1
00:00:07,410 --> 00:00:14,750
Hemos hecho la primera parte, la correspondiente a Factory.io, o sea, hemos editado ya la escena.

2
00:00:14,869 --> 00:00:19,089
Ahora nos queda la segunda parte, la correspondiente a TIA Portal.

3
00:00:19,510 --> 00:00:21,949
Para ello, lo primero será abrir TIA Portal.

4
00:00:22,969 --> 00:00:29,309
Una vez que abramos TIA Portal, tendremos una pantalla semejante a la que tenemos ahora mismo, que es la vista portal.

5
00:00:30,210 --> 00:00:32,570
Bien, ¿qué es lo que tenemos que hacer a continuación?

6
00:00:32,570 --> 00:00:35,090
Pues editar el programa en TIA Portal.

7
00:00:35,090 --> 00:00:40,649
puesto que vamos a simular y Factory nos proporciona unas plantillas ya prediseñadas

8
00:00:40,649 --> 00:00:43,929
en función del PLC que tengamos y de la versión de TIA Portal.

9
00:00:44,570 --> 00:00:49,369
Esto es porque no tenemos el equipo físico, si no, no serían necesarias estas plantillas.

10
00:00:49,829 --> 00:00:56,409
En mi caso concreto lo voy a hacer con el S7500 y con una versión 14 de TIA Portal.

11
00:00:56,409 --> 00:01:00,170
Por tanto, tengo que tomar esa plantilla y abrirla con TIA Portal.

12
00:01:01,250 --> 00:01:04,269
Pues entonces lo que haremos será buscar esa plantilla.

13
00:01:04,269 --> 00:01:26,510
Le damos a examinar, buscaremos la ruta donde tengamos las plantillas. Aquí está. En mi caso he comentado que es la plantilla para un S7500 de la versión 14 de TIA Portal. Una vez la seleccionamos y la abrimos.

14
00:01:26,510 --> 00:01:56,430
tarda más o menos en función de la máquina que tengáis

15
00:01:56,430 --> 00:02:02,159
bien, nos mantenemos en la vista portal

16
00:02:02,159 --> 00:02:04,959
pero a mí me gusta más ir a la vista del proyecto

17
00:02:04,959 --> 00:02:08,520
para empezar

18
00:02:08,520 --> 00:02:11,099
ya no tenemos que configurar el equipo

19
00:02:11,099 --> 00:02:13,020
¿por qué? porque ya me lo da él

20
00:02:13,020 --> 00:02:17,580
me voy a fijar aquí, en el árbol del proyecto

21
00:02:17,580 --> 00:02:19,219
para comentar algunas cosas

22
00:02:19,219 --> 00:02:22,699
voy a abrir, lo despliego

23
00:02:22,699 --> 00:02:25,039
voy a desplegar también los bloques

24
00:02:25,039 --> 00:02:26,120
y voy a comentar

25
00:02:26,120 --> 00:02:41,419
Primero, si os fijáis es una CPU 1511 y además no se puede cambiar, no se debe cambiar, esto no tiene importancia puesto que yo podré utilizar todas las entradas y salidas necesarias aunque el hardware del PLC real no disponga de ellas.

26
00:02:41,419 --> 00:02:45,319
también tengo una FC, lo veis aquí de color verde

27
00:02:45,319 --> 00:02:49,000
esta FC ya me la da él, me la da ya creada

28
00:02:49,000 --> 00:02:51,340
pero no debo borrar ni modificarla

29
00:02:51,340 --> 00:02:54,360
puesto que tiene la programación en SCL

30
00:02:54,360 --> 00:02:56,020
si la podéis abrir y verla

31
00:02:56,020 --> 00:03:01,099
y este bloque FC lo que permitirá

32
00:03:01,099 --> 00:03:03,580
es la comunicación del simulador con el factor IO

33
00:03:03,580 --> 00:03:06,000
ya lo han programado para que así sea

34
00:03:06,000 --> 00:03:09,159
si queréis abrirla se puede abrir, de hecho si queréis

35
00:03:09,159 --> 00:03:41,080
Voy a abrirla. Veis la FC9000. Le han puesto ese nombre, perdón, esa numeración. Y ahí está. Veis que tiene un código en SCL que no hay que modificar. En mi caso no lo voy a modificar. Lo dejamos así. Y repito, ¿para qué está esta FC? Para facilitar la comunicación entre el TIA Portal y el Factory.

36
00:03:41,080 --> 00:03:56,020
Y por último tenemos el OB1. ¿Qué tendremos en el OB1? Pues vamos a arrancarlo y lo vemos. Lo abrimos, el OB1, y tiene el segmento 1 ya relleno. ¿Con qué? Con la llamada de la FC.

