1 00:00:00,000 --> 00:00:24,399 A continuación vamos a ver la secuencia de los cilindros de doble efecto que sería A+, B+, B-, A-, es decir, cilindro A avanza, cilindro B avanza, cilindro B retrocede y cilindro A retrocede, es decir, el movimiento de salida se representa por el signo positivo y el movimiento de retroceso por el signo negativo.