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00:00:00,000 --> 00:00:33,560
en este vídeo aprenderemos la electrónica para abrir y cerrar la puerta de un garaje

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00:00:33,560 --> 00:00:39,439
mediante un inversor de giro clásico controlado desde arduino las características que ha de tener

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00:00:39,439 --> 00:00:45,600
son las siguientes el movimiento de ser producido por un motor de corriente continua de los que

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00:00:45,600 --> 00:00:52,280
tenemos en el taller de tecnología el cambio de sentido se debe realizar mediante un montaje de

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00:00:52,280 --> 00:01:01,219
un inversor de giro con un relé además debe haber dispositivos para detener la corriente eléctrica

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00:01:01,219 --> 00:01:08,599
al finalizar la apertura y el cierre, utilizando finales de carrera. Y por último, todo ello

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00:01:08,599 --> 00:01:16,680
se debe controlar desde Arduino. Bien, veamos el montaje que vamos a utilizar. En primer

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00:01:16,680 --> 00:01:21,920
lugar, alimentamos el circuito a 5 voltios, que es el voltaje preferido de Arduino, y

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00:01:21,920 --> 00:01:28,959
colocamos un relé que tiene un conmutador doble. Los dos polos común y común prima

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00:01:28,959 --> 00:01:33,099
se deben conectar a positivo y negativo

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00:01:33,099 --> 00:01:35,180
de esta forma

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00:01:35,180 --> 00:01:38,019
también aprovechamos para conectar a positivo

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00:01:38,019 --> 00:01:40,340
una parte del relé

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00:01:40,340 --> 00:01:46,469
el relé no se puede activar directamente desde Arduino

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00:01:46,469 --> 00:01:48,049
porque consume mucha corriente

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00:01:48,049 --> 00:01:51,409
por eso se ha de utilizar un circuito amplificador o buffer

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00:01:51,409 --> 00:01:59,019
el circuito amplificador no es otra cosa que un transistor

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00:01:59,019 --> 00:02:01,040
colocamos el transistor

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00:02:01,040 --> 00:02:13,259
el colector del transistor se conecta al relé, la base del transistor una resistencia de protección de 1K y a una salida digital de Arduino

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00:02:13,259 --> 00:02:21,340
y el emisor del transistor se conecta a tierra.

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00:02:26,139 --> 00:02:35,759
Ya que hemos conectado el relé vamos a ver cómo es la conexión del motor mediante este circuito que vemos en la pantalla.

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00:02:36,159 --> 00:02:46,159
Para empezar, el normalmente abierto de un conmutador y el normalmente cerrado del otro van unidos y a su vez unidos al motor.

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00:02:47,620 --> 00:02:56,340
Por otra parte, este normalmente abierto va a un final de carrera, mientras que este normalmente cerrado va al otro final de carrera.

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00:02:57,080 --> 00:03:06,039
Ambos finales de carrera se unen y esta parte se une al otro polo del motor.

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00:03:06,159 --> 00:03:23,840
En esta imagen se ven los elementos con los que vamos a trabajar. Una placa protoboard para hacer las conexiones, el relé, el transistor NPN, una resistencia de 1K, la placa de Arduino y algunos cables para facilitar el conexionado.

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00:03:23,840 --> 00:03:29,560
De los elementos que hemos visto, posiblemente el más complicado de trabajar con él sea el relé.

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00:03:30,240 --> 00:03:38,539
Este es el dispositivo físico, el relé, y este que tenemos aquí abajo es su símbolo, el que aparece en el esquema de conexiones.

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00:03:39,699 --> 00:03:49,379
El patillaje se divide en dos partes. Por un lado tenemos la conexión del relé y por otra parte tenemos los dos circuitos de conmutación.

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00:03:49,379 --> 00:03:54,800
en azul tenemos un circuito, en morado tenemos el otro

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00:03:54,800 --> 00:04:05,060
para que se active este relé ha de pasar una pequeña corriente entre las patillas A y B

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00:04:05,060 --> 00:04:12,419
cuando no hay corriente el conmutador está desconectado, común conecta con normalmente cerrado

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00:04:12,419 --> 00:04:21,019
Cuando pasa corriente, el relé está activado y común conecta con normalmente abierto

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00:04:21,019 --> 00:04:26,379
Las conexiones en ambos circuitos, en el morado y en el azul, se hacen simultáneamente

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00:04:26,379 --> 00:04:32,939
Es decir, cuando el relé está desactivado, se cierra el circuito entre común y normalmente cerrado

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00:04:32,939 --> 00:04:35,379
Entre común prima y normalmente cerrado prima

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00:04:35,379 --> 00:04:40,680
Y se conectan simultáneamente cuando se activa el relé