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00:00:00,690 --> 00:00:09,130
Hola chicos, os mando esta audiopresentación para intentar ayudaros en vuestro autoaprendizaje

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00:00:09,130 --> 00:00:14,330
y complementar los documentos teóricos que ya os he facilitado sobre este tema.

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00:00:20,160 --> 00:00:29,879
La información que tenemos hasta el momento comienza explicando las partes básicas de un sistema neumático.

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00:00:29,879 --> 00:00:43,159
En principio tenemos el sistema de producción de aire comprimido que principalmente estará formado por lo que se conoce como un compresor.

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00:00:43,159 --> 00:01:13,090
Este compresor lo que va a hacer es producir el aire comprimido que para su utilización deberemos hacerle un pequeño tratamiento y posteriormente ya podrá ser utilizado en un circuito que estará compuesto por distintas válvulas de control y mando que distribuirán el aire comprimido

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00:01:13,090 --> 00:01:23,269
en función de nuestras necesidades, hasta los últimos elementos del circuito neumático, que serán los actuadores.

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00:01:25,689 --> 00:01:40,450
Así pues, el compresor tendrá distintos elementos que lo componen, que debemos estudiar, conocer, reconocer y saber manejar.

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00:01:40,450 --> 00:02:02,890
Entonces, los grupos compresores serán aquellos sistemas que se encargan de captar el aire exterior que está a presión atmosférica y elevar su presión hasta obtener aire comprimido que se almacenará y se utilizará posteriormente en el sistema.

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00:02:02,890 --> 00:02:16,509
En el caso de los laboratorios se suelen utilizar lo que se denominan compresores portátiles que os sonarán porque son los mostrados en las imágenes de la pantalla y seguro que os resultan familiares.

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00:02:16,509 --> 00:02:46,759
Así pues, si vemos las partes componentes generales de estos compresores portátiles, observamos que en este caso concreto, aquí estaría el bloque compresor, que serán los elementos encargados de elevar la presión y que pueden ser de distinto tipo, como ya habéis estudiado en la documentación facilitada, en lo que ahora no vamos a entrar.

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00:02:46,759 --> 00:03:12,819
Si destacar que en esta zona tenemos la toma de aire y que normalmente va a estar dispuesta de un filtro donde ya va a empezar a eliminar partículas suspendidas en el aire no deseadas para que no entre en el bloque compresor y puedan dañar los elementos mecánicos que van a aumentar la presión del aire exterior.

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00:03:12,819 --> 00:03:24,840
Por otro lado, el aire comprimido se debe almacenar para que el compresor no esté funcionando constantemente.

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00:03:25,979 --> 00:03:30,819
En este caso, el almacenamiento se producirá aquí, en el depósito.

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00:03:30,819 --> 00:03:57,400
Además, este depósito también ejercerá de elemento refrigerante, puesto que es metálico, y permitirá que el aire comprimido vuelva a temperaturas ambientes, a temperaturas más normales, entre 20 y 25 grados, puesto que en el proceso de compresión se va a elevar su temperatura.

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00:03:57,400 --> 00:04:12,099
Por otra parte, en este proceso de enfriamiento, lo que puede ocurrir, y de hecho ocurre, es que va a condensar el vapor de agua que estaba en el aire.

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00:04:12,099 --> 00:04:39,019
Así que aquí en el fondo del depósito normalmente se acumula condensado y por eso existen válvulas de este tipo que se denominan válvulas de purga que deberemos abrir con cierta frecuencia para eliminar por esta parte el condensado que no se acumule en el depósito y no se generen fenómenos de corrosión.

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00:04:39,019 --> 00:04:57,459
Otro elemento fundamental obviamente será el botón de arranque y parada. En este caso lo tenéis en esta zona. El botón de arranque o parada normalmente está en el elemento que también denominamos preso-estato.

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00:04:57,459 --> 00:05:17,160
El presoestato es un elemento fundamental en el compresor puesto que en él se ha regulado, aunque haya sido en fábrica, la presión máxima a la que se acumulará aire comprimido en el depósito.

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00:05:17,160 --> 00:05:35,000
es decir, la presión máxima hasta la que se comprimirá el aire. Esta presión, la presión que hay en el depósito, en el tanque, la podremos siempre observar aquí, en el manómetro del depósito.

