no le he dicho que fuera 0

722
00:26:22,000 --> 00:26:24,000
entonces se me ha puesto en unos grados

723
00:26:24,000 --> 00:26:26,000
en los grados que la va a dar

724
00:26:26,000 --> 00:26:28,000
hasta que me haya dado la primera orden

725
00:26:28,000 --> 00:26:30,000
se me ha puesto en 90

726
00:26:30,000 --> 00:26:32,000
bueno, ahí estaría

727
00:26:32,000 --> 00:26:34,000
el programa funcionando