1
00:00:09,929 --> 00:00:11,970
Estamos con actuadores, ¿verdad?

2
00:00:13,769 --> 00:00:15,650
No voy a volver a repasar...

3
00:00:16,190 --> 00:00:22,859
Actuadores, no voy a volver a repasar la parte correspondiente a cómo se conectan,

4
00:00:22,879 --> 00:00:25,219
ni qué significan, ni qué es lo que hacen, porque ya lo hemos dicho muchas veces,

5
00:00:25,300 --> 00:00:29,379
ya lo entendemos, que estamos en la parte de aquellos aparatos

6
00:00:29,379 --> 00:00:33,219
que el controlador es capaz de activar o desactivar

7
00:00:33,780 --> 00:00:36,719
para generar movimiento o algún tipo de información

8
00:00:36,719 --> 00:00:39,679
que nos devuelve a los usuarios del mundo real.

9
00:00:39,679 --> 00:01:06,879
Entonces, teníamos tres grupos en los actuadores, dijimos los de movimiento, que son los que empezamos a ver ayer, bueno, los que vimos enteros ayer, y los de movimiento tenemos por un lado los motores, el motor de corriente continua, que se escribe así, el motor de corriente continua y el servo.

10
00:01:06,879 --> 00:01:12,719
Vimos algunas características de unos y de otros

11
00:01:12,719 --> 00:01:16,680
Pros, contras, cómo funcionaban, cómo los conectábamos

12
00:01:16,680 --> 00:01:19,159
Y cómo los controlábamos

13
00:01:19,159 --> 00:01:27,469
También tenemos actuadores luminosos

14
00:01:27,469 --> 00:01:33,799
En este caso vamos a ver solamente el LED

15
00:01:33,799 --> 00:01:36,319
Y el display

16
00:01:36,319 --> 00:02:05,209
y luego teníamos los sonoros, vamos a ver el fundador, ya estaría, entonces hoy vamos

17
00:02:05,209 --> 00:02:14,060
a ver la parte correspondiente a luminosos y sonoros, si vamos al libro, en los luminosos

18
00:02:14,060 --> 00:02:22,539
vamos a ver que tenemos tres. Los diodos LED, el display de siete segmentos y la pantalla

19
00:02:22,539 --> 00:02:32,060
que está en líquido LCD. ¿Qué son cada uno de estos? El LED, ya lo sabemos, es un

20
00:02:32,599 --> 00:02:40,490
diodo conocido nuestro. Su símbolo es con una flechita. ¿Y por qué es con una flechita?

21
00:02:40,490 --> 00:02:45,530
porque no es simétrico, no lo puedo conectar de una forma y de otra, sino que lo tengo

22
00:02:45,530 --> 00:02:51,830
que conectar bien. El ánodo, que es la parte positiva, que es donde está la flecha, tenemos

23
00:02:51,830 --> 00:02:57,990
que conectarlo al positivo de la pila y el cátodo, que es donde está la barrera, lo

24
00:02:57,990 --> 00:03:02,150
tenemos que conectar al negativo de la pila o a cero voltios. Si queremos que esto se

25
00:03:02,150 --> 00:03:07,289
encienda, aquí tendríamos que poner los 4,5 voltios y aquí tendríamos que poner

26
00:03:07,289 --> 00:03:25,129
0 voltios, pero que pasa si yo conecto un led directamente con 4.5 voltios en un lado y 0 voltios en el otro? Explota, porque hay que ponerle para que no explote, una resistencia,

27
00:03:25,129 --> 00:03:38,129
hay que conectarle una resistencia para que la corriente eléctrica que pasa por este cable sea más pequeñita y entonces no nos carguemos el diodo, con lo cual hace falta,

28
00:03:38,129 --> 00:03:54,909
Hace falta conectar una resistencia. Si no conectamos una resistencia, el LED probablemente explote.

29
00:03:55,270 --> 00:04:05,189
No explota, lo que hace es que se apaga y se ha fundido como una luz. Habéis encendido alguna vez una luz en una habitación y de repente se ha encendido y se ha apagado. Pues hace eso.

30
00:04:05,189 --> 00:04:13,189
vale eso es que se estropea, se funde, el led se enciende y pum se apaga y eso quiere decir que lo has quemado y ahora no se vuelve a encender nunca más

31
00:04:13,189 --> 00:04:18,500
entonces nos falta una resistencia, ¿de cuánto?

32
00:04:18,500 --> 00:04:23,500
hay una ley que a vosotros os encanta, es llamada ley de ohm

33
00:04:23,500 --> 00:04:29,500
a ver, este circuito además lo hemos hecho varias veces en la primera evaluación

34
00:04:29,500 --> 00:04:36,339
que es un circuito con un led, donde yo tengo una batería, la voy a poner de 4,5 voltios para que en el positivo

35
00:04:36,339 --> 00:04:44,180
me ponga los 4,5 voltios que pondría una placa de control, y el negativo son los 0 voltios que tendríamos

36
00:04:44,180 --> 00:04:48,899
en la conexión del negativo de mi placa. La resistencia la voy a llamar R.

37
00:04:52,620 --> 00:04:58,120
Y en la primera evaluación ya hemos hecho ejercicios de estos. Para calcular cuánto tengo que poner R,

38
00:04:58,120 --> 00:05:03,220
tengo que saber qué características tiene este LED. Y este LED tiene dos características.

39
00:05:03,560 --> 00:05:09,399
Además, esto cae en el examen. La tensión de carga del LED suele ser en torno a 2,1

40
00:05:09,399 --> 00:05:16,740
voltios. Y la intensidad máxima que aguanta para no quemarse son 20 miliamperios. Es lo

41
00:05:16,740 --> 00:05:33,360
mismo que 0,02 amperios. ¿Vale? Bien. Entonces, ¿cuánto tiene que valer R para que la intensidad

42
00:05:33,360 --> 00:05:39,660
no supere el máximo? Bueno, pues voy a ponerla. Voy a obligar a que la intensidad que circule

43
00:05:39,660 --> 00:05:44,519
por este circuito sea la intensidad máxima y luego cualquier resistencia que ponga que

44
00:05:44,519 --> 00:05:50,639
sea mayor, pues cumplirá que la intensidad será menor que la máxima. ¿Vale? Por tanto,

45
00:05:51,199 --> 00:05:59,519
¿cómo hacíamos esto? Fijaros, ley de Ohm. ¿Cómo era la ley de Ohm? Estamos en cuarto,

46
00:05:59,680 --> 00:06:08,980
¿vale? Y ya la ley de Ohm, que es todo. Y de aquí despejamos lo que necesite. En este

47
00:06:08,980 --> 00:06:23,180
caso lo que necesitamos despejar es la R. Por lo tanto, ¿vale? Si os aprendéis una

48
00:06:23,180 --> 00:06:30,819
sola fórmula, una, y luego despejáis, no os equivocáis nunca. ¿Vale? ¿Cuánto vale

49
00:06:30,819 --> 00:06:40,360
R es lo que quiero calcular. ¿Cuánto vale V? Pues fijaros, V vale 4,5 voltios, pero en

50
00:06:40,360 --> 00:06:50,740
este LED yo le estoy haciendo que 2,1 voltios se pierdan. Por lo tanto, la V que tengo son

51
00:06:50,740 --> 00:07:00,939
los 4,5 voltios menos lo que se me cae en el LED. Esa es la V total. Tengo un voltaje

52
00:07:00,939 --> 00:07:06,959
positivo, la pila me aporta voltaje, pero en leer me están diciendo que me quita voltaje.