37
00:03:56,020 --> 00:04:21,319
Además tiene otra particularidad y es que está hecho en FOOP. No sé qué tal se os dará programar en FOOP, pero yo prefiero programar en KOP. Por tanto, vamos a modificar el lenguaje de programación. Botón derecho, cambiar lenguaje de programación, le decimos que lo queremos en KOP. Ahí está.

38
00:04:21,319 --> 00:04:27,660
Bien, ¿qué es lo que tenemos que hacer nosotros? Pues añadir nuestro programa a partir del segmento 2

39
00:04:27,660 --> 00:04:32,600
Dejamos el segmento 1 como está y añadimos a partir del segmento 2

40
00:04:32,600 --> 00:04:41,139
Lo primero que vamos a hacer, es una buena costumbre hacerlo siempre así, es crear nuestra tabla de variables

41
00:04:41,139 --> 00:04:44,980
Vamos a coger la que él ya me da y vamos a ir rellenándola

42
00:04:44,980 --> 00:04:56,139
bien fijaos él ya me da aquí una serie de cosas rellenas yo las puedo cambiar la y 0.0 la q 0.0

43
00:04:56,139 --> 00:05:03,300
y la y 0.1 él ya me las da como tag 1 tag 2 y tag 3 la y 0.0 yo no la voy a utilizar si recordáis

44
00:05:03,300 --> 00:05:11,220
cuando hicimos la escena en factory como entradas pusimos a partir de la 10.0 por tanto esta la voy

45
00:05:11,220 --> 00:05:16,220
a dejar como está. ¿Qué vamos a hacer? Pues vamos a empezar desde aquí. Vamos a empezar

46
00:05:16,220 --> 00:05:30,399
por el pulsador de marcha. Va a ser un booleano. ¿Qué dirección? Pues le vamos a dar la 10.

47
00:05:31,860 --> 00:05:42,639
Si recordáis, el pulsador de marcha era 10.1. A continuación, el de paro. Eso sí, el nombre

48
00:05:42,639 --> 00:05:50,139
puede ser cualquiera podría haberle llamado marcha o marcha tía portal por ejemplo y daría igual lo

49
00:05:50,139 --> 00:05:55,259
que no da igual es que el pulsador de marcha tiene que ser el 10.1 y el pulsador de paro tiene que

50
00:05:55,259 --> 00:06:09,069
ser él 10 puntos más y recordáis teníamos también el motor cinta era el q 0.0 aquí está le puedo

51
00:06:09,069 --> 00:06:17,250
cambiar el nombre o poner motor voy a dejar así le voy a cambiar en vez de poner motor cinta le

52
00:06:17,250 --> 00:06:22,470
voy a poner solo motor para que veáis que se puede tener otro nombre distinto lo que no repito una

53
00:06:22,470 --> 00:06:31,329
vez más lo que no puede modificarse es que sea el q 0.0 el motor siguiente vamos a poner la luz del

54
00:06:31,329 --> 00:06:53,480
pulsador de marcha luz marcha para mi caso va a ser la q lo estoy haciendo de distintos modos

55
00:06:53,480 --> 00:07:27,980
para que veáis que se puede hacer la cruz 0.1 la luz pero a q 0.2 baliza roja sería la q 0.3

56
00:07:27,980 --> 00:07:42,970
perdonad, me he equivocado

57
00:07:42,970 --> 00:07:44,230
baliza

58
00:07:44,230 --> 00:07:46,769
el 3 no es el rojo

59
00:07:46,769 --> 00:07:47,550
sino el verde

60
00:07:47,550 --> 00:07:58,110
y por último la baliza

61
00:07:58,110 --> 00:08:02,420
roja será

62
00:08:02,420 --> 00:08:03,860
el q04

63
00:08:03,860 --> 00:08:06,160
esta es la tabla de variables que tenemos

64
00:08:06,160 --> 00:08:09,939
perfecto, a continuación

65
00:08:09,939 --> 00:08:11,139
ya sí, vamos a editar

66
00:08:11,139 --> 00:08:13,819
un programa sencillito en el

67
00:08:13,819 --> 00:08:18,370
tia portal, empezamos

68
00:08:18,370 --> 00:08:20,430
empiezo por un bloque

69
00:08:20,430 --> 00:08:22,709
aquí no

70
00:08:22,709 --> 00:08:24,149
ahí

71
00:08:24,149 --> 00:08:46,220
Va a ser un set reset. Lo vamos a hacer con un set reset, por ejemplo. Un pulsador de marcha en el set. Un pulsador de paro normalmente cerrado en el reset. ¿Por qué? Porque el pulsador que tenemos en el factory de paro es normalmente cerrado.

