1
00:00:01,520 --> 00:00:09,699
Hola, en esta práctica vamos a aprender cómo se controla, cómo se utiliza con el Arduino un sensor de ultrasonidos.

2
00:00:09,919 --> 00:00:19,620
El sensor de ultrasonidos o de proximidad nos permite detectar si hay algún objeto cerca o incluso nos dice a qué distancia está.

3
00:00:19,760 --> 00:00:29,079
Esto es muy útil en los robots, por ejemplo en robots móviles tipo cochecito para saber si se están acercando a un objeto y cómo de cerca están.

4
00:00:29,079 --> 00:00:34,100
el componente lo tenéis por aquí en la biblioteca

5
00:00:34,100 --> 00:00:37,100
si vamos bajando, aquí está, sensor de distancia

6
00:00:37,100 --> 00:00:39,640
aquí lo tenéis ya pinchado, sobre una placa base

7
00:00:39,640 --> 00:00:42,780
tiene tres conectores, uno va a tierra

8
00:00:42,780 --> 00:00:45,619
el cable rojo que va a través de esta línea horizontal

9
00:00:45,619 --> 00:00:49,299
a los 5 voltios de tierra, el otro rojo que es la alimentación

10
00:00:49,299 --> 00:00:52,539
5 voltios, que va a través del cable rojo

11
00:00:52,539 --> 00:00:54,859
aquí abajo a 5 voltios, y luego tenéis esto

12
00:00:54,859 --> 00:00:57,479
el conector de señal

13
00:00:57,479 --> 00:01:08,659
Este es el que utiliza el Arduino para enviarle señales al sensor de distancia.

14
00:01:08,659 --> 00:01:18,980
En realidad es una comunicación mutua, Arduino manda señales al controlador de distancia y el controlador de distancia le manda la información que tiene a través de este cable verde.

15
00:01:19,459 --> 00:01:24,500
Así es como se conecta, muy fácil, es similar a otros componentes que hemos utilizado antes.

16
00:01:24,500 --> 00:01:26,659
¿y la programación cómo se hace?

17
00:01:26,760 --> 00:01:27,859
bueno, pues también es muy fácil

18
00:01:27,859 --> 00:01:31,019
mira, nos olvidamos de momento

19
00:01:31,019 --> 00:01:31,719
de este bloque azul

20
00:01:31,719 --> 00:01:34,819
y el momento serie que lo tenía abierto

21
00:01:34,819 --> 00:01:35,939
bueno, para programarlo

22
00:01:35,939 --> 00:01:37,959
lo importante es este

23
00:01:37,959 --> 00:01:39,359
bloque

24
00:01:39,359 --> 00:01:42,560
de color morado que es tan largo

25
00:01:42,560 --> 00:01:44,879
¿vale? que lo tenemos aquí

26
00:01:44,879 --> 00:01:46,420
en la biblioteca de entrada

27
00:01:46,420 --> 00:01:48,780
aquí tenéis un

28
00:01:48,780 --> 00:01:50,939
que se llama leer sensor de distancia

29
00:01:50,939 --> 00:01:51,859
ultrasonico

30
00:01:51,859 --> 00:01:55,359
en el pasador del desencadenador 10

31
00:01:55,359 --> 00:01:57,780
bueno, hay que hacerse más larga

32
00:01:57,780 --> 00:01:59,579
para decir que está conectado al pasador 10

33
00:01:59,579 --> 00:02:01,599
y luego vienen dos términos que son

34
00:02:01,599 --> 00:02:05,739
esto da igual que el desencadenador

35
00:02:05,739 --> 00:02:08,180
lo dejáis tal cual, no hace falta que lo veamos

36
00:02:08,180 --> 00:02:10,800
que lo veamos con detalle, lo dejáis tal cual está

37
00:02:10,800 --> 00:02:13,560
esa es la forma normal de trabajar

38
00:02:13,560 --> 00:02:15,520
lo dejáis en el conector 10 en el que vayáis a usar

39
00:02:15,520 --> 00:02:18,439
eso si lo podéis cambiar, podéis usar el 10, el 9, lo que queráis

40
00:02:18,439 --> 00:02:21,259
esto lo dejáis como viene, igual que en el desencadenador

41
00:02:21,259 --> 00:02:29,080
Y la distancia nos deja elegir entre centímetros y pulgadas, pues vamos a dejarlo en centímetros, que nosotros utilizamos en el sistema internacional.