53
00:07:07,899 --> 00:07:15,860
Por lo tanto, ¿vale? Se lo tengo que restar. Y la intensidad máxima que yo quiero poner

54
00:07:15,860 --> 00:07:23,319
para obligar a que vaya al límite es 0,02. Pues ya está, tenemos esa cuenta. Fijaros

55
00:07:23,319 --> 00:07:28,379
complicación verdad vamos a hacer esta cuenta

56
00:07:28,379 --> 00:07:36,240
4,5 menos 2,1 entre 0,02

57
00:07:36,240 --> 00:07:42,420
vale me salen 120 que son estos 120 ohmios

58
00:07:42,420 --> 00:07:47,879
mi resistencia tiene que ser de 122 ohmios como mínimo si pongo más

59
00:07:47,879 --> 00:07:51,519
la intensidad será más pequeña con lo cual no estaré superando la intensidad

60
00:07:51,519 --> 00:07:58,899
máxima y llevará también lo digo que la luz lucida más débil cuanta más resistencia menos

61
00:08:00,579 --> 00:08:07,360
si lo pongo de 120 años la luz que me va a dar es máxima porque voy a llevarlo al límite pero

62
00:08:07,360 --> 00:08:15,579
si pongo menos resistencia me voy a pasar de la intensidad y explotar por lo tanto 120 comios

63
00:08:15,579 --> 00:08:23,899
es milímetro. ¿Vale? Bien. Aquí me dicen que le tenemos que poner una resistencia aproximadamente

64
00:08:23,899 --> 00:08:30,920
de 220. Eso se hace por seguridad. Normalmente, si lo llevo a 20 miliamperios, estamos forzándolo

65
00:08:30,920 --> 00:08:35,240
y al cabo de si lo uso durante mucho tiempo, en un par de horas de estar continuamente

66
00:08:35,240 --> 00:08:41,980
diluciendo, explota. Se calienta, se fuma. Entonces, por seguridad, vamos a poner una

67
00:08:41,980 --> 00:08:52,100
resistencia que suele ser de 220 ohmios. ¿Vale? Esa resistencia que es un poquito mayor me

68
00:08:52,100 --> 00:08:57,779
va a garantizar que la intensidad que pasa por el LED está suficientemente lejos del

69
00:08:57,779 --> 00:09:02,299
límite y no vamos a tener ningún problema. Y el LED va a lucir con suficiente potencia.

70
00:09:03,299 --> 00:09:11,419
¿De acuerdo? 220 es el valor que normalmente se suele poner el robot y va. Primero, porque

71
00:09:11,419 --> 00:09:28,110
Arduino funciona a 5 voltios, no a 4,5, es un poquito más de tensión, por lo que es un poquito mayor el valor de la resistencia, y además para darle un poquito de margen, para no llevarlo al límite.

72
00:09:28,110 --> 00:09:35,610
Pues esa es la razón por la cual se le pone una resistencia de 220, para proteger al diodo, que no explote.

73
00:09:35,610 --> 00:09:42,289
Los diodos reales tienen esta pinta en el taller y ¿cómo distinguimos el positivo y el negativo?

74
00:09:42,389 --> 00:09:44,049
Porque es un dispositivo que no le podemos dar cuenta.

75
00:09:45,919 --> 00:09:52,179
El positivo es más largo, la patilla del positivo es más larga, se le ha venido un sacsanto y ya la ha cortado.

76
00:09:54,419 --> 00:09:59,700
Normalmente el positivo es la patilla larga y el negativo la patilla corta.

77
00:09:59,700 --> 00:10:18,460
¿Vale? Entonces, ¿vale? Hemos visto que el circuito que tenemos que utilizar es este, hemos visto que para calcular la R tenemos que utilizar la ley de Ohm, todo esto es un repaso de la primera evaluación.

78
00:10:18,460 --> 00:10:20,820
Hemos visto que la fórmula es esta

79
00:10:20,820 --> 00:10:23,759
Hemos visto que tenemos que quitarle

80
00:10:23,759 --> 00:10:25,519
Puesto que la fila es positivo

81
00:10:25,519 --> 00:10:28,419
Y el diodo me hace que caiga

82
00:10:28,419 --> 00:10:29,899
2,1 voltios

83
00:10:29,899 --> 00:10:32,279
Se los doy a limitar a 2,4,5

84
00:10:32,279 --> 00:10:36,120
Y con la intensidad máxima

85
00:10:36,120 --> 00:10:38,139
Calculo la resistencia

86
00:10:38,139 --> 00:10:40,379
Y con esa resistencia

87
00:10:40,379 --> 00:10:41,919
Yo ya sé dónde está el límite

88
00:10:41,919 --> 00:10:43,600
Vuelvo a lo mismo

89
00:10:43,600 --> 00:10:44,379
Si pongo más

90
00:10:44,379 --> 00:10:47,059
Pues lo que hago es que esta intensidad va a ser menor

91
00:10:47,059 --> 00:10:48,659
con lo cual le doy más margen de seguridad

92
00:10:48,659 --> 00:10:50,919
¿vale? entre eso

93
00:10:50,919 --> 00:10:53,000
y que el arduino funciona

94
00:10:53,000 --> 00:10:55,179
con un poquito más de voltaje, pues normalmente

95
00:10:55,179 --> 00:10:56,879
la resistencia que solemos elegir

96
00:10:56,879 --> 00:10:58,700
para los LEDs siempre está en 220

97
00:10:58,700 --> 00:11:02,779
¿ya funciona? perfecto, ¿vale?

98
00:11:03,779 --> 00:11:04,259
bien

99
00:11:04,259 --> 00:11:07,240
por lo tanto, eso sería el LED

100
00:11:07,240 --> 00:11:10,600
el display de 8 segmentos

101
00:11:10,600 --> 00:11:13,179
perdón, el display de 7 segmentos

102
00:11:13,179 --> 00:11:14,860
¿estoy a lo mejor?

