1 00:00:00,000 --> 00:00:08,000 Una de estas, las fases de la automatización, vamos a partir ya de la segunda de esas fases, 2 00:00:08,000 --> 00:00:11,000 los sistemas de control, los sistemas automatizados. 3 00:00:11,000 --> 00:00:14,000 Y vamos a ver qué componentes son los que lo forman. 4 00:00:14,000 --> 00:00:19,000 Los elementos básicos son las entradas, la unidad de control y las salidas. 5 00:00:19,000 --> 00:00:26,000 Las entradas, en un automatismo, es captar todo lo que viene del exterior. 6 00:00:26,000 --> 00:00:29,000 ¿Con qué se realiza esto? Con los sensores. 7 00:00:29,000 --> 00:00:31,000 ¿Y qué es lo que se capta del exterior? 8 00:00:31,000 --> 00:00:39,000 Pues la cantidad de luz que hay, la temperatura, la unidad, la posición y otras que hemos señalado aquí. 9 00:00:39,000 --> 00:00:47,000 Por ejemplo, la velocidad del objeto, la presión a la que estás sometido, etc. 10 00:00:47,000 --> 00:00:49,000 ¿Con qué se capta? 11 00:00:49,000 --> 00:00:52,000 Pues igual que nosotros lo captamos con nuestros sentidos, 12 00:00:52,000 --> 00:00:57,000 en un sistema de control se capta con los sensores. 13 00:00:57,000 --> 00:00:59,000 ¿Cómo captamos la luminosidad? 14 00:00:59,000 --> 00:01:03,000 Pues con las resistencias LDR, fotoresistencias. 15 00:01:03,000 --> 00:01:06,000 ¿Os acordáis que eran resistencias variables? 16 00:01:06,000 --> 00:01:09,000 Las habéis tenido en la mano y deberíais estar trabajando con ellas. 17 00:01:09,000 --> 00:01:11,000 ¿La temperatura? 18 00:01:11,000 --> 00:01:15,000 Pues, por ejemplo, con los termistores, con las NTCs. 19 00:01:15,000 --> 00:01:18,000 ¿La humedad? Eso me lo habéis visto. 20 00:01:18,000 --> 00:01:32,000 Los sensores de humedad son muy importantes en los sistemas de RIAO para poner en funcionamiento el sistema cuando, por ejemplo, se detecta que la tierra está muy seca. 21 00:01:32,000 --> 00:01:36,000 Y luego, en los de posición, pues esto también lo conocen la mayoría de vosotros. 22 00:01:36,000 --> 00:01:42,000 Esto es un final de carrera, pero existen otros sensores de posición. 23 00:01:42,000 --> 00:01:47,000 Por ejemplo, un interruptor, un pulsador, etc. 24 00:01:47,000 --> 00:01:55,000 Una vez hemos captado la información del exterior, se procesa en la unidad de control, mediante las tarjetas controladeras. 25 00:01:55,000 --> 00:02:00,000 Todos los sistemas automáticos tienen tarjetas controladeras. 26 00:02:00,000 --> 00:02:06,000 Desde las que tenemos en casa, en los electrodomésticos, por ejemplo, en las lavaderas, en los hidroíticos, etc. 27 00:02:06,000 --> 00:02:10,000 Hasta las que se utilizan en robótica. 28 00:02:11,000 --> 00:02:17,000 No solo para los grandes robots, también los que se utilizan en tecnología. 29 00:02:17,000 --> 00:02:23,000 Por ejemplo, como la tarjeta controladora de Lego, la tarjeta de Arduino, la tarjeta de Lego. 30 00:02:23,000 --> 00:02:28,000 Entonces, esto, por decirlo de algún modo, es el cerebro del sistema de control. 31 00:02:28,000 --> 00:02:32,000 Y de un lado, se va a procesar lo que se quiere realizar. 32 00:02:32,000 --> 00:02:37,000 Se envían las ordenes a las salidas, para que los actuadores las ejecuten. 33 00:02:37,000 --> 00:02:40,000 ¿Quiénes son esos actuadores? 34 00:02:40,000 --> 00:02:45,000 Pues, si nosotros lo que queremos es que haya luz, pues ya sabéis, las bombillas, los LEDs. 35 00:02:45,000 --> 00:02:52,000 Si nosotros lo que queremos es emitir sonido, emitir ruido, los generadores, auriculares, antagoces. 36 00:02:52,000 --> 00:02:59,000 O si lo que se quiere es un movimiento, pues los motores, por ejemplo. 37 00:02:59,000 --> 00:03:02,000 Estos son los actuadores. 38 00:03:03,000 --> 00:03:15,000 En una vivienda, los sensores y el sistema de control, y los actuadores, se denominan en concreto domótica. 39 00:03:15,000 --> 00:03:18,000 Tienen ese nombre para ellos. 40 00:03:18,000 --> 00:03:23,000 Es decir, en un sistema de control, en una vivienda. 41 00:03:23,000 --> 00:03:30,000 Se tiende cada vez a que las casas estén más domotizadas. 42 00:03:30,000 --> 00:03:34,000 Los sensores que se utilizan son muy variables. 43 00:03:34,000 --> 00:03:41,000 Desde los de humedad, que pueden controlar si, por ejemplo, ha habido una inundación, 44 00:03:41,000 --> 00:03:47,000 o hay un exceso de humedad porque se haya alejado la ducha encendida. 45 00:03:47,000 --> 00:03:51,000 Están los sensores de gas, por si ha habido un escape. 46 00:03:51,000 --> 00:03:54,000 Sensores de humo, por si hay un incendio. 47 00:03:54,000 --> 00:04:00,000 Brazaletes de alerta o pulsera núdica, para las personas, por ejemplo, que tienen alguna enfermedad, 48 00:04:00,000 --> 00:04:04,000 como la Alzheimer u otra, que les haga desorientarse. 49 00:04:04,000 --> 00:04:10,000 Sensores magnéticos, que nos pongan en funcionamiento una televisión, 50 00:04:10,000 --> 00:04:13,000 o abren las cortinas de una ventana. 51 00:04:14,000 --> 00:04:22,000 Sensores de impacto, para las alarmas, para que pongan en funcionamiento una alarma. 52 00:04:22,000 --> 00:04:27,000 Sensores de movimiento, igual, para las alarmas. 53 00:04:27,000 --> 00:04:31,000 Las sirenas externas, que esto ya sería un actuador. 54 00:04:31,000 --> 00:04:38,000 En fin, hay muchos sensores de estos que vosotros ya los tenéis instalados en vuestras casas. 55 00:04:39,000 --> 00:04:46,000 Y otros, por ejemplo, los sensores de humo, estos están en todos los hoteles, en todos los servicios públicos. 56 00:04:46,000 --> 00:04:52,000 Y otros muchos, pues, se irán poco a poco adaptando por la mayor parte de las casas. 57 00:04:52,000 --> 00:04:57,000 Bueno, como conclusión a este punto, decirlo nada más, 58 00:04:57,000 --> 00:05:04,000 los sistemas automáticos o sistemas de control son capaces de recibir información de un entorno, 59 00:05:04,000 --> 00:05:11,000 procesarla, y en función de eso, obtener una respuesta y realizarla mediante los actuadores.