1
00:00:00,000 --> 00:00:13,330
Buenos días, buenos días a todos. Tengo aquí donde lo habíamos dejado, habíamos creado el setup,

2
00:00:13,330 --> 00:00:20,010
el loop y habíamos creado las constantes y las variables y habíamos incluido las librerías. Aquí

3
00:00:20,010 --> 00:00:26,010
vamos a hacer las funciones que vamos a necesitar. Las voy a poner aquí una a una. Vamos a necesitar

4
00:00:26,010 --> 00:00:31,710
primero una función a la que nosotros queremos llamar y que nos directamente

5
00:00:31,710 --> 00:00:35,689
nos va a mostrar vamos a poner lo primero

6
00:00:35,689 --> 00:00:42,479
función para mostrar

7
00:00:42,479 --> 00:00:47,189
qué

8
00:00:48,909 --> 00:00:55,729
talla lcd ahí nos va a mostrar pues el

9
00:00:55,729 --> 00:01:00,469
bienvenidos el número de plazas que hay y se tendrá que ir actualizando en función de que

10
00:01:00,469 --> 00:01:06,469
los vehículos vayan saliendo o entrando del propio parking domótico esta la vamos a llamar

11
00:01:07,609 --> 00:01:13,569
en void no no va a devolver ningún valor por eso la ponemos void y la vamos a llamar mostrar

12
00:01:13,569 --> 00:01:22,560
pantalla no va a requerir ningún parámetro de entrada y tendrá su llave de apertura y su

13
00:01:22,560 --> 00:01:29,239
llave de cierre. ¿Veis? Ya la tenemos aquí. Esta será la función de mostrar pantalla.

14
00:01:29,719 --> 00:01:34,659
Ahora luego haremos las líneas que irán dentro de la misma. A continuación, tengo

15
00:01:34,659 --> 00:01:40,879
que generar también una función que lo que me haga es leer el potenciómetro.

16
00:01:41,680 --> 00:01:52,260
Leer el potenciómetro. Esta, lógicamente, se lo llamará continuamente en el loop para

17
00:01:52,260 --> 00:01:58,079
ver si hemos movido la rueda o no para saber si hay que esperar más tiempo o menos tiempo en

18
00:02:00,060 --> 00:02:04,560
en el tiempo de la barrera eso lo vamos a decidir nosotros con el propio potenciómetro

19
00:02:04,560 --> 00:02:10,020
a través de una señal analógica del potenciómetro a este por tanto va a ser una función también voy

20
00:02:12,639 --> 00:02:17,580
y le vamos a llamar y leer potenciómetro

21
00:02:17,580 --> 00:02:23,319
No va a tener ni un parámetro de entrada y le vamos a poner también así.

22
00:02:23,919 --> 00:02:27,340
¿Veis? Ya hemos creado las cabeceras de las dos primeras funciones.

23
00:02:31,039 --> 00:02:37,580
Entonces, perdón, el siguiente método que vamos a tener será,

24
00:02:39,479 --> 00:02:46,400
queremos que una función nos realice también las operaciones de abrir y cerrar la barrera,

25
00:02:46,400 --> 00:02:55,439
De tal manera que cada vez que llamemos a esa función nos abre y nos cierre con un tiempo de lapso entre apertura y cierre la barrera.

26
00:02:55,620 --> 00:03:07,219
Por ello, lo que vamos a hacer es aquí también crear una función para abrir y cerrar la barrera.

27
00:03:07,219 --> 00:03:13,560
Aquí lo vamos a llamar también, va a ser, no va a devolver ningún valor

28
00:03:13,560 --> 00:03:24,030
Le vamos a llamar leer, no, abrir y cerrar barrera

29
00:03:24,030 --> 00:03:28,449
Le ponemos sin parámetros y le cerramos

30
00:03:28,449 --> 00:03:31,110
Y ya tendríamos la tercera función

31
00:03:31,110 --> 00:03:34,389
Y por último vamos a necesitar otra función

32
00:03:34,389 --> 00:03:44,289
que sería la de leer distancia, necesitamos leer la distancia para ver si un vehículo se está yendo

33
00:03:44,289 --> 00:03:51,770
y entonces también va a requerir que se esté leyendo continuamente a través del Void Loop esa función,

34
00:03:51,770 --> 00:03:57,050
se va a llamar constantemente a esa función para ver si ha habido alguna modificación en este sensor,

35
00:03:57,050 --> 00:04:05,069
si se ha llegado a sobrepasar el umbral, quiere decir que ya no está a la distancia adecuada

36
00:04:05,069 --> 00:04:07,949
y que un vehículo se ha ido y por tanto hay que abrir la barrera.