103
00:11:15,759 --> 00:11:16,039
si

104
00:11:16,039 --> 00:11:18,960
el display de 7 segmentos es un

105
00:11:18,960 --> 00:11:30,620
display que tiene 7, digamos, 7 líneas que forman el típico 8 de una calculadora de

106
00:11:30,620 --> 00:11:36,299
un reloj activo, ¿vale? Tenemos una horizontal, dos verticales, una horizontal, dos verticales

107
00:11:36,299 --> 00:11:50,899
y otro horizontal. Entonces, normalmente, este display, en función de cuáles se encienda,

108
00:11:51,500 --> 00:11:56,259
pues yo puedo hacer, por ejemplo, si enciendo los dos de la derecha, haría un 1. Si enciendo

109
00:11:56,259 --> 00:12:00,440
el de arriba, el de la derecha de arriba, el del centro, el de abajo a la izquierda,

110
00:12:00,440 --> 00:12:11,240
haría un 2, si el de abajo del todo haría un 2, si enciendo estos, hago un 3, típico,

111
00:12:11,240 --> 00:12:28,759
si enciendo estos hago un 4, si enciendo estos hago un 5, si enciendo estos hago un 6, un 7, un 8,

112
00:12:28,759 --> 00:12:33,820
vale, así hago todos los números

113
00:12:33,820 --> 00:12:36,240
entonces con un display de 7 segmentos

114
00:12:36,240 --> 00:12:37,299
en función de los que yo

115
00:12:37,299 --> 00:12:38,700
encienda o apague

116
00:12:38,700 --> 00:12:41,279
el display va a mostrar numeritos

117
00:12:41,279 --> 00:12:43,940
se suelen utilizar juntos, varios

118
00:12:43,940 --> 00:12:46,740
para mostrar valores numeritos

119
00:12:46,740 --> 00:12:49,279
¿y cómo funciona?

120
00:12:49,500 --> 00:12:50,299
bueno, normalmente

121
00:12:50,299 --> 00:12:52,100
esto tiene

122
00:12:52,100 --> 00:12:54,500
una patilla de positivo

123
00:12:54,500 --> 00:12:57,240
y una patilla de negativo

124
00:12:57,240 --> 00:12:58,759
que es la que le da corriente eléctrica

125
00:12:58,759 --> 00:13:00,840
para que esos segmentos se enciendan

126
00:13:00,840 --> 00:13:28,690
Y luego tengo, o siete patillas más, una para cada segmento. Si los numeramos, cada segmento viene con una numeración. Uno, dos, tres, cuatro, cinco, seis y siete.

127
00:13:28,690 --> 00:13:29,669
¿Vale?

128
00:13:31,110 --> 00:13:33,389
Y entonces yo lo que puedo hacer es

129
00:13:33,389 --> 00:13:35,529
Decirle cuáles de estos

130
00:13:35,529 --> 00:13:36,210
Se encienden

131
00:13:36,210 --> 00:13:37,610
¿Vale?

132
00:13:38,889 --> 00:13:41,809
Bueno, básicamente yo lo que voy a hacer aquí

133
00:13:41,809 --> 00:13:45,279
Es en esos 7

134
00:13:45,279 --> 00:13:46,799
Bueno, hay otro más

135
00:13:46,799 --> 00:13:50,720
No, hay 7

136
00:13:50,720 --> 00:13:51,539
Solo, ¿vale?

137
00:13:51,659 --> 00:13:54,279
Serían equivalente al 1, al 2, al 3

138
00:13:54,279 --> 00:13:56,480
Al 4, al 5, al 6 y al 7

139
00:13:56,480 --> 00:13:57,919
Si yo le pongo

140
00:13:57,919 --> 00:14:01,730
Si activo

141
00:14:01,730 --> 00:14:04,090
El pin correspondiente se pondrá a lucir

142
00:14:04,090 --> 00:14:06,049
Y si lo desactivo, no lucida

143
00:14:06,049 --> 00:14:08,429
Entonces ya, activando y desactivando

144
00:14:08,429 --> 00:14:10,090
Los que me interesan

145
00:14:10,090 --> 00:14:12,309
Pues voy consiguiendo

146
00:14:12,309 --> 00:14:14,490
Las diferentes combinaciones para hacer los números

147
00:14:14,490 --> 00:14:15,009
¿De acuerdo?

148
00:14:17,009 --> 00:14:18,769
Con lo cual, cada segmento

149
00:14:18,769 --> 00:14:20,350
Lo conectamos a estos pines

150
00:14:20,350 --> 00:14:22,429
Son pines digitales

151
00:14:23,450 --> 00:14:26,309
¿Por qué? Porque yo lo tengo que tener

152
00:14:26,309 --> 00:14:28,750
O encendido o apagado, no hay valores intermedios

153
00:14:28,750 --> 00:14:30,830
Si os acordáis de lo que expliqué del analógico

154
00:14:30,830 --> 00:14:34,590
En este caso solamente tengo o encendido o apagado, se acabó.

155
00:14:35,070 --> 00:14:38,090
Y estos dos, a 5 voltios el positivo y a 0 el negativo.

156
00:14:38,649 --> 00:14:43,049
Pero estos pines son digitales, con lo cual yo o lo pongo a 5 o lo quito.

157
00:14:50,399 --> 00:14:55,759
En este caso, en el estudio de 7000 segmentos, cada segmento se conecta al pin digital.

158
00:14:56,639 --> 00:14:58,759
Y ya os digo, al final están numerados.

159
00:14:59,860 --> 00:15:03,519
Tenemos un positivo y un negativo para los voltios, que se llama OVI.

160
00:15:03,519 --> 00:15:09,019
y un pin para cada uno de los segmentos y ya está.

161
00:15:10,059 --> 00:15:15,639
Y nosotros ya conectamos ahí, lo conectamos a un...

162
00:15:15,639 --> 00:15:26,049
Y ya luego, con esos pines, por ejemplo, del 1 al 7, pues ya lo vamos...

163
00:15:26,049 --> 00:15:30,720
Y luego tenemos la pantalla de cristal líquido, o LCD.

164
00:15:31,940 --> 00:15:36,940
¿Vale? LCD es las siglas en inglés de pantalla de cristal líquido.

165
00:15:37,580 --> 00:15:40,559
Liquid Crystal Display, ¿vale? O sea que es...

166
00:15:40,559 --> 00:15:53,460
en este caso hay varios tipos cada una funciona de una forma normalmente el fabricante lo que

167
00:15:53,460 --> 00:16:03,529
va a hacer es junto con la pantalla junto con la pantalla viene la materia

168
00:16:03,529 --> 00:16:11,590
es una matriz de puntos, entonces yo tengo aquí caracteres que están formados por puntos

169
00:16:11,590 --> 00:16:20,500
y yo de esos caracteres ya no solamente puedo hacer 7 segmentos, sino que puedo representar

170
00:16:20,500 --> 00:16:34,279
letras en una matriz de puntos, fijaros, por ejemplo, un 6, un 2, 4, 6 y 7, si yo hago

171
00:16:34,279 --> 00:16:40,080
una base de puntos de 5 por 7 vale aquí ya puedo poner por ejemplo una

172
00:16:40,080 --> 00:16:42,379
letra

173
00:16:50,620 --> 00:17:11,490
hacer es extraños con las matrices de puntos para la matriz de puntos que yo

174
00:17:11,490 --> 00:17:19,269
tengo en la que yo tengo cada carácter de éstos está formado por sus tuyos

175
00:17:19,269 --> 00:17:27,309
Esto es un display LCD, que son este tipo de displays que tenéis en algunos aparatos que te acuerdan de información con texto.

