1
00:00:10,669 --> 00:00:26,829
Vale, he pintado ahí algunos sistemas de transmisión de movimiento, vale, esta sería

2
00:00:26,829 --> 00:00:32,450
la rueda número 1, esta sería la rueda número 2, esta sería la rueda número 1, esta sería

3
00:00:32,450 --> 00:00:38,909
la 2, normalmente, si numeramos, la número 1 es la motriz, es decir, es en la que estamos

4
00:00:38,909 --> 00:00:46,770
aplicando el motor, vale, y la otra es la conducida, que es la que se le transmite el

5
00:00:46,770 --> 00:00:56,009
movimiento. Primero voy a repasar un par de conceptos del movimiento circular que son

6
00:00:56,009 --> 00:01:02,750
importantes, que son cómo se transforma movimiento lineal en movimiento circular, ¿vale? Imaginaros

7
00:01:02,750 --> 00:01:12,730
que yo aquí tengo en torno a este, en torno a esta polea, ¿vale? Tengo una cuerda y yo

8
00:01:12,730 --> 00:01:19,750
de esta cuerda que estoy tirando con una fuerza F, ¿vale? La cuerda que estoy tirando con

9
00:01:19,750 --> 00:01:30,870
una fuerza F. Esa rueda tiene un radio R, ¿vale? Estos son los conceptos de movimiento

10
00:01:30,870 --> 00:01:47,129
circular. Conceptos del movimiento circular. Tenemos una rueda, yo lo que os digo es que

11
00:01:47,129 --> 00:01:51,829
alrededor de la rueda tengo una cuerda, estiro por un lado y de ahí es de donde estiro,

12
00:01:51,930 --> 00:02:01,129
¿vale? De ahí es donde estoy aplicando la fuerza. Bueno, esta fuerza genera que esta

13
00:02:01,129 --> 00:02:09,110
rueda gire, ¿no? ¿Sí o no? Vale, esta rueda girará con una velocidad y también, por

14
00:02:09,110 --> 00:02:14,409
supuesto, tendrá una fuerza, una fuerza de giro, ¿vale? Ya vimos que no es lo mismo

15
00:02:14,409 --> 00:02:19,370
la fuerza lineal, que es con la que yo estoy estirando de la cuerda, que la fuerza de giro

16
00:02:19,370 --> 00:02:25,169
que es la que yo realizo, por ejemplo, para abrir una botella, ¿vale? Bueno, la fuerza

17
00:02:25,169 --> 00:02:45,370
de giro se llama momento par motor par de fuerzas motor y se representa con la letra

18
00:02:45,370 --> 00:03:01,270
M, y esa es la fuerza pero giratoria, ¿vale? La fuerza de torsión. Esa es la M. Claro,

19
00:03:02,370 --> 00:03:08,629
si yo disparo ahí con una fuerza, si yo estoy metiéndole a la cuerda una fuerza, lo que

20
00:03:08,629 --> 00:03:14,409
ocurre es que cuanta más fuerza aplique, más fuerza estaría aplicando en el giro,

21
00:03:14,409 --> 00:03:23,770
evidentemente, pero que ocurre cuando yo aumento esta distancia, la distancia al centro, cuando

22
00:03:23,770 --> 00:03:28,789
yo me voy más lejos, lo que hacemos con una llave inglesa, si yo cojo y aprieto una

23
00:03:28,789 --> 00:03:34,210
tuerca, coge toda la llave muy cerquita de la tuerca, me cuesta, pero si aplico la misma

24
00:03:34,210 --> 00:03:43,360
fuerza y me alejo y aplico, que la misma fuerza genera más fuerza de torsión, existe una

25
00:03:43,360 --> 00:03:50,439
relación en la que la fuerza de torsión es igual a la fuerza lineal multiplicada

26
00:03:50,439 --> 00:03:56,860
por la distancia, que normalmente es el radio de giro,

27
00:03:56,860 --> 00:04:05,340
la distancia al punto en el que está girando. Esa es una fórmula, ¿vale?