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00:05:35,000 --> 00:05:56,180
Por otra parte, en el preso estato también se podrá regular la presión mínima a la cual quiero que el compresor vuelva a arrancar y vuelva a comprimir aire hasta esa presión máxima citada anteriormente.

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00:05:56,180 --> 00:06:04,949
Por otra parte, tenemos la zona de salida de aire comprimido, que en este caso está aquí.

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00:06:07,769 --> 00:06:24,810
La presión de salida del aire comprimido también se va a poder regular y en este caso aquí tenemos una válvula reguladora de presión del aire de salida, cuyo valor se podrá observar aquí en el manómetro de salida.

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00:06:24,810 --> 00:06:54,189
También hay que comentar que cuando hablamos de compresores hay que hacer referencia a otro tipo de presión que es la presión que se conoce como presión de diseño o presión de timbrado que sería la máxima presión que soporta este equipo debido a las resistencias mecánicas de los materiales con los que está hecho.

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00:06:54,189 --> 00:07:06,350
Por ejemplo, sería la máxima presión que podría soportar el depósito en cuestión antes de que pudiera haber incidentes como que estallase.

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00:07:06,949 --> 00:07:13,889
Para evitar estas problemáticas, los compresores cuentan con una serie de válvulas de seguridad,

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00:07:13,889 --> 00:07:25,149
a partir de las cuales empezaría a evacuarse aire para reducir, para bajar la presión acumulada en el depósito.

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00:07:25,149 --> 00:07:45,149
Esta presión de diseño o presión de timbrado suele ser mayor que la presión que hemos seleccionado en fábrica en el preso estato, que será la presión de acumulación de aire en el tanque.

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00:07:45,149 --> 00:08:12,730
Además de las válvulas de seguridad que tendrían una apertura automática si se alcanzase la presión de diseño, existe otro tipo de elementos que se conoce como timbre o disco de ruptura que también se romperían para aliviar presión, pero no se consideran válvulas como tal automáticas.

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00:08:12,730 --> 00:08:22,230
¿Por qué? Porque una vez que se rompen no se vuelven a cerrar, es un elemento que habría que cambiar o reponer en el compresor.

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00:08:22,410 --> 00:08:49,059
Por otra parte, también tenemos una unidad de mantenimiento, como ya sabéis, para tratar el aire ya comprimido, el aire que saldría del compresor, puesto que este aire sigue teniendo partículas sólidas que no nos interesan u otro tipo de impurezas.

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00:08:49,059 --> 00:09:01,240
además de todavía agua acumulada. Por eso normalmente las unidades de mantenimiento que las veis aquí representadas como serían en la realidad

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00:09:01,240 --> 00:09:15,419
están formadas por tres elementos. Un primer elemento que sería un filtro que eliminará impurezas además de agua acumulada y se eliminará en forma de condensado.

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00:09:15,419 --> 00:09:33,519
Por eso estos elementos también disponen aquí de una válvula de purga que también hay que abrir con relativa frecuencia. Por otro lado tienen un elemento que es otro regulador de presión y por eso aquí tenemos el manómetro.

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00:09:33,519 --> 00:09:48,000
Y también tienen un último elemento que es el elemento de lubricación a través del cual se adiciona al aire comprimido de forma pulverizada un aceite.

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00:09:48,000 --> 00:10:08,940
Este aceite tiene las funciones de cualquier lubricador, que será facilitar el movimiento de partes móviles que estarán en el sistema neumático y que serán, por ejemplo, las válvulas de control o los actuadores como los cilindros.

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00:10:08,940 --> 00:10:22,139
Además tiene otra serie de funciones como va a ser ejercer una protección frente a la corrosión o bien incluso aportar un poco más de estanqueidad al sistema.

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00:10:22,860 --> 00:10:33,120
Por otra parte, la representación simbólica en los diagramas neumáticos de esta unidad de mantenimiento se puede hacer de dos formas.

38
00:10:33,120 --> 00:11:02,139
Se puede hacer, como la veis aquí, una representación más específica donde hay distintos símbolos para representar todos los elementos que componen la unidad de mantenimiento o bien se puede utilizar una representación más simplificada, que es esta de aquí, que realmente también engloba el elemento que hace de filtro, el elemento que hace de regulación de presión y el elemento de lubricación.

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00:11:02,139 --> 00:11:21,340
En cuanto a las redes de distribución, hay que comentar que las tuberías y conductos deben ser adecuadamente seleccionados teniendo en cuenta las características de los materiales que se van a utilizar.