176
00:17:28,049 --> 00:17:29,049
¿Vale? Lo que puedes ver ahí, texto.

177
00:17:29,630 --> 00:17:49,549
Entonces, esto también lo podemos conectar a un display.

178
00:17:50,549 --> 00:17:59,279
Tendré que decirle de alguna forma que aquí ponga...

179
00:17:59,279 --> 00:18:02,259
Cada uno de estos cuadritos, ya digo, está formado por puntos.

180
00:18:03,000 --> 00:18:03,240
¿Vale?

181
00:18:03,900 --> 00:18:07,819
Y yo no voy a meterle mucha información para meterle toda la información de cuáles encender y cuáles apagar.

182
00:18:07,819 --> 00:18:10,759
Entonces, normalmente, esto tiene aquí un montón de conexiones.

183
00:18:13,140 --> 00:18:22,680
Tiene un montón de conexiones y cada fabricante me tiene que decir cómo utilizarlas.

184
00:18:24,319 --> 00:18:34,059
Lo bueno que tiene Arduino es que como es un sistema muy estándar, es un sistema que lo utilizan en todo el mundo,

185
00:18:35,779 --> 00:18:38,700
ya me dan trozos de programa construidos.

186
00:18:38,700 --> 00:18:56,190
Entonces el fabricante no solamente me da la placa, sino que me permite coger el trozo de programa que controla esto.

187
00:18:56,930 --> 00:18:59,430
Ya me lo han programado, todo ese programa me lo han hecho.

188
00:19:00,309 --> 00:19:10,980
Y yo solamente tengo que sustituir los textos que están entre comillas para cada una de las dos líneas.

189
00:19:10,980 --> 00:19:15,000
O yo solamente tengo que sustituir los textos y por el texto que yo quiero poner.

190
00:19:15,259 --> 00:19:29,839
Y ese trozo de programa lo meto dentro de mi programa completo de robot y cuando quiera imprimir por pantalla algún texto, solo tengo que sustituir lo que está entre comillas por lo que yo quiero poner. Y ya me lo dan todo preprogramado.

191
00:19:29,839 --> 00:19:48,500
¿Vale? Entonces, normalmente, cuando los aparatos o los sensores o los dispositivos son complejos, no tengo yo que programarme todo de cero. El fabricante ya se preocupa de darme una plantilla de programación.

192
00:19:48,500 --> 00:20:06,859
y también me dan algún programa de ejemplo, es decir, me dan la plantilla diciéndome

193
00:20:06,859 --> 00:20:13,200
esto es lo que tienes que meter en tu programa para poderlo utilizar y además me dan algunos

194
00:20:13,200 --> 00:20:16,960
programas de ejemplo. ¿Qué quiere decir eso? Que ya me dan un programa funcionando,

195
00:20:17,039 --> 00:20:22,740
por ejemplo, un programa que escriba por pantalla, hola mundo, en la primera línea hola y en

196
00:20:22,740 --> 00:20:31,119
la segunda línea junto perfecto pues ese programa yo lo miro lo leo veo lo que hace y sé cómo está

197
00:20:31,119 --> 00:20:39,279
utilizando lo veo donde pone hola y donde pone mundo si yo donde pone hola borro ese poco y debajo

198
00:20:40,640 --> 00:21:03,589
este programa funciona pues entonces también el fabricante me tiene que decir cómo tengo que

199
00:21:03,589 --> 00:21:13,069
conectar esto? Me dirá, pues mira, este lo conectas a positivo, 5 voltios. Este lo conectas

200
00:21:13,069 --> 00:21:28,970
a 0 voltios, al negativo. Y luego, este lo conectas al pin 3, este al 4, este al 5, este

201
00:21:28,970 --> 00:21:39,869
al 6, este al 8, este al 10, este al 11 y este al 12. Me lo dice en unas instrucciones,

202
00:21:40,369 --> 00:21:49,369
yo llego con mis cables, pincho aquí, me voy a mi arduino, el pin 3, el 4, el 5, el

203
00:21:49,369 --> 00:21:56,029
6, el 8, el 10, el 11 y el 12. Lo pincho con cables, estos 5 voltios, estos 0 voltios,

204
00:21:56,029 --> 00:22:05,390
cojo, ejecuto un programa y veo que funciona. Normalmente, muchas veces con los robots dependemos

205
00:22:05,390 --> 00:22:11,170
de que el fabricante me dé la información y este es uno de ellos. Entonces, fijaros

206
00:22:11,170 --> 00:22:14,849
que la descripción que me da el libro es muy sencilla. Una pantalla que está al líndido

207
00:22:14,849 --> 00:22:19,789
es un dispositivo que sirve para presentar imágenes. El número de pines y la conexión

208
00:22:19,789 --> 00:22:34,789
y el fabricante me lo describe, como os acabo de decir. Me da unas instrucciones junto con el display, me dice así lo tienes que conectar y ejecutas este programa para hacer una prueba y ves cómo funciona.

209
00:22:34,789 --> 00:22:52,710
Y luego ya lo copias y lo utilizas como plantilla para que tú... ¿Vale? Entonces, esto son informaciones, por eso lo pone así, que me lo da el fabricante. ¿Vale? ¿Entendido?

210
00:22:52,710 --> 00:22:59,210
3 no tenemos que aprender cómo funciona vamos a copiar

211
00:23:01,069 --> 00:23:05,910
bueno esto terminaríamos con los sensores

212
00:23:05,910 --> 00:23:13,390
luminosos hemos visto de movimiento dos luminosos tres más haciendo una luz una

213
00:23:13,390 --> 00:23:17,650
locación de lo que se apaga que normalmente yo debajo de la luz pongo un

214
00:23:17,650 --> 00:23:21,869
texto que pone alarma cuando se enciende

215
00:23:21,869 --> 00:23:29,869
o pongo encendido, es decir, da información pero es solamente encendido o apagado, es una cosa de esquina.

216
00:23:29,869 --> 00:23:41,250
Vale, tenemos los display de 7 segmentos que me hacen números y funcionan con un pin conectado a cada uno de los segmentos

217
00:23:41,250 --> 00:23:49,250
de forma que los enciendo o los apago para poder hacer los patrones y luego ya la pantalla lcd que el fabricante me dirá como la conecto

218
00:23:49,250 --> 00:23:53,809
como la conecto y el trozo de programa que tengo que utilizar para escribir cosas, ¿vale?

219
00:23:53,809 --> 00:24:00,309
Y así me aseguro de que funciona perfectamente. Y terminamos con los dispositivos sonoros,

220
00:24:00,450 --> 00:24:10,779
solo vamos a estudiar uno, que es el zumbador. Un zumbador es un aparato que zumba, ¿vale?

221
00:24:14,609 --> 00:24:23,390
Se llama técnicamente un transductor electroacústico, ¿vale? Esto parece una cosa así de...