37
00:04:07,949 --> 00:04:22,829
Entonces vamos a poner que esta sería la función para lectura de distancia del vehículo.

38
00:04:22,829 --> 00:04:26,980
esta va a ser también void

39
00:04:26,980 --> 00:04:28,540
no va a devolver ningún valor

40
00:04:28,540 --> 00:04:31,259
no, perdón, esta sería, tiene que devolver un valor

41
00:04:31,259 --> 00:04:33,800
claro, nos tiene que devolver la distancia a la que está el vehículo

42
00:04:33,800 --> 00:04:34,959
con respecto al sensor

43
00:04:34,959 --> 00:04:37,660
por tanto, como esa distancia puede ser

44
00:04:37,660 --> 00:04:39,639
un valor decimal, no tiene por qué ser un valor entero

45
00:04:39,639 --> 00:04:40,339
tenemos que

46
00:04:40,339 --> 00:04:43,980
bueno, en principio

47
00:04:43,980 --> 00:04:45,959
le vamos a poner

48
00:04:45,959 --> 00:04:47,759
un valor de long, no le vamos a poner un valor

49
00:04:47,759 --> 00:04:49,459
decimal, mejor

50
00:04:49,459 --> 00:04:51,660
un valor long, un valor entero grande

51
00:04:51,660 --> 00:04:53,620
y este sería el valor

52
00:04:53,620 --> 00:04:55,240
que nos va a devolver, entonces por tanto

53
00:04:55,240 --> 00:04:57,139
ahora la función ya no es void

54
00:04:57,139 --> 00:04:59,379
sino que nos va a devolver un valor long

55
00:04:59,379 --> 00:05:00,939
y se va a llamar

56
00:05:00,939 --> 00:05:03,360
leer distancia

57
00:05:03,360 --> 00:05:07,920
le cerramos las llaves

58
00:05:07,920 --> 00:05:09,620
y tendríamos

59
00:05:09,620 --> 00:05:10,300
la cuarta

60
00:05:10,300 --> 00:05:13,459
para lectura

61
00:05:13,459 --> 00:05:15,639
veis, he creado

62
00:05:15,639 --> 00:05:16,920
las cuatro funciones, repaso

63
00:05:16,920 --> 00:05:18,939
la función mostrar la pantalla de LCD

64
00:05:18,939 --> 00:05:21,000
llamaremos cuando queramos que se

65
00:05:21,000 --> 00:05:23,079
quiera mostrar una determinada

66
00:05:23,079 --> 00:05:31,779
Por ejemplo, si se ha modificado una plaza porque ha de ser de un vehículo, pues tenemos que llamar a la pantalla para que muestre la actualización de la misma.

67
00:05:32,379 --> 00:05:47,100
Otra función que será leer potenciómetro. Si movemos la ruedecita, tenemos que estar constantemente leyendo el pino analógico de ese potenciómetro para saber si realmente se ha movido o no.

68
00:05:47,100 --> 00:05:54,199
y, por tanto, variar el tiempo de apertura y cierre del servo.

69
00:05:55,000 --> 00:05:56,540
Otra sería abrir y cerrar la barrera.

70
00:05:56,699 --> 00:06:00,699
Lógicamente, cuando un vehículo entra y puede entrar y se pone la luz en verde LED,

71
00:06:01,279 --> 00:06:04,660
estaremos llamándole del loop a esta función para que abra y cierre la barrera.

72
00:06:04,660 --> 00:06:09,120
Y la última sería una de leer distancia para ver constantemente a través del loop

73
00:06:09,120 --> 00:06:13,019
qué sucede con el sensor, si está variando su distancia o si no.

74
00:06:13,019 --> 00:06:25,360
Bien, ya tengo las cuatro funciones y a continuación lo que voy a hacer antes de generar estas cuatro funciones, vamos a generar el voice setup.

