1 00:00:00,000 --> 00:00:00,500 Música 2 00:00:00,500 --> 00:00:21,140 Buenas tardes, soy Luis Hernández, les agradezco a todos. 3 00:00:23,140 --> 00:00:28,519 Soy un nuevo albergo de la Moncorte, psicóloga de la Escuela de Técnicas Superingenios Industriales 4 00:00:28,519 --> 00:00:32,320 y siempre involucrado en todas las actividades con nuestros estudiantes. 5 00:00:32,460 --> 00:00:38,479 Muy buenas tardes a todos y gracias por invitarme a estar aquí y a disfrutar esta tarde. 6 00:00:39,380 --> 00:00:45,399 Y en tercer lugar, pues, Gregorio Romero, profesor titular de la Escuela de Industriales 7 00:00:45,399 --> 00:00:51,859 y además, junto a la dirección y coordinador del Máster de Ingeniería Industrial. 8 00:00:52,140 --> 00:00:52,939 Bueno, ¿cómo estás? 9 00:00:53,600 --> 00:00:54,020 ¿Qué tal? 10 00:00:54,140 --> 00:00:54,799 ¿Cómo estás, Oscar? 11 00:00:54,960 --> 00:00:55,920 Buenas tardes, señor presidente. 12 00:00:55,920 --> 00:01:00,119 Muchas gracias por estar aquí y, bueno, antes de la edad, pues, tranquilo, ya está 13 00:01:00,119 --> 00:01:05,359 Ya lo damos todo el camino y únicamente os queda este año, que es un mes a febrero. 14 00:01:06,159 --> 00:01:14,760 Muy bien, pues muchas gracias. Tenéis trabajo porque sabéis que habéis dado efectivos que han llegado a la final y hoy nos vamos a escuchar y bueno, después de la sesión... 15 00:01:30,120 --> 00:02:11,719 Ya es sobre ti 16 00:02:11,740 --> 00:02:16,740 Y ya por último la estructura que la hemos hecho nosotros de madera. 17 00:02:16,740 --> 00:02:20,740 Voy a explicar un poco las dificultades que hemos tenido en el proyecto. 18 00:02:20,740 --> 00:02:27,740 Y las principales dificultades que hemos tenido, pues la base sobre la que está el proyecto, 19 00:02:27,740 --> 00:02:31,740 al principio establecimos en 1º de Anxiedad, todo el año pasado, 20 00:02:31,740 --> 00:02:35,740 al principio las palillas chocaban con las paredes, las tuvimos que hacer más cortas, 21 00:02:35,740 --> 00:02:39,740 tuvimos que calcularlo para que no chocasen las pelotas con las paredes, 22 00:02:39,740 --> 00:02:45,879 paredes. Las pelotas también, que las hicimos aquí, las rellenamos con arena para que pesasen 23 00:02:45,879 --> 00:02:56,219 más. Acoplar el motor a la base de madera también. Además, nuestro principal problema 24 00:02:56,219 --> 00:03:03,379 este año ha sido el COVID-19, debido a que en nuestro instituto las clases son semipresenciales. 25 00:03:03,759 --> 00:03:07,819 Entonces, nuestro grupo estaba dividido en dos. Entonces, había a veces problemas de 26 00:03:07,819 --> 00:03:13,060 comunicación, de que uno hacía una cosa, el otro hacía otra, y esos han sido un poco 27 00:03:13,060 --> 00:03:14,419 nuestros principales errores. 28 00:03:14,860 --> 00:03:19,240 También cabe mencionar el problema que hemos tenido, como se puede llegar a apreciar, de 29 00:03:19,240 --> 00:03:25,139 que el motor está suelto. Falta el resto de las piezas 3D que se podrían apreciar 30 00:03:25,139 --> 00:03:30,819 ahí, pues nos ha faltado por falta de tiempo, debido a COVID-19, imprimir las que se sujetan, 31 00:03:30,819 --> 00:03:35,919 como podrán luego comprobar en otros proyectos, del motor, y luego la transmisión que genera 32 00:03:35,919 --> 00:03:40,099 el motor, como rota el motor la pieza de madera que luego se tramita la varilla de metal. 33 00:03:40,560 --> 00:03:45,259 Eso sería un poco los preocupantes problemas que cubrirían a grandes rasgos lo que nos 34 00:03:45,259 --> 00:03:51,639 ha supuesto para nosotros realizar todo este proyecto. Entonces, antes de acabar esta presentación 35 00:03:51,639 --> 00:03:57,919 cabe recalcar dos cosas que son las gracias tanto a Eze Gutiérrez, nuestro tutor de la 36 00:03:57,919 --> 00:04:03,219 universidad que nos ha ayudado un poco con todo este rollo y también nuestra gran profesora 37 00:04:03,219 --> 00:04:12,699 y otra cosa que no vamos a hacer una demostración práctica por lo menos no hoy