1
00:00:00,880 --> 00:00:27,160
Bueno, vamos con la segunda práctica de Tinkercad, ya hemos visto los leds y hemos estudiado un poco los patrones, entonces fijaros todos la cantidad, aquí tenemos un montón de entradas y salidas, por ejemplo, esto es un pulsador, es una entrada digital, un interruptor deslizante también sería una entrada digital,

2
00:00:27,160 --> 00:00:30,859
un potenciómetro se considera una entrada analógica

3
00:00:30,859 --> 00:00:34,079
tenéis aquí una pila de 9 voltios

4
00:00:34,079 --> 00:00:36,399
tenéis una pila de 3 voltios

5
00:00:36,399 --> 00:00:38,140
tenéis una pila de 1.5

6
00:00:38,140 --> 00:00:41,280
la placa de pruebas que ya la hemos utilizado

7
00:00:41,280 --> 00:00:43,520
la tarjeta Arduino que también

8
00:00:43,520 --> 00:00:46,859
vamos entonces al apartado que nos interesa ahora

9
00:00:46,859 --> 00:00:48,359
que son estos que tenemos aquí

10
00:00:48,359 --> 00:00:51,520
que como vemos son motores

11
00:00:51,520 --> 00:00:52,380
¿vale?

12
00:00:53,859 --> 00:00:55,600
a ver, tenemos un motor

13
00:00:55,600 --> 00:00:57,520
digamos que de aficionado

14
00:00:57,520 --> 00:00:59,600
que es este, que es el que hemos usado nosotros

15
00:00:59,600 --> 00:01:01,479
en nuestra placa web 4.0

16
00:01:01,479 --> 00:01:03,100
y luego tenemos uno

17
00:01:03,100 --> 00:01:05,200
un poquito menos de aficionado que es este que tenemos

18
00:01:05,200 --> 00:01:07,319
de corriente continua y luego tenemos

19
00:01:07,319 --> 00:01:08,879
este de aquí que es un miniservo

20
00:01:08,879 --> 00:01:10,900
a ver en robótica

21
00:01:10,900 --> 00:01:13,640
los miniservos son muy importantes

22
00:01:13,640 --> 00:01:15,079
porque

23
00:01:15,079 --> 00:01:16,319
nos permiten

24
00:01:16,319 --> 00:01:19,359
controlarles mediante un programa

25
00:01:19,359 --> 00:01:21,260
si yo os apuesto el miniservo

26
00:01:21,260 --> 00:01:23,239
aquí veis que tiene

27
00:01:23,239 --> 00:01:24,500
como tres cablecitos

28
00:01:24,500 --> 00:01:32,040
O sea, realmente un mini servo es un motor como este, de corriente continua, ¿vale?

29
00:01:32,700 --> 00:01:37,159
Pero veis aquí que no tiene los cablecitos, no tiene la positiva, no tiene la pila.

30
00:01:37,599 --> 00:01:40,280
En cambio este veis que tiene tres, ¿vale?

31
00:01:41,079 --> 00:01:43,379
Dos de sus cables son iguales.

32
00:01:43,379 --> 00:01:45,939
Una es la positiva y otra es la positiva.

33
00:01:45,939 --> 00:01:56,980
Y el otro es el que se va a poder conectar a un sindicato de una placa Arduino y nos va a permitir programar.

34
00:01:58,200 --> 00:02:07,739
Este en principio, para programar este y para conectar una placa Arduino, necesitamos hacer algo que está fuera de vuestro entendimiento ahora mismo.

35
00:02:07,739 --> 00:02:09,560
¿Vale? Cuando estéis en

36
00:02:09,560 --> 00:02:11,599
En tercero o en cuarto, quizás sí

37
00:02:11,599 --> 00:02:12,659
Pero ahora mismo

38
00:02:12,659 --> 00:02:15,159
Es muy

39
00:02:15,159 --> 00:02:17,159
No tenéis que saberlo

40
00:02:17,159 --> 00:02:19,520
Saber que es una cosa que hay que poner ahí

41
00:02:19,520 --> 00:02:20,780
O sea, un 6, ¿vale?

42
00:02:21,520 --> 00:02:23,180
Aunque bueno, hay ciertos

43
00:02:23,180 --> 00:02:25,300
Se puede uno buscar las mañas

44
00:02:25,300 --> 00:02:27,159
Para que se pueda hacer

45
00:02:27,159 --> 00:02:29,939
Bueno, pues entonces vamos a sacar nuestra plaquita Arduino

46
00:02:29,939 --> 00:02:32,689
¿Vale?

