1
00:00:13,230 --> 00:00:17,510
Bien, vamos a recordar las funciones básicas de un programa con Arduino.

2
00:00:17,850 --> 00:00:19,690
Debe tener dos funciones básicas.

3
00:00:20,129 --> 00:00:24,170
La primera, el Voice Setup, que es donde se configura la tarjeta.

4
00:00:24,629 --> 00:00:31,870
Y la segunda, el Voice Loop, que es donde se dan las instrucciones para que los actuadores y el resto de elementos hagan lo que tengan que hacer.

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00:00:32,350 --> 00:00:36,030
En el Voice Setup solo tenemos una función que hemos visto, que es Pmodel.

6
00:00:36,030 --> 00:00:43,009
Y en el Voice Loop solo tenemos dos funciones que hemos visto, el Digital Write y el Delay, que vamos a pasar a repasar.

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00:00:43,229 --> 00:00:47,909
Antes de ello, os recordaré de nuevo lo que acabamos o lo que acabo de deciros.

8
00:00:48,009 --> 00:00:55,310
Fijaros, entre esta llave y esta llave, es decir, aquí irán el pin mode o los pin mode que yo necesite,

9
00:00:55,509 --> 00:00:58,170
uno por cada pin que quiero usar, ¿vale?

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00:00:58,469 --> 00:01:04,049
Y entre esta llave y esta llave irán las instrucciones, los apagados, los encendidos,

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00:01:04,049 --> 00:01:08,109
las detenciones para que se vea más tiempo encendido o más tiempo apagado con DELAY,

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00:01:08,730 --> 00:01:11,769
en la correspondiente función BOILOOP, ¿vale?

13
00:01:11,769 --> 00:01:32,629
Bien, pasemos entonces a la primera. Vamos a ver pin mode. Pin mode tiene ese formato que se pone en cada una de esas partes dentro del paréntesis. En la primera se pone el pin que voy a usar, si es el 7, si es el 5, si es el 4, si es el 3 y en la segunda parte se pone si es entrada o es salida.

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00:01:32,629 --> 00:01:47,530
Es decir, si es algo que voy a utilizar para un sensor, una entrada y entonces pondremos input o si es algo que voy a utilizar para un LED, para un motor, para un servomotor y que por tanto es una salida, por tanto pondré output.

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00:01:47,530 --> 00:02:04,390
Bien, fijaros además que hay varias cosas que necesito que recordéis. Una de ellas es que debéis respetar minúsculas y mayúsculas tal como están. No es un error que haya en mitad de la palabra una mayúscula. Si lo ponéis de otro modo, no funcionará.

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00:02:04,390 --> 00:02:10,009
y no es un error que todas las letras vayan en mayúsculas, por ejemplo, en output,

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00:02:10,270 --> 00:02:13,810
tienen que ir obligatoriamente todas en mayúsculas, si no, también nos dará error.

18
00:02:14,330 --> 00:02:20,050
Detrás de las instrucciones siempre aparece el correspondiente punto y coma, si no, también nos dará error.

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00:02:20,590 --> 00:02:25,250
Vamos con las otras dos funciones que hemos visto, que son las que aparecen a continuación.

20
00:02:25,250 --> 00:02:31,189
La primera de ellas es digital write, es decir, vamos a escribir en el pin digital,

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00:02:31,189 --> 00:02:38,150
si queremos 5 voltios si queremos 0 voltios qué consecuencias tendrá eso si ponemos 5 voltios

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00:02:38,150 --> 00:02:44,129
encenderemos o haremos funcionar lo que esté conectado ahí si ponemos 0 voltios haremos que

23
00:02:44,129 --> 00:02:49,969
lo que está ahí se detenga se pare vale bien que se pone dentro de ese paréntesis en la primera

24
00:02:49,969 --> 00:02:55,009
parte del paréntesis se pone el número de pin que quiero encender o apagar en este caso puesto que

25
00:02:55,009 --> 00:03:01,729
estamos trabajando con led es para un solo pin es decir si yo quisiera encender dos tendría que

26
00:03:01,729 --> 00:03:08,250
utilizar dos líneas dos digital right uno para el primer pin y otro para el segundo pin no puedo

27
00:03:08,250 --> 00:03:15,469
meter los dos dentro del paréntesis bien y en el otro hay que poner si quiero 5 voltios o quiero

28
00:03:15,469 --> 00:03:20,990
o quiero 0 voltios recordad que para poner 5 voltios escribíamos la palabra height que es

29
00:03:20,990 --> 00:03:26,330
el nivel alto y para conseguir cero voltios escribíamos la palabra low, que es el nivel

30
00:03:26,330 --> 00:03:31,770
bajo, los cero voltios. Las dos, todas con mayúsculas, ¿de acuerdo? Fijaros también

31
00:03:31,770 --> 00:03:36,129
que el DigitalWrite aquí lleva la W en la mitad de la palabra en mayúscula, es obligatorio.

32
00:03:36,590 --> 00:03:42,189
Bien, segunda instrucción que hemos visto. Vamos a por la tercera. La tercera es el Delay.

33
00:03:42,569 --> 00:03:49,050
¿Qué es lo que hace Delay? Fijaros, si nosotros utilizáramos un DigitalWrite con height para

34
00:03:49,050 --> 00:03:55,710
encender un led y debajo un digital write con low para apagar ese led, a mis ojos no les daría

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00:03:55,710 --> 00:04:00,990
tiempo a ver ese encendido y apagado, prácticamente no lo distinguirían y mi sensación sería que el

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00:04:00,990 --> 00:04:06,210
led siempre está encendido. ¿Qué es lo que hacemos? Pues metemos este delay que lo que va a hacer es

37
00:04:06,210 --> 00:04:12,550
detener el programa en esa línea antes de leer la siguiente, de manera que si yo delay lo pongo

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00:04:12,550 --> 00:04:18,129
entre un digital write que enciende y un digital write que apaga, uno con high y uno con low,

39
00:04:18,129 --> 00:04:23,470
mi sensación será que está encendido el tiempo que Delay le marque, ¿vale?

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00:04:23,709 --> 00:04:28,209
De manera que en Delay lo que se pone aquí es un tiempo en milisegundos.

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00:04:28,370 --> 00:04:35,009
Si yo quiero que esté en un segundo, pondré mil milisegundos.

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00:04:35,129 --> 00:04:38,370
Si quiero que esté dos segundos, pondré dos mil y así sucesivamente.

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00:04:39,110 --> 00:04:42,430
Pues estas son las únicas tres instrucciones que tenéis que utilizar

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00:04:42,430 --> 00:04:46,009
para hacer todos los programas que estamos utilizando de momento.