1 00:00:05,040 --> 00:00:22,679 Entramos en el 100, 130 que es y el año 2022. Os ha llegado una carpeta de documentación con Radiotest. Perdón, Cansatest. 2 00:00:26,500 --> 00:00:27,800 ¿Eso por dónde ha llegado? 3 00:00:27,800 --> 00:00:33,500 Si no se ha llegado por ahí 4 00:00:33,500 --> 00:00:35,920 os lo reenviaremos un momento 5 00:00:35,920 --> 00:00:37,600 pero vamos a ver 6 00:00:37,600 --> 00:00:43,070 Sí, los de Madrid lo tenemos 7 00:00:43,070 --> 00:00:44,210 en el aula virtual 8 00:00:44,210 --> 00:00:47,109 ¿Y qué es? 9 00:00:47,229 --> 00:00:47,929 ¿Qué hay que tener? 10 00:00:49,070 --> 00:00:51,429 ¿Unos archivos? ¿Algunas carpetas? 11 00:00:51,570 --> 00:00:51,969 ¿Qué se llaman? 12 00:00:53,509 --> 00:00:55,009 Yo lo tengo como sesión 3 13 00:00:55,009 --> 00:00:56,109 Cansa Test 14 00:00:56,109 --> 00:00:59,619 y Radiotest 15 00:00:59,619 --> 00:01:01,719 vale 16 00:01:01,719 --> 00:01:03,100 y el radio de test 17 00:01:03,100 --> 00:01:04,640 también está así 18 00:01:04,640 --> 00:01:07,379 vale, también ahí está 19 00:01:07,379 --> 00:01:12,870 vale, vamos a dar un momento 20 00:01:12,870 --> 00:01:15,129 al programa para que os 21 00:01:15,129 --> 00:01:16,849 instaléis las librerías que necesitáis 22 00:01:16,849 --> 00:01:18,530 espérate un momentín porque en esta 23 00:01:18,530 --> 00:01:19,750 en este otro 24 00:01:19,750 --> 00:01:23,390 inicia el vídeo 25 00:01:23,390 --> 00:01:24,870 vale 26 00:01:24,870 --> 00:01:26,590 no sé si me veis 27 00:01:26,590 --> 00:01:28,909 bueno, ahora que estoy compartiendo mi pantalla 28 00:01:28,909 --> 00:01:29,510 no me estaréis 29 00:01:29,510 --> 00:01:32,569 Sí te vemos. En pequeñito, pero te vemos. 30 00:01:33,209 --> 00:01:52,140 Vale. Entonces, no. Ah, sí, ya me veo. Yo quiero ver la pantalla de arriba. Vale. ¿Dónde estamos? Aquí. A ver, un momentín. Vale. ¿Se puede anclar esta pantalla? 31 00:01:54,140 --> 00:02:00,239 Pin video. ¿Lo veis? ¿Está anclada? ¿Veis anclada la pantalla que tengo al cenital? 32 00:02:00,939 --> 00:02:04,260 Te vemos en grande, sí. Ahora sí que te vemos, Pablo. 33 00:02:05,019 --> 00:02:05,260 Vale. 34 00:02:06,780 --> 00:02:10,120 Lo que necesitamos ahora nosotros en el equipo 35 00:02:10,120 --> 00:02:17,180 es poder montar los dos arduino con la comunicación, 36 00:02:17,259 --> 00:02:18,240 por lo que vamos a necesitar... 37 00:02:19,419 --> 00:02:22,240 Voy a matarme yo a mí mismo, voy a quitar... 38 00:02:23,719 --> 00:02:25,659 Se sigue viendo sin la iluminación, 39 00:02:27,319 --> 00:02:28,759 que necesita un par de cables USB. 40 00:02:30,240 --> 00:02:32,479 Voy a quitarme una de las cámaras. 41 00:02:39,900 --> 00:02:42,800 Vale, que necesito dos... 42 00:02:47,129 --> 00:02:48,330 He debido quitar la cámara aquí. 43 00:02:55,810 --> 00:02:56,810 Sí que se me ve, ¿no? 44 00:02:57,229 --> 00:02:57,469 Sí. 45 00:03:02,250 --> 00:03:06,050 Vale, vamos a necesitar comunicar los dos arduino directamente. 46 00:03:06,849 --> 00:03:10,909 Por lo que necesitamos al menos tener o dos ordenadores o dos puertos USB libres. 47 00:03:15,129 --> 00:03:16,889 Vale, yo este ya lo subí en un programa. 48 00:03:16,889 --> 00:03:47,639 Vamos a ver, aquí voy a compartir mi pantalla. La clase de hoy va a ser un poquillo liosa entre cambio de pantallas, programas, lo que quiero que nos quede claro y podría ser un poco más dificultoso es que por un lado vamos a tener un Arduino, por el otro vamos a tener otro Arduino, uno va a ser el satélite y otro... 49 00:03:47,639 --> 00:03:49,719 ¿Estáis viéndolo? 50 00:03:53,360 --> 00:03:54,560 Sí, se ve, sí, del lado próximo. 51 00:03:54,919 --> 00:03:55,900 Lo estábamos viendo, sí. 52 00:03:56,840 --> 00:03:58,180 Porque creo que me he salido. 53 00:03:59,979 --> 00:04:01,699 No sé tan... 54 00:04:01,699 --> 00:04:02,740 No quería haberlo hecho. 55 00:04:02,879 --> 00:04:03,360 Me he salido. 56 00:04:06,939 --> 00:04:09,139 Sí, me he salido, que Pablo es así. 57 00:04:13,199 --> 00:04:13,719 Entro. 58 00:04:16,519 --> 00:04:16,860 Vale. 59 00:04:21,610 --> 00:04:22,930 Un segundo, por favor. 60 00:04:23,509 --> 00:04:24,410 Esto de la tecnología. 61 00:04:26,490 --> 00:04:27,889 Admitir a la sala principal. 62 00:04:27,889 --> 00:04:29,410 Si yo mismo me tengo que admitir. 63 00:04:32,300 --> 00:04:48,480 Un segundo, me voy al breakout, caja de plástico, vale, llego, llego, perdón, siento el retraso. 64 00:04:49,439 --> 00:04:49,959 Tranquilo. 65 00:04:50,759 --> 00:04:52,060 Ya está, ¿me veis? 66 00:04:54,240 --> 00:04:54,680 Tenemos. 67 00:04:55,500 --> 00:05:01,290 Aquí, perdón, vale. 68 00:05:02,089 --> 00:05:07,209 Entonces, uno de lo que os comentaba, uno vamos a tener lo de satélite y otro va a ser la estación base. 69 00:05:08,589 --> 00:05:09,670 La estación base. 70 00:05:09,670 --> 00:05:15,699 entonces lo que vamos a necesitar es 71 00:05:15,699 --> 00:05:18,180 dos conexiones USB libres en nuestro 72 00:05:18,180 --> 00:05:21,620 ordenador o dos 73 00:05:21,620 --> 00:05:22,259 ordenadores 74 00:05:22,259 --> 00:05:25,439 luego el que nos haga 75 00:05:25,439 --> 00:05:27,399 de satélite, que podría ser este mismo 76 00:05:27,399 --> 00:05:30,920 nosotros lo alimentaremos con 77 00:05:30,920 --> 00:05:32,740 una batería de 9 voltios 78 00:05:32,740 --> 00:05:34,860 que lo mandaremos, que meteremos 79 00:05:34,860 --> 00:05:36,720 en la caja, en el satélite 80 00:05:36,720 --> 00:05:38,860 y se empezará a comunicar con este 81 00:05:38,860 --> 00:05:41,040 que lo tendremos conectado directamente 82 00:05:41,040 --> 00:05:43,220 al ordenador y le empezarán a llegar los datos 83 00:05:43,220 --> 00:05:47,000 la teoría, bien 84 00:05:47,000 --> 00:05:49,240 la idea pillada 85 00:05:49,240 --> 00:05:54,920 pues un momento que me abro 86 00:05:54,920 --> 00:05:55,519 mi arduino 87 00:05:55,519 --> 00:06:03,990 para que veamos todos el mismo 88 00:06:03,990 --> 00:06:04,449 programa 89 00:06:04,449 --> 00:06:11,100 hola Pablo, soy Sebastián 90 00:06:11,100 --> 00:06:12,160 hola Sebastián, dime 91 00:06:12,160 --> 00:06:14,300 mientras que lo conectas, una pregunta 92 00:06:14,300 --> 00:06:16,420 me ha parecido entender que 93 00:06:16,420 --> 00:06:18,379 podríamos tener los dos arduinos 94 00:06:18,379 --> 00:06:20,360 conectados cada uno con un cable USB 95 00:06:20,360 --> 00:06:21,480 al mismo ordenador 96 00:06:21,480 --> 00:06:24,120 vale, ok, gracias 97 00:06:24,120 --> 00:06:26,560 pero luego para eso tenéis que tener en cuenta 98 00:06:26,560 --> 00:06:28,439 que saber cuál es cada uno 99 00:06:28,439 --> 00:06:29,920 de los arduinos, en el que el link 100 00:06:29,920 --> 00:06:32,639 está puesto, en el 6 o en el 7 101 00:06:32,639 --> 00:06:34,540 o si es el TTI USB 1 102 00:06:34,540 --> 00:06:35,959 o el TTI USB 0, 103 00:06:36,459 --> 00:06:37,959 pero como vuestros arduinos son 104 00:06:37,959 --> 00:06:40,079 los de la caja de plástico, son 105 00:06:40,079 --> 00:06:42,360 marca un poquito decente, 106 00:06:42,899 --> 00:06:44,600 llevan el código ACM0. 107 00:06:45,399 --> 00:06:45,800 De acuerdo. 108 00:06:46,660 --> 00:06:48,720 Llevarán el código del arduino original. 109 00:06:49,620 --> 00:06:50,339 Ok, gracias. 110 00:06:51,620 --> 00:06:51,920 ¿Vale? 111 00:06:52,500 --> 00:06:54,560 O sea, que el motivo de desconectar el segundo 112 00:06:54,560 --> 00:06:56,339 arduino nada más que es la alimentación, ¿no? 113 00:06:56,339 --> 00:06:58,139 uno de ellos simplemente que esté alimentado 114 00:06:58,139 --> 00:07:00,740 tendremos primero que subirle el programa 115 00:07:00,740 --> 00:07:02,439 que nos haga de estación base 116 00:07:02,439 --> 00:07:04,600 o que nos haga de satélite 117 00:07:04,600 --> 00:07:06,620 vamos a empezar primero con el de 118 00:07:06,620 --> 00:07:07,579 la estación base 119 00:07:07,579 --> 00:07:10,680 ¿vale? subiremos un programa 120 00:07:10,680 --> 00:07:12,600 que sea la estación base y ya lo conectaremos 121 00:07:12,600 --> 00:07:14,699 y lo meteremos para poder 122 00:07:14,699 --> 00:07:16,920 verlo a través del puerto serie 123 00:07:16,920 --> 00:07:17,420 del 124 00:07:17,420 --> 00:07:20,680 PuTTY o de cualquier otro 125 00:07:20,680 --> 00:07:22,579 programa porque no podemos 126 00:07:22,579 --> 00:07:24,379 utilizar dos puertos serie 127 00:07:24,379 --> 00:07:26,199 en el mismo programa de Arduino 128 00:07:26,199 --> 00:07:27,959 ¿vale? si tenemos 129 00:07:27,959 --> 00:07:30,240 abierto el monitor serie de Arduino 130 00:07:30,240 --> 00:07:32,459 no podemos utilizar ese monitor serie 131 00:07:32,459 --> 00:07:33,379 para ver otro puerto 132 00:07:33,379 --> 00:07:36,560 y nos daría problemas, subiríamos los programas 133 00:07:36,560 --> 00:07:38,000 machacaríamos 134 00:07:38,000 --> 00:07:43,410 ¿vale? vamos a meternos 135 00:07:43,410 --> 00:07:45,230 aquí, un segundo 136 00:07:45,230 --> 00:07:49,589 voy a compartir un momento 137 00:07:49,589 --> 00:07:51,370 ya mi ordenador, el otro ordenador 138 00:07:51,370 --> 00:07:56,750 sale el desktop 139 00:07:56,750 --> 00:07:58,850 vale, creo que tengo que hacer esto 140 00:07:58,850 --> 00:08:02,040 ¿veis todo en mi pantalla de ordenador? 141 00:08:02,160 --> 00:08:03,939 sí, ya la veo yo también en la otra pantalla 142 00:08:03,939 --> 00:08:25,300 En el 130, que es el CANSAT, el proyecto del CANSAT, tengo unos cuantos, año 2022, ¿vale? Formación CANSAT, carpeta documentación, que es la que tenéis vosotros, ¿vale? Y radiotest. 