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00:00:00,000 --> 00:00:04,200
¿Alguna vez nos hemos parado a pensar cómo es posible que algo tan invisible como el

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00:00:04,200 --> 00:00:08,320
aire pueda mover máquinas pesadísimas o abrir las puertas de un autobús?

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00:00:08,759 --> 00:00:11,119
Bueno, pues la respuesta está en la neumática.

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00:00:11,480 --> 00:00:15,259
Y lo que vamos a hacer ahora es seguir ese increíble viaje del aire desde que está

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00:00:15,259 --> 00:00:18,059
en la atmósfera hasta que se convierte en pura fuerza de trabajo.

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00:00:18,399 --> 00:00:19,019
¡Vamos a ello!

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00:00:19,579 --> 00:00:22,019
Para entenderlo todo, aquí tenemos nuestro mapa.

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00:00:22,539 --> 00:00:25,260
Todo el proceso se puede resumir en estas cinco etapas clave.

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00:00:25,600 --> 00:00:27,660
Primero, hay que producir y preparar el aire.

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00:00:28,140 --> 00:00:30,800
Después se distribuye, se controla con unas válvulas

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00:00:30,800 --> 00:00:34,000
y por fin se usa en los actuadores para que hagan el trabajo,

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00:00:34,200 --> 00:00:35,520
para que generen movimiento.

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00:00:35,939 --> 00:00:37,920
Venga, vamos a ver cada paso con calma.

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00:00:37,979 --> 00:00:40,320
Empecemos por el principio, como tiene que ser.

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00:00:40,719 --> 00:00:44,200
El aire que nos rodea, el de la atmósfera, es nuestra materia prima.

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00:00:44,659 --> 00:00:46,820
El problema es que no podemos usarlo así, tal cual.

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00:00:47,159 --> 00:00:49,359
Primero hay que cogerlo y prepararlo.

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00:00:49,359 --> 00:00:52,920
Esta es la fase que llamamos de producción y acondicionamiento.

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00:00:53,340 --> 00:00:57,200
Y aquí tenemos el corazón de todo el sistema, el compresor.

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00:00:57,659 --> 00:01:01,840
Se podría decir que actúa como los pulmones del circuito, lo que hace es aspirar aire

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00:01:01,840 --> 00:01:05,900
del ambiente y, como su nombre indica, comprimirlo, o sea, subirle la presión.

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00:01:06,439 --> 00:01:10,920
Al hacer esto, lo que estamos haciendo, literalmente, es almacenar energía en ese aire para poder

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00:01:10,920 --> 00:01:11,739
usarla más tarde.

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00:01:12,319 --> 00:01:14,879
Una vez comprimido, el aire no va directo a la máquina.

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00:01:15,620 --> 00:01:18,700
Primero se guarda en este cacharro, en un depósito o acumulador.

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00:01:19,459 --> 00:01:22,420
Para que nos hagamos una idea, es como el depósito de agua de una casa.

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00:01:22,900 --> 00:01:26,819
Nos asegura que siempre haya presión disponible cuando la necesitamos y así evitamos que

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00:01:26,819 --> 00:01:31,959
el compresor tenga que estar arrancando y parando sin parar. Pero ojo, el aire que sale del compresor

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00:01:31,959 --> 00:01:37,780
no es perfecto. De hecho, está caliente, muy húmedo y lleno de pequeñas impurezas, como si fuera agua

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00:01:37,780 --> 00:01:42,760
de un charco. Si lo usáramos así, sin más, ¿nos cargaríamos los componentes del circuito en nada

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00:01:42,760 --> 00:01:48,040
de tiempo? Por eso, el siguiente paso es absolutamente crucial, el acondicionamiento.

