1
00:00:10,480 --> 00:00:34,060
Pues esa es la placa que vamos a utilizar, esa placa es pequeñita, tiene como 4 centímetros de largo por 2,5 de ancho o algo así, es una placa muy pequeñita, la voy a poner vertical, dibujada aquí en la pizarra, bueno lo primero que veis en la placa es que tiene 3 zonas,

2
00:00:34,060 --> 00:00:36,479
he puesto el micro USB

3
00:00:36,479 --> 00:00:38,100
que es este conector de aquí de la derecha

4
00:00:38,100 --> 00:00:38,659
en la imagen

5
00:00:38,659 --> 00:00:41,000
lo he puesto mirando hacia arriba

6
00:00:41,000 --> 00:00:43,479
¿vale? este es el micro USB

7
00:00:43,479 --> 00:00:51,740
y luego la placa tiene

8
00:00:51,740 --> 00:00:55,240
12 terminales o conexiones

9
00:00:55,240 --> 00:00:56,960
fijaros que tiene 3 zonas

10
00:00:56,960 --> 00:00:59,219
las 4 conexiones

11
00:00:59,219 --> 00:01:01,159
de la parte más cercana al USB

12
00:01:01,159 --> 00:01:02,399
lo que estaría aquí a la derecha

13
00:01:02,399 --> 00:01:04,719
que pone el más y menos

14
00:01:04,719 --> 00:01:06,379
luego hay una zona central

15
00:01:06,379 --> 00:01:08,719
con otras 4 conexiones

16
00:01:08,719 --> 00:01:10,599
que están marcadas como A, B, C y D

17
00:01:10,599 --> 00:01:15,920
y las de abajo que están etiquetadas por parejas como 1 y 2, ¿vale? Lo voy a poner

18
00:01:15,920 --> 00:01:26,859
aquí, más y menos en las de arriba, A, B, C y D en las del medio y luego más y menos

19
00:01:26,859 --> 00:01:33,319
para la pareja 1 y más y menos para la pareja 2, ¿de acuerdo? Vale, pues esta es la placa

20
00:01:33,319 --> 00:01:37,459
que nosotros vamos a manejar en robótica este año. ¿Qué es lo que yo voy a conectar

21
00:01:37,459 --> 00:01:47,739
cada uno de estos terminales o de estos piles. Las pilas, un paquetito de pilas, lo voy a

22
00:01:47,739 --> 00:01:55,239
conectar aquí, ¿vale? Que es donde yo sacaré la energía para mover mi robot, para hacer

23
00:01:55,239 --> 00:02:02,939
funcionar las cosas. Esto tiene un botoncito de on-off, ¿vale? Un interruptor para conectar

24
00:02:02,939 --> 00:02:08,460
y desconectar las pilas. Entonces las pilas, las conectaré el positivo y el negativo de

25
00:02:08,460 --> 00:02:18,800
las filas, con lo cual esto, voy a poner aquí, son voltios de entrada, in, ¿vale? In es

26
00:02:18,800 --> 00:02:24,099
dentro, con lo cual es hacia dentro, ¿vale? Es la entrada de voltios, corriente eléctrica.

27
00:02:25,360 --> 00:02:29,199
Ya tengo mi placa con corriente eléctrica. Ahora lo que tengo que hacer es conectarla.

28
00:02:29,319 --> 00:02:40,539
¿Qué conectamos a la placa de control? ¿Qué podríamos conectarle? ¿Eh? Sensores o actuadores.

29
00:02:41,000 --> 00:02:43,340
Bueno, pues ¿dónde conecto los sensores y los actuadores?

30
00:02:44,000 --> 00:02:48,360
Los conectaré utilizando estas cuatro terminales que están marcadas como A, B, C y D.

31
00:02:50,139 --> 00:02:54,800
Esos son los puntos en los cuales yo voy a conectar mis sensores,

32
00:02:55,259 --> 00:02:58,659
donde los sensores me van a dar la información que me tengan que dar,

33
00:02:59,180 --> 00:03:02,939
o los que yo voy a utilizar para conectar o desconectar mis luces o mis actuadores.

34
00:03:05,229 --> 00:03:07,889
Esta parte de aquí, que pone más y menos en la parte de arriba,

35
00:03:07,889 --> 00:03:11,689
es los voltios que yo voy a utilizar

36
00:03:11,689 --> 00:03:16,349
para alimentar, para dar corriente eléctrica

37
00:03:16,349 --> 00:03:18,830
a los sensores que yo conecte.

38
00:03:19,229 --> 00:03:22,370
Es decir, las pilas me alimentan la placa

39
00:03:22,370 --> 00:03:25,189
y desde la placa yo saco

40
00:03:25,189 --> 00:03:27,610
desde estos dos terminales

41
00:03:27,610 --> 00:03:29,849
los voltios que necesito

42
00:03:29,849 --> 00:03:31,990
para que las luces se enciendan y se apaguen

43
00:03:31,990 --> 00:03:35,050
o los voltios que necesito para que un sensor

44
00:03:35,050 --> 00:03:46,389
detecte la magnitud que sea. Aquí tengo positivos y negativos de voltios, estos son voltios

45
00:03:46,389 --> 00:03:52,349
de entrada y estos dos son el positivo y el negativo donde yo voy a conectar mis dispositivos.