47
00:02:33,110 --> 00:02:34,990
Que aquí la tenemos, ¿vale?

48
00:02:35,050 --> 00:02:36,490
Y que ya la conocemos

49
00:02:36,490 --> 00:02:38,310
Y nuestro

50
00:02:38,310 --> 00:02:40,169
Miniserver, vale

51
00:02:40,169 --> 00:02:42,770
Hemos dicho que ese Miniserver tiene

52
00:02:42,770 --> 00:02:43,710
Tres

53
00:02:43,710 --> 00:02:46,729
Cables, uno

54
00:02:46,729 --> 00:02:49,569
A ver si me deja el ratón

55
00:02:49,569 --> 00:02:52,949
Pone tierra, luego tendremos que

56
00:02:52,949 --> 00:02:55,069
Conectar ese cable a un pin

57
00:02:55,069 --> 00:02:56,530
De tierra, por ejemplo este

58
00:02:56,530 --> 00:03:00,729
Hacemos la correspondencia, tierra, tierra

59
00:03:00,729 --> 00:03:02,870
Vale, este de aquí

60
00:03:02,870 --> 00:03:04,909
Pone potencia, bien

61
00:03:04,909 --> 00:03:07,009
En Arduino tenemos dos

62
00:03:07,009 --> 00:03:09,210
potencias, una a 3 con 3

63
00:03:09,210 --> 00:03:10,210
y otra con 5

64
00:03:10,210 --> 00:03:12,969
dependiendo de lo que queramos hacer

65
00:03:12,969 --> 00:03:14,710
pues iría una a otra, en principio

66
00:03:14,710 --> 00:03:16,270
casi siempre se pone a 5

67
00:03:16,270 --> 00:03:19,889
vale

68
00:03:19,889 --> 00:03:24,680
pues tenemos nuestros pines conectados

69
00:03:24,680 --> 00:03:26,219
el de potencia

70
00:03:26,219 --> 00:03:26,960
a 5

71
00:03:26,960 --> 00:03:29,620
y el de tierra a tierra

72
00:03:29,620 --> 00:03:32,319
y nos queda el de señal

73
00:03:32,319 --> 00:03:34,199
o control, que es el que vamos

74
00:03:34,199 --> 00:03:35,699
a llevar a un pin digital

75
00:03:35,699 --> 00:03:37,699
por ejemplo el 7

76
00:03:37,699 --> 00:03:40,080
¿Vale?

77
00:03:40,759 --> 00:03:42,199
Bueno, pues hasta aquí

78
00:03:42,199 --> 00:03:46,120
Claro, no funciona porque no tenemos ningún código

79
00:03:46,120 --> 00:03:47,060
Vamos con el código

80
00:03:47,060 --> 00:03:48,780
Vale

81
00:03:48,780 --> 00:03:51,419
Los códigos que tenemos aquí

82
00:03:51,419 --> 00:03:52,400
¿Vale?

83
00:03:52,900 --> 00:03:55,020
Veis que están agrupados en categorías

84
00:03:55,020 --> 00:04:00,360
Salida, entrada, educación, control, matemáticas, etc.

85
00:04:00,840 --> 00:04:01,099
¿Vale?