143 00:08:25,300 --> 00:08:28,379 Vale, esperad un momentito 144 00:08:28,379 --> 00:08:30,779 No, el radio test no, quiero el CANSAT test 145 00:08:30,779 --> 00:08:31,620 ¿Vale? 146 00:08:32,059 --> 00:08:34,139 Uno, RX estación base 147 00:08:34,139 --> 00:08:36,379 Y el TX SAN, CANSAT 148 00:08:36,379 --> 00:08:38,620 ¿Vale? Vamos a empezar con 149 00:08:38,620 --> 00:08:40,299 El RX 150 00:08:40,299 --> 00:08:41,720 CANSAT estación base 151 00:08:41,720 --> 00:08:50,639 No sé si se ve, pero si le hago 152 00:08:50,639 --> 00:08:52,440 Un control más que la pueda 153 00:08:52,440 --> 00:08:53,879 Hacer un poquito más grande 154 00:08:53,879 --> 00:08:57,879 A ver, archivo 155 00:08:57,879 --> 00:09:00,039 Perdona, Pablo 156 00:09:00,039 --> 00:09:01,820 Eso que estás poniendo 157 00:09:01,820 --> 00:09:03,879 que estás cargando en el programa de Arduino 158 00:09:03,879 --> 00:09:05,860 es lo que está en el aula virtual que nos hemos 159 00:09:05,860 --> 00:09:06,519 descargado, ¿no? 160 00:09:07,120 --> 00:09:14,039 Sí, os salí ahí un poquito más grande 161 00:09:14,039 --> 00:09:18,139 Sí 162 00:09:18,139 --> 00:09:19,879 Vale 163 00:09:19,879 --> 00:09:22,299 Voy a por un cable USB 164 00:09:22,299 --> 00:09:25,419 Y este, por ejemplo 165 00:09:25,419 --> 00:09:26,899 Estamos aquí 166 00:09:26,899 --> 00:09:29,019 buscándolo, pero no lo acabamos de encontrar 167 00:09:29,019 --> 00:09:32,940 ¿Se puede repetir? 168 00:09:33,200 --> 00:09:35,179 Sí, si nos puedes dar otra vez las instrucciones 169 00:09:35,179 --> 00:09:37,059 porque en la carpeta esta no 170 00:09:37,059 --> 00:09:38,700 encontramos nada que se llame CansaTest 171 00:09:38,700 --> 00:09:40,620 a ver 172 00:09:40,620 --> 00:09:41,600 como lo tenéis 173 00:09:41,600 --> 00:09:44,340 lo tenéis por sesiones 174 00:09:44,340 --> 00:09:46,320 no, si 175 00:09:46,320 --> 00:09:48,500 está por sesiones y se llama Radiotest 176 00:09:48,500 --> 00:09:50,279 sesión 3 177 00:09:50,279 --> 00:09:51,820 y Kansas Test 178 00:09:51,820 --> 00:09:54,440 ahí entramos en sesión 3 179 00:09:54,440 --> 00:09:56,600 ahí está, Antena, Kansas Test 180 00:09:56,600 --> 00:09:57,460 y Radiotest 181 00:09:57,460 --> 00:09:59,879 vamos a coger Kansas Test 182 00:09:59,879 --> 00:10:01,500 a lo mejor es esto 183 00:10:01,500 --> 00:10:04,320 descomprime esta 184 00:10:04,320 --> 00:10:21,759 y cuál elegimos primero 185 00:10:21,759 --> 00:10:22,879 el TX Cansar 186 00:10:22,879 --> 00:10:25,740 no, el otro, el de la estación base 187 00:10:25,740 --> 00:10:27,799 he abierto este porque quiero ver 188 00:10:27,799 --> 00:10:28,980 una cosa para estar seguro 189 00:10:28,980 --> 00:10:30,799 pero escogemos el otro 190 00:10:30,799 --> 00:10:32,879 lo dijiste antes, el RX, ¿no? 191 00:10:33,480 --> 00:10:35,320 sí, sí, yo es que soy muy mala persona 192 00:10:35,320 --> 00:10:37,519 Y quiero ver las cosas 193 00:10:37,519 --> 00:10:39,580 Cogemos el Rx 194 00:10:39,580 --> 00:10:39,980 ¿Vale? 195 00:10:41,139 --> 00:10:43,120 De verdad que aquí no lo encontramos 196 00:10:43,120 --> 00:10:45,179 ¿Tenéis el Radiotest? 197 00:10:46,200 --> 00:10:47,580 Sí, eso sí 198 00:10:47,580 --> 00:10:49,480 ¿El Radiotest? ¿Tenemos una carpeta que se llama? 199 00:10:51,240 --> 00:10:51,940 Radiotest, sí 200 00:10:51,940 --> 00:10:54,340 Dentro de Radiotest 201 00:10:54,340 --> 00:10:57,440 No, no, pues a ver 202 00:10:57,440 --> 00:10:59,000 Antes de Radiotest 203 00:10:59,000 --> 00:11:01,039 ¿No tenéis una carpeta que se llama Rx? 204 00:11:02,139 --> 00:11:02,659 No 205 00:11:02,659 --> 00:11:05,279 ¿Tenemos algo de la Radiotest? 206 00:11:05,320 --> 00:11:08,360 tenemos una que es TestRxCansat 207 00:11:08,360 --> 00:11:10,080 y TestTxCansat 208 00:11:10,080 --> 00:11:11,440 eso es lo que tenemos 209 00:11:11,440 --> 00:11:14,379 vale 210 00:11:14,379 --> 00:11:18,419 vale 211 00:11:18,419 --> 00:11:20,399 TestRx, TestTx 212 00:11:20,399 --> 00:11:23,879 TestRxCansat 213 00:11:23,879 --> 00:11:26,259 aquí 214 00:11:26,259 --> 00:11:27,279 a ver 215 00:11:27,279 --> 00:11:30,059 tenemos TestRxCansat 216 00:11:30,059 --> 00:11:31,960 Testación Base y TestTxCansat 217 00:11:31,960 --> 00:11:36,480 es que no tenemos la misma carpeta que tú 218 00:11:36,480 --> 00:11:39,240 no tenéis los mismos nombres, no pasa nada 219 00:11:39,240 --> 00:11:40,840 a ver, es lo de menos 220 00:11:40,840 --> 00:11:42,659 yo quiero, en el que veis 221 00:11:42,659 --> 00:11:45,019 abriros el programa y lo vamos 222 00:11:45,019 --> 00:11:47,000 siguiendo, porque son 223 00:11:47,000 --> 00:11:48,879 muy, muy, muy similares 224 00:11:48,879 --> 00:11:51,200 si no decir casi de críticos 225 00:11:51,200 --> 00:11:52,480 ¿vale? 226 00:11:52,659 --> 00:11:54,240 porque os lo he pasado yo todos 227 00:11:54,240 --> 00:11:57,000 tampoco me preocupa mucho 228 00:11:57,000 --> 00:12:00,919 test Rx 229 00:12:00,919 --> 00:12:02,019 vale, pues será esto 230 00:12:02,019 --> 00:12:04,059 test Rx 231 00:12:04,059 --> 00:12:06,279 a ver si aparece 232 00:12:06,279 --> 00:12:16,620 este yo creo que sí que es el mismo 233 00:12:16,620 --> 00:12:17,600 que tenía él 234 00:12:17,600 --> 00:12:20,240 van a ser muy similares porque 235 00:12:20,240 --> 00:12:22,419 los programas que he enviado yo 236 00:12:22,419 --> 00:12:23,460 son con el 237 00:12:23,460 --> 00:12:26,559 este tiene más 238 00:12:26,559 --> 00:12:28,440 comentarios en la cabecera, yo creo que es por eso 239 00:12:28,440 --> 00:12:29,620 que antes no lo vimos 240 00:12:29,620 --> 00:12:31,960 vale, hay uno que 241 00:12:31,960 --> 00:12:34,460 es que hay uno que hice yo un mogollón de comentarios 242 00:12:34,460 --> 00:12:36,480 que lo tenía yo en cristiano 243 00:12:36,480 --> 00:12:42,470 recordando a los chavales 244 00:12:42,470 --> 00:12:43,389 y a los equipos 245 00:12:43,389 --> 00:12:44,509 que 246 00:12:44,509 --> 00:13:10,409 El trabajo igual lo tienen que presentar en inglés también. Hubo un equipo hace un par de años que era en español, francés, inglés y chino. Menos mal que, bueno, menos mal. Habría sido un equipo muy potente, pero no pasaron fase. 247 00:13:13,610 --> 00:13:17,769 Yo el chino lo tengo un poco osidado, ¿eh? Solo me sé decir ni hao. 248 00:13:17,769 --> 00:13:22,529 vale, pero creo que eso es japonés 249 00:13:22,529 --> 00:13:28,669 vale 250 00:13:28,669 --> 00:13:31,169 no pasa nada, esto es lo que vamos 251 00:13:31,169 --> 00:13:33,210 este es el RX estación 252 00:13:33,210 --> 00:13:39,340 base, voy a hacerlo 253 00:13:39,340 --> 00:13:40,340 un poquito más grande 254 00:13:40,340 --> 00:13:43,799 configurar ejemplos 255 00:13:43,799 --> 00:13:47,379 para que lo podamos ver 256 00:13:47,379 --> 00:13:54,690 vale, lo vemos 257 00:13:54,690 --> 00:13:56,529 más o menos 258 00:13:56,529 --> 00:13:57,250 en la pantalla 259 00:13:57,250 --> 00:14:01,779 lo primero 260 00:14:01,779 --> 00:14:04,379 que vamos a tener, no os preocupéis 261 00:14:04,379 --> 00:14:05,940 no os preocupéis de escribirlo todavía 262 00:14:05,940 --> 00:14:08,080 que eso os vais a tener que 263 00:14:08,080 --> 00:14:09,919 ya os cansaréis de hacer ejercicios 264 00:14:09,919 --> 00:14:11,980 ahora vamos, os voy a explicar 265 00:14:11,980 --> 00:14:12,740 cómo funciona 266 00:14:12,740 --> 00:14:16,000 ¿vale? esto está pensado 267 00:14:16,000 --> 00:14:17,519 estos módulos de radio 268 00:14:17,519 --> 00:14:19,340 no tiene mucho sentido 269 00:14:19,340 --> 00:14:22,059 que esté 270 00:14:22,059 --> 00:14:24,279 un satélite y una estación base 271 00:14:24,279 --> 00:14:25,919 esto está pensado para que haya 272 00:14:25,919 --> 00:14:29,779 tantos satélites 273 00:14:29,779 --> 00:14:30,679 como queramos 274 00:14:30,679 --> 00:14:52,460 Más bien, tantos emisores como queramos, emisor, emisor y un receptor. ¿Por qué? Porque, por ejemplo, esto se puede utilizar para un huerto en el campo. 275 00:14:54,220 --> 00:14:58,019 Pablo, perdona, estamos viendo el código, pero no veo lo que haces. 276 00:14:58,019 --> 00:15:07,860 Vale, hay otra, es cierto, si meto otra pantalla, a ver, stop-sac, vale, aquí, ¿lo veis ahora? 277 00:15:09,179 --> 00:15:09,700 Sí. 278 00:15:10,500 --> 00:15:20,779 ¿Veis la otra pantalla? Vale, a ver si me acarcio yo con las pantallas porque entre una cosa y otra, vale, lo que tenemos aquí es un emisor, vale, 279 00:15:20,779 --> 00:15:27,559 Lo que tenemos, un receptor que puede recibir de muchos satélites, ¿vale? 280 00:15:27,559 --> 00:15:35,419 Si, por ejemplo, estuvieseis en clase, pongamos cuatro equipos, pues podríais tener una sola estación base 281 00:15:35,419 --> 00:15:46,940 y otros cuatro emisores que pudiesen estar emitiendo contra la misma estación base, ¿vale? 282 00:15:46,940 --> 00:15:51,899 Luego ya veríamos cómo hacerlo para que cada uno tuviese un canal, para cada uno, ¿vale? 283 00:15:52,279 --> 00:16:21,639 Esto es lo que nos permite, este modelo nos permite establecer como una especie de malla, de una red de comunicaciones que yo pueda hablar de todos contra todos, o de todos contra una estación base, o, por ejemplo, un emisor contra dos estaciones base por si lo mismo que nos pasa con la Tierra, que para hablar con el Voyager tenemos tres estaciones base, en tres puntos distintos del planeta, para poder comunicar las 24 horas. 284 00:16:24,679 --> 00:16:43,350 Vale, entonces esto nos va a venir dado en el software. Vamos a ver si cambiamos a mi pantalla. Vale, ya veis mi pantalla, ¿no? El código. 