1 00:00:00,000 --> 00:00:02,220 O porto da ESO, de Luis Francisco de Pedraza 2 00:00:02,220 --> 00:00:04,139 e como podo ver na pantalla 3 00:00:04,139 --> 00:00:06,419 cada unha se encarga 4 00:00:06,419 --> 00:00:07,580 de distintas cosas 5 00:00:07,580 --> 00:00:10,160 A misión primaria 6 00:00:10,160 --> 00:00:12,179 era medir a temperatura e a presión 7 00:00:12,179 --> 00:00:14,179 para dar un sentido 8 00:00:14,179 --> 00:00:15,699 dentro do contexto da comunidade 9 00:00:15,699 --> 00:00:17,899 económica europea, hemos decidido 10 00:00:17,899 --> 00:00:19,960 remontizar esta presión como seguimiento 11 00:00:19,960 --> 00:00:21,719 do camión climático, estando de acordo 12 00:00:21,719 --> 00:00:23,359 con o vínculo europeo 13 00:00:23,359 --> 00:00:26,399 Sobre os requisitos da misión primaria 14 00:00:26,399 --> 00:00:27,920 hemos seguido todos 15 00:00:27,920 --> 00:00:29,800 a roxa tabla durante a creación 16 00:00:29,800 --> 00:00:31,539 do nosso plan xar. Algunos son 17 00:00:31,539 --> 00:00:34,259 o tamaño, o peso, a alimentación, 18 00:00:34,380 --> 00:00:35,079 o sistema de 19 00:00:35,079 --> 00:00:37,880 posicionamiento e o sistema 20 00:00:37,880 --> 00:00:39,200 de recuperación con o paracaídos. 21 00:00:40,340 --> 00:00:42,039 Hemos diseñado moitos modelos 22 00:00:42,039 --> 00:00:43,939 distintos en TinkerCAD 23 00:00:43,939 --> 00:00:48,479 Hemos diseñado moitos modelos 24 00:00:48,479 --> 00:00:50,100 distintos en TinkerCAD e nos 25 00:00:50,100 --> 00:00:51,619 hemos decidido por 26 00:00:51,619 --> 00:00:54,020 imprimir este 3D 27 00:00:54,020 --> 00:00:56,619 porque é robusto e maximiza 28 00:00:56,619 --> 00:00:58,200 o espacio para os sensores. 29 00:00:58,200 --> 00:01:00,759 Para as paracaídas 30 00:01:00,759 --> 00:01:01,600 hemos decidido 31 00:01:01,600 --> 00:01:04,079 probar con distintos materiales 32 00:01:04,079 --> 00:01:05,879 e tamaños, hasta algo en el adecuado 33 00:01:05,879 --> 00:01:08,159 En las probas realizadas en casa 34 00:01:08,159 --> 00:01:10,519 el paracaídas bajaba a mucha mayor velocidad 35 00:01:10,519 --> 00:01:11,620 de la que hemos recibido hoy 36 00:01:11,620 --> 00:01:13,140 Lo que sí que hemos podido ver hoy 37 00:01:13,140 --> 00:01:15,620 es que el paracaídas no tenía ninguna oscilación 38 00:01:15,620 --> 00:01:17,640 ni ningún tipo de vibración 39 00:01:17,640 --> 00:01:19,760 que hiciese que los datos 40 00:01:19,760 --> 00:01:22,500 se hagan un poco perjudicados por el mal recibimiento 41 00:01:22,500 --> 00:01:25,670 Para la recepción de señal 42 00:01:25,670 --> 00:01:27,189 hemos utilizado unha antena diaria 43 00:01:27,189 --> 00:01:30,849 o cual é incorporado adicionando un filtro que quita cualquier interferencia 44 00:01:30,849 --> 00:01:33,129 e un amplificador para aumentar o nivel de señal. 45 00:01:33,430 --> 00:01:36,329 Ademais disto, temos fixado a antena con un trípode 46 00:01:36,329 --> 00:01:38,969 para evitar movimentos e cortar máis a señal. 47 00:01:40,670 --> 00:01:44,069 Nestas gráficas podemos ver como, a medida que el cáncer baja, 48 00:01:44,629 --> 00:01:47,329 a temperatura desciende e a presión asciende. 49 00:01:48,489 --> 00:01:51,510 Vou falar do diseño eléctrico. 50 00:01:51,769 --> 00:01:54,310 Temos decidido dividir o diseño eléctrico entre bloques. 51 00:01:54,549 --> 00:01:57,370 O bloque de alimentación, de emisión primaria e de emisión secundaria. 52 00:01:58,569 --> 00:02:04,569 En cuanto á emisión primaria, hemos intentado que o noso diseño sea máis robusto e estable posible. 