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00:11:21,340 --> 00:11:36,440
Por otra parte, es frecuente observar que la red de distribución presenta una cierta inclinación en torno al 1 o 2%.

41
00:11:36,440 --> 00:11:44,480
Esta inclinación lo que favorece es que los posibles condensados que se vayan produciendo en la red de distribución

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00:11:44,480 --> 00:11:54,720
se acumulen en colectores de condensado que tienen unas válvulas, unas purgas, por donde se podrán evacuar estos condensados

43
00:11:54,720 --> 00:12:03,840
para que no lleguen al resto de elementos componentes del circuito, como puedan ser las válvulas de control o los actuadores.

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00:12:13,580 --> 00:12:21,840
En cuanto al resto de elementos que componen el sistema neumático, hemos quedado que tenemos dos grandes bloques,

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00:12:21,840 --> 00:12:34,919
las válvulas de distribución, regulación, control o bloqueo y los elementos finales que serán los actuadores, puesto que ya transformarán la energía de presión en trabajo.

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00:12:36,480 --> 00:12:46,720
Vamos a comentar y a estudiar un poco más estos actuadores ahora, aunque sean el elemento final, porque nos ayudará a entender mejor el circuito.

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00:12:46,720 --> 00:13:04,690
En cuanto a los principales actuadores, pueden ser cilindros o motores, aunque nosotros estudiaremos principalmente los cilindros porque son los que vamos a utilizar en los diagramas con los que vamos a trabajar.

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00:13:04,690 --> 00:13:29,580
Los cilindros son tubos cerrados en cuyo interior van a tener un émbolo y vástago que se va a desplazar hacia adentro o hacia afuera para ejercer distintas acciones.

49
00:13:29,580 --> 00:13:43,700
Para poder desplazar este émbolo, el cilindro tiene que contar con una serie de orificios por los que entrará el aire comprimido o saldrá.

50
00:13:43,700 --> 00:14:08,960
De forma general distinguimos dos tipos de cilindros. Los cilindros de simple efecto que ejercen trabajo en una única dirección son los que están aquí representados y observamos en cualquier caso que los cilindros van a tener dos cámaras de trabajo.

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00:14:08,960 --> 00:14:13,539
Esta cámara de la izquierda y esta otra cámara de la derecha.

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00:14:13,700 --> 00:14:36,879
Para que funcione este cilindro de simple efecto tendrá que entrar aire comprimido por este orificio, llenarse esta cámara de aire ejerciendo una presión superior al muelle que hay aquí representado, con lo cual este émbolo se desplazará hacia la derecha.

53
00:14:36,879 --> 00:14:58,909
En este proceso de desplazamiento, el aire que haya aquí acumulado en esta cámara tendrá que evacuarse por algún tipo de orificio que en el caso de los cilindros de simple efecto, como no están conectados al resto del circuito neumático, no se representa.

54
00:14:59,549 --> 00:15:24,720
¿Cómo retornará el émbolo hacia la izquierda? Pues retornará por la acción y fuerza, en este caso de este muelle, y por tanto el aire inicial que estaba acumulado en esta cámara de la izquierda saldrá por este orificio y retornará al sistema, al circuito neumático, como veremos posteriormente.

55
00:15:24,720 --> 00:15:46,980
Sin embargo, los cilindros de doble efecto que están aquí representados y que pueden ejercer un trabajo en ambos sentidos, en el sentido de salida del émbolo y retorno del émbolo, cuentan con dos orificios de entrada y salida de aire comprimido del propio sistema neumático.

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00:15:46,980 --> 00:16:02,000
El trabajo del émbolo es análogo al anterior en el sentido de que cuando por aquí entra aire comprimido se llenará esta cámara y el émbolo se desplazará hacia la derecha.

57
00:16:02,240 --> 00:16:10,940
En ese momento el aire que hubiera en esta cámara de la derecha saldría por este orificio e iría al circuito neumático, ya veremos dónde.

58
00:16:10,940 --> 00:16:30,659
Si por el contrario queremos que el émbolo retorne a su posición inicial y quede replegado, tendremos que introducir aire comprimido por este orificio llenándose esta cámara de la izquierda y desplazando el émbolo hacia adentro.

59
00:16:30,659 --> 00:16:35,659
En este caso, el aire que hubiera aquí saldrá por este orificio.