285 00:16:43,350 --> 00:16:46,769 vale, ahora os voy a explicar 286 00:16:46,769 --> 00:16:48,490 más o menos el código, cómo funciona 287 00:16:48,490 --> 00:16:50,470 no os preocupéis de entenderlo 288 00:16:50,470 --> 00:16:52,509 al 100% pero la idea 289 00:16:52,509 --> 00:16:53,330 básica sí 290 00:16:53,330 --> 00:16:57,379 lo primero, nosotros 291 00:16:57,379 --> 00:16:59,220 con la que vamos a trabajar 292 00:16:59,220 --> 00:17:03,320 vosotros vais a trabajar con la frecuencia 293 00:17:03,320 --> 00:17:05,619 868 y yo en mi 294 00:17:05,619 --> 00:17:07,519 caso, como me compré 295 00:17:07,519 --> 00:17:09,539 las placas hace un año, año y medio 296 00:17:09,539 --> 00:17:11,220 me dijeron 297 00:17:11,220 --> 00:17:13,579 me dieron las de 433, no es más 298 00:17:13,579 --> 00:17:14,019 problema 299 00:17:14,019 --> 00:17:16,500 vale, mi dirección 300 00:17:16,500 --> 00:17:19,099 yo voy a ser la estación base 301 00:17:19,099 --> 00:17:20,420 y me voy a dar 302 00:17:20,420 --> 00:17:22,700 y me tengo que dar un número del 1 303 00:17:22,700 --> 00:17:25,339 al 100, creo recordar 304 00:17:25,339 --> 00:17:26,799 vale 305 00:17:26,799 --> 00:17:28,119 y como yo voy a ser 306 00:17:28,119 --> 00:17:31,000 la estación base, pues me doy el 1 307 00:17:31,000 --> 00:17:33,799 si hubiese un equipo 308 00:17:33,799 --> 00:17:36,539 por ejemplo, si hay 309 00:17:36,539 --> 00:17:38,799 muchos equipos que se dan la misma dirección 310 00:17:38,799 --> 00:17:40,619 pues tampoco 311 00:17:40,619 --> 00:17:42,400 habría problema, porque ahora veremos que 312 00:17:42,400 --> 00:17:50,220 los mensajes están cifrados vale esto de aquí no hay que tocarlo no tocar pero no tocar 313 00:17:51,279 --> 00:18:05,250 porque esto no toca porque depende de la placa que estamos utilizando de la placa que es estudio 314 00:18:05,250 --> 00:18:08,150 Nunca me acuerdo si es que es estudio 315 00:18:08,150 --> 00:18:10,730 Pero así 316 00:18:10,730 --> 00:18:11,950 ¿Vale? 317 00:18:12,730 --> 00:18:14,430 Esto simplemente es una manera 318 00:18:14,430 --> 00:18:16,089 De que hagamos 319 00:18:16,089 --> 00:18:17,869 Nuestra radio a nivel de software 320 00:18:17,869 --> 00:18:19,369 ¿Vale? 321 00:18:19,470 --> 00:18:22,029 Es para decirle al programa cuando queremos enviar 322 00:18:22,029 --> 00:18:23,170 Lo haremos a través 323 00:18:23,170 --> 00:18:26,309 De esta radio, de la RF69 324 00:18:26,309 --> 00:18:27,930 ¿Vale? 325 00:18:28,289 --> 00:18:30,150 Luego nos buscamos estas librerías 326 00:18:30,150 --> 00:18:31,390 Y ya las podremos 327 00:18:31,390 --> 00:18:33,250 Pablo, una duda 328 00:18:33,250 --> 00:18:35,250 en el programa que tenemos 329 00:18:35,250 --> 00:18:36,390 los de Galicia 330 00:18:36,390 --> 00:18:38,930 la placa que define 331 00:18:38,930 --> 00:18:40,950 es la AVR 332 00:18:40,950 --> 00:18:42,609 ATAM MEGA 333 00:18:42,609 --> 00:18:45,170 32U4, es esta 334 00:18:45,170 --> 00:18:45,410 ¿no? 335 00:18:45,930 --> 00:18:46,089 Sí 336 00:18:46,089 --> 00:18:50,029 Vale, genial, gracias 337 00:18:50,029 --> 00:18:53,109 Ah, vale, porque vosotros tenéis 338 00:18:53,109 --> 00:18:54,170 vale, luego 339 00:18:54,170 --> 00:18:55,809 ese programa 340 00:18:55,809 --> 00:18:59,049 es el previo, no sé por qué tenéis ese 341 00:18:59,049 --> 00:19:00,910 os haré llegar, os puedo hacer llegar 342 00:19:00,910 --> 00:19:01,589 este porque 343 00:19:01,589 --> 00:19:03,230 tiene quitada 344 00:19:03,230 --> 00:19:04,329 unas cuantas cosas. 345 00:19:05,369 --> 00:19:07,269 Tiene quitada muchas cosillas 346 00:19:07,269 --> 00:19:08,589 que no necesitáis. 347 00:19:11,079 --> 00:19:12,799 ¿Vale? Porque esto está pensado para 348 00:19:12,799 --> 00:19:14,279 funcionar en 349 00:19:14,279 --> 00:19:16,740 placas de Arduino, Arduino Uno, 350 00:19:16,960 --> 00:19:19,400 Arduino Mega, Arduino Mega Chiquitín, 351 00:19:19,539 --> 00:19:21,059 para mogollón de placas. 352 00:19:21,740 --> 00:19:22,720 Mira, pues si utilizamos 353 00:19:22,720 --> 00:19:25,180 otra placa, estos son referencias de pines, ¿no? 354 00:19:25,759 --> 00:19:26,099 Sí. 355 00:19:26,980 --> 00:19:28,980 Son referencias de pines de otras placas. 356 00:19:29,799 --> 00:19:31,200 Entonces, la primera, ¿qué sería? 357 00:19:31,200 --> 00:19:33,099 ¿CS? ¿A qué corresponde? 358 00:19:33,279 --> 00:19:36,440 a ver, un momentín 359 00:19:36,440 --> 00:19:38,299 que nos perdamos, no os preocupéis 360 00:19:38,299 --> 00:19:39,819 por eso, os pasaré este programa 361 00:19:39,819 --> 00:19:40,779 que no tiene 362 00:19:40,779 --> 00:19:44,099 que no estáis utilizando de otras placas 363 00:19:44,099 --> 00:19:46,299 lo pregunto por si decidimos 364 00:19:46,299 --> 00:19:47,279 utilizar otra 365 00:19:47,279 --> 00:19:49,519 que no sea ninguna, bueno, no sé 366 00:19:49,519 --> 00:19:51,940 que no sea una de estas o que a lo mejor 367 00:19:51,940 --> 00:19:53,500 podamos mirar, porque así ya no se sabe 368 00:19:53,500 --> 00:19:55,660 si necesitáis un 369 00:19:55,660 --> 00:19:58,000 pero si utilizáis este modelo 370 00:19:58,000 --> 00:19:58,599 de radio 371 00:19:58,599 --> 00:20:00,839 si 372 00:20:00,839 --> 00:20:03,720 Si utilizáis este modelo de radio 373 00:20:03,720 --> 00:20:06,019 Los pines que van conectados son estos 374 00:20:06,019 --> 00:20:09,039 Uy, te está dando el sol en todos los ojos 375 00:20:09,039 --> 00:20:10,460 Sí, totalmente 376 00:20:10,460 --> 00:20:12,000 Es por no movernos de aquí 377 00:20:12,000 --> 00:20:13,759 Nos hemos puesto aquí delante de todo el sol 378 00:20:13,759 --> 00:20:16,700 Aprovechar el sol 379 00:20:16,700 --> 00:20:18,579 El tema es 380 00:20:18,579 --> 00:20:20,460 Si utilizáis este modelo de Key Studio 381 00:20:20,460 --> 00:20:22,220 Los pines físicos 382 00:20:22,220 --> 00:20:24,279 Ya están adjudicados 383 00:20:24,279 --> 00:20:26,559 Si se lo metéis a un Arduino Mega 384 00:20:26,559 --> 00:20:28,980 Viene el código 385 00:20:28,980 --> 00:20:30,000 De la placa también 386 00:20:30,000 --> 00:20:32,960 en el listado 387 00:20:32,960 --> 00:20:34,880 entonces, ver ahora 388 00:20:34,880 --> 00:20:36,720 qué pines son cada uno 389 00:20:36,720 --> 00:20:38,839 no te lo puedo ver porque no 390 00:20:38,839 --> 00:20:40,160 podríamos avanzar 391 00:20:40,160 --> 00:20:43,180 vamos a ver un momento lo que es el código 392 00:20:43,180 --> 00:20:45,119 cómo se hace y luego 393 00:20:45,119 --> 00:20:46,579 si cambiáis de placa 394 00:20:46,579 --> 00:20:49,240 lo podéis ver vosotros perfectamente 395 00:20:49,240 --> 00:20:53,460 no os preocupéis por eso 396 00:20:53,460 --> 00:20:54,960 vamos a ver primero la teoría 397 00:20:54,960 --> 00:20:56,400 del código 398 00:20:56,400 --> 00:20:58,460 y luego vamos a la teoría 399 00:20:58,460 --> 00:21:02,019 de los concretos, ¿vale? 400 00:21:05,559 --> 00:21:07,279 Este modelo que está puesto aquí 401 00:21:07,279 --> 00:21:08,900 es simplemente para el Arduino, 402 00:21:09,039 --> 00:21:11,099 para saber que estos pines 403 00:21:11,099 --> 00:21:13,500 son los que están conectados con el Arduino. 404 00:21:16,019 --> 00:21:17,140 Si queréis otra placa, 405 00:21:18,000 --> 00:21:20,740 luego os pasaré en los códigos de ejemplo, 406 00:21:21,460 --> 00:21:23,220 vienen para un montón de placas ya directamente. 407 00:21:25,990 --> 00:21:27,470 Y lo que tenemos que hacer aquí es, 408 00:21:29,410 --> 00:21:30,529 cuando enviamos un programa, 409 00:21:30,650 --> 00:21:31,569 cuando enviamos un dato, 410 00:21:33,150 --> 00:21:34,589 hay una cosa que lo llamamos 411 00:21:34,589 --> 00:21:36,890 datagrama, ¿vale? 412 00:21:36,990 --> 00:21:37,890 es simplemente 413 00:21:37,890 --> 00:21:40,970 una cadena de textos 414 00:21:40,970 --> 00:21:42,710 con datos, es lo único 415 00:21:42,710 --> 00:21:44,769 pero 416 00:21:44,769 --> 00:21:48,609 ¿cómo funciona un datagrama? 417 00:21:49,250 --> 00:21:50,069 para enviar 418 00:21:50,069 --> 00:21:56,400 ¿veis mi 419 00:21:56,400 --> 00:21:57,400 pizarra? 420 00:22:01,000 --> 00:22:02,059 no, tenemos a ti 421 00:22:02,059 --> 00:22:04,940 ¿no veis la pizarrita de esta de... 422 00:22:05,619 --> 00:22:06,339 ahora sí 423 00:22:06,339 --> 00:22:08,519 es que le cuesta un poco 424 00:22:08,519 --> 00:22:12,160 tengo dos pavos 425 00:22:12,160 --> 00:22:16,880 La vemos en plano, Pablo. No la vemos desde arriba, pero bueno. 426 00:22:16,980 --> 00:22:35,210 ¿No la ves desde arriba? A ver, un pin vídeo. A ver si... Se supone que si pongo el pin vídeo. A ver si esto... A ver... 427 00:22:35,210 --> 00:22:38,029 De todas formas, habías quitado una cámara, ¿no, Pablo? 428 00:22:38,029 --> 00:22:41,369 pero tengo 429 00:22:41,369 --> 00:22:43,849 un tinsiquito de esta cámara 430 00:22:43,849 --> 00:22:45,049 dame un segundo 431 00:22:45,049 --> 00:22:47,809 detengo este vídeo 432 00:22:47,809 --> 00:22:48,609 de la frontal 433 00:22:48,609 --> 00:22:50,569 vale 434 00:22:50,569 --> 00:22:53,849 y ahora pongo 435 00:22:53,849 --> 00:22:55,410 este vídeo, ahora 436 00:22:55,410 --> 00:22:58,549 ¿veis la pizarra? 437 00:22:59,150 --> 00:23:00,650 no, yo ahora veo 438 00:23:00,650 --> 00:23:03,430 no, no se ve nada 439 00:23:03,430 --> 00:23:04,509 vale 440 00:23:04,509 --> 00:23:07,670 pues vamos a la pantalla compartida, os lo escribo 441 00:23:07,670 --> 00:23:10,660 en lugar de pintar 442 00:23:10,660 --> 00:23:12,279 os lo voy a escribir, ¿vale? 443 00:23:12,500 --> 00:23:14,000 Esta pantalla sí que la habéis visto, ¿no? 444 00:23:14,500 --> 00:23:15,640 ¿Veis el código fuente, no? 445 00:23:17,720 --> 00:23:19,440 Vale, pues un datagrama 446 00:23:19,440 --> 00:23:21,599 ¿Vale? 447 00:23:23,019 --> 00:23:24,720 Así, si pongo esto es un comentario 448 00:23:24,720 --> 00:23:28,950 y así, datagrama 449 00:23:28,950 --> 00:23:29,269 da 450 00:23:29,269 --> 00:23:34,950 datagrama 451 00:23:34,950 --> 00:23:35,869 Vale, lo que 452 00:23:35,869 --> 00:23:37,410 es 453 00:23:37,410 --> 00:23:40,130 es como un sobre 454 00:23:40,130 --> 00:23:42,329 donde marco el emisor 455 00:23:42,329 --> 00:23:44,829 Marco el receptor 456 00:23:44,829 --> 00:23:48,750 Marco el mensaje 457 00:23:48,750 --> 00:23:51,029 Y un código de error 458 00:23:51,029 --> 00:23:52,289 Un CRC 459 00:23:52,289 --> 00:23:54,190 Código 460 00:23:54,190 --> 00:23:57,549 De verificación 461 00:23:57,549 --> 00:24:01,900 ¿Vale? 462 00:24:02,099 --> 00:24:03,519 Eso es un datagrama 463 00:24:03,519 --> 00:24:06,259 Y para eso necesitamos saber 464 00:24:06,259 --> 00:24:07,539 El emisor 465 00:24:07,539 --> 00:24:09,480 Que soy yo 466 00:24:09,480 --> 00:24:11,140 El receptor 467 00:24:11,140 --> 00:24:12,339 A quien se lo mando 468 00:24:12,339 --> 00:24:13,859 El mensaje 469 00:24:13,859 --> 00:24:14,799 Y el código 470 00:24:14,799 --> 00:24:16,579 El código no 471 00:24:16,579 --> 00:24:49,220 El código, seguro que alguien me lo está riendo por ahí, código de verificación. A ver, que las cildes también existen, ¿vale? Entonces, lo que nosotros tendremos que hacer es la gestión de estos datagramas y se utiliza esta parte del software que viene sobre la radio que hemos montado aquí y con mi dirección. 