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00:00:00,370 --> 00:00:09,890
4 minutos con Félix. Programación, tecnología, robótica, aulas virtuales, actividades y recursos para trabajar en primaria.

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00:00:10,349 --> 00:00:15,849
Hola, buenos días. ¿Quieres hacer un coche que esté teledirigido utilizando Joystick?

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00:00:16,449 --> 00:00:20,989
Bueno, pues la verdad que es muy sencillo. Lo que pasa es que necesitamos dos placas microbit.

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00:00:21,289 --> 00:00:28,070
Una va a ser para el mando. Lo que hacemos es que nos tenemos que ir a extensiones y tenemos que buscar Joystick B.

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00:00:28,070 --> 00:00:33,310
Y entonces en joystick bit ya encontramos los bloques que necesitamos.

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00:00:33,450 --> 00:00:43,030
Primeramente inicializamos el joystick bit y establecemos un grupo de radio que va a ser el mismo para las dos placas, en este caso el grupo 1.

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00:00:43,609 --> 00:00:49,850
Le hemos puesto que con los LEDs de la placa microbit nos diga que esta placa es la del mando.

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00:00:50,409 --> 00:00:51,549
¿Y luego qué es lo que hacemos?

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00:00:52,049 --> 00:00:54,210
Bueno, pues aquí hay que prestar atención.

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00:00:54,469 --> 00:00:57,649
Tenemos los valores de X y los valores de Y.

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00:00:57,649 --> 00:01:01,630
Y los valores de X le vamos a dar menor de 200 y mayor de 800.

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00:01:02,609 --> 00:01:06,650
Uno va hacia la izquierda y el otro va hacia la derecha.

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00:01:07,109 --> 00:01:14,310
Tenemos que sacar el bloque de Rocket Value y entonces nos vamos a Lógica,

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00:01:14,310 --> 00:01:24,650
nos buscamos uno de comparación, metemos el bloque y nos vamos al mayor o al menor,

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00:01:24,829 --> 00:01:27,189
depende de lo que queramos y aquí le ponemos el número.

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00:01:27,189 --> 00:01:32,609
Y luego lo llevamos a un bloque de lógica, nos vamos a este bloque.

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00:01:33,189 --> 00:01:39,829
Pero estos bloques, si nos fijamos, enganchamos, es el mismo que va seguido.

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00:01:40,469 --> 00:01:46,310
Entonces, tan sencillo como irnos a nuestro bloque, vamos a ponerlo grande para que se vea.

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00:01:47,969 --> 00:01:53,930
Nos vamos a nuestro bloque, vamos a meter así para que ahora se vea mejor.

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00:01:53,930 --> 00:02:02,890
dentro de nuestro bloque es donde vamos a ir metiendo estos condicionales, estos valores.

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00:02:03,109 --> 00:02:08,110
Rocket value menor que 200, mayor que 800. Ahí lo metemos.

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00:02:08,770 --> 00:02:12,129
Aquí metemos el mensaje que queremos mandar.

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00:02:12,310 --> 00:02:17,629
Pues vamos a mandar el mensaje número 1, que se lo diremos a la otra placa.

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00:02:17,629 --> 00:02:26,229
Y luego, muy importante, lo que necesitamos es que haya este, si no, sí, y metemos.

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00:02:26,349 --> 00:02:29,270
Entonces, lo único que tenemos que hacer es, hacemos clic aquí,

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00:02:29,930 --> 00:02:33,389
vemos que no tenemos aquí para meter un bloque hexagonal,

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00:02:33,889 --> 00:02:36,069
pero si hacemos así, ya lo tenemos.

