1
00:00:01,010 --> 00:00:06,950
no sé cómo será la calidad de este vídeo probablemente mala pero no tengo más medios

2
00:00:06,950 --> 00:00:16,850
que el que tengo para hacerlo este es el resultado de este proyecto en el cual pues

3
00:00:16,850 --> 00:00:25,039
lo que hemos hecho ha sido usar un motor de corriente continua vale que va a transmitir

4
00:00:25,039 --> 00:00:27,559
el movimiento a la plataforma

5
00:00:27,559 --> 00:00:29,179
del tío vivo

6
00:00:29,179 --> 00:00:31,219
donde hemos puesto estas distintas

7
00:00:31,219 --> 00:00:33,159
piecitas que hemos hecho

8
00:00:33,159 --> 00:00:34,340
con la impresora 3D

9
00:00:34,340 --> 00:00:37,340
el problema

10
00:00:37,340 --> 00:00:39,460
es que en Arduino

11
00:00:39,460 --> 00:00:41,219
cuando se trata de

12
00:00:41,219 --> 00:00:43,159
control de corriente continua

13
00:00:43,159 --> 00:00:44,240
se necesita

14
00:00:44,240 --> 00:00:46,439
como vemos, un shell

15
00:00:46,439 --> 00:00:48,859
hay varios tipos, este es el

16
00:00:48,859 --> 00:00:50,179
famoso puente H

17
00:00:50,179 --> 00:00:53,140
que sirve incluso para controlar hasta dos

18
00:00:53,140 --> 00:00:54,500
motores de corriente continua

19
00:00:54,500 --> 00:00:58,399
Ahí tenemos la tarjeta Arduino

20
00:00:58,399 --> 00:01:02,780
Con el programa que mostramos

21
00:01:02,780 --> 00:01:06,959
Y lo que le hemos hecho ha sido poner una alimentación

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00:01:06,959 --> 00:01:09,280
Con una pila de 9 voltios que va aquí

23
00:01:09,280 --> 00:01:11,260
Que además el portapilas está muy bien

24
00:01:11,260 --> 00:01:14,879
Porque el portapilas tiene incorporado como vemos un interruptor

25
00:01:14,879 --> 00:01:19,379
Evidentemente ya hemos descargado el programa

26
00:01:19,379 --> 00:01:21,500
Es un programa muy sencillito

27
00:01:21,500 --> 00:01:24,019
Que hace girar el botón en un sentido

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00:01:24,019 --> 00:01:26,719
Se para y luego va a hacer

29
00:01:26,719 --> 00:01:28,459
Girar el motor en sentido contrario

30
00:01:28,459 --> 00:01:30,159
Y simultáneamente

31
00:01:30,159 --> 00:01:31,719
En la plataforma

32
00:01:31,719 --> 00:01:34,980
No sé si se ve bien

33
00:01:34,980 --> 00:01:35,700
¿Vale?

34
00:01:36,060 --> 00:01:38,400
Hay unos leds, yo creo que sí

35
00:01:38,400 --> 00:01:40,540
Que van a lucir

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00:01:40,540 --> 00:01:42,540
Dependiendo del estado del motor

37
00:01:42,540 --> 00:01:43,879
O sea, hay una

38
00:01:43,879 --> 00:01:45,359
Sincronización

39
00:01:45,359 --> 00:01:53,260
Entre los leds

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00:01:53,260 --> 00:01:53,519
Y

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00:01:53,519 --> 00:01:56,319
Entre los leds y el motor

42
00:01:56,319 --> 00:01:58,500
¿Vale? Que esa es un poco la idea

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00:01:58,500 --> 00:02:08,680
Porque si no, si fuesen independientes, podríamos haber hecho un circuito eléctrico con un inversor de motor y no habría mayor problema, ¿vale?

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00:02:08,879 --> 00:02:10,819
Pues vamos a ponerla en funcionamiento.

45
00:02:17,759 --> 00:02:21,199
Bueno, podríamos decir que sí que puede necesitar una reductora.

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00:02:21,259 --> 00:02:23,800
Vemos que los leds están funcionando, ¿vale?

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00:02:25,000 --> 00:02:35,490
En sentido contrario, se encienden otros leds, ¿vale?

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00:02:35,530 --> 00:02:37,430
Y cuando se paran, pues se encienden otros leds.

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00:02:37,430 --> 00:02:47,629
Y este es un poco el trabajo que hemos hecho con este inversor de motor.