28
00:04:05,340 --> 00:04:11,979
Por lo tanto, si yo tengo una fuerza en el borde, el

29
00:04:11,979 --> 00:04:21,279
El momento de la fuerza va a ser la fuerza con la que estoy tirando del borde multiplicado por la distancia al eje de giro.

30
00:04:21,459 --> 00:04:28,870
Cuanta más distancia tenga, que ocurre con esta multiplicación, con la fuerza que no cambia, la fuerza no cambia.

31
00:04:29,069 --> 00:04:32,810
Si aumento la distancia, pues esta multiplicación me va a dar un número más grande.

32
00:04:32,810 --> 00:04:52,019
Si la fuerza es 5 newtons, pues a un metro son 5 newtons por metro de momento, pero si lo aumento a 2 metros son 10.

33
00:04:52,019 --> 00:05:03,100
Esta fórmula es la que te relaciona la fuerza de torsión, que se llama momento, con la fuerza lineal que yo aplico y la distancia a la que la estoy aplicando del eje de giro.

34
00:05:04,399 --> 00:05:05,720
Bueno, eso por un lado.

35
00:05:07,000 --> 00:05:12,379
Y luego también, por aquí, aquí yo tengo una velocidad, ¿no?

36
00:05:13,819 --> 00:05:14,579
Que voy a llamar v.

37
00:05:16,019 --> 00:05:20,019
Eso es un mover, yo tiro de la cuerda y imprimo una velocidad.

38
00:05:20,019 --> 00:05:22,519
¿Vale? Esa velocidad

39
00:05:22,519 --> 00:05:24,759
Se mide en metros por segundo

40
00:05:24,759 --> 00:05:25,500
En sistema internacional

41
00:05:25,500 --> 00:05:28,540
Y la velocidad angular se llama omega

42
00:05:28,540 --> 00:05:30,819
Es una W así como circular

43
00:05:30,819 --> 00:05:31,600
¿Vale?

44
00:05:32,279 --> 00:05:34,000
Y claro, eso no se puede medir en metros

45
00:05:34,000 --> 00:05:35,839
Porque esto está siempre en el mismo sitio, girando

46
00:05:35,839 --> 00:05:37,959
¿Cómo se mide? En revoluciones por minuto

47
00:05:37,959 --> 00:05:39,040
O en radianes por segundo

48
00:05:39,040 --> 00:05:40,839
Por lo tanto

49
00:05:40,839 --> 00:05:43,259
La velocidad lineal

50
00:05:43,259 --> 00:05:46,300
En este caso

51
00:05:46,300 --> 00:05:50,610
La velocidad lineal

52
00:05:50,610 --> 00:05:51,889
Es igual

53
00:05:51,889 --> 00:05:54,850
a omega por la distancia

54
00:05:54,850 --> 00:05:56,829
es la misma fórmula, muy parecida

55
00:05:56,829 --> 00:05:59,930
pero la velocidad a la que va

56
00:05:59,930 --> 00:06:06,180
que es la velocidad que lleva

57
00:06:06,180 --> 00:06:08,459
esta circunferencia en este punto del borde

58
00:06:08,459 --> 00:06:09,860
es

59
00:06:09,860 --> 00:06:11,920
la velocidad angular

60
00:06:11,920 --> 00:06:14,399
multiplicada por la distancia, es lo que pasa en un disco

61
00:06:14,399 --> 00:06:16,300
de vinilo, si yo le pongo algo

62
00:06:16,300 --> 00:06:18,339
muy cerquita del centro, gira

63
00:06:18,339 --> 00:06:20,379
lento, pero cuanto más me alejo

64
00:06:20,379 --> 00:06:22,060
tiene que correr mucho más para

65
00:06:22,060 --> 00:06:23,639
la circunferencia, con lo cual

66
00:06:23,639 --> 00:06:31,180
A la misma velocidad angular, las revoluciones con minutos son las mismas, si me alejo mucho, voy mucho más rápido, de velocidad, lógicamente.

67
00:06:34,079 --> 00:06:38,519
Entonces, esta me relaciona a esas dos, ¿vale? Eso como recordatorio.