222
00:24:23,410 --> 00:24:25,410
y dices, oh, que cosa tan rara, no, es

223
00:24:25,410 --> 00:24:27,410
transductor es algo que transforma

224
00:24:27,410 --> 00:24:29,410
una magnitud física en otra

225
00:24:29,410 --> 00:24:31,410
es decir, que yo le doy voltios

226
00:24:31,410 --> 00:24:33,410
y me devuelve sonido

227
00:24:33,410 --> 00:24:38,700
vale, y en este caso es un

228
00:24:38,700 --> 00:24:40,700
transductor electroacústico

229
00:24:40,700 --> 00:24:42,700
es decir, me transforma

230
00:24:42,700 --> 00:24:44,700
voltios en sonido

231
00:24:44,700 --> 00:24:46,700
lo que viene siendo

232
00:24:46,700 --> 00:24:48,700
un tumbador

233
00:24:48,700 --> 00:24:50,700
vale

234
00:24:50,700 --> 00:24:52,700
es decir, produce un sonido

235
00:24:52,700 --> 00:24:54,700
continuo

236
00:24:54,700 --> 00:25:14,700
entonces si yo le pongo corriente suena, como un timbre de una porta, un sonido continuo, y si le quito la corriente suena, ya está, se acabó, eso es, esa es toda su complejidad, este es el símbolo, como ya estudiamos en la primera evaluación, y se suele conectar a las salidas digitales,

237
00:25:14,700 --> 00:25:20,980
digitales. Digitales quiere decir que como yo solamente lo puedo tener o encendido o

238
00:25:20,980 --> 00:25:25,880
apagado, pues lo conecto a una salida digital de como 5 voltios o de como 0 voltios, igual

239
00:25:25,880 --> 00:25:34,619
que el LED. En este caso tiene polaridad, con lo cual no le puedo dar la vuelta, eso

240
00:25:34,619 --> 00:25:40,460
es lo que significa que tiene polaridad, igual que el LED, si le conecto dado la vuelta.

241
00:25:40,460 --> 00:25:44,839
Y si lo conecto correctamente

242
00:25:44,839 --> 00:25:46,680
Es decir, positivo al positivo de la pila

243
00:25:46,680 --> 00:25:48,400
5 voltios y el negativo a 0

244
00:25:48,400 --> 00:25:50,519
Pues ¿qué es lo que obtengo?

245
00:25:50,759 --> 00:25:51,680
Pues lo que obtengo es

246
00:25:51,680 --> 00:25:53,160
Ese sonido tan agradable

247
00:25:53,160 --> 00:25:55,920
Ya está

248
00:25:55,920 --> 00:25:57,099
¿Vale?

249
00:25:57,900 --> 00:25:58,579
Sonido

250
00:25:58,579 --> 00:26:00,779
Sonido continuo

251
00:26:00,779 --> 00:26:02,460
Y punto

252
00:26:02,460 --> 00:26:04,359
Este es súper sencillo

253
00:26:04,359 --> 00:26:05,960
Normalmente, por ejemplo

254
00:26:05,960 --> 00:26:07,579
Un ejemplo de fumador

255
00:26:07,579 --> 00:26:11,079
Tenemos en los coches

256
00:26:11,079 --> 00:26:13,559
¿conocéis un coche con

257
00:26:13,559 --> 00:26:14,619
sensor de marcha atrás?

258
00:26:15,880 --> 00:26:17,380
tú metes la marcha atrás

259
00:26:17,380 --> 00:26:19,420
empiezas a dar para atrás

260
00:26:19,420 --> 00:26:21,299
según se va acercando el tabique

261
00:26:21,299 --> 00:26:23,680
llega un momento en el que te ocurre

262
00:26:23,680 --> 00:26:25,099
que te avisa

263
00:26:25,099 --> 00:26:26,680
¿cómo? con un pitidor

264
00:26:26,680 --> 00:26:29,640
intermitente

265
00:26:29,640 --> 00:26:31,279
bueno, pues eso es un fumador

266
00:26:31,279 --> 00:26:33,240
que está poniéndole a 5 voltios

267
00:26:33,240 --> 00:26:33,720
entonces

268
00:26:33,720 --> 00:26:38,460
yo tengo un sensor de distancia

269
00:26:38,460 --> 00:26:40,420
por un lado, eso funciona

270
00:26:40,420 --> 00:26:41,660
con un sensor de distancia

271
00:26:41,660 --> 00:26:46,640
que está conectado a una placa de control

272
00:26:46,640 --> 00:26:47,779
y por el otro lado

273
00:26:47,779 --> 00:26:51,890
mi bocina

274
00:26:51,890 --> 00:26:56,650
el sensor de distancia, mide la distancia

275
00:26:56,650 --> 00:26:58,609
y luego este tiene un pequeño programa que dice

276
00:26:58,609 --> 00:27:01,029
si la distancia es más pequeña que 20 centímetros

277
00:27:01,029 --> 00:27:02,509
o que 10 o que 5

278
00:27:02,509 --> 00:27:04,250
la distancia que yo quiera ponerle

279
00:27:04,250 --> 00:27:07,109
pues a esto lo activas y lo desactivas

280
00:27:07,109 --> 00:27:08,730
a intervalos de medio segundo

281
00:27:08,730 --> 00:27:10,890
de un segundo y pita

282
00:27:10,890 --> 00:27:11,349
y ya está

283
00:27:11,349 --> 00:27:13,730
que me alejo, deja de pitar

284
00:27:13,730 --> 00:27:15,529
que me acerco, pita

285
00:27:15,529 --> 00:27:21,529
Yo, leo la distancia, miro si es menor de 10 centímetros, si es menor de 10 centímetros, pitas.

286
00:27:21,529 --> 00:27:25,529
Vuelvo a medir la distancia, si es menor de 10 centímetros, pues sigues pitando.

287
00:27:25,529 --> 00:27:28,529
Miro la distancia, que ya es mayor de 10 centímetros, dejo de pitar.

288
00:27:28,529 --> 00:27:30,529
Ya está, se acabó el programa.

289
00:27:30,529 --> 00:27:33,529
O sea, es un programa súper tonto, ¿vale?

290
00:27:33,529 --> 00:27:41,529
Algo que me cuesta ciento y pico de euros con mi coche, resulta que lo hago con euro y medio de material y cinco minutos de programación.

291
00:27:41,529 --> 00:27:45,029
¿Vale?

292
00:27:45,789 --> 00:27:55,019
Bueno, pues eso, ¿vale? El zumbador es el avisador acústico que solemos utilizar para cuando queremos decir cosas, ¿vale?

293
00:27:55,240 --> 00:28:00,700
Por ejemplo, cuando arranca el ordenador, ¿qué ocurre cuando el ordenador lo arrancamos sin tener algún problema?

294
00:28:01,140 --> 00:28:09,079
Suele emitir unos pitidos. En función del patrón de esos pitidos, si me da dos pitidos seguidos y luego se caña y otro dos pitidos seguidos es fallo de una cosa,

295
00:28:09,079 --> 00:28:25,920
Si me da tres pitidos, quiere decir que falla otra cosa. Si me da un pitido largo, quiere decir que hay otro punto, ¿vale? Según el tipo de pitidos que me imita, entonces, como una especie de código morse, a través de pitidos me da diferentes informaciones y solamente está utilizando un sumador de estos puntos, ¿vale?