42
00:02:29,819 --> 00:02:36,080
Entonces, esto nos dará una lectura utilizando este bloque y esa lectura se guarda en una variable que podemos llamar distancia o como queramos.

43
00:02:36,419 --> 00:02:38,400
El bloque definir ya lo hemos usado antes, ¿vale?

44
00:02:38,479 --> 00:02:42,639
Para guardar una determinada lectura en esas cajitas que son las variables.

45
00:02:43,379 --> 00:02:49,280
Entonces, bueno, y para saber lo que estamos leyendo, utilizamos este bloque azul de imprimir en el monitor serie.

46
00:02:49,280 --> 00:02:52,599
que quiere decir que el Arduino lo va a mandar a través del monitor serie al ordenador,

47
00:02:52,680 --> 00:02:53,840
la variable esta de estancia.

48
00:02:54,379 --> 00:02:56,740
Nosotros aquí en la simulación lo vemos aquí abajo, ¿vale?

49
00:02:57,379 --> 00:03:03,120
Entonces, fijaos qué fácil, lo hemos utilizado, ya os digo, esto de leer el sensor ultrasonico, ¿vale?

50
00:03:03,580 --> 00:03:07,340
Y lo hemos metido en una cajita y esa cajita lo usamos para mandarlo a través del monitor serie.

51
00:03:08,199 --> 00:03:08,599
Facilísimo.

52
00:03:08,819 --> 00:03:10,879
Entonces, le damos a iniciar simulación.

53
00:03:12,960 --> 00:03:18,060
Aparentemente no pasa nada, pero es que lo que necesitamos es clicar sobre el componente

54
00:03:18,060 --> 00:03:24,240
Y esta bolita que hay aquí simula un objeto que estuviera en las proximidades del sensor de ultrasonidos.

55
00:03:25,180 --> 00:03:28,939
Entonces, por ejemplo, si el objeto está aquí, fijaros que está a 282 centímetros.

56
00:03:29,039 --> 00:03:31,319
¿Y qué aparece en el puerto serie? 282.

57
00:03:31,780 --> 00:03:33,060
¿Qué es lo que estamos haciendo?

58
00:03:33,159 --> 00:03:37,180
Guardar la lectura en la caja y la caja mandarla a través del puerto serie al ordenador.

59
00:03:37,520 --> 00:03:40,180
Si lo acercamos, 148, aparece 148.

60
00:03:41,039 --> 00:03:44,199
Si lo acercamos todavía más, 46, aparece 46.

61
00:03:44,199 --> 00:03:46,680
Y luego, efectivamente, está funcionando.