53 00:02:04,569 --> 00:02:06,569 Para iso, hemos seleccionado un sistema de inicio, 54 00:02:06,569 --> 00:02:10,569 ya que era de las que probamos a que mellor funcionaba. 55 00:02:10,569 --> 00:02:12,569 Lo malo de esta pila es que tiene 3,7 voltios, 56 00:02:12,569 --> 00:02:16,569 entón temos que poner un booster que aumenta el voltaje a 6 57 00:02:16,569 --> 00:02:21,569 y luego dos reguladores, ya que nosos sensores necesitan 5 y 3 y ellos lo que hacen es bajar. 58 00:02:21,569 --> 00:02:25,569 En cuanto á emisión primaria, hemos utilizado el APC, el GPS 59 00:02:25,569 --> 00:02:29,569 e o sensor de temperatura, presión e ánimo. 60 00:02:29,569 --> 00:02:31,569 Entón, hemos escolhido un Arduino Nano, 61 00:02:31,569 --> 00:02:34,569 xa que é a máis pequena e de menor coste, 62 00:02:34,569 --> 00:02:38,569 e, además, hemos intentado que todo se pudiera cambiar, 63 00:02:38,569 --> 00:02:40,569 e a frecuencia e todos os sensores, 64 00:02:40,569 --> 00:02:43,569 e, de hecho, no día do lanzamento nos hemos tenido que cambiarlo, 65 00:02:43,569 --> 00:02:46,569 porque non funcionaba, pero xa cambiou. 66 00:02:47,569 --> 00:02:50,569 A nosa misión secundaria é inspirar en misiones como a MAMES, 67 00:02:50,569 --> 00:02:52,569 que tratan de buscar vida en outros planetas 68 00:02:52,569 --> 00:02:54,569 mediante o análisis de sua atmósfera, 69 00:02:54,569 --> 00:02:57,569 tratando de encontrar gases que procedan da actividade da marca. 70 00:02:57,569 --> 00:03:02,569 Para isto hemos incluído un sensor de gases que analiza o nivel de CO2 e de TVOG. 71 00:03:02,569 --> 00:03:06,569 Ademais, hemos medido a radiación estelar e a radiación ultravioleta. 72 00:03:07,569 --> 00:03:11,569 Para diseñar a nosa misión secundaria, no principio nos fomos eixo varias preguntas. 73 00:03:11,569 --> 00:03:15,569 A primera delas, para que sin pretener datos non tíes contexto? 74 00:03:15,569 --> 00:03:19,569 Non é o mesmo medir CO2 al lado dunha fábrica que aplicar este relegado. 75 00:03:19,569 --> 00:03:24,009 Entón, é moi importante tener localizada a data. 76 00:03:24,009 --> 00:03:27,129 Tambén nos preguntamos se era importante a orientación 77 00:03:27,129 --> 00:03:28,270 e decidimos que sí, 78 00:03:28,490 --> 00:03:30,629 ya que sensores de iluminación 79 00:03:30,629 --> 00:03:32,370 e radios ultravioleta 80 00:03:32,370 --> 00:03:33,330 non son o mesmo 81 00:03:33,330 --> 00:03:38,090 se a cansa está en horizontal o vertical. 82 00:03:40,419 --> 00:03:42,159 Vale, e logo, para iso, 83 00:03:42,280 --> 00:03:42,800 que facemos? 84 00:03:42,939 --> 00:03:44,319 Poner un giroscopio e un acelerómetro? 85 00:03:44,639 --> 00:03:46,219 Pois hemos decidido poner un acelerómetro 86 00:03:46,219 --> 00:03:47,539 ya que me costa menos dinero, 87 00:03:47,919 --> 00:03:50,120 pero hemos pensado en pararlo con un giroscopio. 88 00:03:51,860 --> 00:03:53,620 Outra das preguntas que nos hicimos 89 00:03:53,620 --> 00:03:55,879 era que pasaría incluso un suficiente, 90 00:03:56,419 --> 00:03:58,680 pois perderíamos toda a información que tenemos. 91 00:03:59,120 --> 00:04:01,020 Por iso, devemos recibir e analizar 92 00:04:01,020 --> 00:04:05,569 a información directa para dar a gracia a toda... 93 00:04:05,569 --> 00:04:07,270 A última pregunta que nos hemos feito é 94 00:04:07,270 --> 00:04:08,330 para o quadro de control, 95 00:04:08,550 --> 00:04:10,710 utilizamos un software externo 96 00:04:10,710 --> 00:04:11,629 ou o desenvolvemos nosa? 97 00:04:11,849 --> 00:04:13,430 Pois temos decidido desenvolverlo, 98 00:04:13,530 --> 00:04:14,590 xa que isto nos vai permitir 99 00:04:14,590 --> 00:04:16,149 liberarnos de algúns problemas. 