68
00:06:39,819 --> 00:06:52,139
Vale, entonces tenemos magnitudes lineales, que son las que utilizamos en tecnología lineal, la fuerza, la distancia, recorrida, la velocidad.

69
00:06:52,139 --> 00:06:58,560
y tenemos magnitudes angulares o circulares, que son el momento y la velocidad.

70
00:07:00,860 --> 00:07:06,199
Estas son las magnitudes que yo voy a calcular y voy a medir y voy a poder utilizar cuando hablo de engranajes,

71
00:07:06,319 --> 00:07:08,879
porque el engranaje ¿qué es? Es un movimiento circular.

72
00:07:11,060 --> 00:07:14,459
Por lo tanto yo voy a hablar del momento de la fuerza y voy a hablar de la velocidad angular.

73
00:07:15,360 --> 00:07:16,759
¿De acuerdo? Bien.

74
00:07:18,060 --> 00:07:25,540
Pues entonces, si yo tengo dos ruedas que están conectadas porque son de fricción

75
00:07:25,540 --> 00:07:32,240
y cuando una gira hace que la otra gire, a esta le aplico un motor, aquí a esta le estoy

76
00:07:32,240 --> 00:07:38,699
aplicando un momento, el momento de la rueda 1, y esta rueda tendrá una velocidad angular

77
00:07:38,699 --> 00:07:42,819
de giro que se llamará omega 1.

78
00:07:44,120 --> 00:07:44,399
¿Sí o no?

79
00:07:45,220 --> 00:07:51,420
Estos son el momento y la velocidad angular.

80
00:07:51,420 --> 00:07:57,720
Pero yo esto, lo que estoy haciendo es identificar la fuerza de giro con la que está girando

81
00:07:57,720 --> 00:08:03,680
esa rueda gracias al motor y la velocidad vascular a la que está girando gracias al

82
00:08:03,680 --> 00:08:12,579
motor. Y eso se transmite a esta. Pero claro, el radio de la rueda 1 es diferente del radio

83
00:08:12,579 --> 00:08:19,279
de la rueda 2. Por lo tanto, cuando yo transmite la fuerza, la fuerza se va a transmitir diferente.

84
00:08:20,279 --> 00:08:27,500
¿Vale? Y la velocidad también se va a transmitir diferente. ¿Qué es lo que me relaciona

85
00:08:27,500 --> 00:08:32,240
la transformación que sucede tanto en la fuerza como en las velocidades como en otros

86
00:08:32,240 --> 00:08:39,580
parámetros. Se le llama la relación de transmisión I. ¿Vale? Entre la relación de transmisión

87
00:08:39,580 --> 00:08:44,980
la puedo calcular de muchas formas. Lo que voy a hacer es poneros cómo me relacionan

88
00:08:44,980 --> 00:08:50,860
las medidas de una rueda con respecto de la otra y así podemos entender cómo me va a

89
00:08:50,860 --> 00:08:59,299
Por ejemplo, si hablamos de velocidades angulares, pues sería la velocidad de la rueda motora

90
00:08:59,299 --> 00:09:01,539
entre la velocidad de la rueda conducida.

91
00:09:03,139 --> 00:09:10,100
Si yo sé a qué velocidad gira esta y sé a qué velocidad gira esta, lo que va a suceder

92
00:09:10,100 --> 00:09:13,659
es que yo lo divido y ya puedo calcular cuánto vale.

93
00:09:16,440 --> 00:09:22,580
También es lo mismo si utilizamos las velocidades angulares, pero medidas en revoluciones.

94
00:09:22,580 --> 00:09:52,409
Cuando hablamos de radianes por segundo, le voy a dar abajo las unidades. Radianes por segundo. La n son revoluciones por minuto. Yo os recuerdo que una revolución por minuto es igual a 2pi dividido entre 60 radianes por segundo.

95
00:09:52,409 --> 00:09:54,110
¿Vale?