472 00:24:49,220 --> 00:25:31,480 Así ya sabéis cómo tengo que montar un mensaje. Esto simplemente es para poner en marcha mi radio. Voy a montar la radio ya. Ahora iremos por partes. Esto es por el hardware que funciona. 473 00:25:31,480 --> 00:25:33,920 ¿vale? si nos falla 474 00:25:33,920 --> 00:25:35,839 nos sacará un mensaje y se nos bloqueará 475 00:25:35,839 --> 00:25:38,039 lo veremos en el puerto 476 00:25:38,039 --> 00:25:38,359 si 477 00:25:38,359 --> 00:25:42,059 si se inicia la frecuencia 478 00:25:42,059 --> 00:25:44,000 ¿vale? nos lo dirá 479 00:25:44,000 --> 00:25:47,859 todo frecuencia correcta 480 00:25:47,859 --> 00:25:49,660 la potencia de transmisión 481 00:25:49,660 --> 00:25:51,480 se la he puesto 482 00:25:51,480 --> 00:25:52,819 a lo máximo posible 483 00:25:52,819 --> 00:25:59,829 he cogido sin problemas 484 00:25:59,829 --> 00:26:01,430 casi los mil metros 485 00:26:01,430 --> 00:26:05,359 ¿vale? los mensajes 486 00:26:05,359 --> 00:26:07,559 vienen con una 487 00:26:07,559 --> 00:26:08,740 clave de cifrado 488 00:26:08,740 --> 00:26:11,119 no os preocupéis 489 00:26:11,119 --> 00:26:12,480 es una clave muy sencilla 490 00:26:12,480 --> 00:26:14,160 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 491 00:26:14,160 --> 00:26:16,839 y directamente la clave tiene que estar igual 492 00:26:16,839 --> 00:26:17,880 en los dos sitios 493 00:26:17,880 --> 00:26:20,299 vale, ahora veremos 494 00:26:20,299 --> 00:26:22,420 que veamos esto un poquito 495 00:26:22,420 --> 00:26:23,579 y luego vamos a la radio 496 00:26:23,579 --> 00:26:26,599 al emisor, este es el receptor 497 00:26:26,599 --> 00:26:28,259 vale 498 00:26:28,259 --> 00:26:30,759 yo lo que hago 499 00:26:30,759 --> 00:26:31,339 es 500 00:26:31,339 --> 00:26:33,720 envío un mensaje 501 00:26:33,720 --> 00:26:36,140 vale, primero 502 00:26:36,140 --> 00:26:38,880 si hay un mensaje recibido 503 00:26:38,880 --> 00:26:40,019 ¿hay algo para mí? 504 00:26:42,359 --> 00:26:44,519 ¿vale? pues como el datagrama 505 00:26:44,519 --> 00:26:45,839 es importante 506 00:26:45,839 --> 00:26:48,220 el datagrama viene 507 00:26:48,220 --> 00:26:54,980 esto viene por lo del datagrama 508 00:26:54,980 --> 00:26:55,460 de antes 509 00:26:55,460 --> 00:26:58,559 datagrama, ¿vale? 510 00:26:58,700 --> 00:27:02,700 es el emisor, que soy 511 00:27:02,700 --> 00:27:04,640 yo, quien 512 00:27:04,640 --> 00:27:10,470 lo ha recibido, el 513 00:27:10,470 --> 00:27:15,609 mensaje y 514 00:27:15,609 --> 00:27:17,730 el código de 515 00:27:17,730 --> 00:27:31,589 verificación. Para desmontarlo todo esto y sacar solamente el mensaje, que es lo que 516 00:27:31,589 --> 00:27:42,789 me interesa, ahora atención que viene un poquito complicado. Igual podemos tener algún 517 00:27:42,789 --> 00:27:53,680 problema. Esto nos da el tamaño del mensaje. No os preocupéis, ahora lo vemos todo. 518 00:27:53,680 --> 00:28:19,960 Y de dónde nos viene el mensaje. Si vemos aquí, BOOF es un fichero, es un buffer, es simplemente un vector de enteros. 519 00:28:19,960 --> 00:28:27,019 ¿sabéis lo que es un vector? 520 00:28:29,180 --> 00:28:30,180 en programación 521 00:28:30,180 --> 00:28:33,299 lo que vamos a recibir 522 00:28:33,299 --> 00:28:35,359 es la cadena 523 00:28:35,359 --> 00:28:36,700 una cadena que será 524 00:28:36,700 --> 00:28:38,839 un valor, el 1 525 00:28:38,839 --> 00:28:41,259 en décima, en el 1 526 00:28:41,259 --> 00:28:43,279 por ejemplo, yo soy el emisor 527 00:28:43,279 --> 00:28:45,339 y seré el 1 528 00:28:45,339 --> 00:28:47,400 que me lo ha enviado 529 00:28:47,400 --> 00:28:48,839 el 2, que es el satélite 530 00:28:48,839 --> 00:28:51,640 que me ha enviado un mensaje 531 00:28:51,640 --> 00:28:54,079 pero 532 00:28:54,079 --> 00:28:57,690 Letra 533 00:28:57,690 --> 00:28:59,470 A 534 00:28:59,470 --> 00:29:02,130 Letra 535 00:29:02,130 --> 00:29:04,910 Uy, todo esto se hace largo, ¿verdad? 536 00:29:07,910 --> 00:29:09,829 Pero para que nos quede esto 537 00:29:09,829 --> 00:29:10,990 Tiene que quedarnos un poquito 538 00:29:10,990 --> 00:29:17,250 Mensaje 539 00:29:17,250 --> 00:29:18,230 Ya termino 540 00:29:18,230 --> 00:29:26,680 Y luego 541 00:29:26,680 --> 00:29:29,920 Aquí nos está guardando toda la información 542 00:29:29,920 --> 00:29:33,890 Y un código 543 00:29:33,890 --> 00:29:35,549 Nos vendría un código, pongamos un 544 00:29:35,549 --> 00:29:36,130 Check 545 00:29:36,130 --> 00:29:38,769 El código lo calcula él 546 00:29:38,769 --> 00:29:40,569 Y no nos tenemos que preocupar nosotros 547 00:29:40,569 --> 00:29:42,329 ¿Vale? 548 00:29:42,490 --> 00:29:43,450 Esto sería una especie 549 00:29:43,450 --> 00:29:45,170 El datagrama que hemos recibido 550 00:29:45,170 --> 00:29:46,569 ¿Quién lo envía? 551 00:29:47,089 --> 00:29:48,750 ¿A quién se lo envía? 552 00:29:48,869 --> 00:29:49,849 ¿A quién se lo envía? 553 00:29:50,130 --> 00:29:50,990 ¿Y qué es lo que dice? 554 00:29:53,119 --> 00:29:53,339 ¿Vale? 555 00:29:53,740 --> 00:29:56,500 Los códigos se envían 556 00:29:56,500 --> 00:29:58,400 Prácticamente en morse 557 00:29:58,400 --> 00:29:59,259 ¿Vale? 558 00:30:00,839 --> 00:30:03,180 En lugar de ser punto raya 559 00:30:03,180 --> 00:30:06,180 Es simplemente 0 o 1 560 00:30:06,180 --> 00:30:07,279 ¿Vale? 561 00:30:07,440 --> 00:30:15,680 Y en binario, pues si nos ponemos a trabajar esto en binario, pues nos puede dar las sumas, ¿vale? 562 00:30:15,740 --> 00:30:28,180 Así que lo primero que tenemos aquí es coger la longitud del buffer, quien nos lo envía y esto nos lo rellena, ¿vale? 563 00:30:28,180 --> 00:30:39,140 Nos rellena el buffer, el vector, con la longitud que nosotros hemos calculado y nos dice la información de quien lo ha enviado. 564 00:30:39,140 --> 00:30:48,740 Me estáis poniendo cara de cielos. ¡Qué horror! No me estoy enterando de nada. ¿Hay alguno que ponga esa cara? 565 00:30:50,000 --> 00:30:53,119 Sí, yo también. 566 00:30:53,940 --> 00:30:57,819 Me parece de lo más normal. Entonces vamos por el buen camino. 567 00:30:59,920 --> 00:31:08,859 Lo que hemos hecho ha sido recibir el datagrama. Hemos cogido este datagrama que lo hemos recibido y lo estamos desempaquetando. 568 00:31:08,859 --> 00:31:13,279 Lo hemos recibido a nivel radio. Ahora os pondré la otra pantalla y os lo explico. 569 00:31:13,660 --> 00:31:23,799 Perdona un momento, Pablo. Cuando has puesto el data este y has puesto el código de verificación, has dicho que el 7 lo genera el sistema, pero ¿desde dónde estás emitiendo? 570 00:31:25,059 --> 00:31:27,960 Se genera desde el que envía el mensaje. 571 00:31:28,380 --> 00:31:30,960 O sea, nosotros ahora estamos en la postura de receptores, ¿vale? 572 00:31:31,720 --> 00:31:33,799 Vale, pero nosotros también podemos enviar. 573 00:31:33,799 --> 00:31:36,119 Ya, pero ¿cómo sé yo 574 00:31:36,119 --> 00:31:38,079 el código de verificación si no he hecho 575 00:31:38,079 --> 00:31:40,019 previamente el de... 576 00:31:40,019 --> 00:31:41,940 Porque el código de verificación 577 00:31:41,940 --> 00:31:43,799 él nos lo manda y nosotros 578 00:31:43,799 --> 00:31:46,299 según... ¿Sabéis cómo funcionan 579 00:31:46,299 --> 00:31:48,160 la letra 580 00:31:48,160 --> 00:31:53,019 del DNI? ¿Sabéis cómo funcionan 581 00:31:53,019 --> 00:31:54,700 las letras del DNI o los códigos? 582 00:31:55,579 --> 00:31:55,680 No, yo no. 583 00:31:55,680 --> 00:31:58,680 Lo que se hace es una operación 584 00:31:58,680 --> 00:32:00,740 matemática. Tú dices 585 00:32:00,740 --> 00:32:01,980 el número del DNI 586 00:32:01,980 --> 00:32:04,880 y luego la letra. La letra 587 00:32:04,880 --> 00:32:07,619 se calcula por una división 588 00:32:07,619 --> 00:32:09,960 entonces si tú pones tu número 589 00:32:09,960 --> 00:32:11,720 de DNI y te equivocas en un dígito 590 00:32:11,720 --> 00:32:13,160 al hacer la división 591 00:32:13,160 --> 00:32:15,799 esa letra es distinta, entonces cuando te 592 00:32:15,799 --> 00:32:17,400 metes el código dices 593 00:32:17,400 --> 00:32:19,380 mi DNI es tal tal tal X 594 00:32:19,380 --> 00:32:22,039 no, pues lo he metido mal porque me ha dado la J 595 00:32:22,039 --> 00:32:24,039 ah vale, pues entonces verifico 596 00:32:24,039 --> 00:32:25,940 que ese es el código, entonces lo que 597 00:32:25,940 --> 00:32:27,420 hacemos en el código de verificación 598 00:32:27,420 --> 00:32:29,299 se calcula con 599 00:32:29,299 --> 00:32:32,000 los datos emisor, receptor 600 00:32:32,000 --> 00:32:33,839 mensaje y el código 601 00:32:33,839 --> 00:32:57,160 Y el código de verificación lo envía. Lo envía, por ejemplo, el satélite y me da 7. Pero ese código de verificación lo calculo solo con esto. Entonces, yo digo, emisor, receptor, más mensaje, me da 7. Y si el emisor también me ha dado 7, los dos mensajes son correctos. ¿Viste la idea? 602 00:32:59,420 --> 00:33:00,420 Sí, pero no. 603 00:33:01,279 --> 00:33:03,460 Vale, el emisor... 