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00:01:48,519 --> 00:01:53,760
Para purificar ese aire, lo hacemos pasar por una especie de cadena de tratamiento. Primero,

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00:01:53,760 --> 00:01:59,319
un secador le quita toda la humedad para que no se oxide nada. Después, un filtro se encarga de

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00:01:59,319 --> 00:02:04,780
atrapar cualquier partícula de suciedad. Luego, un regulador ajusta la presión al nivel exacto

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00:02:04,780 --> 00:02:10,300
que queremos, ni más ni menos. Y por último, un lubricador le añade una finísima niebla de aceite

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00:02:10,300 --> 00:02:15,800
para que todo se mueva suavemente. Claro, para no tener que dibujar todos estos componentes cada

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00:02:15,800 --> 00:02:20,500
vez que se hace un esquema, en ingeniería se usan símbolos para simplificar. El de la izquierda,

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00:02:20,500 --> 00:02:25,460
por ejemplo, agrupa el filtro, el regulador y el lubricador en lo que se llama una unidad de

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00:02:25,460 --> 00:02:30,539
mantenimiento. Y el de la derecha es todavía más práctico. Representa todo el sistema que hemos

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00:02:30,539 --> 00:02:35,159
visto, desde el compresor hasta el final del tratamiento. Es una forma de tener los planos

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00:02:35,159 --> 00:02:40,979
limpios y que se entiendan bien. Venga, pasemos ahora a la parte más emocionante. Ya tenemos

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00:02:40,979 --> 00:02:46,259
nuestro aire preparado, limpito y con la presión correcta. ¿Y ahora qué hacemos con él? Pues ahora

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00:02:46,259 --> 00:02:51,319
toca usarlo para mover cosas. Entramos en el mundo de los actuadores, que son, para que nos

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00:02:51,319 --> 00:02:57,120
entendamos, los músculos de todo este sistema. Un actuador es, sencillamente, el componente que

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00:02:57,120 --> 00:03:02,259
convierte la energía que hemos almacenado en el aire en un trabajo real. En empujar, en tirar,

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00:03:02,580 --> 00:03:08,199
en levantar, en girar. Aquí es donde esa energía invisible que guardamos al principio se transforma

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00:03:08,199 --> 00:03:13,840
en fuerza física, en algo que podemos ver y usar. Y los actuadores más comunes de todos son los

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00:03:13,840 --> 00:03:19,719
cilindros. Pues bien, de cilindros hay dos tipos fundamentales. El de simple efecto es el más

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00:03:19,719 --> 00:03:25,139
sencillo. Le metemos aire para que el vástago salga y haga su trabajo. ¿Y para qué vuelva? Pues de eso

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00:03:25,139 --> 00:03:29,879
se encarga un muelle que tiene dentro. En cambio, el de doble efecto necesita aire tanto para salir

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00:03:29,879 --> 00:03:35,500
como para volver. No tiene muelle. Usamos la fuerza del aire en las dos direcciones. Aquí la diferencia

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00:03:35,500 --> 00:03:40,419
se ve clarísima. A la izquierda, el cilindro de simple efecto. Solo tiene una entrada de aire para

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00:03:40,419 --> 00:03:45,800
empujar, y el muelle es el que lo trae de vuelta. A la derecha, el de doble efecto. Fíjate que tiene

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00:03:45,800 --> 00:03:50,960
dos entradas de aire, una para que avance y otra para que retroceda. Esto nos da un control total

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00:03:50,960 --> 00:03:56,919
y nos permite hacer fuerza en los dos sentidos. Vale, ya tenemos la energía y los músculos. Pero,

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00:03:57,199 --> 00:04:02,560
¿cómo les decimos a los músculos cuándo tienen que moverse y en qué dirección? Nos falta algo,

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00:04:02,680 --> 00:04:07,860
¿verdad? Necesitamos un cerebro. Y en el mundo de la neumática, el cerebro son las válvulas.

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00:04:08,759 --> 00:04:14,460
Exactamente. Las válvulas son las que dirigen el cotarro, las que le dicen al aire por dónde

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00:04:14,460 --> 00:04:19,839
tiene que ir. Son como los interruptores o los desvíos de una vía de tren. Abren, cierran o

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00:04:19,839 --> 00:04:25,180
cambian el camino del aire. Sin ellas, el sistema sería como soltar un globo lleno de aire. Pura

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energía, sí, pero descontrolada y desperdiciada. A primera vista, los símbolos de las válvulas

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00:04:30,920 --> 00:04:36,100
pueden parecer un jeroglífico, pero vamos a ver que son súper lógicos. Hay una regla de tres

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00:04:36,100 --> 00:04:40,879
pasos para leer cualquiera de ellos. Primero, se cuentan los cuadrados, que son las posiciones.