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00:02:39,360 --> 00:02:42,199
Nos vamos a nuestro bloque y ya lo tenemos,

29
00:02:42,379 --> 00:02:46,960
y entonces ya tenemos un sí, si no, sí, con una condición,

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00:02:46,960 --> 00:02:51,419
si no, este no vale porque no tiene el bloque hexagonal

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00:02:51,419 --> 00:02:53,699
volvemos a dar aquí y metemos ahí

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00:02:53,699 --> 00:02:57,460
y así es como vamos haciendo todo

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00:02:57,460 --> 00:02:59,099
pues claro, tenemos el joystick

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00:02:59,099 --> 00:03:03,560
pues el joystick tenemos hacia la derecha, hacia la izquierda

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00:03:03,560 --> 00:03:05,659
hacia adelante, hacia detrás

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00:03:05,659 --> 00:03:07,719
y luego tenemos dos botones

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00:03:07,719 --> 00:03:10,060
el botón C y el botón D

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00:03:10,060 --> 00:03:13,919
el botón C y el botón D lo tenemos aquí

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00:03:13,919 --> 00:03:16,099
pues este botón, el botón C

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00:03:16,099 --> 00:03:38,159
El botón, bueno, tenemos más botones, el D, el E y el F, nosotros hemos cogido solamente dos, tenemos la posibilidad, si el botón está apretado, pero claro, si el botón no está apretado, pues usamos este bloque, este bloque de boleano de no, no botón que está apretado.

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00:03:38,159 --> 00:03:41,620
y entonces cuando lo aprieta manda un mensaje que es el 5

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00:03:41,620 --> 00:03:45,560
pues yo lo he puesto para que vaya a más velocidad hacia adelante

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00:03:45,560 --> 00:03:48,520
pero cuando es no apretado el botón C

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00:03:48,520 --> 00:03:51,180
se va, mando el mensaje 0 que lo tengo parado

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00:03:51,180 --> 00:03:53,379
entonces siempre que aprieto el botón acelera

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00:03:53,379 --> 00:03:56,639
y cuando suelto se detiene el vehículo

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00:03:56,639 --> 00:04:01,939
bueno pues la verdad que la radio aquí tenemos hasta 6 números distintos

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00:04:01,939 --> 00:04:04,580
vamos a ver cómo lo recibe el coche

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00:04:04,580 --> 00:04:09,419
Pues cuando lo recibe el coche, aquí ya no necesitamos el joystick bit.

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00:04:09,860 --> 00:04:12,300
Lo que necesitamos, vamos a ponerlo más grande,

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00:04:13,520 --> 00:04:16,740
lo que necesitamos es, si queremos que nuestro coche se mueva,

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00:04:17,199 --> 00:04:18,920
pues tener el NEZA.

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00:04:19,459 --> 00:04:23,360
El NEZA nos permite los motores y aquí los tenemos, dos motores.

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00:04:23,480 --> 00:04:26,600
Los sacamos y vamos a ver cómo lo hacemos.

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00:04:27,300 --> 00:04:31,480
El grupo tiene que ser el mismo y aquí le hemos puesto el SoccerBot 1

56
00:04:31,480 --> 00:04:33,660
porque es un coche que va a jugar al soccer.

57
00:04:33,660 --> 00:04:43,100
Nos tenemos que ir a radio y en radio nos vamos a, al recibir radio, recibir número porque estamos mandando número.

58
00:04:43,759 --> 00:04:47,339
Y volvemos otra vez a estos bloques de lógica.

59
00:04:47,579 --> 00:04:53,459
Sí, sí, pues muy sencillo porque cogemos aquí de nuevo en lógica.

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00:04:53,899 --> 00:04:57,259
En lógica es fundamental trabajar con estos bloques, lo metemos.

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00:04:57,259 --> 00:05:13,060
Si vamos a duplicar, recibir número es el número 1, porque hemos recibido el número 1, que lo vemos aquí, pues el número 1 lo tenemos puesto para que vaya hacia adelante.

62
00:05:13,740 --> 00:05:21,759
Porque si nos acordamos hemos empezado con el 4 izquierda, 3 derecha, bueno pues así lo hemos seguido.

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00:05:21,759 --> 00:05:27,319
Entonces, mandamos el 1, los dos motores hacia adelante, el M1 y el 3 a la misma velocidad.