60
00:16:41,450 --> 00:17:03,570
Con respecto a los otros elementos principales de los circuitos neumáticos, las válvulas, podemos decir que se pueden clasificar en dos grandes grupos, unas válvulas distribuidoras o de pilotaje y, por otro lado, otras válvulas con unas funciones más específicas, como van a ser las válvulas reguladoras de control o de bloque.

61
00:17:05,430 --> 00:17:20,390
Si comenzamos a explicar las válvulas distribuidoras, hay que decir que éstas se caracterizan principalmente por el número de vías, el número de posiciones y el tipo de accionamiento y retorno que van a tener.

62
00:17:21,569 --> 00:17:29,250
En cuanto al número de vías, las vías representan los orificios que van a ejercer de entradas y salidas del aire.

63
00:17:29,250 --> 00:17:37,250
Y, como se observa en la imagen, se van a representar con una serie de rayitas.

64
00:17:40,700 --> 00:17:47,180
Por otra parte, las posiciones indicarán las posiciones de trabajo de la válvula.

65
00:17:47,960 --> 00:17:55,539
Esto significa cómo quedan establecidas las conexiones internas de la válvula para que fluya el aire,

66
00:17:55,539 --> 00:18:03,200
bien cuando, por ejemplo, la válvula está en reposo, sin accionar, o bien cuando la válvula está accionada.

67
00:18:04,619 --> 00:18:13,619
Estas posiciones se van a representar a través de cajas, que es lo que observáis aquí, una caja y otra caja.

68
00:18:16,119 --> 00:18:23,319
Por otra parte, hay que identificar las válvulas y para ello se van a utilizar dos cifras.

69
00:18:24,259 --> 00:18:31,119
Una cifra va a indicar el número de vías y la otra cifra va a indicar el número de posiciones.

70
00:18:31,799 --> 00:18:40,559
Así pues, si volvemos a observar los ejemplos, esta válvula tiene dos vías y dos posiciones.

71
00:18:40,900 --> 00:18:48,279
¿Qué dos vías? Esta y esta y dos posiciones, que una será en reposo y otra con la válvula activada.

72
00:18:48,279 --> 00:18:53,920
En este ejemplo tendríamos una válvula con tres vías y dos posiciones

73
00:18:53,920 --> 00:18:58,779
¿Qué vías? Estas tres, ¿qué dos posiciones? Pues una activada y otra en reposo

74
00:18:58,779 --> 00:19:08,119
Si vemos el ejemplo un poco más diferente será este donde vemos que la válvula tiene cinco vías y tres posiciones

75
00:19:08,119 --> 00:19:15,900
Aquí distinguimos las cinco vías y las tres posiciones se representan con tres cajas

76
00:19:15,900 --> 00:19:24,960
¿A qué hace referencia estas tres posiciones? Pues una será la válvula en reposo, otra la válvula activada y otra posición intermedia como de stand-by.

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00:19:25,680 --> 00:19:33,059
Hasta el momento esto es lo único que necesitamos conocer, pero la información no es completa del todo.

78
00:19:39,490 --> 00:19:42,069
Por ello también hay que especificar el tipo de accionamiento.

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00:19:42,069 --> 00:19:59,579
Podremos tener accionamientos manuales en los que intervendrá el operario para activar la válvula manipulando pulsadores genéricos, por ejemplo, pulsadores tipo setas, palancas, pedales o enclavamientos.

80
00:20:00,460 --> 00:20:22,509
También habrá accionamientos mecánicos donde la válvula cambiará de posición por la actuación de algún elemento en movimiento y los puede haber de tipo leva, rodillo o muelle, aunque éste se suele destinar para el retorno automático de la válvula a su posición de reposo.

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00:20:22,509 --> 00:20:37,950
También hay accionamientos eléctricos donde actúa un electroimán o accionamiento neumático donde la válvula cambiará de posición en función de la presión ejercida por una entrada de aire.

82
00:20:37,950 --> 00:21:03,289
En cuanto a la representación de las válvulas, también observamos, como veis en los ejemplos que hemos puesto aquí a la derecha, que dentro de las cajas vamos a tener una serie de líneas y en la parte externa también.

83
00:21:03,289 --> 00:21:19,289
Pues bien, estas líneas lo que representan es, en el caso que hemos señalado antes, este tipo de representación, lo que va a representar es la llegada de aire comprimido desde el compresor.