vamos a hacerlo 38 00:04:12,699 --> 00:04:19,360 mañana lo dejamos para mañana como un misterio cómo va a funcionar el motor entonces esto sería 39 00:04:19,360 --> 00:04:27,019 toda nuestra presentación de mañana como si lo organiza el trabajo pero a partir de la 40 00:04:27,019 --> 00:04:38,259 En la tercera entrega empezaron a llegar problemas, tanto por nuestra parte, por exámenes y por temas de estudios, tanto por falta de material o piezas que se retrasaban en la entrega, etc. 41 00:04:38,839 --> 00:04:47,040 Entonces, fuimos muy pocos equipos los que realizamos la tercera entrega, nosotros fuimos uno de los pocos que lo conseguimos y justo después llegó la pandemia. 42 00:04:47,040 --> 00:04:54,040 Cuando volvimos a clase en septiembre todo había cambiado, ya que pasamos de ser una clase de 30 alumnos a ser únicamente 12, 43 00:04:54,040 --> 00:04:59,040 ya que estamos en un formato semipresencial. 44 00:04:59,040 --> 00:05:08,040 Y no ha sido nada fácil, ya que tras tantos meses con el proyecto frenado tuvimos que volver a refrescar las ideas acerca de él, 45 00:05:08,040 --> 00:05:15,040 pero para hablar de todos estos temas voy a darle paso a mi compañero Eneka, que va a explicar los materiales que hemos utilizado. 46 00:05:15,040 --> 00:05:22,279 Pues para escoger los materiales con los que íbamos a construir la estructura, estuvimos debatiendo entre usar o metal o madera. 47 00:05:22,779 --> 00:05:29,660 Como podéis ver, acabamos de cantar monos por madera y aquí era el material que proporcionaba mayor estabilidad a la estructura. 48 00:05:30,319 --> 00:05:38,699 Luego también, las piezas 3D que podéis ver, todas las hemos diseñado con el programa de impresión 3D y también las hemos impreso aquí en el centro, 49 00:05:38,699 --> 00:05:41,600 tanto la corredera como la de las varillas laterales. 50 00:05:41,600 --> 00:05:55,279 La varilla central es de 20 cm de altura y 8 mm de grosor, y las laterales son entre 10 y 15 mm de altura y 4 mm de grosor. 51 00:05:55,839 --> 00:06:02,040 El problema que tuvimos, que explicamos en la entrega 6, es que el regulador al ponerse en funcionamiento y al abrirse, 52 00:06:02,300 --> 00:06:05,420 hace que la bola chocase por los laterales, por lo que tuvimos que cortarlo. 53 00:06:06,079 --> 00:06:14,420 También el motor que estamos usando, que es el 30A1, genera la suficiente potencia como para poder hacerlo funcionar con las bolas de metal que hemos usado. 54 00:06:15,480 --> 00:06:21,920 También tenemos la plataforma RUINO, por supuesto, con el programa totalmente funcional, que funciona de una manera muy sencilla. 55 00:06:22,379 --> 00:06:29,620 Simplemente introduciendo el valor en revoluciones por minuto que queremos que alcance el motor, ya alcanzará una altura determinada. 56 00:06:30,240 --> 00:06:38,600 Esa altura nosotros sabemos cuál es gracias a las fórmulas y ecuaciones que ya hicimos en la entrega 2. 57 00:06:39,220 --> 00:06:47,220 Por poneros un ejemplo, nosotros a partir de simplemente la altura podemos determinar ya cuántas revoluciones por minuto tiene el motor. 58 00:06:48,060 --> 00:06:56,279 Si alcanzo una altura de 10 centímetros, por poner un ejemplo, utilizando las ecuaciones, cálculos que voy a ahorrar, 59 00:06:56,279 --> 00:06:57,720 ya sabemos que el motor tiene 60 00:06:57,720 --> 00:06:59,779 690 revoluciones por minuto 61 00:06:59,779 --> 00:07:01,899 ahora le paso 62 00:07:01,899 --> 00:07:03,259 a mi compañero 63 00:07:03,259 --> 00:07:05,879 yo para acabar vamos a hablar 64 00:07:05,879 --> 00:07:08,100 sobre algunas funciones que tiene 65 00:07:08,100 --> 00:07:10,199 este regulador y como bien 66 00:07:10,199 --> 00:07:11,439 ha dicho mi compañera Laura 67 00:07:11,439 --> 00:07:14,060 el regulador en la máquina 68 00:07:14,060 --> 00:07:16,339 de vapor de Watt pues servía 69 00:07:16,339 --> 00:07:18,040 para variar 70 00:07:18,040 --> 00:07:20,279 la apertura de las válvulas 71 00:07:20,279 --> 00:07:22,199 y también 