604 00:33:03,460 --> 00:33:19,980 Espera un momento, a ver si yo soy capaz de organizar la pregunta. A ver, yo tengo una estación que hace de emisor y otra que hace de receptor, ¿vale? La del satélite, yo estoy programando mi sketch de Arduino para instalarlo en la satélite y que luego me envíe datos, ¿de acuerdo? 605 00:33:20,559 --> 00:33:20,880 Vale. 606 00:33:21,440 --> 00:33:24,680 Ahí yo tengo que poner un código de verificación que desconozco. 607 00:33:25,059 --> 00:33:30,140 No, no, el código lo va a calcular él en el programa. Ese código nosotros nos lo metemos. 608 00:33:30,559 --> 00:33:31,480 Sin yo hacer nada. 609 00:33:31,880 --> 00:33:32,900 Sin yo hacer nada. 610 00:33:32,900 --> 00:34:02,970 Vale. Gracias, José Francisco, por meter el comentario. Sin yo meter nada, el código de verificación me lo va a generar. Y cuando reciba el mensaje, voy a generar el código de verificación. Y si esos dos códigos de verificación coinciden, el mensaje está bien dicho. Es simplemente para saber que lo que he dicho en el camino no se ha perdido nada. 611 00:34:12,960 --> 00:34:15,019 Imagino, pero ya me lo estudiaré. 612 00:34:15,320 --> 00:34:29,820 Vale, es que hay veces que son cosas que luego cuando lo veas dirás, anda, ¿y cómo no he caído? Pues los códigos de verificación los tenemos prácticamente en muchos sitios y lo del DNI es, por ejemplo, la típica forma de presentar. 613 00:34:29,820 --> 00:35:00,460 ¿Vale? Entonces simplemente que se calcula en un sitio y se calcula en el otro. Y si los dos coinciden, pues el mensaje no se ha corrompido. ¿Vale? Y ahora, por ejemplo, lo que tenemos es, por donde íbamos, aquí. He recibido el mensaje, lo he dejado en mi lector, tiene tal longitud y me lo ha enviado tal. ¿Vale? Pues cojo el mensaje que me dice, imprímeme el mensaje. 614 00:35:00,460 --> 00:35:01,760 tengo un mensaje de quién 615 00:35:01,760 --> 00:35:03,360 del emisor 616 00:35:03,360 --> 00:35:05,800 que nos viene en el paquete 617 00:35:05,800 --> 00:35:08,000 con una señal ruido 618 00:35:08,000 --> 00:35:12,840 que es una señal que nos viene en función de la radio 619 00:35:12,840 --> 00:35:14,599 esto no sé si la APC 620 00:35:14,599 --> 00:35:16,360 220 lo tiene, nosotros sí 621 00:35:16,360 --> 00:35:18,340 la ventaja que podemos 622 00:35:18,340 --> 00:35:19,780 ver y calcular 623 00:35:19,780 --> 00:35:22,280 oye que estoy perdiendo señal 624 00:35:22,280 --> 00:35:24,300 apunta mejor la antena o me estoy 625 00:35:24,300 --> 00:35:25,760 quedando corto de antena 626 00:35:25,760 --> 00:35:28,480 tengo que coger una antena con más 627 00:35:28,480 --> 00:35:28,900 ganancia 628 00:35:28,900 --> 00:35:33,380 y luego lo que hago es imprimir el mensaje 629 00:35:33,380 --> 00:35:43,480 y lo que hago luego es 630 00:35:43,480 --> 00:35:48,739 enviarle un mensaje directamente 631 00:35:48,739 --> 00:35:52,079 al emisor para hacerle 632 00:35:52,079 --> 00:35:55,659 los que hemos hecho la mini 633 00:35:55,659 --> 00:35:57,900 cuando hacemos temas de radio es 634 00:35:57,900 --> 00:36:01,579 me recibes, cambio, te recibo, cambio 635 00:36:01,579 --> 00:36:04,679 ese cambio, ese emisor 636 00:36:04,679 --> 00:36:06,639 de decir cambio 637 00:36:06,639 --> 00:36:08,579 cambio es 638 00:36:08,579 --> 00:36:10,400 para decir mensaje recibido 639 00:36:10,400 --> 00:36:12,139 mensaje no recibido, si yo envío 640 00:36:12,139 --> 00:36:13,599 me ha recibido, cambio 641 00:36:13,599 --> 00:36:16,699 si no escucho un cambio 642 00:36:16,699 --> 00:36:18,659 todavía no sé que 643 00:36:18,659 --> 00:36:20,239 si he recibido el mensaje 644 00:36:20,239 --> 00:36:22,519 es simplemente para tener 645 00:36:22,519 --> 00:36:24,659 un doble trickeo en el satélite 646 00:36:24,659 --> 00:36:26,239 ¿vale? 647 00:36:27,000 --> 00:36:28,320 voy a subirme por ejemplo 648 00:36:28,320 --> 00:36:30,440 herramientas 649 00:36:30,440 --> 00:36:32,579 tengo que seleccionar que es un Arduino 650 00:36:32,579 --> 00:36:36,869 uno, que estaba trabajando 651 00:36:36,869 --> 00:36:37,710 con otras cosas 652 00:36:37,710 --> 00:36:40,949 y ahí está en el puerto 653 00:36:40,949 --> 00:36:43,070 TTI USB 0, yo lo tengo 654 00:36:43,070 --> 00:36:44,969 en el puerto serie, es un arduino 655 00:36:44,969 --> 00:36:46,570 básico chino 656 00:36:46,570 --> 00:36:48,449 y es un USB 0 657 00:36:48,449 --> 00:36:50,769 ¿vale? el normal vuestro 658 00:36:50,769 --> 00:36:52,090 será un ACM 0 659 00:36:52,090 --> 00:36:55,119 ¿vale? sin más 660 00:36:55,119 --> 00:36:57,320 se lo envío 661 00:36:57,320 --> 00:37:01,900 y voy a por otro cable USB 662 00:37:01,900 --> 00:37:07,590 ¿vale? y aquí 663 00:37:07,590 --> 00:37:09,429 no voy a recibir nada, no voy a 664 00:37:09,429 --> 00:37:11,110 notar nada, ¿vale? 665 00:37:11,369 --> 00:37:13,510 recepción en la estación base, radio 666 00:37:13,510 --> 00:37:16,469 Pablo, perdona, da fallo 667 00:37:16,469 --> 00:37:18,929 a subir el programa porque creo que falta la librería 668 00:37:18,929 --> 00:37:20,510 Sí, sí, os faltan las librerías 669 00:37:20,510 --> 00:37:22,369 no os preocupéis, primero os enseño 670 00:37:22,369 --> 00:37:24,489 y luego vamos a las librerías 671 00:37:24,489 --> 00:37:25,969 ¿Vale? 672 00:37:26,530 --> 00:37:27,070 De acuerdo 673 00:37:27,070 --> 00:37:29,650 Porque la parte genérica es todo igual 674 00:37:29,650 --> 00:37:31,469 luego la parte de las librerías 675 00:37:31,469 --> 00:37:34,409 más que nada para que vayamos todos 676 00:37:34,409 --> 00:37:36,210 por par, al tiempo 677 00:37:36,210 --> 00:37:40,989 ¿Vale? No sé si tengo cargado 678 00:37:40,989 --> 00:37:42,650 el programa de la última vez de pruebas 679 00:37:42,650 --> 00:37:47,710 ¿Vale? 680 00:37:47,710 --> 00:37:49,989 Ese es el programa 681 00:37:49,989 --> 00:37:52,130 De la radio, de la estación base 682 00:37:52,130 --> 00:37:53,269 Me lo voy a dejar por aquí 683 00:37:53,269 --> 00:37:55,929 Voy a arrancarme 684 00:37:55,929 --> 00:37:57,469 Mi programa de Qt.com 685 00:37:57,469 --> 00:37:59,929 Para ver, si tenéis un 686 00:37:59,929 --> 00:38:00,210 Arduino 687 00:38:00,210 --> 00:38:03,750 Lo diré, un Windows 688 00:38:03,750 --> 00:38:06,070 Pues el terminal serie, el Qt 689 00:38:06,070 --> 00:38:06,710 O 690 00:38:06,710 --> 00:38:09,869 O alguno de estos, os puede 691 00:38:09,869 --> 00:38:11,510 Ahí, la Tm0, no 692 00:38:11,510 --> 00:38:12,670 Perdón, perdón 693 00:38:12,670 --> 00:38:19,679 Vale, un segundo 694 00:38:19,679 --> 00:38:22,760 configuro los puertos 695 00:38:22,760 --> 00:38:24,679 hay muchos programas 696 00:38:24,679 --> 00:38:26,400 para ver el terminal 6 697 00:38:26,400 --> 00:38:28,119 ¿vale? 698 00:38:28,360 --> 00:38:30,559 si os fijáis aquí, ya tengo el radio 699 00:38:30,559 --> 00:38:32,219 init ok, y mi radio está 700 00:38:32,219 --> 00:38:34,460 433, la mía porque 701 00:38:34,460 --> 00:38:35,780 me la compré antes que vosotros 702 00:38:35,780 --> 00:38:37,920 ¿vale? la vuestra es 703 00:38:37,920 --> 00:38:40,579 868 704 00:38:40,579 --> 00:38:42,539 voy a minimizar 705 00:38:42,539 --> 00:38:43,480 esto 706 00:38:43,480 --> 00:38:48,760 minimizo 707 00:38:48,760 --> 00:38:49,059 esto 708 00:38:49,059 --> 00:39:18,150 Voy a abrir el programa del satélite. Bueno, aquí tengo puesto el sensor de presión que no quería ponerlo, pero bueno, luego lo quito para que no me haya de problemas. 709 00:39:18,150 --> 00:39:40,250 Lo mismo de antes, lo primero, la frecuencia en la que vamos a trabajar. Vosotros tenéis la 868, yo tengo aquí la 433. Por ejemplo, la 433 no es legal en Europa, es Asia. Pero para estos temas no es problema. 710 00:39:40,250 --> 00:39:58,980 Ahora, por ejemplo, yo que soy el emisor, el destino, ¿os acordáis que antes habíamos puesto el 1 en el receptor? Pues aquí el destino, yo voy a ser a quien le mando la información, al 1. 711 00:39:58,980 --> 00:40:18,780 ¿Y quién soy yo? El 2, ¿vale? Ya tenemos otra cosilla más. Esto es la conexión de antes, definidos por el fabricante, creamos nuestro objeto radio y nuestro sistema a manejar los datagramas. 712 00:40:18,780 --> 00:40:36,329 Y aquí tengo el BMP, como vosotros seguramente lo quitaré, lo tengo quitado, lo quitaré ahora, porque como lo tengo sin poner, así no me dará problemas. 