84
00:21:19,289 --> 00:21:41,390
Es como si fuera la entrada principal. Si observamos los ejemplos de la izquierda, en algunos casos también podremos ver este tipo de representación simbólica, que va a representar el orificio destinado al escape del aire, que cuando veamos un circuito completo le encontraremos más sentido a esta explicación.

85
00:21:41,390 --> 00:21:56,950
Por otra parte, las líneas internas lo que representan es el sentido de circulación del fluido y la dirección.

86
00:21:57,829 --> 00:22:10,109
Por ejemplo, cuando veamos este tipo de representaciones, lo que quiere decir es que cuando llega ahí el aire queda parado, estancado, que no va a circular ni va a fluir hacia ningún sitio.

87
00:22:10,109 --> 00:22:25,890
Cuando representamos con líneas tipo flecha estamos indicando la dirección de circulación del fluido y su sentido, de qué vía a qué vía se desplaza.

88
00:22:25,890 --> 00:22:41,930
Por otra parte, debemos identificar las vías para, posteriormente, poder explicar el funcionamiento de los circuitos neumáticos.

89
00:22:42,670 --> 00:22:54,190
Esta identificación de las vías se puede hacer mediante dos normas, o bien la establecida por el Comité Europeo de Transmisiones Oleohidráulicas y Neumáticas,

90
00:22:54,190 --> 00:23:12,019
que lo hace a través de letras mayúsculas, como observáis aquí, y cuya representación normalmente yo no suelo utilizar, sino que utilizo la representación ISO, que se hace a través de números.

91
00:23:12,019 --> 00:23:33,420
Esta identificación con números siempre se hace igual poniendo el número 1 a la conexión principal, es decir, a la vía por la que va a llegar el aire desde el compresor.

92
00:23:33,420 --> 00:23:53,180
Ahora, los orificios de trabajo, es decir, los orificios que conectarán con el resto de elementos que tenga el circuito neumático, como podrá ser otra serie de válvulas o bien ya elementos finales, actuadores, siempre se van a representar con números pares.

93
00:23:53,180 --> 00:24:09,259
En los ejemplos que hemos puesto a la derecha, pues estos serían los orificios o vías que denominamos de proceso. Por aquí saldrían conducciones que van a otros elementos del sistema.

94
00:24:09,259 --> 00:24:29,940
Y los orificios que vamos a destinar a escape, a escape de aire del sistema, siempre los vamos a representar con números impares y en este caso están para los ejemplos en concreto que hemos puesto.

95
00:24:29,940 --> 00:24:43,200
También es importante señalar que habría que indicar cómo está la válvula en su posición de reposo.

96
00:24:44,079 --> 00:25:06,160
Esto quiere decir si el aire que llega desde el compresor por la vía principal, por la vía 1, cuando la válvula está en reposo, ese aire está parado o bien cuando la válvula está en reposo, si ese aire está circulando hacia una vía de proceso.

97
00:25:06,160 --> 00:25:30,339
Esto que os comento está aquí representado. Es decir, podemos tener una válvula que denominamos normalmente cerrada cuando observamos que el aire que le llega del compresor no continúa este proceso, sino que se queda parado.

98
00:25:30,339 --> 00:25:51,660
O bien, podemos tener una válvula normalmente abierta cuando el aire que le llega del compresor por la vía 1 en la posición de reposo de la válvula ya está circulando y va a salir por el orificio 2, por la vía 2.

99
00:25:51,660 --> 00:26:10,740
Como resumen y conclusión sobre las características e identificación de las válvulas, hay que decir que siempre hay que indicar número de vías, número de posiciones, tipo de accionamiento y tipo de retorno.

100
00:26:10,740 --> 00:26:32,980
Si observamos el ejemplo que hemos puesto aquí, pues vemos que tenemos una válvula con cuatro vías, dos posiciones, accionamiento por palanca, que es este, y retorno por muelle, que es este.

101
00:26:32,980 --> 00:26:47,849
Otro aspecto importante de las válvulas es saber qué caja o cuadrado representa la posición de reposo y qué caja o cuadrado representa la posición activada.

102
00:26:48,190 --> 00:26:58,150
Es fácil acordarse porque la caja que se dibuja junto al mecanismo de retorno es la que representa la posición de reposo

103
00:26:58,150 --> 00:27:08,160
y la caja que se sitúa junto al accionamiento es la que representa la posición activada.