96
00:09:55,049 --> 00:09:57,129
Lo de una rotación para pasar de una a otra

97
00:09:57,129 --> 00:10:00,620
Luego, bueno, eso es un 60 pi

98
00:10:00,620 --> 00:10:04,419
La letra pi

99
00:10:04,419 --> 00:10:08,159
3 con 4

100
00:10:08,159 --> 00:10:12,340
Esto lo vamos a poner así como si fuera

101
00:10:12,340 --> 00:10:14,340
Una idea

102
00:10:14,340 --> 00:10:15,220
¿Vale?

103
00:10:16,139 --> 00:10:18,679
Entonces, relación de transmisión

104
00:10:18,679 --> 00:10:21,080
Es la velocidad angular

105
00:10:21,080 --> 00:10:22,340
De una rueda

106
00:10:22,340 --> 00:10:25,360
Dividida por la velocidad angular de la otra

107
00:10:25,360 --> 00:10:27,659
Y es igual al número de vueltas de una rueda

108
00:10:27,659 --> 00:10:29,440
Dividido entre el número de vueltas de la otra

109
00:10:29,440 --> 00:10:44,179
Bien. ¿Pero qué más me relaciona? También me relaciona la fuerza, por ejemplo. Si yo conozco las fuerzas, pero en este caso, cuidado, porque las fuerzas, los momentos, son el de la conducida entre el de la motora. Cambio.

110
00:10:44,179 --> 00:10:47,299
Solamente se pone arriba

111
00:10:47,299 --> 00:10:48,879
La rueda número uno

112
00:10:48,879 --> 00:10:50,279
Que es la motora

113
00:10:50,279 --> 00:10:52,360
Para las velocidades angulares

114
00:10:52,360 --> 00:10:53,980
Para todo lo demás

115
00:10:53,980 --> 00:10:58,889
Siempre la conducida va adelante

116
00:10:58,889 --> 00:11:01,629
Para todo lo demás

117
00:11:01,629 --> 00:11:03,950
Siempre la conducida va a ir arriba

118
00:11:03,950 --> 00:11:06,409
Pero para las velocidades angulares

119
00:11:06,409 --> 00:11:08,190
Me da igual entre las velocidades por minuto

120
00:11:08,190 --> 00:11:09,210
Y las velocidades por segundo

121
00:11:09,210 --> 00:11:11,909
Va la motora arriba, la uno

122
00:11:11,909 --> 00:11:14,169
Y la dos abajo

123
00:11:14,169 --> 00:11:16,049
Para el resto, la dos arriba

124
00:11:16,049 --> 00:11:18,549
y la 1 más. Entonces, también me relaciona

125
00:11:18,549 --> 00:11:20,169
eso. Y también me relaciona,

126
00:11:20,230 --> 00:11:22,129
fijaros, los radios.

127
00:11:26,730 --> 00:11:28,529
Fijaros de cuántas

128
00:11:28,529 --> 00:11:30,470
formas puedo yo obtener

129
00:11:30,470 --> 00:11:31,850
mi relación de transmisión.

130
00:11:32,370 --> 00:11:34,409
Entonces, depende de los datos

131
00:11:34,409 --> 00:11:35,230
que me den un problema,

132
00:11:36,350 --> 00:11:38,409
¿vale? Imaginaros que me dan dos ruedas

133
00:11:38,409 --> 00:11:39,470
y me dicen sus radios.

134
00:11:40,690 --> 00:11:41,850
Pues en el momento en que yo sepa

135
00:11:41,850 --> 00:11:44,330
la misma cosa de las dos ruedas,

136
00:11:45,289 --> 00:11:46,529
yo ya puedo dividirlas

137
00:11:46,529 --> 00:11:48,129
en el orden correcto

138
00:11:48,129 --> 00:11:50,090
y calcular mi relación de transmisión.

139
00:11:51,250 --> 00:11:54,950
Y después, si ya tengo la relación de transmisión,

140
00:11:55,769 --> 00:12:01,090
con tener una de las dos magnitudes de una rueda, puedo calcular el de la otra.

141
00:12:01,490 --> 00:12:04,929
Por ejemplo, os digo, para estas dos ruedas, os pongo un ejemplo.