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00:04:41,360 --> 00:04:46,040
Segundo, se cuentan las conexiones en uno de los cuadrados, que son las vías. Y tercero,

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00:04:46,139 --> 00:04:51,120
se miran los símbolos de los lados que nos dicen cómo se activa. Vamos a verlo con un ejemplo.

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00:04:51,879 --> 00:04:57,899
Venga, apliquemos la regla. Vemos dos cuadrados, ¿no? Pues es una válvula de dos posiciones. Ahora,

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00:04:58,360 --> 00:05:03,939
miramos el cuadrado de la derecha y contamos los puntos de conexión. Hay dos. Así que tiene dos

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00:05:03,939 --> 00:05:10,300
vías. Por tanto, es una válvula 2-2. Y ya, para rematar, a la izquierda tiene el símbolo de un

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00:05:10,300 --> 00:05:15,500
pulsador manual y a la derecha el de un muelle para el retorno. Ya sabemos leer un símbolo de

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00:05:15,500 --> 00:05:22,339
válvula. Muy bien, pues ya tenemos todas las piezas del puzle. La energía, los músculos y el cerebro.

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00:05:23,060 --> 00:05:28,120
Ahora llega el momento de la verdad. Vamos a unirlas y a ver un circuito completo funcionando.

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00:05:28,740 --> 00:05:33,699
Y aquí lo tenemos. Este es un circuito básico para controlar un cilindro de simple efecto.

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00:05:33,699 --> 00:05:38,180
que es el músculo que se ve arriba. Para controlarlo, usamos la válvula de abajo,

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00:05:38,420 --> 00:05:43,339
que si nos fijamos, es una 3-2, que se activa con un pedal. Y todo, por supuesto,

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00:05:43,600 --> 00:05:49,240
alimentado por nuestra fuente de presión. Vamos a seguir el viaje del aire. En reposo,

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00:05:49,459 --> 00:05:54,699
no pasa nada, el aire está bloqueado por la válvula. Ahora, pisamos el pedal. ¡Zas! La

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00:05:54,699 --> 00:06:00,439
válvula cambia de posición y ahora el aire fluye desde la fuente, pasa por la válvula y entra en

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00:06:00,439 --> 00:06:05,980
el cilindro, empujando el vástago hacia afuera. Acción. Por último, soltamos el pedal. El muelle

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00:06:05,980 --> 00:06:10,839
de la válvula la devuelve a su sitio, cortando el paso de aire. El aire que estaba atrapado en

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00:06:10,839 --> 00:06:16,000
el cilindro ahora tiene un camino para escapar y el muelle del propio cilindro lo retrae. Sencillo,

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00:06:16,199 --> 00:06:22,019
elegante y súper eficaz. Y esta es la idea clave con la que nos tenemos que quedar. La neumática

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00:06:22,019 --> 00:06:29,079
no es magia. Es un sistema elegante, lógico. Cada pieza, desde ese compresor que coge el aire hasta

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00:06:29,079 --> 00:06:34,379
la válvula que lo dirige tiene un papel fundamental para convertir algo que no vemos en un movimiento

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00:06:34,379 --> 00:06:39,860
potente y controlado. Hemos visto cómo controlar un solo cilindro, pero los principios son

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00:06:39,860 --> 00:06:44,220
exactamente los mismos para construir desde los frenos de un camión hasta los robots

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00:06:44,220 --> 00:06:48,800
de una cadena de montaje. La próxima vez que escuchemos ese siseo tan característico

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00:06:48,800 --> 00:06:52,879
de una puerta de autobús al abrirse, ya sabremos exactamente qué está pasando por

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00:06:52,879 --> 00:06:58,079
dentro, el viaje completo del aire. Y la pregunta que queda es, ahora que se conocen

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00:06:58,079 --> 00:07:00,579
las reglas, ¿qué otras cosas se podrían construir?