104
00:27:09,140 --> 00:27:17,519
También hay que indicar que la identificación de las vías, es decir, la numeración o las letras que van a identificar las vías,

105
00:27:18,059 --> 00:27:28,819
solo se pone en una de las cajas, solo se indica una vez, porque la otra caja tendría la misma numeración ya que se trata de las mismas vías.

106
00:27:28,819 --> 00:27:34,759
Lo único que hay diferente es cómo se conectan internamente en cada caso esas vías.

107
00:27:35,660 --> 00:27:46,880
Y esto es porque nunca hay que olvidar que este tipo de representación lo que hace es representar el mecanismo interno de una válvula.

108
00:27:46,880 --> 00:27:57,559
Pero el mecanismo interno de la válvula es uno en concreto que cambia de posición para conectar las vías de distinta forma,

109
00:27:58,140 --> 00:28:03,660
bien si estamos en la posición de reposo o bien si estamos en la posición activada.

110
00:28:03,660 --> 00:28:13,799
Pero lo que hacemos con esta representación es como si nosotros visualizásemos el mecanismo interno cuando la válvula está en reposo e hiciésemos una foto.

111
00:28:13,799 --> 00:28:26,660
tendríamos esto y activásemos la válvula volviésemos a visualizar el mecanismo interno en ese momento

112
00:28:26,660 --> 00:28:33,539
e hiciésemos otra foto tendríamos esto porque es una única válvula lo que pasa que con estas dos

113
00:28:33,539 --> 00:28:40,319
fotos lo que hacemos es ponerlas una al lado de la otra para tener la representación simbólica

114
00:28:40,319 --> 00:28:57,460
Ahora, ya que conocemos cómo identificar las válvulas, vamos a explicar cómo funciona su mecanismo interno a través de dos ejemplos muy sencillos.

115
00:28:57,460 --> 00:29:06,779
El primero es la válvula de dos vías y dos posiciones, en este caso con accionamiento por pulsador y con retorno por muelle.

116
00:29:06,779 --> 00:29:24,210
Si observamos la posición de reposo, vemos que tenemos aquí la llegada de aire a presión por parte del compresor y que va a llegar a una vía ciega, que no hace nada.

117
00:29:25,069 --> 00:29:35,029
La vía de proceso, la vía que conectaría con el resto de elementos del circuito, en estos momentos también está ciega.

118
00:29:35,029 --> 00:29:40,670
Por eso esta válvula también diríamos que es una válvula normalmente cerrada.

119
00:29:41,670 --> 00:30:01,539
Ahora, si visualizamos cómo sería internamente la válvula, observaríamos que cuando el aire entra por aquí, no puede conectar con la vía 2, debido a cómo está posicionado el mecanismo interno de la válvula.

120
00:30:02,680 --> 00:30:04,940
Y esta sería su representación.

121
00:30:04,940 --> 00:30:31,450
Por otra parte, si queremos ver qué ocurre cuando activamos la válvula y observásemos el mecanismo interno de la válvula, al pulsar el mecanismo interno se desplaza y ahora sí que se conecta la vía 1 con la vía 2.

122
00:30:31,450 --> 00:30:40,170
ahora habría un movimiento del fluido en una determinada dirección y sentido, y se representa de esta forma.

123
00:30:44,640 --> 00:30:51,339
Si vemos otro ejemplo, en este caso, de una válvula que sería de tres vías y dos posiciones,

124
00:30:53,160 --> 00:30:58,180
y que observamos que la vía 1, desde la que llega el aire comprimido desde el compresor,

125
00:30:58,180 --> 00:31:14,660
En la posición de reposo sí que está circulando el aire hasta la vía 2 en esta dirección señalada y en este sentido, con lo cual también podríamos decir que se trata de una válvula normalmente abierta.

126
00:31:15,200 --> 00:31:38,059
Si estudiamos más en profundidad qué ocurre en esta posición de reposo y observásemos cómo sería la válvula en su interior, podríamos decir que en estado de reposo tenemos el aire que llega por la vía 1 y fluye, circula hasta la vía 2.

127
00:31:38,059 --> 00:31:48,019
El aire saldrá por aquí e irá por las conducciones hasta otro elemento del circuito neumático que en estos momentos no sabemos con qué objetivo.

128
00:31:49,460 --> 00:32:01,259
En cambio, la vía 4, que también sería una vía de proceso conectada al circuito, pues está ciega, está obturada, por ahí no circula aire.