62
00:03:48,060 --> 00:03:50,439
está muy bien

63
00:03:50,439 --> 00:03:52,699
está muy bien, efectivamente

64
00:03:52,699 --> 00:03:53,280
es así

65
00:03:53,280 --> 00:03:56,580
pero bueno, alguno diría, pero es que esto aquí

66
00:03:56,580 --> 00:03:58,539
en el ordenador con una simulación, una lectura

67
00:03:58,539 --> 00:04:00,319
yo aquí no veo gran cosa

68
00:04:00,319 --> 00:04:02,300
bueno, esto tiene más sentido

69
00:04:02,300 --> 00:04:03,520
en la vida real

70
00:04:03,520 --> 00:04:05,400
yo he programado

71
00:04:05,400 --> 00:04:08,479
tengo aquí un arduino conectado

72
00:04:08,479 --> 00:04:10,599
a este sensor, olvidaos de momento

73
00:04:10,599 --> 00:04:12,560
las lucecitas, luego os explico

74
00:04:12,560 --> 00:04:14,139
de qué va, tengo aquí mi arduino

75
00:04:14,139 --> 00:04:15,939
conectado a

76
00:04:15,939 --> 00:04:33,259
A tierra hay alimentación por detrás, son los cables estos que salen por aquí, el negro y el morado, estos que están por aquí, estos vienen hasta aquí y luego por detrás una línea horizontal lo alimentan y luego el cable azul es el que viene a leer, es el cable de control.

77
00:04:33,259 --> 00:04:36,680
entonces, yo esto ya lo tengo programado

78
00:04:36,680 --> 00:04:37,620
he puesto un programa

79
00:04:37,620 --> 00:04:39,879
como el que os he enseñado a vosotros

80
00:04:39,879 --> 00:04:42,540
pero un pelín más complejo, luego os digo por qué es un pelín más complejo

81
00:04:42,540 --> 00:04:44,240
porque ese es el ejercicio que vais a hacer vosotros

82
00:04:44,240 --> 00:04:45,800
entonces, bueno, de momento

83
00:04:45,800 --> 00:04:47,899
voy a colocar esto aquí en un lado

84
00:04:47,899 --> 00:04:49,439
voy a ir al líder de arduino

85
00:04:49,439 --> 00:04:51,379
voy a sacar el

86
00:04:51,379 --> 00:04:52,680
tor serie

87
00:04:52,680 --> 00:04:56,139
y aquí, eso es una serie de valores que ya está leyendo

88
00:04:56,139 --> 00:04:57,279
¿vale?

89
00:04:58,899 --> 00:04:59,939
entonces, claro, este modelo

90
00:04:59,939 --> 00:05:01,879
es distinto, me está leyendo

91
00:05:01,879 --> 00:05:09,800
120 y tantos, porque claro, ese es el alcance que tiene, ahora mismo no lee nada más allá

92
00:05:09,800 --> 00:05:14,980
de esos 122 centímetros, si yo pongo aquí el puño, fijaros, está leyendo 11 centímetros,

93
00:05:14,980 --> 00:05:20,660
así tiene sentido, el puño estará a unos 11 centímetros, si lo alejo un poco, marca

94
00:05:20,660 --> 00:05:26,360
13, no se mete como un ruido, por eso salta ahí el valor a un valor raro, eso pasa con,

95
00:05:26,360 --> 00:05:49,800
no pasa nada, eso es normal. Si lo alejo un poco más, marca 14, marca 10, ahí empiezan los ruidos, 15, 16, y al contrario, si lo acerco, que pone 5 centímetros, 6, 7, 8, 9, 10, luego efectivamente está midiendo la distancia que hay en mi puño.

96
00:05:49,800 --> 00:06:08,300
Está funcionando el Arduino controlando el sensor tal como lo hemos controlado aquí en el ejercicio, pero eso no es lo que tenéis que hacer, yo os pido que lo hagáis un poquito más complicado, vamos a hacerlo un poquito, pero solo un poquito y utilizando cosas que ya sabemos.