64
00:05:27,839 --> 00:05:31,399
Que vemos que un motor va más deprisa, pues nos va a tocar calibrar.

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00:05:31,639 --> 00:05:34,660
Que luego el número 2, pues va hacia atrás.

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00:05:34,779 --> 00:05:38,939
Si 20% de velocidad es hacia adelante, menos 20 será hacia atrás.

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00:05:39,399 --> 00:05:40,740
Y aquí tenemos los giros.

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00:05:40,879 --> 00:05:46,699
Si una rueda solo gira, gira hacia el lado contrario de la rueda, que gira.

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00:05:46,699 --> 00:05:51,699
Aquí tenemos uno, que el 4 era a la izquierda.

70
00:05:52,740 --> 00:05:58,319
Bueno, pues aquí tenemos el modo de comunicarse, es recibir el número y hacer la orden,

71
00:05:58,519 --> 00:06:02,120
que en este caso, como es un coche, pues un motor.

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00:06:02,579 --> 00:06:06,740
Tenemos el motor hacia adelante de una rueda que gira, gira hacia el otro lado,

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00:06:07,360 --> 00:06:13,680
hacia adelante, hacia detrás, hacia adelante, y luego le hemos puesto estas dos,

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00:06:13,680 --> 00:06:15,779
el número 5 y el número 6

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00:06:15,779 --> 00:06:17,279
uno que va a más potencia

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00:06:17,279 --> 00:06:18,420
si hemos puesto el 20

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00:06:18,420 --> 00:06:20,120
pues aquí al 50

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00:06:20,120 --> 00:06:22,319
y aquí al 50 hacia atrás

79
00:06:22,319 --> 00:06:24,800
y el otro botón al 50 para detrás

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00:06:24,800 --> 00:06:26,139
y en todo caso

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00:06:26,139 --> 00:06:28,379
cuando recibe el número 0

82
00:06:28,379 --> 00:06:31,220
o no estamos apretando el joystick

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00:06:31,220 --> 00:06:32,000
ni los números

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00:06:32,000 --> 00:06:33,879
los motores están parados

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00:06:33,879 --> 00:06:36,939
bueno, pues espero que le veáis utilidad

86
00:06:36,939 --> 00:06:37,699
muchas gracias

87
00:06:37,699 --> 00:06:40,459
¿Quieres hacer un coche teledirigido

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00:06:40,459 --> 00:06:42,939
con Neza, la placa Microbit

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00:06:42,939 --> 00:06:45,319
programando con Matecode, mira que sencillo

90
00:06:45,319 --> 00:06:47,480
este coche lo manejamos

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00:06:47,480 --> 00:06:48,699
con el joystick

92
00:06:48,699 --> 00:06:50,300
de ElectroFreaks

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00:06:50,300 --> 00:06:52,980
tiene un joystick para moverlo derecha

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00:06:52,980 --> 00:06:55,220
izquierda, derecha, izquierda

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00:06:55,220 --> 00:06:57,259
y también tiene los botones

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00:06:57,259 --> 00:06:59,379
para ponerlo a mayor o menor

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00:06:59,379 --> 00:07:01,199
velocidad, mira aquí, para hacia

98
00:07:01,199 --> 00:07:03,379
atrás, hacia adelante

99
00:07:03,379 --> 00:07:05,339
para atrás

100
00:07:05,339 --> 00:07:07,180
adelante, giramos

101
00:07:07,180 --> 00:07:09,339
la verdad que funciona

102
00:07:09,339 --> 00:07:10,040
muy bien

103
00:07:10,040 --> 00:07:17,680
lo que tienes que hacer es tener dos placas micro bit y comunicarte con ellas por radio

104
00:07:17,680 --> 00:07:22,740
muy sencillo y la verdad que este joystick va perfectísimamente

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00:07:25,060 --> 00:07:27,699
espero que le vea su utilidad muchas gracias