129
00:32:02,019 --> 00:32:07,099
Esta representación se hace así, como ya hemos observado anteriormente.

130
00:32:07,099 --> 00:32:30,410
Si activásemos la válvula, si presionásemos el pulsador y observásemos la válvula en su interior, si pulsásemos aquí, el mecanismo interno se movilizaría y ahora permitiría el paso de fluido desde la vía 1 hasta la vía 4.

131
00:32:30,410 --> 00:32:47,849
Aquí habría una circulación de aire en esta dirección y en este sentido. En cambio, ahora la vía 2 queda ciega, por ahí no circula fluido y esto se representa, como ya sabemos, así.

132
00:32:47,849 --> 00:33:14,609
Una vez que sabemos identificar las válvulas distribuidoras y conocemos sus características y el funcionamiento de su mecanismo interno, vamos a intentar explicar un circuito neumático completo muy sencillo en el que ya aparece un elemento final actuador como es un cilindro de simple efecto.

133
00:33:14,609 --> 00:33:33,390
Si observamos la imagen que tenemos en pantalla, vemos que tenemos una válvula distribuidora 3-2 de tres vías y dos posiciones, accionada por un pulsador y con retorno por mueble.

134
00:33:35,960 --> 00:33:44,519
Aunque en este momento la tengamos dibujada en posición vertical, la interpretación es análoga a lo que hemos visto anteriormente.

135
00:33:44,519 --> 00:34:10,679
En este caso, si observamos la posición de reposo de la válvula, es decir, tendríamos que fijarnos en cómo están las conexiones en este recuadro, comprobamos que el émbolo del cilindro estará replegado, estará recogido.

136
00:34:10,679 --> 00:34:34,019
Lo vemos aquí. ¿A qué se debe? Se debe a que esta válvula está normalmente cerrada y eso quiere decir que el aire que le llegaría desde el compresor por la vía 1, en esos momentos, queda parado, no circula.

137
00:34:34,019 --> 00:34:45,599
circula porque están conectadas la vía de proceso 2 con la vía de escape 3. Con las vías de escape

138
00:34:45,599 --> 00:34:55,760
saldrá aire del circuito neumático al exterior, a la atmósfera. En este caso en concreto, ¿qué aire

139
00:34:55,760 --> 00:35:02,780
del circuito neumático está saliendo hacia la atmósfera? Pues está saliendo el aire de la

140
00:35:02,780 --> 00:35:10,199
cámara izquierda del cilindro. Debe salir a la atmósfera, debe salir del circuito para permitir

141
00:35:10,199 --> 00:35:24,059
ese repliegue del émbolo, para permitir que este émbolo, este vástago, esté retraído. Sin embargo,

142
00:35:24,059 --> 00:35:32,840
si accionamos la válvula, es decir, observamos lo que le ocurre a la válvula y quedaría

143
00:35:32,840 --> 00:35:44,469
representado en este recuadro, cuando pulsamos la seta, el pulsador, cambia el mecanismo interno de

144
00:35:44,469 --> 00:35:53,510
la válvula y ahora lo que ocurre es que la vía de escape 3 queda en posición ciega, queda en

145
00:35:53,510 --> 00:36:01,130
posición de no circulación, se está de aquí, por aquí no circula aire. En cambio, se va a conectar la

146
00:36:01,130 --> 00:36:08,050
vía 1, es decir, el aire que llega desde el compresor con la vía de proceso 2 y el aire

147
00:36:08,050 --> 00:36:17,429
circulará en esta dirección y en este sentido. Se observa aquí que el aire que procede de la vía 1

148
00:36:17,429 --> 00:36:25,809
va a circular en esta dirección y sentido. Va a circular hacia el resto de elementos del circuito

149
00:36:25,809 --> 00:36:40,829
y lo que va a hacer es llenar de aire comprimido esta cámara del cilindro, lo que provocará la salida del vástago y del émbolo hacia afuera.

150
00:36:40,829 --> 00:37:07,980
Por el contrario, cuando procedemos a soltar el pulsador, cuando soltamos la seta, cambiará el mecanismo interno de la válvula por acción del muelle interno, por eso tiene retroceso por muelle,

151
00:37:07,980 --> 00:37:17,340
y se volverá a la posición de reposo de la válvula, que ha sido explicada inicialmente.

152
00:37:17,340 --> 00:37:28,739
Es decir, volveremos a estar en la situación que se refleja en este recuadro del esquema de la válvula.