97
00:06:08,300 --> 00:06:10,519
vamos a hacer el Arduino

98
00:06:10,519 --> 00:06:12,519
esté conectado a tres lucecitas

99
00:06:12,519 --> 00:06:14,899
como estas que hay aquí, verde, amarillo, rojo

100
00:06:14,899 --> 00:06:16,300
estas están conectadas

101
00:06:16,300 --> 00:06:18,600
a 13, 12 y 11, yo leo

102
00:06:18,600 --> 00:06:20,060
en el 10, entonces

103
00:06:20,060 --> 00:06:22,540
saldrían estas, de estos tres

104
00:06:22,540 --> 00:06:24,579
conectores, 13, 11 y 10, con estos tres

105
00:06:24,579 --> 00:06:25,839
conectores, perdón, 13, 11 y 10

106
00:06:25,839 --> 00:06:28,620
controlaríamos tres LEDs, eso ya sabéis

107
00:06:28,620 --> 00:06:30,500
hacerlo, lo íbamos haciendo desde el principio

108
00:06:30,500 --> 00:06:31,860
desde que empezamos la robótica

109
00:06:31,860 --> 00:06:34,680
entonces, ¿y cuándo se van

110
00:06:34,680 --> 00:06:36,500
a encender? bueno, pues si el

111
00:06:36,500 --> 00:06:51,920
Si el objeto está muy cercano al detector de distancia se pondrá una luz roja, si está muy lejano estará verde y si está a una distancia intermedia un amarillo.

112
00:06:51,920 --> 00:06:59,660
Lo está indicando con un código de colores como de peligrosa la situación, si está muy cerca estará rojo, si está muy lejos verde está bien y si es una cosa intermedia amarillo.

113
00:07:00,199 --> 00:07:03,040
¿Y eso cómo se hace? Bueno, pues muy fácil, en un bloque de control.

114
00:07:03,639 --> 00:07:07,959
Tendríamos tres situaciones, con lo cual tendríamos tres bloques, sí, sí y sí.

115
00:07:08,279 --> 00:07:11,980
Y esta variable de distancia tendríamos que evaluarla, ¿vale?

116
00:07:12,459 --> 00:07:15,319
Las variables, acuérdense, en matemáticas tenemos los bloques estos.

117
00:07:15,759 --> 00:07:22,060
Podemos decir si algo es menor, si algo es mayor, en este caso si la distancia es mayor que tal, si la distancia es mayor que cual.

118
00:07:22,860 --> 00:07:24,220
Jugad con los valores, ¿vale?

119
00:07:24,220 --> 00:07:29,579
Podéis poner, yo qué sé, esta simulación permite jugar con hasta 200 centímetros.

120
00:07:29,579 --> 00:07:32,100
claro, como tengo aquí

121
00:07:32,100 --> 00:07:34,019
bloques sin conectar

122
00:07:34,019 --> 00:07:35,459
me dice que no, entonces

123
00:07:35,459 --> 00:07:38,220
en esta simulación, por ejemplo

124
00:07:38,220 --> 00:07:39,879
como podéis iros a

125
00:07:39,879 --> 00:07:42,220
300, pues decir, si es mayor de 200

126
00:07:42,220 --> 00:07:44,379
verde, si es entre 100 y 200

127
00:07:44,379 --> 00:07:46,259
amarillo, y si es

128
00:07:46,259 --> 00:07:47,819
por debajo de 100, rojo, por ejemplo

129
00:07:47,819 --> 00:07:50,420
¿vale? eso en vuestra simulación

130
00:07:50,420 --> 00:07:51,819
entonces

131
00:07:51,819 --> 00:07:54,560
tendríais tres bloques como estos, de comparativos

132
00:07:54,560 --> 00:07:55,279
si

133
00:07:55,279 --> 00:07:58,120
y si, en lo que estaríais

134
00:07:58,120 --> 00:08:01,019
comparando la distancia, si la distancia es

135
00:08:01,019 --> 00:08:05,379
mayor que 200, tenéis aquí, podéis usar la variable

136
00:08:05,379 --> 00:08:08,000
dentro de esto, mayor que

137
00:08:08,000 --> 00:08:13,819
200, aquí escribiría un 200

138
00:08:13,819 --> 00:08:18,180
menor que 100, aquí escribiríamos un 100, y luego la del

139
00:08:18,180 --> 00:08:21,540
medio tiene que ser una condición compuesta

140
00:08:21,540 --> 00:08:26,160
si vamos a elegir, si nuestros límites son 200

141
00:08:26,160 --> 00:08:27,920
y 100, en el medio sería que fuera

142
00:08:27,920 --> 00:08:29,240
mayor que 100

143
00:08:29,240 --> 00:08:30,639
y

144
00:08:30,639 --> 00:08:33,620
menor que 200, ¿vale?