713 00:40:36,329 --> 00:40:50,190 a ver un segundo 714 00:40:50,190 --> 00:40:58,440 vamos a quitar estos 715 00:40:58,440 --> 00:40:59,579 mensajes 716 00:40:59,579 --> 00:41:05,039 que manía tengo de poner esto 717 00:41:05,039 --> 00:41:11,460 bueno, lo quito así 718 00:41:11,460 --> 00:41:12,820 y acabo antes 719 00:41:12,820 --> 00:41:19,920 un segundo 720 00:41:19,920 --> 00:41:28,139 lo primero 721 00:41:28,139 --> 00:41:30,179 vamos al principio como antes 722 00:41:30,179 --> 00:41:32,340 no le voy a poner el sensor de 723 00:41:32,340 --> 00:41:34,179 temperatura y temperatura por ahora, ¿vale? 724 00:41:37,820 --> 00:41:38,139 ¿vale? 725 00:41:39,719 --> 00:41:41,079 Dios, que miedo me dais 726 00:41:41,079 --> 00:41:41,860 cuando no habláis 727 00:41:41,860 --> 00:41:44,099 De acuerdo 728 00:41:44,099 --> 00:41:45,599 Gracias 729 00:41:45,599 --> 00:41:47,539 ¿Vale? 730 00:41:48,039 --> 00:41:50,139 Lo ponemos aquí para ver 731 00:41:50,139 --> 00:41:51,880 El puerto serie 732 00:41:51,880 --> 00:41:54,099 Encendemos un LED 733 00:41:54,099 --> 00:41:56,599 Reseteamos el equipo para que se arranque 734 00:41:56,599 --> 00:41:58,420 Y aquí nos dice 735 00:41:58,420 --> 00:42:00,380 Si arranca bien o arranca mal 736 00:42:00,380 --> 00:42:02,219 Y la frecuencia 737 00:42:02,219 --> 00:42:04,400 La potencia 738 00:42:04,400 --> 00:42:06,179 ¿Vale? 739 00:42:06,239 --> 00:42:07,360 Y esto es igual que antes 740 00:42:07,360 --> 00:42:10,159 Tenemos una clave de cifrado para los mensajes 741 00:42:10,159 --> 00:42:39,360 Esta clave de cifrado y esta clave de cifrado son las mismas, ¿vale? Por ejemplo, si tuviésemos varios equipos, si por ejemplo vais varios a hacer, cuando hagáis vuestro lanzamiento regional y si ahí estáis utilizando el mismo sistema, para que no tengáis problemas, 742 00:42:39,360 --> 00:42:50,219 podéis tener la estación base en el 10, si sois 50 equipos, pues todos poner una estación base en el 1, 2, 3, 4 743 00:42:50,219 --> 00:43:01,250 y luego organizaros con los receptores. Eso luego en el momento del código se puede cambiar, ¿vale? 744 00:43:01,250 --> 00:43:08,369 Y la clave de cifrado que sea la misma. Si no es la misma, recibiremos pero no entenderemos nada. 745 00:43:08,369 --> 00:43:13,469 Una guía 746 00:43:13,469 --> 00:43:16,610 En caso de tener varios emisores 747 00:43:16,610 --> 00:43:18,150 La clave de cifrado 748 00:43:18,150 --> 00:43:20,090 Tiene que ser la misma en todos ellos 749 00:43:20,090 --> 00:43:22,309 La misma entre el emisor 750 00:43:22,309 --> 00:43:22,969 Y el receptor 751 00:43:22,969 --> 00:43:26,630 En ese caso tiene que ser la misma 752 00:43:26,630 --> 00:43:28,150 Pero por ejemplo 753 00:43:28,150 --> 00:43:30,150 Si tenemos varios emisores 754 00:43:30,150 --> 00:43:32,769 Si queremos tener 3 satélites 755 00:43:32,769 --> 00:43:34,130 Lo que le daremos es 756 00:43:34,130 --> 00:43:35,570 Un número distinto 757 00:43:35,570 --> 00:43:38,809 Si uno se llamara 2, 3 y 4 758 00:43:38,809 --> 00:43:40,269 2, 3 y 4 759 00:43:40,269 --> 00:43:41,570 Perfecto, vale 760 00:43:41,570 --> 00:43:57,170 Por ejemplo, si tenéis que compartir con más equipos o en la misma clase hay, si os juntáis con dos kits podéis tener tres equipos para lanzar compartiendo una estación base. 761 00:44:02,530 --> 00:44:15,469 En el setup lo vamos a poner a iniciar, veremos si fallo o no. Esto es importante porque si no nos podemos ver el satélite y decir, oh, no podemos lanzar porque hemos perdido la señal de radio. 762 00:44:15,469 --> 00:44:27,190 Por ejemplo, a nosotros nos pasó que no habíamos tenido en cuenta unos temas y, bueno, no perdimos la señal de radio, perdimos otra cosa. Ya os contaré detalles más tarde, si no, no avanzamos. 763 00:44:28,329 --> 00:44:42,690 La señal, ya he cifrado la misma. A ver que maximice este. Vale, y ahora simplemente es decir, oye, has iniciado la radio en la frecuencia, tal, pues perfecto. 764 00:44:42,690 --> 00:45:03,170 Y ahora lo que es el tamaño del mensaje. El tamaño del mensaje depende de la parte de cifrado, de la cabecera, y es simplemente de 60 bytes. 60 bytes son 60 letras o números, pero todo en formato letra. 765 00:45:03,170 --> 00:45:12,449 esto es para la temperatura y presión 766 00:45:12,449 --> 00:45:14,809 que no nos va a servir ahora porque no lo vamos a utilizar 767 00:45:14,809 --> 00:45:24,050 esto es un truco que es para hacer 768 00:45:24,050 --> 00:45:26,369 un texto, una cadena 769 00:45:26,369 --> 00:45:29,929 el paquete 770 00:45:29,929 --> 00:45:31,050 vamos a hacer 771 00:45:31,050 --> 00:45:35,809 un segundo, voy a dar un valor 772 00:45:35,809 --> 00:45:37,789 a ese que sea mensaje 773 00:45:37,789 --> 00:45:43,940 ese es igual a mensaje 774 00:45:43,940 --> 00:45:57,460 Una cosa importante, las tildes os pueden dar muchos problemas 775 00:45:59,460 --> 00:46:02,460 Lo que se va a enviar es el código ASCII 776 00:46:03,079 --> 00:46:18,260 Y si no está bien definido el código ASCII en la comunicación 777 00:46:18,260 --> 00:46:20,980 La tilde española está fuera 778 00:46:20,980 --> 00:46:23,900 Al igual que están las letras cirílicas 779 00:46:23,900 --> 00:46:25,059 Que tampoco están 780 00:46:25,059 --> 00:46:26,059 ¿Vale? 781 00:46:26,519 --> 00:46:33,510 Y lo que hacemos es crear nuestro paquete 782 00:46:33,510 --> 00:46:35,289 Nuestro datagrama 783 00:46:35,289 --> 00:46:35,769 Con 784 00:46:35,769 --> 00:46:38,969 Con esta RAVI, con este concepto 785 00:46:38,969 --> 00:46:44,090 Nos coge un buffer 786 00:46:44,090 --> 00:46:45,289 Que es el radio packet 787 00:46:45,289 --> 00:46:46,289 Que es esto de aquí 788 00:46:46,289 --> 00:46:49,030 Nos lo convierte a caracteres 789 00:46:49,030 --> 00:46:50,449 Una cadena de texto 790 00:46:50,449 --> 00:46:53,309 Os va a poner una cara 791 00:46:53,309 --> 00:47:01,110 de poco de póker y de pocos amigos vale no os preocupéis que lo vamos a aclarar todo lo que 792 00:47:01,110 --> 00:47:07,989 quiero es que entendáis que esto es simplemente una cadena de texto monto aquí una cadena de 793 00:47:07,989 --> 00:47:15,110 texto esto de aquí es para montar una cadena de texto que solamente sean los caracteres igual 794 00:47:15,110 --> 00:47:26,000 que hemos visto os acordáis que hemos visto esto de aquí de mensaje donde lo he puesto esto de aquí 795 00:47:26,000 --> 00:47:30,539 ¿Vale? Nosotros si escribimos un texto 796 00:47:30,539 --> 00:47:32,760 tenemos que ponérselo en este formato 797 00:47:32,760 --> 00:47:36,579 ¿Vale? Podemos hacerlo a mano 798 00:47:36,579 --> 00:47:40,440 ¿Vale? Pero tiene que ser este 799 00:47:40,440 --> 00:47:42,519 formato, terminado con un cero especial 800 00:47:42,519 --> 00:47:44,860 ¿Vale? Pues esta función 801 00:47:44,860 --> 00:47:48,239 es lo que nos lo hace, nos convierte 802 00:47:48,239 --> 00:47:51,320 una cadena de texto que tenemos nosotros 803 00:47:51,320 --> 00:47:54,019 por aquí, que entendemos perfectamente 804 00:47:54,019 --> 00:47:56,679 y nos la va a separar en un paquete 805 00:47:56,679 --> 00:47:58,500 en un vector 806 00:47:58,500 --> 00:48:00,719 directamente poniendo 807 00:48:00,719 --> 00:48:02,360 cada letra en cada uno 808 00:48:02,360 --> 00:48:03,539 de los elementos 809 00:48:03,539 --> 00:48:06,320 yo le he dicho de un tamaño de 20 810 00:48:06,320 --> 00:48:07,559 podemos hacer hasta 60 811 00:48:07,559 --> 00:48:11,019 no enviemos más de lo que necesitemos 812 00:48:11,019 --> 00:48:13,380 ¿vale? 813 00:48:14,679 --> 00:48:16,159 lo que hace es 814 00:48:16,159 --> 00:48:17,619 esta función de aquí 815 00:48:17,619 --> 00:48:20,059 lo que hace esta función 816 00:48:20,059 --> 00:48:21,079 es esto 817 00:48:21,079 --> 00:48:24,300 meterme esto 818 00:48:24,300 --> 00:48:30,550 ¿vale? 819 00:48:30,670 --> 00:48:34,349 esta es la parte que normalmente suele decir 820 00:48:34,349 --> 00:48:35,630 que me explota la cabeza 821 00:48:35,630 --> 00:48:37,989 pero lo que hace esa función es eso 822 00:48:37,989 --> 00:48:39,449 convierte mensaje 823 00:48:39,449 --> 00:48:41,989 mensaje que nosotros 824 00:48:41,989 --> 00:48:43,389 lo entendemos fácilmente 825 00:48:43,389 --> 00:48:46,150 lo convierte en una 826 00:48:46,150 --> 00:48:48,369 M, en una E, que eso en realidad 827 00:48:48,369 --> 00:48:50,429 son números, son en código 828 00:48:50,429 --> 00:48:52,130 ASCII, que nosotros no 829 00:48:52,130 --> 00:48:54,349 interpretaríamos, pero el equipo 830 00:48:54,349 --> 00:48:57,820 sí, ¿vale? y entonces lo que 831 00:48:57,820 --> 00:48:59,760 hace es enviar este paquete de radio 832 00:48:59,760 --> 00:49:01,900 que incluirá 833 00:49:01,900 --> 00:49:17,780 Y entonces, cuando nosotros enviemos este paquete de radio, que lo enviamos aquí, lo estoy enviando con el tipo de paquete, que es la longitud del radio de paquete, que ya lo tenemos aquí, y la radio de destino. 834 00:49:17,780 --> 00:49:46,039 Y él internamente nos calculará el código de verificación y se lo pone al final. Luego mandará el paquete a la estación base y dirá, la estación base he recibido este mensaje, voy a calcular el código de verificación y compruebo si el código de verificación mío y el que me ha enviado son iguales, entonces el paquete no se ha corrompido por el camino. 835 00:49:47,780 --> 00:50:05,489 ¿Vale? Visto más o menos el código de verificación, ¿vale? Y ahora lo que tenemos aquí es un acuse de recibo, una especie de cambio, ¿vale? 836 00:50:05,489 --> 00:50:14,099 Si recibo mensaje de la estación base, es que la estación base ha recibido mensaje. ¿Me oís? 837 00:50:15,119 --> 00:50:15,739 Sí, sí. 838 00:50:15,739 --> 00:50:33,519 Eso es lo que hace la estación base. Esto es lo que el mensaje le acusa. Si yo hablo y no recibo mensaje, digo, no sé si me estáis escuchando, pero si yo os hablo y recibo mensaje, pues puedo decir, vale, estoy recibiendo mensaje. 839 00:50:33,519 --> 00:51:00,059 Si no recibiese un mensaje, puedo corregir el rumbo del satélite, puedo corregir la potencia de la antena, puedo corregir, me resisteo para volver a tratar de comunicar, ¿vale? Puedo tener varias cosillas, por ejemplo, aquí imprimir un OK, un OK o no hay respuesta, alguien no se escucha, por eso es importante saber envío y recibo. 840 00:51:00,059 --> 00:51:02,039 Te he enviado un dato 841 00:51:02,039 --> 00:51:03,559 Dato recibido 842 00:51:03,559 --> 00:51:05,039 Simplemente es eso 843 00:51:05,039 --> 00:51:08,699 Igual que, por ejemplo, cuando hablo con vosotros 844 00:51:08,699 --> 00:51:10,239 Quiero saber si me escucháis 845 00:51:10,239 --> 00:51:12,340 O os habéis cogido todos, os habéis puesto una foto 846 00:51:12,340 --> 00:51:14,599 De un fondo de pantalla y os habéis ido 847 00:51:14,599 --> 00:51:16,159 ¿Vale? 848 00:51:18,869 --> 00:51:20,070 Toda la razón, Javier 849 00:51:20,070 --> 00:51:22,170 Es el fin de fichero 850 00:51:22,170 --> 00:51:23,889 Es el cero, lo he puesto en el otro lado 851 00:51:23,889 --> 00:51:26,030 Siempre hay alguien que todo 852 00:51:26,030 --> 00:51:28,090 Si recordas bien 853 00:51:28,090 --> 00:51:29,369 Es el otro cero 854 00:51:29,369 --> 00:51:31,489 ¿Vale? 855 00:51:31,489 --> 00:51:52,320 Esto que dice por aquí compañero Javier es esto de aquí. Eso significa que se ha terminado la cadena de texto. ¿Vale? No os preocupéis que esos son detalles. Ese detalle lo pone directamente esta función. Esta función nos lo pone directamente. 