142
00:12:05,549 --> 00:12:16,090
La rueda 1 tiene 3 centímetros de radio, y la rueda 2 tiene 1 centímetro de radio.

143
00:12:16,090 --> 00:12:18,850
¿vale? la grada 1 es más o menos de grado

144
00:12:18,850 --> 00:12:19,830
¿sí o no?

145
00:12:20,690 --> 00:12:23,009
vale, entonces os digo

146
00:12:23,009 --> 00:12:24,789
que la grada 1

147
00:12:24,789 --> 00:12:26,990
está girando a una velocidad angular

148
00:12:26,990 --> 00:12:28,909
de

149
00:12:28,909 --> 00:12:30,429
3

150
00:12:30,429 --> 00:12:32,509
radianes por segundo

151
00:12:32,509 --> 00:12:37,899
bueno, pues fijaros

152
00:12:37,899 --> 00:12:40,580
como yo conozco R1 y R2

153
00:12:40,580 --> 00:12:43,539
yo puedo calcularle

154
00:12:43,539 --> 00:12:44,279
cuánto vale I

155
00:12:44,279 --> 00:12:47,120
¿no? puedo decir que

156
00:12:47,120 --> 00:12:48,559
I es igual

157
00:12:48,559 --> 00:12:50,759
a R2 entre R1

158
00:12:50,759 --> 00:12:52,039
1 partido por 3

159
00:12:52,039 --> 00:12:53,620
¿vale? un tercio

160
00:12:53,620 --> 00:12:56,279
que es 0,33

161
00:12:56,279 --> 00:12:58,750
¿vale?

162
00:12:59,429 --> 00:13:01,629
y no tiene unidades

163
00:13:01,629 --> 00:13:03,929
porque estoy dividiendo centímetros entre centímetros

164
00:13:03,929 --> 00:13:07,480
es un número

165
00:13:07,480 --> 00:13:08,200
sin unidades

166
00:13:08,200 --> 00:13:10,679
bueno, pero como también da

167
00:13:10,679 --> 00:13:11,899
I

168
00:13:11,899 --> 00:13:15,919
que es 0,33

169
00:13:15,919 --> 00:13:17,320
también es

170
00:13:17,320 --> 00:13:18,159
fijaros

171
00:13:18,159 --> 00:13:20,899
omega 1 entre omega

172
00:13:20,899 --> 00:13:26,149
Yo puedo poner esta fórmula, ¿no?

173
00:13:27,830 --> 00:13:31,750
La relación de transmisión no cambia para las dos ruedas, siempre vale lo mismo.

174
00:13:32,470 --> 00:13:33,750
Si no cambian las ruedas, claro.

175
00:13:34,009 --> 00:13:36,730
Si cambiamos las dos ruedas o un engramaje, no sé si cambiaría.

176
00:13:37,210 --> 00:13:39,009
Pero si las ruedas no cambian, ahí no cambia.

177
00:13:41,389 --> 00:13:44,389
Entonces, lo calculo por aquí, ya sé que tengo los dos radios.

178
00:13:44,610 --> 00:13:47,889
Y ahora, a partir de aquí, ¿qué puedo sacar?

179
00:13:48,049 --> 00:13:51,610
Fijaros, W1 lo conozco, que es 3.

180
00:13:51,730 --> 00:13:52,789
Bueno, ya está todo esto así.

181
00:13:52,789 --> 00:13:56,289
ponemos 3 entre omega 2

182
00:13:56,289 --> 00:13:58,509
y entonces despejando omega 2

183
00:13:58,509 --> 00:13:59,710
me queda que omega 2

184
00:13:59,710 --> 00:14:01,990
es igual a 3

185
00:14:01,990 --> 00:14:03,710
entre 0,33

186
00:14:03,710 --> 00:14:05,590
que es 9

187
00:14:05,590 --> 00:14:07,750
¿vale?