296
00:28:25,920 --> 00:28:38,480
Pero podemos transmitir mucha información si queremos, igual que lo hacen los ordenadores utilizando un código de pitidos.

297
00:28:38,480 --> 00:28:42,480
Según el patrón de pitidos que me ofrezca, me estarán dando una información u otra.

298
00:28:42,480 --> 00:28:49,039
No hace falta conectar un altavoz, uno de estos es un sintetizador de voz,

299
00:28:49,039 --> 00:29:06,339
si ha llegado a conectarle y decirle que me abra la puerta del garaje, las persianas y el abrilino,

300
00:29:06,339 --> 00:29:39,680
a la Alexa o de Amazon o de quien sea, y es compatible con todos, se puede hacer un montón de cosas, pero al final, todo esencialmente cumple con estos patrones que estamos viendo, todo esencialmente cumple con que yo tengo un sensor de algún tipo, que yo lo conecto, a veces de una forma estándar, a veces como el fabricante me indique, porque es muy complejo, pues yo lo conecto, los pines que me dice el fabricante,

301
00:29:39,680 --> 00:29:44,680
ejecuto el programa, a veces tengo que copiar lo que el fabricante me dice que tengo que ejecutar

302
00:29:44,680 --> 00:29:51,759
y luego conecto unos actuadores que si son muy complejos, pues lo mismo, los conecto

303
00:29:51,759 --> 00:30:24,160
y luego utilizando qué es un sensor, qué es un actuador, los que son digitales, los que son analógicos, qué los diferencia

304
00:30:24,160 --> 00:30:34,160
unos están encendidos y apagados, la placa controladora cómo es capaz de controlar unos y otros

305
00:30:34,160 --> 00:30:37,759
En un caso yo voy a recibir información en forma de voltios

306
00:30:37,759 --> 00:30:41,339
Y en el otro yo voy a poner información en forma de voltios

307
00:30:41,339 --> 00:30:45,460
Y luego el actuador transformará en movimiento luz o sonido

308
00:30:45,460 --> 00:30:47,220
Y ya está

309
00:30:47,220 --> 00:30:49,279
Bueno, vamos a hacer un ejercicio así

310
00:30:49,279 --> 00:30:53,819
Vamos a ver el ejercicio número 3

311
00:30:53,819 --> 00:30:54,680
Que está ahí

312
00:30:54,680 --> 00:30:58,960
Con esto que hemos visto estos días

313
00:30:58,960 --> 00:31:01,500
De sensores y actuadores

314
00:31:01,500 --> 00:31:03,819
Quiero que me digáis

315
00:31:03,819 --> 00:31:06,039
Ya os he dicho un ejemplo

316
00:31:06,039 --> 00:31:07,259
Por ponernos un ejemplo

317
00:31:07,259 --> 00:31:13,549
Un sensor de aparcamiento

318
00:31:13,549 --> 00:31:15,650
¿Qué tipo de sensores necesita?

319
00:31:17,349 --> 00:31:17,809
¿Se lo he dicho?

320
00:31:18,809 --> 00:31:20,069
Pues vuelvo a poner aquí el imagen

321
00:31:20,069 --> 00:31:30,029
Ese sería el esquema

322
00:31:30,029 --> 00:31:31,450
El bisensor de aparcamiento

323
00:31:31,450 --> 00:31:32,829
¿Cuál es el sensor?

324
00:31:32,829 --> 00:31:32,990
¿Cuál es el sensor?

325
00:31:35,849 --> 00:31:37,829
El sensor de distancia

326
00:31:37,829 --> 00:31:39,089
El sensor de distancia

327
00:31:39,089 --> 00:31:40,549
¿Cuál es el sensor de distancia?

328
00:31:40,710 --> 00:31:41,309
El sensor de distancia

329
00:31:41,309 --> 00:31:46,509
Ese es el sensor

330
00:31:46,509 --> 00:31:49,289
es lo que me mira, lo que está ocurriendo a mi alrededor

331
00:31:49,289 --> 00:31:50,750
y me da información en la placa

332
00:31:50,750 --> 00:31:53,109
la placa toma decisiones

333
00:31:53,109 --> 00:31:55,650
y cuando decide que estamos demasiado cerca

334
00:31:55,650 --> 00:31:56,829
¿qué hace? activa

335
00:31:56,829 --> 00:31:58,769
¿cuál es el actuador en este caso?

336
00:32:00,069 --> 00:32:00,650
ahora sí

337
00:32:00,650 --> 00:32:02,670
el sonoro

338
00:32:02,670 --> 00:32:03,809
el zumbador

339
00:32:03,809 --> 00:32:06,390
¿qué sensores hacen falta?

340
00:32:06,690 --> 00:32:08,329
para hacer un sensor de aparcamiento

341
00:32:08,329 --> 00:32:09,990
un sensor de distancia

342
00:32:09,990 --> 00:32:11,289
para medir la distancia de la pared

343
00:32:11,289 --> 00:32:13,990
y luego hace falta un actuador

344
00:32:14,509 --> 00:32:15,910
que es el zumbador

345
00:32:15,910 --> 00:32:34,269
para emitir el sonido correspondiente cuando estemos muy cerca y a pisar, ¿si o no?, ¿lo veis?, sensor y actuador, vale, pues ahora vamos a estos ejemplos, vamos a hacer un robot que siga una luz,

346
00:32:34,269 --> 00:32:45,089
Imaginaos que yo cojo, enciendo la linterna de mi móvil y se la pongo al robot y el robot se pone a seguirme, va siguiendo la fuente de luz más potente.

347
00:32:46,349 --> 00:32:49,509
¿Vale? ¿Qué sensores necesitaríamos para eso?

348
00:32:50,210 --> 00:32:50,890
¿Para qué?

349
00:32:51,410 --> 00:32:53,210
Para hacer un robot que siga la luz.

350
00:33:08,849 --> 00:33:11,829
¿Qué sensor necesitaríamos? Un sensor de intensidad gruesa que se llamaba...

351
00:33:13,349 --> 00:33:13,829
LDR.

352
00:33:13,829 --> 00:33:20,150
LDR. Si yo le pongo un LDR, él ya es capaz de detectar dónde está la fuente de luz.

353
00:33:21,410 --> 00:33:26,170
Con lo cual, tendré que ponerle un sensor de intensidad lúdica, un LDR, y luego, ¿qué

354
00:33:26,170 --> 00:33:32,829
actuadores tengo que ponerle? Si lo que tiene que hacer es seguirme, ¿qué tiene que hacer?

355
00:33:35,069 --> 00:33:40,329
Moverse. ¿Cómo se mueve un robot? Con motores. Por lo tanto, los actuadores serían motores.

356
00:33:40,329 --> 00:33:46,329
Yo quiero hacer un robot que siga la luz. Tengo que ponerle un detector de luz y tengo que ponerle motores para que se mueva.

357
00:33:46,329 --> 00:33:48,329
¿Vale? ¿Lo entendéis?