856 00:51:52,320 --> 00:51:54,719 nosotros no tenemos que preocuparnos de eso 857 00:51:54,719 --> 00:51:57,000 pero eso lo necesita el ordenador 858 00:51:57,000 --> 00:51:59,059 lo necesita el microcontrolador 859 00:51:59,059 --> 00:52:00,219 para poder interpretar 860 00:52:00,219 --> 00:52:05,039 y envío 861 00:52:05,039 --> 00:52:06,500 un mensaje una vez por segundo 862 00:52:06,500 --> 00:52:08,880 vamos a ver si después de todas 863 00:52:08,880 --> 00:52:10,780 las cosas que he hecho y quitado 864 00:52:10,780 --> 00:52:12,940 herramientas, ahora el puerto 865 00:52:12,940 --> 00:52:13,599 es otro 866 00:52:13,599 --> 00:52:16,599 como este Arduino es de mejor calidad 867 00:52:16,599 --> 00:52:18,579 lleva uno de serie 868 00:52:18,579 --> 00:52:20,619 y le subo el programa 869 00:52:20,619 --> 00:52:29,210 yo lo que quiero que veamos 870 00:52:29,210 --> 00:52:30,590 al menos intentemos 871 00:52:30,590 --> 00:52:33,090 es tener la idea 872 00:52:33,090 --> 00:52:34,150 de lo que estamos haciendo 873 00:52:34,150 --> 00:52:36,889 mensaje enviado 874 00:52:36,889 --> 00:52:37,989 sesión 3 875 00:52:37,989 --> 00:52:42,389 enviando mensaje, sesión 3, ok 876 00:52:42,389 --> 00:52:46,880 vamos a ver, reseteo por aquí 877 00:52:46,880 --> 00:52:48,280 y en Qt.com 878 00:52:48,280 --> 00:52:49,820 vale 879 00:52:49,820 --> 00:52:52,800 este es la estación 880 00:52:52,800 --> 00:52:53,239 base 881 00:52:53,239 --> 00:52:55,820 y ahora porque me he dejado aquí 882 00:52:55,820 --> 00:52:59,099 perdón, a 9600 883 00:52:59,099 --> 00:53:01,079 la comunicación 884 00:53:01,079 --> 00:53:02,219 tiene que ser a la misma velocidad 885 00:53:02,219 --> 00:53:04,900 Transmisión desde el satélite 886 00:53:04,900 --> 00:53:06,460 Enviando, sesión 3 887 00:53:06,460 --> 00:53:09,099 Y aquí estoy recibiendo la sesión 3 888 00:53:09,099 --> 00:53:10,619 Uno 889 00:53:10,619 --> 00:53:13,400 Este de aquí es satélite 890 00:53:13,400 --> 00:53:15,059 Y este de aquí 891 00:53:15,059 --> 00:53:28,130 Es estación basa 892 00:53:28,130 --> 00:53:28,929 Perdona Pablo 893 00:53:28,929 --> 00:53:29,789 Sí 894 00:53:29,789 --> 00:53:34,150 Solo una cosa que me gustaría compartir 895 00:53:34,150 --> 00:53:34,869 Porque 896 00:53:34,869 --> 00:53:37,230 No hace falta instalar otro programa 897 00:53:37,230 --> 00:53:38,769 Para ver el puerto serie 898 00:53:38,769 --> 00:53:40,690 O sea, para ver los puertos serie de Arduino 899 00:53:40,690 --> 00:53:42,590 Sino que teniendo dos 900 00:53:42,590 --> 00:53:44,949 Programas de Arduino abiertos 901 00:53:44,949 --> 00:53:47,369 Puedes seleccionar puertos diferentes en cada uno 902 00:53:47,369 --> 00:53:48,550 Y ver dos puertos series 903 00:53:48,550 --> 00:53:51,150 Para ver si te da ahora otro programa 904 00:53:51,150 --> 00:53:53,210 A mí es que no me lo deja hacer así 905 00:53:53,210 --> 00:53:54,550 Yo si pongo 906 00:53:54,550 --> 00:53:56,469 Yo es que si por ejemplo 907 00:53:56,469 --> 00:53:58,269 Tengo aquí abajo el Arduino 908 00:53:58,269 --> 00:54:00,610 El ACM0 y me abro aquí 909 00:54:00,610 --> 00:54:02,650 Este es el del Kansa 910 00:54:02,650 --> 00:54:04,530 Y me cambio a 911 00:54:04,530 --> 00:54:07,250 Al Arduino TT USB 0 912 00:54:07,250 --> 00:54:09,110 Me lo cambio en los dos 913 00:54:09,110 --> 00:54:11,570 Y no lo puedo ver 914 00:54:11,570 --> 00:54:13,630 Si os dejo a vosotros 915 00:54:13,630 --> 00:54:15,110 Podéis hacerlo de esa manera 916 00:54:15,110 --> 00:54:17,949 Yo lo uso en Windows 10 y me funciona 917 00:54:17,949 --> 00:54:21,869 ¿Quién tiene Windows 10 más? 918 00:54:21,949 --> 00:54:23,090 Que se va a ir al fondo de la clase 919 00:54:23,090 --> 00:54:27,690 Vale, ya podéis 920 00:54:27,690 --> 00:54:36,429 Si eso os lo permite hacer el Windows 10 921 00:54:36,429 --> 00:54:38,190 O el programa, utilizadlo 922 00:54:38,190 --> 00:54:39,829 A mí no me lo permiten utilizar 923 00:54:39,829 --> 00:54:43,739 ¿Podéis repetir cómo? 924 00:54:43,800 --> 00:54:45,420 ¿Cómo cambiamos de puerto a serie? 925 00:54:49,829 --> 00:54:51,030 Vale, si tenéis un puerto 926 00:54:51,030 --> 00:54:53,250 Sí 927 00:54:53,250 --> 00:54:55,170 Sí, sí, el que lo haya podido hacer 928 00:54:55,170 --> 00:54:56,429 Que lo comente, que yo no puedo 929 00:54:56,429 --> 00:54:59,710 Irene, ¿puedes compartir 930 00:54:59,710 --> 00:55:00,869 La pantalla y hacerlo? 931 00:55:01,670 --> 00:55:03,570 Sí, sí, acabo de dejar de compartir pantalla 932 00:55:03,570 --> 00:55:04,570 Creo que puedes hacerlo 933 00:55:04,570 --> 00:55:07,750 Es que no sé si está Irene 934 00:55:07,750 --> 00:55:09,230 Por ahí, que es la que lo ha dicho 935 00:55:09,230 --> 00:55:10,690 Voy a probarlo 936 00:55:10,690 --> 00:55:11,730 Bueno, quiero 937 00:55:11,730 --> 00:55:15,150 ¿puedes compartir pantalla? 938 00:55:16,429 --> 00:55:18,110 sí, ya voy a compartirla 939 00:55:18,110 --> 00:55:20,989 vale 940 00:55:20,989 --> 00:55:23,130 que me refiero, sí 941 00:55:23,130 --> 00:55:24,369 yo aquí tengo 942 00:55:24,369 --> 00:55:27,250 un programa de Arduino 943 00:55:27,250 --> 00:55:28,650 abro un software 944 00:55:28,650 --> 00:55:29,670 sí 945 00:55:29,670 --> 00:55:32,769 puedo seleccionar 946 00:55:32,769 --> 00:55:35,469 con uno un programa 947 00:55:35,469 --> 00:55:37,389 o sea, aquí puedo elegir un puerto 948 00:55:37,389 --> 00:55:39,789 y abrir el puerto serie 949 00:55:39,789 --> 00:55:41,670 bueno, cada uno lo tengo conectado 950 00:55:41,670 --> 00:55:43,030 y ahora si abro otro 951 00:55:43,030 --> 00:55:44,429 Simultáneamente 952 00:55:44,429 --> 00:55:46,510 Puedo seleccionar en este software 953 00:55:46,510 --> 00:55:49,070 Otro puerto y abrir también el puerto serie 954 00:55:49,070 --> 00:55:51,030 Podría quise seleccionar 955 00:55:51,030 --> 00:55:52,949 Otro puerto que no sea el mismo que antes 956 00:55:52,949 --> 00:55:55,610 A mí eso me da problemas 957 00:55:55,610 --> 00:55:56,409 A mí no me deja 958 00:55:56,409 --> 00:55:58,230 Pero vamos, se os deja sin problemas 959 00:55:58,230 --> 00:56:00,590 Simplemente necesitamos uno que sea 960 00:56:00,590 --> 00:56:03,030 Para ver lo que emite y otro para ver lo que recibe 961 00:56:04,289 --> 00:56:05,550 Ya está, eso lo hice 962 00:56:05,550 --> 00:56:08,250 Por la hora de poner otros programas 963 00:56:08,250 --> 00:56:09,989 También en Windows, Pablo 964 00:56:09,989 --> 00:56:14,510 ¿Cómo puedo dejar de compartir 965 00:56:14,510 --> 00:56:15,269 pantalla? 966 00:56:17,190 --> 00:56:18,429 En el mismo sitio 967 00:56:18,429 --> 00:56:19,590 donde has dejado de compartir 968 00:56:19,590 --> 00:56:21,110 ¿Aquí? 969 00:56:22,670 --> 00:56:23,190 Sí 970 00:56:23,190 --> 00:56:25,010 No 971 00:56:25,010 --> 00:56:26,449 Tienes ahí 972 00:56:26,449 --> 00:56:28,829 una especie de barra 973 00:56:28,829 --> 00:56:31,650 No sé si te lo puedo quitar 974 00:56:31,650 --> 00:56:31,849 ¿Yo? 975 00:56:33,369 --> 00:56:33,849 No 976 00:56:33,849 --> 00:56:38,730 Te ha debido de ser una especie de barrita pequeña por arriba 977 00:56:38,730 --> 00:56:39,610 con un botón 978 00:56:39,610 --> 00:56:40,969 línea verde 979 00:56:40,969 --> 00:56:51,480 cambiarse de Windows 980 00:56:51,480 --> 00:56:52,260 ni muerto, vamos 981 00:56:52,260 --> 00:56:54,059 que escalofríos me da 982 00:56:54,059 --> 00:56:59,500 ahora vamos a ver 983 00:56:59,500 --> 00:57:01,219 cómo subir 984 00:57:01,219 --> 00:57:02,860 para que todos podamos subir el programa 985 00:57:02,860 --> 00:57:04,639 y todos tengamos las mismas librerías 986 00:57:04,639 --> 00:57:08,989 ¿viste la teoría? 987 00:57:09,530 --> 00:57:10,690 ¿dudas sobre la teoría? 988 00:57:13,139 --> 00:57:15,139 a mí no acabo de ver muy claro 989 00:57:15,139 --> 00:57:17,340 el tema de cómo sacas por el puerto 990 00:57:17,340 --> 00:57:19,179 serie con el programa Qt.com 991 00:57:19,179 --> 00:57:20,960 o sea, es un programa que se ejecuta 992 00:57:20,960 --> 00:57:24,260 es un programa que es el puerto serie 993 00:57:24,260 --> 00:57:26,139 tú lo ejecutas 994 00:57:26,139 --> 00:57:28,119 y directamente te lee el puerto serie 995 00:57:28,119 --> 00:57:29,940 le dices qué puerto serie 996 00:57:29,940 --> 00:57:31,260 quieres leer, a qué velocidad 997 00:57:31,260 --> 00:57:32,440 y él te lo lee 998 00:57:32,440 --> 00:57:39,860 por ejemplo aquí sigo recibiendo 999 00:57:39,860 --> 00:57:40,579 los mensajes 1000 00:57:40,579 --> 00:57:42,880 y por este otro 1001 00:57:42,880 --> 00:57:49,260 cada vez que abrimos el puerto serie 1002 00:57:49,260 --> 00:57:50,679 un visor serie 1003 00:57:50,679 --> 00:57:51,699 se resetea el 1004 00:57:51,699 --> 00:57:53,219 Arduino 1005 00:57:53,219 --> 00:57:56,800 Eso tenerlo en cuenta 1006 00:57:56,800 --> 00:57:59,079 Ah, o sea que cuando 1007 00:57:59,079 --> 00:58:01,139 Cuando abres uno de los dos 1008 00:58:01,139 --> 00:58:03,260 Se empieza a resetear 1009 00:58:03,260 --> 00:58:04,780 Como si le dieras al botón de resetear 1010 00:58:04,780 --> 00:58:06,760 Es como si le dieras al botón de 1011 00:58:06,760 --> 00:58:08,659 Cuando veas el 1012 00:58:08,659 --> 00:58:11,420 Abras el monitor serie con un Arduino 1013 00:58:11,420 --> 00:58:13,639 