72
00:08:47,100 --> 00:09:14,269
Editaremos el pulsador de marcha, el pulsador de paro, más abajo, bien, y aquí vamos a poner una marca intermedia que sea, por ejemplo, la M20.0, por ejemplo, 20.0.

73
00:09:17,320 --> 00:09:25,539
Vamos a modificar el nombre, botón derecho, enviar nombre de la variable y le vamos a poner que sea, por ejemplo, habilitación.

74
00:09:25,539 --> 00:09:30,580
habilitación, no le voy a poner tildes

75
00:09:30,580 --> 00:09:32,539
ya estaría

76
00:09:32,539 --> 00:09:35,080
¿qué segmento es este?

77
00:09:35,240 --> 00:09:35,899
pues justamente

78
00:09:35,899 --> 00:09:43,600
habilitación.marta

79
00:09:43,600 --> 00:09:45,279
barra

80
00:09:45,279 --> 00:09:48,639
este va a ser

81
00:09:48,639 --> 00:09:50,580
el segmento número 2

82
00:09:50,580 --> 00:09:52,720
pasamos al segmento número 3

83
00:09:52,720 --> 00:09:55,340
¿qué vamos a hacer en el segmento número 3?

84
00:09:55,340 --> 00:09:57,000
pues con la habilitación anterior

85
00:09:57,000 --> 00:10:01,419
vamos a arrancar

86
00:10:01,419 --> 00:10:03,840
lo que sería el motor

87
00:10:03,840 --> 00:10:04,919
o sea

88
00:10:04,919 --> 00:10:37,230
Aquí vamos a arrancar el motor. Y aquí con la habilitación. Arrancamos el motor. Activación de la cinta. Activación de la cinta transportadora.

89
00:10:37,230 --> 00:10:55,909
Pasamos al siguiente segmento, las señalizaciones. Primero vamos a señalizar las pulsaciones. Cuando pulsemos el pulsador de paro se va a activar su lámpara, la lámpara del pulsador de paro.

90
00:10:55,909 --> 00:11:28,669
Así que cuando pulsemos marcha, la luz marcha se activará. Y mientras esté pulsado, solamente mientras esté pulsado. Vamos a hacerlo también en este segmento. Lo mismo con el paro. Busquemos paro y la luz de paro. Perfecto.

91
00:11:28,669 --> 00:11:52,120
Perfecto. Y por último, en este, señalización pulsadores. Señalización de pulsadores. Perfecto. Y por último, el último segmento lo que vamos a hacer es señalizar mediante la baliza el funcionamiento.

92
00:11:52,120 --> 00:12:40,289
Bien, entonces, si no hay nada, si el pulsador, perdón, si la habilitación, si no hay habilitación, activaremos la luz roja de la baliza. Y si está en marcha, perdón, me he olvidado ahora. Y si está en marcha, o sea, si hay habilitación, pues la baliza verde. Pues ya está.

93
00:12:40,289 --> 00:12:58,350
¿El siguiente paso cuál será? Pues el siguiente paso es seleccionar todo y compilar. Vamos a compilar a ver si tenemos algún error de compilación, ya sea hardware o ya sea software. Por eso he seleccionado PLC.

94
00:12:58,350 --> 00:13:16,509
repito estamos utilizando la plantilla que me ha facilitado factorio vamos a ver si tengo algún

95
00:13:16,509 --> 00:13:22,389
mensaje de error nada no tengo nada más que advertencias sin problema estas advertencias

96
00:13:22,389 --> 00:13:31,269
errores cero perfecto ya podemos entonces arrancar lo que sería el simulador para ello

97
00:13:31,269 --> 00:13:34,370
selecciono PLC1, o sea selecciono el PLC

98
00:13:34,370 --> 00:13:36,730
y a continuación no le doy aquí

99
00:13:36,730 --> 00:13:38,370
porque no tengo la máquina física

100
00:13:38,370 --> 00:13:40,070
no tengo el PLC físico 1500

101
00:13:40,070 --> 00:13:41,970
pero sí que le doy aquí

102
00:13:41,970 --> 00:13:43,330
a iniciar simulador

103
00:13:43,330 --> 00:13:46,590
al darle me dice que al iniciar se desactivan las restantes