145
00:08:33,980 --> 00:08:35,960
¿Me entendéis? Esta primera

146
00:08:35,960 --> 00:08:37,820
condición sería mayor que 200,

147
00:08:38,379 --> 00:08:40,100
la del medio sería menor que

148
00:08:40,100 --> 00:08:42,120
200 y mayor que 100, y esta

149
00:08:42,120 --> 00:08:43,960
de aquí sería menor que 100. Entonces

150
00:08:43,960 --> 00:08:45,440
evaluáis esas tres condiciones

151
00:08:45,440 --> 00:08:47,799
y luego en cada uno de los

152
00:08:47,799 --> 00:08:49,539
de los síes,

153
00:08:49,960 --> 00:08:51,759
tendrías que tener que el

154
00:08:51,759 --> 00:08:53,940
LED tal esté encendido y que los dos

155
00:08:53,940 --> 00:08:56,019
estén apagados. Lo que pasa es que no va a ser

156
00:08:56,019 --> 00:09:00,799
lo mismo en cada una de las condiciones. Esto que estoy aquí un rato enrollándome

157
00:09:00,799 --> 00:09:06,279
es mucho más vistoso, es mucho más fácil de entender si lo veis en el Arduino de Real.

158
00:09:06,399 --> 00:09:10,620
Aquí ya tengo el ejercicio hecho. Mirad, ahora mismo está encendida la verde. Voy

159
00:09:10,620 --> 00:09:15,220
a quitar un poco de luz para que se vea mejor. Ahora mismo está encendida la verde. ¿Por

160
00:09:15,220 --> 00:09:19,340
qué? Porque no hay ningún objeto o de haber un objeto, si pongo aquí mi puño, está

161
00:09:19,340 --> 00:09:25,399
lo suficientemente lejos. Si yo acerco el puño, se pone... Ahí hay errores, porque

162
00:09:25,399 --> 00:09:27,379
Bueno, mi puño también es una superficie rugosa.

163
00:09:27,740 --> 00:09:28,720
Pero bueno, se pone amarillo.

164
00:09:29,200 --> 00:09:32,240
O sea, verde, amarillo.

165
00:09:32,840 --> 00:09:33,600
Me estoy acercando.

166
00:09:33,759 --> 00:09:35,399
Empieza la cosa a ponerse fea, entre comillas.

167
00:09:35,679 --> 00:09:38,019
Y si me acerco todavía más, se pone roja.

168
00:09:38,759 --> 00:09:39,120
Roja.

169
00:09:39,200 --> 00:09:40,639
Y si me voy alejando, pues haría al revés.

170
00:09:41,100 --> 00:09:42,279
Me alejo, me alejo, amarillo.

171
00:09:42,379 --> 00:09:43,299
Me alejo, me alejo, verde.

172
00:09:44,340 --> 00:09:45,039
¿Vale? ¿Lo veis?

173
00:09:45,840 --> 00:09:47,960
Eso es lo que vosotros tenéis que programar.

174
00:09:48,440 --> 00:09:51,840
Un sensor de distancia en el que el indicador no te lo dé a través del puerto serie,

175
00:09:51,940 --> 00:09:54,200
sino con tres colores luminosos.

176
00:09:54,200 --> 00:09:56,539
eso os lo acabo de explicar como se hace, es muy fácil

177
00:09:56,539 --> 00:09:58,720
tenéis el programa, la primera parte ya está hecha

178
00:09:58,720 --> 00:10:00,720
y la segunda ya os he dicho como se hace, solo cuestión

179
00:10:00,720 --> 00:10:02,740
de poner

180
00:10:02,740 --> 00:10:04,399
los códigos, vale, pues bueno

181
00:10:04,399 --> 00:10:06,659
fácil yo creo, venga

182
00:10:06,659 --> 00:10:07,320
buena suerte