86
00:04:01,099 --> 00:04:03,120
Por defecto viene este

87
00:04:03,120 --> 00:04:05,060
Que vamos a quitar

88
00:04:05,060 --> 00:04:15,189
bueno pues aquí estaríamos otra vez

89
00:04:15,189 --> 00:04:17,509
con el tema de los algoritmos

90
00:04:17,509 --> 00:04:19,110
y vamos a poner

91
00:04:19,110 --> 00:04:21,189
un algoritmo secuencial muy sencillito

92
00:04:22,069 --> 00:04:22,329
vale

93
00:04:22,329 --> 00:04:25,449
el motor

94
00:04:25,449 --> 00:04:27,250
hemos dicho que se considera una salida

95
00:04:27,250 --> 00:04:28,649
una salida digital

96
00:04:28,649 --> 00:04:29,490
vale

97
00:04:29,490 --> 00:04:32,509
entonces tiene

98
00:04:32,509 --> 00:04:33,629
como veis aquí

99
00:04:33,629 --> 00:04:36,810
tiene sus propios

100
00:04:36,810 --> 00:04:38,470
bloques

101
00:04:38,470 --> 00:04:40,850
tenemos que decir

102
00:04:40,850 --> 00:04:43,250
en que pin está conectado

103
00:04:43,250 --> 00:04:45,310
el motor y cuantos grados

104
00:04:45,310 --> 00:04:46,810
quiero que gire

105
00:04:46,810 --> 00:04:47,949
vale

106
00:04:47,949 --> 00:04:50,730
entonces hemos dicho que estaba en el pin 7

107
00:04:50,730 --> 00:04:53,089
y un defecto

108
00:04:53,089 --> 00:04:54,509
que tiene este tipo de motores

109
00:04:54,509 --> 00:04:55,670
aunque hay algunos que

110
00:04:55,670 --> 00:04:58,170
el defectillo está arreglado

111
00:04:58,170 --> 00:05:00,550
es que se puede girar de 0 a 180

112
00:05:00,550 --> 00:05:02,589
vamos a hacerle girar

113
00:05:02,589 --> 00:05:03,990
180 grados

114
00:05:03,990 --> 00:05:06,629
y vamos a hacer por ejemplo que cuando

115
00:05:06,629 --> 00:05:20,060
llegue a 180 grados pues se pare vale durante por ejemplo cuatro segundos y que después pues vuelva

116
00:05:22,879 --> 00:05:26,939
a la posición inicial o sea que gire menos 180 grados

117
00:05:28,959 --> 00:05:31,399
estamos en el pin 7

118
00:05:34,500 --> 00:05:36,439
y vamos a hacer que gire menos

119
00:05:38,000 --> 00:05:39,939
Que es un poco igual

120
00:05:39,939 --> 00:05:41,199
¿No? El signo

121
00:05:41,199 --> 00:05:42,120
A ver si me deja poner

122
00:05:42,120 --> 00:05:44,040
A ver si no nos deja poner

123
00:05:44,040 --> 00:05:46,600
Vale, me parece que no

124
00:05:46,600 --> 00:05:48,339
Esta vez me parece que no nos deja poner

125
00:05:48,339 --> 00:05:49,180
Vamos a ver si

126
00:05:49,180 --> 00:05:55,480
Hay un pequeño truco

127
00:05:55,480 --> 00:05:57,920
Si no nos deja

128
00:05:57,920 --> 00:06:00,139
Es copiar y pegarlo aquí

129
00:06:04,579 --> 00:06:05,019
¿Veis?

130
00:06:05,379 --> 00:06:06,620
Entonces ahora sí que deja

131
00:06:06,620 --> 00:06:21,720
Bueno, vamos aquí a control, ponemos otros, vamos a poner 5, ¿vale? Entonces va a girar 180 grados en un sentido, va a esperar y luego otra vez va a girar en sentido contrario.

132
00:06:21,720 --> 00:06:38,279
Veis que aquí, pues tenéis generar servo y no tenéis de servo, no tenéis nada más, ¿no? Todo lo demás es, pues, otras salidas que en principio son las que tienen aquí, son digitales, ¿vale?

133
00:06:38,279 --> 00:06:40,480
tal y como hemos visto

134
00:06:40,480 --> 00:06:41,680
bueno

135
00:06:41,680 --> 00:06:43,740
pues ya tenemos nuestro código

136
00:06:43,740 --> 00:06:45,000
¿vale?

137
00:06:46,120 --> 00:06:48,139
vamos a iniciar la simulación

138
00:06:48,139 --> 00:06:51,459
y vemos como gira

139
00:06:51,459 --> 00:06:55,250
en un sentido

140
00:06:55,250 --> 00:07:00,060
y luego gira

141
00:07:00,060 --> 00:07:01,000
en sentido contrario

142
00:07:01,000 --> 00:07:02,920
¿vale?

143
00:07:05,300 --> 00:07:06,339
pues esta

144
00:07:06,339 --> 00:07:08,180
práctica puede ser así

145
00:07:08,180 --> 00:07:08,839
de sencillita

146
00:07:08,839 --> 00:07:11,560
no tendremos más que eso

147
00:07:11,560 --> 00:07:31,500
Claro, lo bonito sería ahora unir este mini servo con los leds, que hemos dicho que son salidas digitales también y que ya sabemos cómo se conectan a nuestra placa.

148
00:07:31,500 --> 00:07:34,180
y de momento lo vamos a dejar aquí

149
00:07:34,180 --> 00:07:35,980
para que en la siguiente

150
00:07:35,980 --> 00:07:37,360
vamos a unir los dos

151
00:07:37,360 --> 00:07:38,920
el mini servo

152
00:07:38,920 --> 00:07:42,399
con los leds