104
00:13:46,590 --> 00:13:48,370
interface, perfecto

105
00:13:49,049 --> 00:13:50,389
acepto

106
00:13:50,389 --> 00:13:54,480
y empezará lo que sería

107
00:13:54,480 --> 00:13:56,940
la carga del simulador, la carga del PLC sim

108
00:13:56,940 --> 00:13:58,740
de TIA Portal

109
00:13:58,740 --> 00:14:00,980
PLC sim de TIA Portal

110
00:14:00,980 --> 00:14:07,039
ya me sale la ventanita

111
00:14:07,039 --> 00:14:44,179
del interface está en esto bien carga lógicamente tiene que estar en esto y ahora me pide permiso si quiere que lo arranque perfecto lo voy a arrancar al finalizar y me lo dejará en room bien ya está ya está cuál será el siguiente paso pues el siguiente paso es habíamos minimizado anteriormente bueno voy a minimizar esta ventana para que no me moleste la ventana del simulador habíamos minimizado repito factor y yo pues ahora

112
00:14:44,179 --> 00:14:54,600
lo vamos a maximizar bien hemos maximizado como podéis ver lo que sería el factory la aplicación

113
00:14:54,600 --> 00:15:00,740
que teníamos hecha en factory para que ahora ya no voy a meter nuevos componentes así que esta

114
00:15:00,740 --> 00:15:08,559
ventana la voy a deshabilitar los las etiquetas de los en este caso de los actuadores también las voy

115
00:15:08,559 --> 00:15:15,659
a deshabilitar me he puesto la frontal completa para que se vea todo bien que será el siguiente

116
00:15:15,659 --> 00:15:26,600
paso pues archivo drivers fijaos el driver antes lo tenía en error ahora ya no está en error ahora

117
00:15:26,600 --> 00:15:31,220
ya tiene un tic dentro de un círculo verde significa que ya hay comunicación entre el

118
00:15:31,220 --> 00:15:39,840
factory y el tia portal bien pues ya podemos proceder a la simulación porque ya está todo

119
00:15:39,840 --> 00:15:46,559
perfectamente configurado como lo haremos pues directamente le damos al pulsador de paro

120
00:15:46,559 --> 00:15:49,960
ah, perdonad, hay que arrancar antes

121
00:15:49,960 --> 00:15:51,820
hay que darle a la flechita

122
00:15:51,820 --> 00:15:54,399
una vez que le damos a la flecha

123
00:15:54,399 --> 00:15:56,240
veis, ya tengo la primera caja

124
00:15:56,240 --> 00:15:57,639
preparada para salir

125
00:15:57,639 --> 00:16:02,409
le daríamos, se pone color verde

126
00:16:02,409 --> 00:16:03,649
en este caso

127
00:16:03,649 --> 00:16:07,980
empieza a funcionar

128
00:16:07,980 --> 00:16:09,179
van saliendo las cajas

129
00:16:09,179 --> 00:16:14,210
según se le da, si yo le diese paro

130
00:16:14,210 --> 00:16:15,690
pararía

131
00:16:15,690 --> 00:16:18,269
el piloto

132
00:16:18,269 --> 00:16:20,330
rojo, lógicamente

133
00:16:20,330 --> 00:16:22,029
como es normalmente cerrado, se enciende

134
00:16:22,029 --> 00:16:46,879
Le vuelvo a dar marcha y vuelve a funcionar. Llega hasta el sitio de recepción. En el momento en que recepciona, desaparece. Así sería tan sencillo como ese es el funcionamiento de lo que acabamos de hacer.

135
00:16:46,879 --> 00:16:52,820
podríamos cerrar, podríamos otra vez empezar de nuevo

136
00:16:52,820 --> 00:16:58,100
podríamos parar la simulación

137
00:16:58,100 --> 00:17:02,139
y podríamos modificar para que no salgan tantas cajas

138
00:17:02,139 --> 00:17:03,440
o salgan más cajas

139
00:17:03,440 --> 00:17:04,640
¿cómo se hace eso?

140
00:17:04,640 --> 00:17:07,799
pues directamente botón derecho se selecciona

141
00:17:07,799 --> 00:17:09,819
el emisor y botón derecho

142
00:17:09,819 --> 00:17:13,359
entonces modificando este valor

143
00:17:13,359 --> 00:17:18,740
puedo hacer que salgan menos cajas

144
00:17:18,740 --> 00:17:21,519
por otro lado también puedo decirle

145
00:17:21,519 --> 00:17:28,480
si quiero que tenga pared o no tenga pared por ejemplo voy a meter otro tipo de piezas en vez

146
00:17:28,480 --> 00:17:40,480
de meter cajas de cartón voy a meter otro tipo de piezas por ejemplo verdes y azules eso es

147
00:17:42,039 --> 00:17:47,480
volvemos a arrancar y vemos que el funcionamiento es distinto ahora o sea el funcionamiento es igual

148
00:17:47,480 --> 00:17:52,799
perdonad pero lo que serían las piezas han cambiado y ahora van bastante más espaciadas

149
00:17:52,799 --> 00:18:30,460
Ya aprenderemos a darle velocidad a la cinta, sí, porque ahora mismo la cinta la tenemos puesto en un funcionamiento digital, o sea, marcha, paro, pero podríamos ponerle un funcionamiento analógico en función de una señal analógica que vaya más rápido o vaya más despacio, ya lo haremos en próximas prácticas.