188
00:14:08,250 --> 00:14:09,490
radianes por segundo

189
00:14:09,490 --> 00:14:12,450
con lo cual

190
00:14:12,450 --> 00:14:18,100
con la relación de transmisión

191
00:14:18,100 --> 00:14:21,019
yo puedo calcular cualquier cosa

192
00:14:21,019 --> 00:14:22,639
siempre y cuando

193
00:14:22,639 --> 00:14:25,179
tenga el mismo dato de las dos ruedas

194
00:14:25,179 --> 00:14:26,779
puedo calcularla ahí

195
00:14:26,779 --> 00:14:33,919
con una de estas divisiones, me dan las dos fuerzas y me preguntan los radios, pues lo

196
00:14:33,919 --> 00:14:38,080
puedo calcular, me dan las dos velocidades angulares en revoluciones por minuto y me

197
00:14:38,080 --> 00:14:43,840
preguntan las dos fuerzas también. Por ejemplo, imaginaos si me dicen que en este mismo ejercicio

198
00:14:43,840 --> 00:14:55,159
que el motor está generando una fuerza de 3 minutos por motor, aquí en la 1 de 3 minutos

199
00:14:55,159 --> 00:15:07,740
por metro, ¿cuánto valdría m2? Pues voy a la fórmula y como otra es m2, pues de aquí

200
00:15:07,740 --> 00:15:21,450
saco que la i, que vale 0,33, es igual a la m2, que es lo que quiero, ¿vale? Con lo cual

201
00:15:21,450 --> 00:15:37,830
en este caso, lo despejo por aquí, m2 sería 3 por 0,33, que es igual a 1. Y como esto

202
00:15:37,830 --> 00:15:43,950
es un momento, son indiretos por menos. ¿Vale? Indiretos por menos. Con lo cual, siempre,

203
00:15:44,850 --> 00:15:51,799
yo, si tengo uno, puedo calcular el otro. Pero para eso tengo que tenerla ahí. ¿De

204
00:15:51,799 --> 00:15:56,840
acuerdo? Y ya está. Si no, no tiene más. Estos problemas son calcularla ahí. Ahora

205
00:15:56,840 --> 00:16:09,480
bien. Vale. Entonces, esta fórmula me vale para ruedas de fricción, que son esas. Fijaros,

206
00:16:09,480 --> 00:16:16,360
En el caso de las ruedas con polea, esto es lo mismo que las ruedas de fricción, porque

207
00:16:16,360 --> 00:16:22,000
yo lo que estoy haciendo es que la velocidad con la que está girando esto, la estoy transmitiendo

208
00:16:22,000 --> 00:16:28,759
directamente aquí. Es decir, es como si se estuvieran tocando las ruedas. Lo único que

209
00:16:28,759 --> 00:16:36,279
en este caso, el sentido de giro cambia, y en este caso, el sentido de giro es el mismo.

210
00:16:36,279 --> 00:16:45,879
pero la relación entre las ruedas es la misma vale a la que gira una gira la otra sin desplazamiento

211
00:16:45,879 --> 00:16:54,519
entonces en estas también se cumplen todas las fórmulas del momento las 10 bueno si vale para

212
00:16:54,519 --> 00:17:02,950
el radio como el radio de diámetro es lo mismo también puedo poner el volumen de 5 por 2 abajo

213
00:17:02,950 --> 00:17:10,960
en una fracción tampoco cambia fijaros que yo puedo coger los parámetros que me están dando

214
00:17:10,960 --> 00:17:16,319
y utilizarlos para calcular mi relación de transmisión y a partir de ahí ya deduzco

215
00:17:16,319 --> 00:17:24,640
lo que no sé. ¿Y qué pasaba con los engranajes? Bueno, con los engranajes vimos que tenían

216
00:17:24,640 --> 00:17:32,700
dos características. Una, que los dientes que tienen, tienen que engranar de uno contra

217
00:17:32,700 --> 00:17:43,160
el otro. Había un número que se llamaba el diámetro primitivo, que el diámetro primitivo

218
00:17:43,160 --> 00:17:48,700
¿alguien se acuerda qué era? El diámetro primitivo de un engranaje, ¿alguien se acuerda

219
00:17:48,700 --> 00:17:57,339
dónde era? Era el diámetro que tendría una rueda de fricción que funcionara igual