358
00:33:48,329 --> 00:33:56,789
Y entonces ya, con esas piezas que llevo a la ferretería, las compro, lo conecto a mi placa de control, lo programo y...

359
00:33:56,789 --> 00:34:02,490
Siguiente. Un robot que siga una línea negra.

360
00:34:02,490 --> 00:34:07,490
Pongo una línea negra en el suelo y quiero hacer un robot que la siga.

361
00:34:07,490 --> 00:34:10,489
¿Qué tipo de sensor necesitaré?

362
00:34:10,489 --> 00:34:34,449
Os lo dije ya, cuando lo estuvimos estudiando, había un sensor que era el CMY70. ¿Cuál es? Ese sensor que era un sensor de infrarrojos, ¿vale? Y lo que hace es, tiene un LED de infrarrojo y un receptor.

363
00:34:34,449 --> 00:34:37,590
si la superficie refleja

364
00:34:37,590 --> 00:34:39,769
esto es como el eco

365
00:34:39,769 --> 00:34:40,590
pero con luz

366
00:34:40,590 --> 00:34:43,750
pero que pasa si la superficie que está abajo

367
00:34:43,750 --> 00:34:44,829
es de color negro

368
00:34:44,829 --> 00:34:48,449
que ocurre con el color negro

369
00:34:48,449 --> 00:34:51,269
que no refleja la luz

370
00:34:51,269 --> 00:34:51,989
la absorbe

371
00:34:51,989 --> 00:34:55,090
el blanco refleja la luz

372
00:34:55,090 --> 00:34:56,909
el negro absorbe la luz

373
00:34:56,909 --> 00:34:58,630
si es de color negro

374
00:34:58,630 --> 00:35:01,130
la luz llega aquí, la absorbe y no refleja nada

375
00:35:01,130 --> 00:35:02,730
con lo cual detecto

376
00:35:02,730 --> 00:35:04,849
si lo que está por debajo

377
00:35:04,849 --> 00:35:10,429
es negro o es blanco. Entonces, ¿qué hago? Utilizo este tipo de sensores para detectar

378
00:35:10,429 --> 00:35:16,449
la línea y dónde está la línea, negro o blanco, y ya la sigo. Normalmente lo que

379
00:35:16,449 --> 00:35:21,409
utilizo son dos sensores colocados a una cierta distancia y la línea la coloco en

380
00:35:21,409 --> 00:35:27,989
medio. Esta es la línea negra. Con lo cual yo avanzo y si en un momento dado, ¿qué

381
00:35:27,989 --> 00:35:34,110
ocurre? Que si la línea hace así, pues yo avanzo, va a llegar un momento en el que el

382
00:35:34,110 --> 00:35:38,110
el sensor de la derecha va a detectar que ya no es blanco, que es negro.

383
00:35:38,110 --> 00:35:41,110
Entonces, ¿qué tengo que hacer? Girar hacia la derecha.

384
00:35:41,110 --> 00:35:44,110
Porque eso quiere decir que la línea se está yendo hacia ese lado.

385
00:35:44,110 --> 00:35:51,110
Y si la línea al contrario, en vez de girar a la derecha, girara a la izquierda,

386
00:35:51,110 --> 00:35:56,110
pues cuando yo voy avanzando, llega un momento en el que ¿cuál es el sensor que detecta la línea?

387
00:35:56,110 --> 00:35:59,110
El sensor de la izquierda, y en el giraríamos a la izquierda.

388
00:35:59,110 --> 00:36:04,110
para que mantuviéramos la línea entre mis dos sensores.

389
00:36:04,110 --> 00:36:06,110
Yo voy detectando blanco, blanco, blanco,

390
00:36:06,110 --> 00:36:12,469
y al momento en que uno de los detectores detecte negro,

391
00:36:12,469 --> 00:36:15,469
y así es como hago un robot sin líneas.

392
00:36:15,469 --> 00:36:21,420
Por lo tanto, ¿qué necesito como actuadores?

393
00:36:21,420 --> 00:36:24,420
¿Qué utilizamos como actuadores?

394
00:36:24,420 --> 00:36:29,420
Como sensor, el reflexivo de infrarrojos, el FeriGlera 70.

395
00:36:29,420 --> 00:36:32,420
Y como actuador, si tiene que seguir la línea,

396
00:36:32,420 --> 00:36:41,420
que tiene que hacerse? Moverse, y por lo tanto motores, claro, para avanzar o girar, ¿no?

397
00:36:41,420 --> 00:36:49,420
Entonces, sensor del YSF A70, actuador, motores. Más. Ahora imaginemos que quiero un robot

398
00:36:49,420 --> 00:36:53,420
que evite los obstáculos, un robot que vaya avanzando y cuando se encuentre con un obstáculo

399
00:36:53,420 --> 00:36:57,420
pare, gire para un lado y no se choque.

400
00:36:57,420 --> 00:37:01,420
¿Qué sensores necesitamos?

401
00:37:01,420 --> 00:37:05,420
A ver, yo quiero evitar un obstáculo. ¿Qué tengo que detectar?

402
00:37:05,420 --> 00:37:10,929
Un obstáculo. ¿Y cómo detectamos un obstáculo?

403
00:37:10,929 --> 00:37:16,500
¿Cómo sé yo si tengo algo delante o no lo tengo?

404
00:37:16,500 --> 00:37:20,500
¿Midiendo el qué? La distancia. ¿Y por lo tanto qué sensores necesito?

405
00:37:20,500 --> 00:37:24,500
El de distancia.

406
00:37:24,500 --> 00:37:29,719
el de distancia. Yo pongo un sensor de distancia hacia delante. Si la distancia es muy larga

407
00:37:29,719 --> 00:37:33,219
no tengo nada hacia delante, con lo cual puedo avanzar. Pero ¿qué pasa si tengo un tabique?

408
00:37:33,800 --> 00:37:43,039
Por lo tanto, el sensor para un limitador de obstáculos que necesito es un sensor que

409
00:37:43,039 --> 00:37:48,699
mira lo que me interesa, que en este caso es la distancia. ¿Vale? Entonces, tenemos

410
00:37:48,699 --> 00:37:53,940
nuestro sensor de distancia y vamos midiendo. Voy para allá, no hay nada, pues para adelante.

411
00:37:53,940 --> 00:37:59,139
Pero cuando llego a algo que lo tengo justo delante, llego aquí y digo, eh, que tengo una pared, ¿qué hago?

412
00:37:59,920 --> 00:38:00,719
Paro y giro.

413
00:38:01,340 --> 00:38:04,360
Por lo tanto, sensor de distancia, ¿vale?

414
00:38:04,440 --> 00:38:05,820
El HC-SR04.

415
00:38:09,639 --> 00:38:10,420
Sensor de distancia.

416
00:38:10,900 --> 00:38:11,480
¿Y la actuadora?

417
00:38:11,960 --> 00:38:12,380
El motor.

418
00:38:12,599 --> 00:38:14,559
¿Motores? También, porque me lo regalaron moverme.

419
00:38:14,860 --> 00:38:20,420
Claro, si es que los actuadores no pueden ser motores, luces o displays o zumbadores.