72 00:07:22,199 --> 00:07:24,220 para saber cuanta cantidad 73 00:07:24,220 --> 00:07:26,079 de vapor había en cada 74 00:07:26,079 --> 00:07:31,399 cilindro de las máquinas de vapor. Pero bueno, aparte de todo esto, voy a hablar de algunos 75 00:07:31,399 --> 00:07:38,680 otros inventores bastante importantes. Y por ejemplo, uno de ellos es Foucault, el cual 76 00:07:38,680 --> 00:07:46,639 gracias al péndulo descubrió y pudo demostrar la rotación de la Tierra. Otro de ellos es 77 00:07:46,639 --> 00:07:53,040 Lord Kelvin, que es muy conocido por la escala absoluta de temperatura y también por el 78 00:07:53,040 --> 00:08:00,779 segundo principio de la termodinámica, donde este regulador le hizo de mucha ayuda. Y también 79 00:08:00,779 --> 00:08:06,180 los hermanos Siemens son unos importantes ingenieros y emprendedores, los cuales están 80 00:08:06,180 --> 00:08:12,000 muy relacionados con este regulador centrífugo. Pero bueno, para acabar quiero recalcar que 81 00:08:12,000 --> 00:08:17,220 mañana veréis el funcionamiento en vivo del proyecto. Ahora habéis visto un par de 82 00:08:17,220 --> 00:08:22,319 vídeos de montaje, de funcionamiento. Así que esta ha sido nuestra presentación. Espero 83 00:08:22,319 --> 00:08:27,300 que os haya gustado cualquier pregunta que tengáis la resolveremos mañana y 84 00:08:27,300 --> 00:08:31,439 espero que apoyéis positivamente este proyecto. Muchas gracias. 85 00:08:31,439 --> 00:08:39,440 El equipo está constituido por mí y Daniel, Sergio, Miguel y Víctor. 86 00:08:39,440 --> 00:08:43,799 Ahora gran paso a Sergio que va a explicar nuestro proyecto. 87 00:08:43,799 --> 00:08:50,399 Nuestro proyecto hemos empezado el año pasado con una estructura que lo hemos 88 00:08:50,399 --> 00:08:56,059 hecho con madera y metal y es lo que nos dio tiempo a hacer el año pasado debido a todo 89 00:08:56,059 --> 00:09:03,700 esto del COVID. Este año hemos estado montándolo en lo que es el sistema en el que hemos impreso 90 00:09:03,700 --> 00:09:11,559 unas piezas 3D para poder sujetar las varillas y también hemos decidido usar una bola que 91 00:09:11,559 --> 00:09:18,700 hemos hecho nosotros metiendo arena. En cuanto al motor, el motor tiene una reducción de 92 00:09:18,700 --> 00:09:25,559 30 a 1, por lo tanto no hemos necesitado usar ningún sistema y hemos tenido que cambiar 93 00:09:25,559 --> 00:09:35,360 en arduino los pulsos por vuelta de 360 a 480 y básicamente es eso. 94 00:09:36,360 --> 00:09:45,779 Y otro error que hemos tenido, bueno, todo el tema del cambio del centro y todo lo demás, 95 00:09:45,779 --> 00:09:51,409 y bueno, ha hecho que tengamos que recobrar el proyecto donde teníamos 96 00:09:51,409 --> 00:09:53,909 y en general ha sido una de las ventajas que hemos tenido. 97 00:09:54,830 --> 00:09:58,429 Por último, antes de pedir nuestra presentación, 98 00:09:58,830 --> 00:10:03,370 queríamos dar las gracias a nuestro tutor en digital rojo y a Héctor Gutiérrez 99 00:10:03,370 --> 00:10:06,370 por ayudarnos a hacer el proyecto. 100 00:10:07,110 --> 00:10:10,470 Y ya está, esta ha sido nuestra presentación de nuestro regulador. 101 00:10:11,509 --> 00:10:13,490 Muchas gracias y gracias por su atención. 102 00:10:13,490 --> 00:10:27,909 Muchas gracias a vosotros por el trabajo y haber llegado a este punto y habéis destacado el trabajo en equipo, lo habéis dicho varios de los que habéis presentado y efectivamente eso es una de las claves hoy en día, el trabajo en equipo. 103 00:10:27,909 --> 00:10:33,370 no se pueden hacer proyectos muy grandes sin la colaboración de varias personas y de un ministerio. 104 00:10:34,370 --> 00:10:43,230 Entonces, pues, nada, transmitiros mi enhorabuena a vosotros, a vuestra profesora que ha coordinado varios equipos de vuestro instituto 105 00:10:43,230 --> 00:10:45,909 y nada más, pues mucha suerte. 106 00:10:47,809 --> 00:10:48,909 Bueno, vamos con la... 107 00:11:08,500 --> 00:11:13,919 En un barco de nuevo que te hace grande.