220
00:17:57,339 --> 00:18:03,460
que el engranaje. Fijaros que el engranaje al final va con dientes, pero va con dos ruedas

221
00:18:03,460 --> 00:18:08,920
de fricción, ¿vale? Es lo mismo. Lo único que con los dientes se meten uno dentro del

222
00:18:08,920 --> 00:18:14,680
otro, a mitad de camino del punto donde se conectan los dientes habrá ahí un punto

223
00:18:14,680 --> 00:18:18,859
donde si yo tuviera dos ruedas de fricción estaría robando, ¿vale?, puesto que hay

224
00:18:18,859 --> 00:18:26,140
dos ruedas de fricción. Entonces, hay un diámetro que es un diámetro que va por más o menos

225
00:18:26,140 --> 00:18:31,880
a mitad del camino de los dientes, que se llama diámetro optimitivo, y sería el diámetro

226
00:18:31,880 --> 00:18:36,119
que tendría que tener dos ruedas de fricción para que funcionara exactamente igual que

227
00:18:36,119 --> 00:18:40,700
está funcionando con sombras bajas, ¿vale?, con el sistema de ruedas de fricción. Bueno,

228
00:18:40,700 --> 00:18:56,329
Pues en el caso de los engranajes, si yo divido los diámetros primitivos, también me sale la relación de transmisión.

229
00:18:56,329 --> 00:19:02,329
Y también me sale la relación de transmisión si divido los números de dientes.

230
00:19:02,329 --> 00:19:12,089
Es decir, si yo sé los números de dientes de las dos ruedas, pues puedo dividir y obtengo la relación de transmisión para esas dos ruedas.

231
00:19:12,089 --> 00:19:26,670
¿Vale? Estoy poniendo muchos iguales, porque luego dependiendo de lo que me den, yo cogeré la magnitud que me interese, pero quiero que veáis que siempre es lo mismo, 2 entre 1, 2 entre 1, 2 entre 1, excepto para las velocidades angulares, ¿vale?

232
00:19:28,509 --> 00:19:41,029
Bien, por cierto, si yo divido el número de dientes, o sea el diámetro de esta rueda entre el número de dientes que yo tengo, cuantos más dientes tenga, más pequeños tienen que ser los dientes, porque la circunferencia siempre es la misma, ¿vale?

233
00:19:41,029 --> 00:19:51,130
Entonces, si yo divido este diámetro entre el número de dientes, cuantos más dientes tenga, más pequeño tiene que ser el tamaño del diente.

234
00:19:52,130 --> 00:19:55,730
Ese es el módulo del engranaje.

235
00:19:57,130 --> 00:19:59,809
Y es el diámetro primitivo dividido entre el número de dientes.

236
00:20:00,750 --> 00:20:03,069
¿Vale? Z es número de dientes.

237
00:20:04,170 --> 00:20:05,930
Y dp es diámetro primitivo.

238
00:20:06,329 --> 00:20:11,819
Y luego siempre pongo un numerito para que me diga que...

239
00:20:11,819 --> 00:20:20,819
¿Vale? Y lo último que hemos visto han sido trenes de engranajes. En los trenes de engranajes

240
00:20:20,819 --> 00:20:26,680
yo lo que tengo es una rueda desmotriz, la primera, que va a hacer girar una segunda

241
00:20:26,680 --> 00:20:32,460
rueda. Pero esta segunda rueda no está sola. Tengo la segunda rueda que está girando gracias

242
00:20:32,460 --> 00:20:38,359
a que la empuja la 1 y además tengo soldada una tercera rueda, una rueda de encima. ¿Vale?

243
00:20:38,359 --> 00:20:46,000
Tengo ahí soltado. Por lo tanto, cuando el 2 gira, hace que la 3 gire junto con ella.

244
00:20:47,039 --> 00:20:53,380
Y esta rueda 3 sirve de motora para la número 4, que es esta grande, es decir, la 3 mueve

245
00:20:53,380 --> 00:21:03,230
en el siguiente estado. Y la 4 está junto con la 5 girando. Y al girar la 5, hace girar

246
00:21:03,230 --> 00:21:09,049
la 6, que ya es por donde yo saco el movimiento. ¿Vale? Entonces, ¿quiénes están actuando

247
00:21:09,049 --> 00:21:14,730
de motores, la 1, la 3 y la 5, son las que están generando, digamos, el movimiento.