420
00:38:20,739 --> 00:38:21,579
Claro, guardé más.

421
00:38:22,400 --> 00:38:26,960
Entonces, normalmente el actuador siempre es un motor o una luz.

422
00:38:26,960 --> 00:38:27,480
¿Vale?

423
00:38:28,739 --> 00:38:36,739
Venga, un robot luchador de sumo. ¿Qué es un robot luchador de sumo?

424
00:38:36,739 --> 00:38:42,739
Hay competiciones de robots que lo que haces es que metes dentro de una circunferencia a los robots

425
00:38:42,739 --> 00:38:51,059
y los robots tienen que ir buscando dónde está otro y empujarles hasta que les sacan de la circunferencia.

426
00:38:51,059 --> 00:38:55,059
Ahí necesitarías un sensor de movimiento para saber dónde están los otros, ¿vale?

427
00:38:55,059 --> 00:38:58,059
Entonces un sensor de movimiento para detectar dónde están los otros robots.

428
00:38:58,059 --> 00:39:06,380
Yo estoy en mi sitio, me pongo a girar y cuando detecto movimiento me paro y voy para allá, porque ahí es donde hay un robot, ¿vale?

429
00:39:06,860 --> 00:39:21,440
Y entonces cojo y no tengo que medir la distancia porque cuando me choque contra él, ¿qué tengo que hacer? Seguir parando para sacarlo, con lo cual técnicamente haría falta otro exceso.

430
00:39:21,440 --> 00:39:24,699
¿El de infrarrojos?

431
00:39:24,860 --> 00:39:28,360
El de infrarrojos, porque tengo que detectar dónde está la circunferencia para no salir.

432
00:39:28,360 --> 00:39:35,360
Entonces yo tengo que estar mirando el suelo y cuando detecte que hay una línea roja darme la vuelta porque si no salgo del círculo y pierdo.

433
00:39:35,360 --> 00:39:43,360
Con lo cual necesitaría dos sensores. El de movimiento para detectar a los oponentes y el de infrarrojos para no salirme de la circunferencia.

434
00:39:43,360 --> 00:39:54,360
¿Y qué actuadores necesito? Motores muy potentes para empujar a los osos y que se sacan. Motores potentes. En este caso es movimiento también.

435
00:39:54,360 --> 00:40:02,500
Vale, el brazo de un robot que solda, o sea, yo tengo un soldador, vale, un brazo de los

436
00:40:02,500 --> 00:40:07,239
que, imaginaos una fábrica de coches, viene el coche y yo tengo que soldar en diferentes

437
00:40:07,239 --> 00:40:11,860
sitios para que las piezas que he puesto ahí se queden fijas, soldadas, pues hay un brazo

438
00:40:11,860 --> 00:40:17,099
robótico que se mete por dentro y se va soldando, vale, y cuando termina sigue el brazo para

439
00:40:17,099 --> 00:40:21,900
adelante, a la pintura o a montar más cosas, bueno, pues ese brazo robótico.

440
00:40:21,900 --> 00:40:45,760
¿Qué tipo de sensores necesitará? Lo que va a utilizar es una cámara, un sensor óptico, para detectar dónde está posicionado el coche y poder llevar al punto concreto, o sea que necesita una cámara, ¿vale? En este caso el sensor tiene que ser el sensor más complicado, de los que hemos visto, los que hemos visto son muy sencillitos, pero hay cámaras y yo puedo analizar lo que ve la cámara y dirigirme a un punto concreto.

441
00:40:45,760 --> 00:41:10,119
Vale, ¿qué tipo de actuador utilizaré? Motores, para mover el brazo, ¿no? En este caso no son motores con ruedas, son motores que están articulando, ¿vale? Entonces utilizaré motores o más concretamente probablemente utilizar servomotores, porque en este caso son movimientos pequeños y concretos con mucha precisión los que tengo que hacer, ¿vale?

442
00:41:10,119 --> 00:41:23,840
Entonces, normalmente, habrá de los dos tipos, seguramente. Habrá motores y habrá servomotores. ¿Vale? En el caso del brazo roto. ¿Vale? ¿Y en una mano articulada? Con lo mismo.

443
00:41:23,840 --> 00:41:28,599
Básicamente, en una mano articulada, por ejemplo, podríamos utilizar sensores de presión

444
00:41:28,599 --> 00:41:34,360
si queremos darle algún tipo de tacto para que no coja un huevo y lo reviente

445
00:41:34,360 --> 00:41:39,960
o coja un ladrillo y no se le caiga, sino que sea capaz de detectar con qué presión está apretando

446
00:41:39,960 --> 00:41:41,019
en función del objeto.

447
00:41:42,559 --> 00:41:46,300
Podríamos ponerle sensor de presión si queremos ponerle algún tipo de sensor.

448
00:41:47,079 --> 00:41:51,039
Y luego, normalmente, como no necesito movimientos continuos rotatorios,

449
00:41:51,039 --> 00:41:56,679
porque son movimientos pequeños y precisos, lo más probable es que utilizara servomotores, ¿vale?

450
00:41:56,719 --> 00:42:01,679
En este caso, para dar a la mano el movimiento que ya veis que nunca pasa de 180 grados,

451
00:42:01,760 --> 00:42:08,199
o sea, mi mano no es un... no suena a nadie, no son problemas que hay de 180 grados,

452
00:42:08,300 --> 00:42:12,659
con muchos de 180 grados es justito, con lo cual con un servo, en teoría, me sobra bien.

453
00:42:13,719 --> 00:42:16,559
¿Vale? Bueno, pues eso sería un poco el análisis de esta parte.

454
00:42:16,559 --> 00:42:22,400
Veis que cada tipo de robot necesita un determinado tipo de sensor adecuado a lo que va a hacer

455
00:42:22,400 --> 00:42:26,480
Y un determinado tipo de actuador adecuado a lo que va a hacer

456
00:42:26,480 --> 00:42:27,940
¿Vale? Esa es la idea

457
00:42:27,940 --> 00:42:30,579
Yo voy a construirme un robot para hacer algo

458
00:42:30,579 --> 00:42:33,920
Un robot que suelde coches en una fábrica

459
00:42:33,920 --> 00:42:39,900
Pues tengo que ponerle los sensores adecuados y los actuadores adecuados para conseguir eso

460
00:42:39,900 --> 00:42:45,619
Y luego un cerebro potente que haga, digamos, todos los cálculos necesarios

461
00:42:45,619 --> 00:42:49,380
para que la información que yo recibo de la imagen, en el caso del robot soldador,

462
00:42:50,519 --> 00:42:54,900
la pueda analizar, procesar esa imagen, desgranarla, convertirla en datos

463
00:42:54,900 --> 00:43:00,659
y indicarle a los motores la secuencia de movimientos que hay que hacer para llegar al punto que quieren.

464
00:43:02,079 --> 00:43:02,739
Pues ya está bien.

465
00:43:03,079 --> 00:43:09,300
Esos son algunos ejercicios de este tipo para ver si habéis comprendido lo que son los conceptos.