75
00:06:25,360 --> 00:06:34,300
Acordaos que el voice setup era un método que se utilizaba para configuración. Aquí, ¿qué vamos a introducir?

76
00:06:35,040 --> 00:06:39,519
Primero, queremos saber, vamos a utilizar también el monitor en serie.

77
00:06:39,519 --> 00:06:45,379
Entonces, lo vamos a iniciar, acordaos, con el begin y a 9.600 baudios.

78
00:06:45,759 --> 00:06:48,079
Vamos a ponerlo 9.600.

79
00:06:49,180 --> 00:06:56,379
También, ahora necesitaremos, vamos a separarlo con respecto al monitor en serie, configurar los pines.

80
00:06:57,100 --> 00:07:02,779
Acordaos que tenemos concretamente cinco pines, entonces hay que configurar esos pines con el pin mode

81
00:07:02,779 --> 00:07:05,160
para saber si son de entrada o de salida

82
00:07:05,160 --> 00:07:07,740
vamos a copiarlo aquí

83
00:07:07,740 --> 00:07:12,870
y vamos a ponerlo en 5

84
00:07:12,870 --> 00:07:16,769
pin mode 2, 3, 4 y 5

85
00:07:16,769 --> 00:07:22,529
bien, configuramos el primer pin que vamos a configurar

86
00:07:22,529 --> 00:07:24,290
es el pin pulsador

87
00:07:24,290 --> 00:07:29,810
y le vamos a decir que es de entrada

88
00:07:29,810 --> 00:07:32,329
¿por qué es de entrada?

89
00:07:32,329 --> 00:07:39,930
porque el pin pulsador, concretamente, habíamos puesto que era el número 7.

90
00:07:40,709 --> 00:07:43,930
Este era, que era el que aparecía aquí.

91
00:07:44,970 --> 00:07:49,970
Entonces, es de entrada porque lo que vamos a leer, este pin digital lo que va a leer

92
00:07:49,970 --> 00:07:52,730
es si recibe un valor de 1 o de 0.

93
00:07:53,170 --> 00:07:54,730
¿Cuándo va a recibir un valor de 0?

94
00:07:54,910 --> 00:08:00,329
Cuando no se apriete el pulsador, porque estos dos terminales y estos dos terminales están separados

95
00:08:00,329 --> 00:08:20,189
Y por tanto no recibirá más que 0 voltios. Cuando le prendemos el pulsador y alimentación quede conectado con los otros dos terminales, por aquí irían 0 voltios porque hay una resistencia con alta impedancia, con el putdown, y aquí lo que recibiría ahora es un high o un 1.

96
00:08:20,189 --> 00:08:31,490
Entonces tenemos que saber la lectura de ese pulsador y por tanto esa lectura además va a ser una lectura de entrada. Por eso le ponemos un pin de entrada.

97
00:08:31,490 --> 00:08:36,230
el siguiente

98
00:08:36,230 --> 00:08:38,649
pin sería el LED

99
00:08:38,649 --> 00:08:40,649
verde

100
00:08:40,649 --> 00:08:42,610
creo que lo hemos puesto, a ver como era

101
00:08:42,610 --> 00:08:47,289
pin LED verde

102
00:08:47,289 --> 00:08:49,909
y le ponemos aquí

103
00:08:49,909 --> 00:08:52,710
el segundo es el

104
00:08:52,710 --> 00:08:54,210
bueno este era el pin pulsador

105
00:08:54,210 --> 00:08:56,610
el LED rojo

106
00:08:56,610 --> 00:08:58,009
lo ponemos aquí

107
00:08:58,009 --> 00:09:01,850
nos queda el pin servo

108
00:09:01,850 --> 00:09:04,490
el pin

109
00:09:04,490 --> 00:09:05,570
no, el eco

110
00:09:05,570 --> 00:09:08,450
el pin eco, perdón

111
00:09:08,450 --> 00:09:11,629
y el pin

112
00:09:11,629 --> 00:09:13,370
trigger

113
00:09:13,370 --> 00:09:19,480
y ahora ponemos aquí el LED

114
00:09:19,480 --> 00:09:21,980
¿cómo sería? ¿de entrada o de salida?