248
00:21:15,490 --> 00:21:21,390
¿Y cuáles están recibiendo ese movimiento? ¿Cuáles son las conducidas? La 2, la 4 y

249
00:21:21,390 --> 00:21:28,049
la 6. Siempre se operan así para que los impares sean los motores, los pares sean las

250
00:21:28,049 --> 00:21:34,549
conducidas. Bueno, pues en este caso lo que funciona es que, igual que hacíamos para

251
00:21:34,549 --> 00:21:43,009
las ruedas de fricción, los radios o los diámetros, ¿vale? Yo puedo hacerlo con R2

252
00:21:43,009 --> 00:21:54,650
por R4 por R6 y así todas las que tenga, dividido entre R1. La multiplicación es lo

253
00:21:54,650 --> 00:22:04,069
que me genera la relación de transmisión. Multiplicación de los radios, de las conducidas,

254
00:22:04,069 --> 00:22:06,950
dividido entre la multiplicación de los vatios de las motores.

255
00:22:07,369 --> 00:22:12,509
Sigue siendo lo mismo, conducida entre motores, pero como tengo muchas, pues todo multiplicado.

256
00:22:13,569 --> 00:22:19,509
Y si esto vende a ser ruedas, fuera de engranajes, lo mismo con los números de dientes.

257
00:22:29,640 --> 00:22:30,259
¿Vale? Y ya está.

258
00:22:31,440 --> 00:22:33,119
O sea, que llegamos a que me da un formulón.

259
00:22:35,220 --> 00:22:37,759
Pero no vale, o sea, ese formulón realmente es súper fácil.

260
00:22:38,319 --> 00:22:44,019
Es simplemente acordaros qué cosas son las que se relacionan.

261
00:22:44,019 --> 00:22:50,579
Siempre son las mismas, la medida de la rueda, la medida de la rueda es su radio o su diámetro.

262
00:22:51,140 --> 00:22:58,160
Y la medida de un encramaje, ¿cómo se puede medir? Pues como número de dientes o como diámetro previsivo, ¿vale? Es como mido el encramaje.

263
00:22:59,099 --> 00:23:08,059
Entonces siempre, la medida de las ruedas, pongo la de la conducida entre la de la motora y tengo la relación de transmisión.

264
00:23:08,059 --> 00:23:10,460
también lo tengo para las cuartas

265
00:23:10,460 --> 00:23:12,400
cuartas angulares, claro

266
00:23:12,400 --> 00:23:14,700
y también lo tengo

267
00:23:14,700 --> 00:23:15,660
para las velocidades

268
00:23:15,660 --> 00:23:17,539
de giro

269
00:23:17,539 --> 00:23:18,859
¿vale?

270
00:23:19,960 --> 00:23:22,460
pues ya estaría, esto sería un poco toda la

271
00:23:22,460 --> 00:23:24,240
formulación de la parte de cargas

272
00:23:24,240 --> 00:23:26,079
entonces ahora, ¿qué tenemos?

273
00:23:26,720 --> 00:23:28,180
pues lo que tenemos son ejercicios

274
00:23:28,180 --> 00:23:30,200
¿qué nos dan los ejercicios? siempre

275
00:23:30,200 --> 00:23:32,299
nos van a dar un sistema de transmisión

276
00:23:32,299 --> 00:23:34,440
y nos van a dar todos los datos

277
00:23:34,440 --> 00:23:34,980
menos uno

278
00:23:34,980 --> 00:23:37,240
con todos los datos

279
00:23:37,240 --> 00:23:38,380
yo calculo cuánto vale

280
00:23:38,380 --> 00:23:40,759
y luego el que me falta

281
00:23:40,759 --> 00:23:42,559
pues como me van a dar uno de los dos

282
00:23:42,559 --> 00:23:45,019
pues lo deduzco con la fórmula equivalente