El mismo Arduino se resetea 1014 00:58:13,639 --> 00:58:14,539 Ah, no, me he fijado 1015 00:58:14,539 --> 00:58:17,400 Mira, por ejemplo 1016 00:58:17,400 --> 00:58:19,780 Bueno, espérate 1017 00:58:19,780 --> 00:58:21,260 Lo pongo aquí 1018 00:58:21,260 --> 00:58:24,630 ¿Vale? 1019 00:58:24,630 --> 00:58:27,590 transmisión de sede satélite, acabo de resetear 1020 00:58:27,590 --> 00:58:30,199 pero bueno, eso es 1021 00:58:30,199 --> 00:58:31,500 para que lo tengamos en cuenta 1022 00:58:31,500 --> 00:58:33,719 a ver Qt.com 1023 00:58:33,719 --> 00:58:39,000 vale 1024 00:58:39,000 --> 00:58:41,960 vista más o menos la teoría de cómo 1025 00:58:41,960 --> 00:58:42,659 funciona 1026 00:58:42,659 --> 00:58:45,300 el 1027 00:58:45,300 --> 00:58:48,079 modelo este que tenemos, el de Kedge Studio 1028 00:58:48,079 --> 00:58:49,960 es un poco 1029 00:58:49,960 --> 00:58:51,960 más complejo que el APC 1030 00:58:51,960 --> 00:58:52,460 220 1031 00:58:52,460 --> 00:58:55,840 pero también nos da bastantes 1032 00:58:55,840 --> 00:58:58,139 más ventajas, podemos identificar 1033 00:58:58,139 --> 00:59:00,179 más las bases, podemos identificar 1034 00:59:00,179 --> 00:59:02,320 armar los nodos, podemos cifrar 1035 00:59:02,320 --> 00:59:03,079 los mensajes 1036 00:59:03,079 --> 00:59:06,219 podemos ver, lo que más nos puede interesar 1037 00:59:06,219 --> 00:59:08,380 es sobre todo este concepto de aquí, la señal 1038 00:59:08,380 --> 00:59:10,619 ruido, el RSSI 1039 00:59:10,619 --> 00:59:12,239 la relación 1040 00:59:12,239 --> 00:59:14,159 con la señal y el ruido con el que 1041 00:59:14,159 --> 00:59:16,239 estamos emitiendo, cuanto más 1042 00:59:16,239 --> 00:59:19,599 pequeño sea 1043 00:59:19,599 --> 00:59:21,619 o por ejemplo mirad aquí, lo pongo 1044 00:59:21,619 --> 00:59:23,800 justito al lado, vale, se están 1045 00:59:23,800 --> 00:59:25,820 casi tocando la antena, está muy muy cerca 1046 00:59:25,820 --> 00:59:27,780 eso es buena señal, pero si 1047 00:59:27,780 --> 00:59:28,199 me voy 1048 00:59:28,199 --> 00:59:31,360 enseguida veo que la señal cambia 1049 00:59:31,360 --> 00:59:51,420 Con una antena, con una antena ganaremos más distancia o más posición, ¿vale? Podemos emitir más o escuchar mejor. Como el satélite no lo podemos cambiar, sí que vamos a cambiar el satélite en base construyéndonos nuestra antena. 1050 00:59:51,420 --> 00:59:54,260 ya os digo, yo con esta antena así 1051 00:59:54,260 --> 00:59:56,500 y en visión directa he tenido unos 1052 00:59:56,500 --> 00:59:57,099 mil metros 1053 00:59:57,099 --> 01:00:02,179 mando un beso a los chavales 1054 01:00:02,179 --> 01:00:04,239 y que no molesten 1055 01:00:04,239 --> 01:00:07,099 Pablo, una cosita 1056 01:00:07,099 --> 01:00:10,480 aquí se puede 1057 01:00:10,480 --> 01:00:12,179 elegir el canal dentro de la frecuencia 1058 01:00:12,179 --> 01:00:14,119 vale, cuando 1059 01:00:14,119 --> 01:00:15,980 ponemos las frecuencias 1060 01:00:15,980 --> 01:00:17,079 aquí al principio 1061 01:00:17,079 --> 01:00:20,559 están entre un rango 1062 01:00:20,559 --> 01:00:22,579 no me acuerdo en este momento 1063 01:00:22,579 --> 01:00:23,900 el rango exacto 1064 01:00:23,900 --> 01:00:25,539 pero están entre un RAM. 1065 01:00:26,280 --> 01:00:28,059 Creo que podemos subir entre 433 1066 01:00:28,059 --> 01:00:29,619 y 8 Hz. 1067 01:00:30,920 --> 01:00:32,079 No me hagáis mucho caso, 1068 01:00:32,219 --> 01:00:34,280 porque no lo sé. Podríamos cambiar aquí, 1069 01:00:34,960 --> 01:00:35,880 pero tiene que ser exactamente 1070 01:00:35,880 --> 01:00:37,840 lo mismo en las dos. 1071 01:00:41,010 --> 01:00:42,530 Vale, ¿y si hay alguna tabla donde nos 1072 01:00:42,530 --> 01:00:44,449 diga los valores de las frecuencias 1073 01:00:44,449 --> 01:00:45,030 de los canales? 1074 01:00:46,210 --> 01:00:48,389 Tendría que buscártela, pero así por 1075 01:00:48,389 --> 01:00:50,429 defecto, como siempre he utilizado la misma, no... 1076 01:00:51,889 --> 01:00:52,469 Vale, vale. 1077 01:00:53,590 --> 01:00:54,570 El problema es que 1078 01:00:54,570 --> 01:00:56,570 si estamos transmitiendo todos por la misma 1079 01:00:56,570 --> 01:00:57,489 banda, aunque 1080 01:00:57,489 --> 01:01:00,750 las señales sean pequeñas, pues nos vamos a pisar. 1081 01:01:01,110 --> 01:01:02,349 Os vais a pisar. 1082 01:01:02,949 --> 01:01:04,670 Podéis cambiar. Mira, vamos a 1083 01:01:04,670 --> 01:01:05,489 hacer una pequeña prueba. 1084 01:01:07,010 --> 01:01:09,190 403, 433,8 1085 01:01:09,190 --> 01:01:10,070 para la estación, 1086 01:01:10,550 --> 01:01:12,670 para el satélite. Se lo voy 1087 01:01:12,670 --> 01:01:17,190 a subir y aquí en el 1088 01:01:17,190 --> 01:01:19,369 QT.com vamos a ver qué es lo que 1089 01:01:19,369 --> 01:01:21,429 pasa. Subido. 1090 01:01:23,889 --> 01:01:24,730 Si os fijáis aquí, 1091 01:01:24,949 --> 01:01:26,690 acaba de... Ya no recibo mensajes. 1092 01:01:30,329 --> 01:01:31,730 Ya no estoy recibiendo mensajes. Vamos 1093 01:01:31,730 --> 01:01:48,420 a ver si me coge el otro esta es estación base 433 8 un compañero por el chat pablo 1094 01:01:52,760 --> 01:01:54,519 así da gusto 1095 01:01:54,519 --> 01:01:58,980 Un cuidado, gustos, chicos 1096 01:01:58,980 --> 01:02:02,340 Bueno, si 1097 01:02:02,340 --> 01:02:04,860 Estáis al tanto que 1098 01:02:04,860 --> 01:02:06,199 Madre mía, me estés al pique 1099 01:02:06,199 --> 01:02:11,010 Es que no puedo ver los comentarios 1100 01:02:11,010 --> 01:02:12,809 Por ahí cuando estoy compartiendo las pantallas 1101 01:02:12,809 --> 01:02:15,429 Y ya me he quedado con la duda si puedo hacer esto o no 1102 01:02:15,429 --> 01:02:18,789 Si os fijáis, he cambiado el puerto 1103 01:02:18,789 --> 01:02:19,969 TTUSB0 1104 01:02:19,969 --> 01:02:21,829 Y aquí el QT.com 1105 01:02:21,829 --> 01:02:24,230 Ya tengo que cerrarlo 1106 01:02:24,230 --> 01:02:25,789 Si no, no me va a dejar subir 1107 01:02:25,789 --> 01:02:39,300 Vale, aquí 1108 01:02:39,300 --> 01:02:41,059 este de aquí, este 1109 01:02:41,059 --> 01:02:45,159 ay que mané con el 115.200 1110 01:02:45,159 --> 01:02:52,809 perdón, vale 1111 01:02:52,809 --> 01:02:55,150 y vale, pues estoy recibiéndolo 1112 01:02:55,150 --> 01:02:57,130 sí, puedo cambiar 1113 01:02:57,130 --> 01:02:58,489 un poquito la frecuencia para 1114 01:02:58,489 --> 01:02:59,590 que me de 1115 01:02:59,590 --> 01:03:05,039 para tener un poquito más de libertad 1116 01:03:05,039 --> 01:03:06,260 de comunicaciones 1117 01:03:06,260 --> 01:03:08,900 vosotros nunca lo habéis cambiado 1118 01:03:08,900 --> 01:03:10,460 en ningún concurso, ¿no? 1119 01:03:10,980 --> 01:03:13,039 no, ningún concurso no, pero por ejemplo 1120 01:03:13,039 --> 01:03:14,760 no tenemos tanta 1121 01:03:14,760 --> 01:03:17,119 no somos tan homogéneos, porque algún día 1122 01:03:17,119 --> 01:03:19,320 me apetece, yo en un concurso 1123 01:03:19,320 --> 01:03:21,079 voy, en alguna competición voy 1124 01:03:21,079 --> 01:03:23,480 con un 433, que es la asiática 1125 01:03:23,480 --> 01:03:25,139 no me va a dar problemas 1126 01:03:25,139 --> 01:03:26,800 porque aquí casi nadie utiliza la asiática 1127 01:03:26,800 --> 01:03:29,139 la gente que da 868 1128 01:03:29,739 --> 01:03:33,400 433 es europea también 1129 01:03:33,400 --> 01:03:34,280 ¿también? 1130 01:03:34,880 --> 01:03:37,519 Sí, las europeas son la 433 y la 868 1131 01:03:37,519 --> 01:03:38,659 Ay, gracias 1132 01:03:38,659 --> 01:03:41,519 La 915 es la americana 1133 01:03:41,519 --> 01:03:42,420 y 1134 01:03:42,420 --> 01:03:45,260 no sé si es asiática también, pero la 915 1135 01:03:45,260 --> 01:03:45,880 es la americana 1136 01:03:45,880 --> 01:03:48,960 Sí, eso, lo tengo apuntado en uno de los dos 1137 01:03:48,960 --> 01:03:49,920 La 915 1138 01:03:49,920 --> 01:03:53,119 Esa es la medida, no es la que no podemos usar 1139 01:03:53,119 --> 01:03:55,460 Vale, pues no la uséis 1140 01:03:55,460 --> 01:03:58,940 Vale, entonces 1141 01:03:58,940 --> 01:04:00,920 Normalmente 1142 01:04:00,920 --> 01:04:02,400 Cuando estáis en la competición 1143 01:04:02,400 --> 01:04:04,039 Cuando estáis sentados en la competición 1144 01:04:04,039 --> 01:04:05,860 Antes de lanzar el cohete 1145 01:04:05,860 --> 01:04:09,139 Venga, los tres que van en el mismo 1146 01:04:09,139 --> 01:04:09,860 Cohete 1147 01:04:09,860 --> 01:04:12,699 Se pide a los otros equipos que por favor 1148 01:04:12,699 --> 01:04:14,460 Apaguen las emisoras para no molestar 1149 01:04:14,460 --> 01:04:16,800 los tres que están en el cohete 1150 01:04:16,800 --> 01:04:19,360 que enciendan las emisoras y que comuniquen 1151 01:04:19,360 --> 01:04:21,340 y en esos son tres minutos 1152 01:04:21,340 --> 01:04:22,739 de prueba, ¿comunicas? 1153 01:04:23,059 --> 01:04:24,780 ¿recibes? ¿no recibes? 1154 01:04:25,139 --> 01:04:27,119 por favor, cámbiate de señal 1155 01:04:27,119 --> 01:04:28,980 de todas formas, antes de 1156 01:04:28,980 --> 01:04:31,119 hacerla, antes de ir 1157 01:04:31,119 --> 01:04:33,079 a la competición, eso os pide las frecuencias 1158 01:04:33,079 --> 01:04:34,059 a las que estéis trabajando 1159 01:04:34,059 --> 01:04:36,480 si vais a hacer 1160 01:04:36,480 --> 01:04:38,420 una competición entre Madrid 1161 01:04:38,420 --> 01:04:40,800 o los que 1162 01:04:40,800 --> 01:04:43,119 estéis por ahí con un mismo tipo de satélites 1163 01:04:43,119 --> 01:04:45,619 poneros de acuerdo en 1164 01:04:45,619 --> 01:04:47,320 oye, yo voy a hacer la 433 1165 01:04:47,320 --> 01:04:49,739 con 1, o con 8, o con 10 1166 01:04:49,739 --> 01:04:51,179 si lo hago 1167 01:04:51,179 --> 01:04:52,500 433 con 10 es 1168 01:04:52,500 --> 01:04:54,400 434 1169 01:04:54,400 --> 01:04:56,559 ¿vale?