115
00:09:22,179 --> 00:09:23,340
lógicamente sería de

116
00:09:23,340 --> 00:09:24,679
salida

117
00:09:24,679 --> 00:09:25,940
estamos

118
00:09:25,940 --> 00:09:30,980
cuando el LED verde se active

119
00:09:30,980 --> 00:09:34,299
tiene que ser activado a través de este pin

120
00:09:34,299 --> 00:09:36,840
no, del verde sería este

121
00:09:36,840 --> 00:09:40,740
entonces necesita que se le comunique un 1

122
00:09:40,740 --> 00:09:42,500
que lo indiqueremos a través del código

123
00:09:42,500 --> 00:09:43,720
para que se encienda

124
00:09:43,720 --> 00:09:45,480
por lo tanto tiene que ser de salida

125
00:09:45,480 --> 00:09:47,679
tanto el led verde como el led rojo

126
00:09:47,679 --> 00:09:51,200
entonces, tanto el led verde que le hemos puesto output

127
00:09:51,200 --> 00:09:56,039
el rojo también tiene que ser de salida

128
00:09:56,039 --> 00:09:58,440
en cuanto al eco, acordaos

129
00:09:58,440 --> 00:09:59,919
el trigger es el que lanzaba

130
00:09:59,919 --> 00:10:01,720
el eco es el que recibía

131
00:10:01,720 --> 00:10:04,059
entonces lógicamente

132
00:10:04,059 --> 00:10:06,100
si el eco es el que recibe

133
00:10:06,100 --> 00:10:07,200
tiene que ser de entrada

134
00:10:07,200 --> 00:10:10,139
mientras que

135
00:10:10,139 --> 00:10:12,340
si el trigger era el que lanzaba

136
00:10:12,340 --> 00:10:14,100
el ultrasonido tiene que ser

137
00:10:14,100 --> 00:10:14,899
de salida

138
00:10:14,899 --> 00:10:17,879
y ya tendríamos

139
00:10:17,879 --> 00:10:20,259
los cinco pines configurados en el

140
00:10:20,259 --> 00:10:21,940
seta, nos queda

141
00:10:21,940 --> 00:10:23,879
también configurar la palanca

142
00:10:23,879 --> 00:10:26,720
el servo y añadirle

143
00:10:26,720 --> 00:10:28,139
acortados con el

144
00:10:28,139 --> 00:10:36,600
attach a la palanca, attach, unirle el pin al que en el que tiene está

145
00:10:36,600 --> 00:10:47,100
configurado su señal y ese cuál es, es el pin servo, pin servo, nos quedaría a

146
00:10:47,100 --> 00:10:54,240
continuación decirle que el servo se quede en cero grados y por tanto como

147
00:10:54,240 --> 00:10:55,940
por defecto, entonces palanca

148
00:10:55,940 --> 00:10:58,340
punto write

149
00:10:58,340 --> 00:10:59,379
acordaos para

150
00:10:59,379 --> 00:11:02,320
comunicarle un ángulo al servo

151
00:11:02,320 --> 00:11:03,940
se hacía a través del método write

152
00:11:03,940 --> 00:11:06,259
y lo que vamos a hacerle es que

153
00:11:06,259 --> 00:11:07,720
como los

154
00:11:07,720 --> 00:11:09,720
cero grados, perdón

155
00:11:09,720 --> 00:11:12,100
por defecto no son cero grados, son

156
00:11:12,100 --> 00:11:13,460
noventa, que estarían aquí

157
00:11:13,460 --> 00:11:16,120
noventa para que esté el servo

158
00:11:16,120 --> 00:11:17,440
en horizontal

159
00:11:17,440 --> 00:11:20,120
entonces hay que comunicárselo

160
00:11:20,120 --> 00:11:22,059
de partida que se quede en horizontal

161
00:11:22,059 --> 00:11:23,820
o sea, cerrado

162
00:11:23,820 --> 00:11:41,220
la palanca o el servo. Y a continuación, no sé, aquí esto serían parámetros de inicialización de la palanca.

163
00:11:43,139 --> 00:11:56,840
Esto es la configuración de los pines, de los pines, y aquí tenemos ahora la configuración del LCD,

164
00:11:56,840 --> 00:12:12,659
¿Qué nos falta? Configuración del LCD. ¿Qué nos falta en la configuración del LCD? Nos faltaría iniciarlo, LCD, cogemos su objeto y lo iniciamos con init.