153
00:37:28,739 --> 00:37:52,400
Lo que ocurre es que el émbolo comenzará su repliegue y al comenzar su repliegue empuja el aire que había en esta cámara, el cual debe salir por algún sitio y lo que hace es retornar por el circuito por la vía 2 hasta la vía de escape 3 y por aquí sale hacia la atmósfera.

154
00:37:52,400 --> 00:38:04,570
Aquí tendríamos un ejemplo de utilización del sistema explicado anteriormente.

155
00:38:05,530 --> 00:38:10,489
¿Para qué puede servir un sistema neumático tan sencillo?

156
00:38:10,789 --> 00:38:16,389
Pues, por ejemplo, para dispensar algún tipo de piezas en una línea de producción.

157
00:38:16,389 --> 00:38:34,250
En esta ocasión, en la parte de la derecha de la imagen, estamos representando qué hace el sistema neumático cuando se presiona el actuador, cuando activamos la válvula.

158
00:38:34,250 --> 00:38:50,550
Como ya habíamos indicado anteriormente, cuando se active la válvula se va a producir la salida del émbolo. En esa salida, según su situación, podrá empujar piezas en una línea de producción.

159
00:38:50,550 --> 00:39:06,420
Sin embargo, cuando soltemos el pulsador nos encontraremos en esta situación de la izquierda, donde lo que se procederá es al repliegue del émbolo.

160
00:39:06,420 --> 00:39:34,139
Vamos a ver un último ejemplo de un circuito neumático completo sencillo, en este caso formado por una válvula distribuidora 5-2, de 5 vías, 2 posiciones, accionamiento por pulsador y retorno por muelle.

161
00:39:34,139 --> 00:39:40,440
Y formado también por un cilindro de doble efecto.

162
00:39:40,440 --> 00:39:54,599
En este caso, el aire que llega por la vía 1, el aire que llega desde el compresor, sí que fluye en la posición de reposo

163
00:39:54,599 --> 00:40:00,539
Fluye hacia la vía 4, en esta dirección y sentido

164
00:40:00,539 --> 00:40:07,739
Porque se trata de una válvula normalmente abierta, debido a este flujo de aire

165
00:40:07,739 --> 00:40:26,679
Este aire comprimido tiene como objetivo llenar la cámara de la derecha del cilindro de doble efecto para que, en la posición de reposo de la válvula, el émbolo o vástago esté recogido, esté replegado.

166
00:40:26,679 --> 00:40:35,139
también para que pueda ocurrir esto debe salir el aire de la cámara izquierda del cilindro

167
00:40:35,139 --> 00:40:43,719
debe salir del circuito y va a poder salir gracias a que en la posición de reposo

168
00:40:43,719 --> 00:40:49,860
está conectada la vía 2 de proceso con la vía de escape 5

169
00:40:49,860 --> 00:40:56,219
en este caso tenemos dos vías de escape la 5 y la 3

170
00:40:56,219 --> 00:41:04,260
La vía de escape 3 en la posición de reposo está obturada, está ciega, no hay circulación de fluido.

171
00:41:09,590 --> 00:41:24,789
Si observamos qué ocurre cuando accionamos el pulsador, el mecanismo interno de la válvula cambia.

172
00:41:24,789 --> 00:41:30,750
Ahora deberíamos observar este recuadro y es lo que está ocurriendo aquí.

173
00:41:30,989 --> 00:41:46,690
Lo que está ocurriendo es que ahora lo que se ha conectado es la vía 1 de llegada de aire comprimido desde el compresor se ha conectado con la vía de proceso 2,

174
00:41:46,690 --> 00:42:04,690
lo que va a permitir que circule aire en esta dirección y sentido y se llenará la cámara izquierda del cilindro de doble efecto, provocando la salida del émbolo.

175
00:42:04,690 --> 00:42:27,889
Para que salga el émbolo, el aire de la cámara derecha se debe evacuar y esta evacuación se producirá al haberse conectado la vía de proceso 4 con la vía de escape 3 y por aquí saldrá el aire a la atmósfera.

176
00:42:27,889 --> 00:42:38,610
En esta posición, la otra vía de escape que teníamos, la vía 5, queda ciega, queda taponada, por ahí no hay circulación de fluido.

177
00:42:41,579 --> 00:42:50,900
Con este último ejemplo concluimos la explicación del análisis del funcionamiento de las válvulas distribuidoras.