150
00:18:30,460 --> 00:18:54,940
Pero antes de terminar voy a corregir un par de errores, bueno errores, matizaciones al funcionamiento. Fijaos que el pulsador de paro cuando está parado está de color rojo y a mí me gustaría que funcionase como el pulsador de marcha, o sea cuando se ha pulsado es cuando se enciende y sin estar pulsado no debería estar encendido.

151
00:18:54,940 --> 00:19:14,220
Vamos a corregir eso. Para eso nos vamos a TIA Portal y dentro de TIA Portal, ¿dónde está la activación de pulsadores? Ah, sí, señalización, activación de pulsadores. Fijaos, el pulsador de paro como debería ser, normalmente cerrado. Ahora sí, ahora ese funcionamiento ya funcionará correctamente.

152
00:19:14,220 --> 00:19:27,980
Y aquí vamos a poner, se me ha olvidado poner antes el título, la etiqueta de este segmento, sería señalización de funcionamiento.

153
00:19:28,140 --> 00:19:48,420
Por último, si ahora mismo le diese guardar el proyecto, me machacaría la plantilla, así que lo que voy a hacer es guardar, pero no guardar proyecto, sino proyecto guardar como.

154
00:19:48,420 --> 00:19:51,579
y lo guardaría en otro sitio y con otro nombre.

155
00:19:51,940 --> 00:19:55,920
Por ejemplo, Pinta 1.

156
00:19:58,880 --> 00:20:00,819
A mí siempre me gusta colocar las versiones.

157
00:20:00,960 --> 00:20:01,559
Versión 1.

158
00:20:02,220 --> 00:20:03,200
Le daría a guardar.

159
00:20:04,539 --> 00:20:06,759
Me guardaría el proyecto, me lo guarda en otra ruta

160
00:20:06,759 --> 00:20:09,380
y de ese modo no me machaca la plantilla

161
00:20:09,380 --> 00:20:13,519
y podré utilizarla en ocasiones posteriores.

162
00:20:14,319 --> 00:20:16,299
No pasaría nada porque estas plantillas

163
00:20:16,299 --> 00:20:19,099
las tenemos directamente y se pueden bajar

164
00:20:19,099 --> 00:20:20,460
de la web de Factory.

165
00:20:20,460 --> 00:20:32,440
Si ponéis en Google Factory I.O. plantillas, el primer enlace que os aparece, creo que es el primero o el segundo, son las plantillas.

166
00:20:32,980 --> 00:20:34,420
Os las podéis bajar libremente.

167
00:20:38,910 --> 00:20:41,869
Vamos a probar ahora el funcionamiento a ver si efectivamente funciona.

168
00:20:46,819 --> 00:20:47,299
Marcha.

169
00:20:53,210 --> 00:20:55,289
Perdonad, vuelvo a...

170
00:20:56,349 --> 00:20:57,130
No lo he enviado.

171
00:20:57,650 --> 00:20:59,069
Me sigue funcionando igual que antes.

172
00:20:59,710 --> 00:21:00,730
¿Qué tengo que hacer?

173
00:21:01,250 --> 00:21:01,890
Cargarlo.

174
00:21:03,289 --> 00:21:24,609
Como tengo ya el simulador abierto ahora sí que le doy a la flecha. Lo voy a cargar porque el simulador ya está abierto. Finalizar. Ahora sí. Supongo que no he tenido errores. Vamos a comprobarlo. Cero errores, cero advertencias. Perfecto. Me voy nuevamente y probemos.

175
00:21:24,609 --> 00:21:29,950
Ahora fijaos que el pulsador de paro ya no está encendido

176
00:21:29,950 --> 00:21:32,349
Cuando yo le doy, se enciende

177
00:21:32,349 --> 00:21:34,670
Doy marcha, se enciende

178
00:21:34,670 --> 00:21:38,369
Doy paro, se enciende

179
00:21:38,369 --> 00:21:40,089
Ahora está funcionando correctamente

180
00:21:40,089 --> 00:21:42,369
Pues nada más, esto es todo

181
00:21:42,369 --> 00:21:43,470
Un saludo