165
00:12:12,659 --> 00:12:27,620
Y además necesitamos poner la luz del LED con el LCD, punto back, light y ya estaría.

166
00:12:28,100 --> 00:12:34,379
Si podemos ahora darle a ejecutar, puesto que setup y loop están definidos y veríamos qué pasa.

167
00:12:35,159 --> 00:12:39,860
No pasaría, vamos a ver si nos da algún error y ya nos ha dado algún error.

168
00:12:39,860 --> 00:12:43,519
Vamos a repasar todo el código desde arriba.

169
00:12:43,519 --> 00:13:10,399
Vemos que el servo está bien, wire.h, liquid cristal y 2c también, hemos creado el objeto con el 0.27, bien, servo palanca, vale, hemos creado la constante número de plazas, vale, lo que voy a hacer para, voy a quitar toda la parte de, cortar la parte del setup y vamos a ver si el error estaba ahí y así reducimos.

170
00:13:10,399 --> 00:13:18,279
No, el error no estaba ahí, puesto que, vamos a dejarlo como estaba, estaba previo a el mismo.

171
00:13:18,480 --> 00:13:25,860
Nos está diciendo que, a ver, vamos a repasar, grados 90 está bien, pin servo, pin pulsador, todo esto está bien.

172
00:13:29,519 --> 00:13:29,940
Bien.

173
00:13:31,259 --> 00:13:33,600
Estas tres variables también están bien.

174
00:13:34,379 --> 00:13:35,700
Luego, mostrar pantalla.

175
00:13:36,879 --> 00:13:38,220
Voy a leer potenciómetro.

176
00:13:39,080 --> 00:13:40,360
Abrir y cerrar barrera.

177
00:13:40,860 --> 00:13:41,419
Perfecto.

178
00:13:41,419 --> 00:13:43,460
y leer distancia, también están bien

179
00:13:43,460 --> 00:13:45,679
y luego el body loop

180
00:13:45,679 --> 00:13:46,840
estarían bien

181
00:13:46,840 --> 00:13:48,279
entonces

182
00:13:48,279 --> 00:13:50,159
no veo el error

183
00:13:50,159 --> 00:13:55,590
bien, he encontrado el error

184
00:13:55,590 --> 00:13:57,809
el error estaría aquí, que no he puesto un igual

185
00:13:57,809 --> 00:13:59,669
lo veis, sencillamente

186
00:13:59,669 --> 00:14:00,909
no era nada más que esto

187
00:14:00,909 --> 00:14:03,049
y nos faltaba un igual

188
00:14:03,049 --> 00:14:05,350
entonces vamos a darle a ejecutar

189
00:14:05,350 --> 00:14:07,590
y no, nos sigue saliendo otro error

190
00:14:07,590 --> 00:14:13,679
y también veo que aquí

191
00:14:13,679 --> 00:14:16,139
en pin servo lo hemos puesto

192
00:14:16,139 --> 00:14:21,600
con, lo he puesto con minúsculas, porque la variable se llama pin servo, que estaría

193
00:14:21,600 --> 00:14:28,559
aquí. Vale, le damos a ejecutar a ver si ahora funciona. Y veis, lo primero que nos

194
00:14:28,559 --> 00:14:36,340
hace es configurar en el monitor en serie, lo veis, que no sale todavía nada porque

195
00:14:36,340 --> 00:14:41,960
todavía no le hemos indicado nada, nos sale configurar los pines, la palanca se ha unido

196
00:14:41,960 --> 00:14:46,759
pinservo y le ha puesto 90 grados para que esté ya horizontal y luego ha

197
00:14:46,759 --> 00:14:52,639
inicializado la luz del lcd y inicializa lcd pero no hace mucho más

198
00:14:53,240 --> 00:14:58,100
en el siguiente vídeo veremos la creación de las propias funciones para

199
00:14:58,100 --> 00:15:05,580
que ya esto empiece a tener otra otro funcionamiento que sería pues el

200
00:15:05,580 --> 00:15:11,919
correcto el que queremos que tenga nuestro propio parking domótico

201
00:15:11,960 --> 00:15:13,019
CC por Antarctica Films Argentina