1 00:00:10,859 --> 00:00:14,119 ¿Qué son los sistemas de control y qué tipos existen? 2 00:00:14,439 --> 00:00:16,480 ¿Estás viendo STEM con Pablo? 3 00:00:27,199 --> 00:00:32,880 Un sistema de control es un conjunto de elementos que permiten automatizar una máquina o un proceso 4 00:00:32,880 --> 00:00:35,399 de enviar las órdenes a los actuadores. 5 00:00:36,140 --> 00:00:37,579 Vamos a aprender dos tipos. 6 00:00:37,579 --> 00:00:46,130 Vamos a ver ahora un sistema de control en lazo cerrado. Estos sistemas se encargan de realizar 7 00:00:46,130 --> 00:00:51,829 labores más complejas. Pueden disponer de uno o más sensores que reciban información del exterior 8 00:00:51,829 --> 00:00:57,490 o del proceso y que después se utiliza para que el controlador realice ajustes de funcionamiento 9 00:00:57,490 --> 00:01:04,390 en dicho proceso. El diagrama de bloques de un sistema en lazo cerrado es el siguiente. Tras la 10 00:01:04,390 --> 00:01:10,209 señal de entrada nos encontramos con un nuevo elemento que es el comparador. Este elemento se 11 00:01:10,209 --> 00:01:16,209 encarga de comparar la señal de entrada con la señal de salida del proceso. De esta forma el 12 00:01:16,209 --> 00:01:21,530 controlador puede tomar decisiones para corregir errores o adaptar el proceso que se está realizando 13 00:01:21,530 --> 00:01:27,370 para conseguir unos mejores resultados. Vamos a entender mejor este sistema en lazo cerrado con 14 00:01:27,370 --> 00:01:33,569 un ejemplo de un sistema de calefacción. En la señal de entrada tenemos la temperatura que hay 15 00:01:33,569 --> 00:01:38,650 en la habitación o en la vivienda donde nos encontramos. Al comparador le llega constantemente 16 00:01:38,650 --> 00:01:44,709 la información de la temperatura a través de un sensor. En el elemento de control se 17 00:01:44,709 --> 00:01:49,370 indica la temperatura a la que queremos que esté nuestra vivienda, por ejemplo de 22 18 00:01:49,370 --> 00:01:55,069 grados. Ese controlador se encarga de activar o desactivar la caldera que lleva el agua 19 00:01:55,069 --> 00:02:00,670 caliente a los radiadores. Al final del proceso se vuelve a hacer una comparación entre la 20 00:02:00,670 --> 00:02:06,150 temperatura deseada y la temperatura real para que el elemento de control decida si activa de 21 00:02:06,150 --> 00:02:14,610 nuevo o no la caldera. Es decir, el sistema en lazo cerrado lo que hace es comparar la situación 22 00:02:14,610 --> 00:02:20,189 real, la situación de temperatura real en la habitación con la temperatura que nosotros queremos 23 00:02:20,189 --> 00:02:27,509 que haya. Por eso lo está regulando constantemente apagando o encendiendo la caldera para conseguir 24 00:02:27,509 --> 00:02:33,990 esa temperatura deseada. En esta imagen final puedes comparar los diagramas de bloques de los 25 00:02:33,990 --> 00:02:45,889 dos tipos de sistemas. Si te ha gustado este vídeo dale like y si todavía no lo has hecho suscríbete.