46
00:03:52,349 --> 00:03:57,349
Ahora voy a conectar algunos para que lo entendáis mejor. ¿Y estos de abajo para qué valen?

47
00:03:57,349 --> 00:04:00,210
Bueno, entonces aquí abajo

48
00:04:00,210 --> 00:04:01,930
Estas dos parejas

49
00:04:01,930 --> 00:04:05,169
Valen para conectar motores

50
00:04:05,169 --> 00:04:07,530
Son conexiones especiales

51
00:04:07,530 --> 00:04:08,229
Para motores

52
00:04:08,229 --> 00:04:11,030
Entonces, aquí pondré

53
00:04:11,030 --> 00:04:12,710
El positivo y el negativo

54
00:04:12,710 --> 00:04:14,849
De un motor

55
00:04:14,849 --> 00:04:17,269
Y aquí pondré

56
00:04:17,269 --> 00:04:19,230
El positivo y el negativo

57
00:04:19,230 --> 00:04:20,709
De otro motor

58
00:04:20,709 --> 00:04:23,610
Motores que identificamos como el motor 1

59
00:04:23,610 --> 00:04:24,449
Y el motor 2

60
00:04:24,449 --> 00:04:49,540
Con lo cual, si yo no voy a conectar cualquier tipo de actuador, por ejemplo una luz o por ejemplo un zumbador, un dispositivo que emite un zumbido cuando se conecta, una señal de aviso, pues eso lo voy a conectar aquí en la zona del centro, que es la zona que yo voy a llamar de entrada-salida, in-out.

61
00:04:49,540 --> 00:04:58,439
Es la parte de la entrada y salida, es la parte de interacción con los sensores y los actuadores, excepto para el motor.

62
00:04:59,660 --> 00:05:01,920
Si yo meto un motor, pues luego me va a estar activado.

63
00:05:03,819 --> 00:05:07,420
Entonces, ¿cómo conectamos, por ejemplo, un botón?

64
00:05:08,379 --> 00:05:10,279
Un botón que es un sensor de presión.

65
00:05:11,180 --> 00:05:14,819
Si lo aprieto, si lo presiono, lo detecta. Y si no lo aprieto, también lo detecta.

66
00:05:15,680 --> 00:05:17,920
¿Cómo conectaríamos un botón? Pues fijaros.

67
00:05:19,540 --> 00:05:32,149
Esencialmente, un motor, lo voy a poner aquí, es un aparato que tiene dos patillas, cuando

68
00:05:32,149 --> 00:05:38,889
yo lo pulso conecta las dos patillas, cierra el circuito y cuando dejo de pulsarlo se abre

69
00:05:38,889 --> 00:05:43,569
el circuito, lo que siempre hemos utilizado en los circuitos de electrónica, un motor,

70
00:05:43,569 --> 00:05:54,889
un pulsador. Entonces, si yo conecto el positivo, que son 4,5 voltios, ¿vale? Esto funciona

71
00:05:54,889 --> 00:06:03,879
todo a 4,5 voltios. El positivo es el positivo de una fila de 4,5 voltios. Yo lo conecto

72
00:06:03,879 --> 00:06:13,319
el botón. Y luego el botón, por ejemplo, lo conecto al D. ¿Veis lo que he hecho, no?

73
00:06:13,959 --> 00:06:23,029
Positivo al botón y del botón al D. Y ahora yo le digo, mide a ver qué está ocurriendo

74
00:06:23,029 --> 00:06:28,879
en el terminal D. ¿Qué puedo encontrarme? Según las dos posiciones del botón, ¿qué

75
00:06:28,879 --> 00:06:33,600
me puedo encontrar? ¿Vale? Cuando yo mide a evidente, ¿qué me puedo encontrar? Me puedo

76
00:06:33,600 --> 00:07:05,500
que el botón no esté pulsado, con lo cual, ¿cuántos voltios tengo aquí? cero voltios, el botón no pulsado son cero voltios, y el botón pulsado son 4,5 voltios, con lo cual yo puedo coger y mirar lo que está ocurriendo en D y le pregunto, ¿cómo está D?

77
00:07:05,500 --> 00:07:16,000
a cero o 4,5 o para simplificar ¿cómo está D?

78
00:07:16,000 --> 00:07:19,600
le vamos a identificar los programas de informática funcionan con ceros y unos

79
00:07:19,600 --> 00:07:29,259
con lo cual cuando yo diga 1 puedo decirlo ¿vale? ¿cómo está?

80
00:07:29,259 --> 00:07:34,259
¿a cero o a uno? ¿cómo está? apagado o encendido ¿cómo está? ¿si voltios o con voltios?

81
00:07:34,259 --> 00:07:39,889
entonces yo según como esté D sé si se está pulsando o no se está pulsando

82
00:07:39,889 --> 00:07:43,889
¿entendéis? vale y ahora cojo y hago otra cosa

83
00:07:43,889 --> 00:08:00,939
Segundito, al conector C le voy a conectar una luz, es una lámpara, una lucecita, y la lucecita lo conecto al negativo en este caso, no al positivo, al negativo.

84
00:08:03,089 --> 00:08:13,089
Entonces, si yo en C le pongo el valor cero, le pongo cero voltios, ¿qué pasa con la lámpara?

85
00:08:13,089 --> 00:08:35,409
Si yo no hago un programa que diga, que me mire, si está a cero...