100 00:04:17,370 --> 00:04:19,170 Ademais, ao desenvolverlo nosa, 101 00:04:19,170 --> 00:04:20,170 podemos poner o que queramos... 102 00:04:22,740 --> 00:04:25,079 Vale, pois tenendo en cuenta todo isto, 103 00:04:25,199 --> 00:04:25,639 que hemos feito? 104 00:04:25,899 --> 00:04:27,180 Pois hemos feito un monitor 105 00:04:27,180 --> 00:04:29,279 y para hacer el monitor nos hemos inspirado 106 00:04:29,279 --> 00:04:30,980 en los cuadros de control de la NASA 107 00:04:30,980 --> 00:04:33,060 o de la ESA, allí hay pantallas enormes 108 00:04:33,060 --> 00:04:35,019 donde se ve toda la información que va recibiendo 109 00:04:35,019 --> 00:04:37,120 del lanzamiento y también 110 00:04:37,120 --> 00:04:39,379 para lo que hemos dicho de la posición, pues representamos 111 00:04:39,379 --> 00:04:41,199 la trayectoria directa o cubo de estado a la vista 112 00:04:41,199 --> 00:04:45,410 vale, aquí podéis ver una foto 113 00:04:45,410 --> 00:04:47,170 del diseño que hemos optado, como hemos dicho 114 00:04:47,170 --> 00:04:49,110 queríamos poder cambiar todo en cualquier momento 115 00:04:49,110 --> 00:04:51,470 así que, como hemos optado por el diseño más simple posible 116 00:04:51,470 --> 00:04:53,009 dos capas, en la caja 117 00:04:53,009 --> 00:04:54,110 ¿va a ser? 118 00:04:55,370 --> 00:04:55,850 entonces 119 00:04:55,850 --> 00:05:04,089 Entonces, los profesores están colocados en su sitio para que puedan ser intercambiados fácilmente 120 00:05:04,089 --> 00:05:07,790 y cada uno tiene que estar en un sitio, ya que, por ejemplo, los de la universidad tienen que estar arriba, 121 00:05:07,870 --> 00:05:10,250 la zona para abajo, todo eso también tenemos que tenerlo en cuenta. 122 00:05:11,850 --> 00:05:13,389 Ahora, lo que os he dicho de eso. 123 00:05:13,870 --> 00:05:15,350 Para la reducción de datos, ¿qué hacemos? 124 00:05:15,529 --> 00:05:17,889 Pues nosotros nos llevamos los datos a través de la antena del ordenador 125 00:05:17,889 --> 00:05:20,850 y a través de Pradesi, que es un lenguaje de programación basado en Java, 126 00:05:21,250 --> 00:05:23,089 extrae la información y la manda a tres sitios. 127 00:05:23,089 --> 00:05:27,870 Lo primero, creo en KML, que es el archivo que tiene Google que va a representar la trayectoria. 128 00:05:28,149 --> 00:05:32,449 Luego, con esa información, la represento toda en un momento. 129 00:05:33,209 --> 00:05:35,430 Y por último, guardo los datos para su posterior análisis. 130 00:05:37,910 --> 00:05:41,490 Estos son todos los datos indexados que hemos guardado en esta tabla 131 00:05:41,490 --> 00:05:46,250 y que nuestros sensores han ido captando durante el descenso de nuestro cárcel. 132 00:05:48,259 --> 00:05:49,959 Vale, ¿cómo hemos hecho la integración con Google? 133 00:05:50,300 --> 00:05:53,199 Pues cada vez que llega a información del ordenador, a través del proceso, 134 00:05:53,199 --> 00:06:01,839 extraemos a información, leo o archivo .pv e volo a ir lavando todo o rato 135 00:06:01,839 --> 00:06:05,839 e aquí podeis ver a trayectoria onde o FDXA tira o lanzamento 136 00:06:05,839 --> 00:06:09,839 entón, na parte esquerda está o motor onde saen as gráficas de todos os sensores 137 00:06:09,839 --> 00:06:13,839 un mapa simple para localizarlo fácilmente e o filoscopio onde se ve como gira 138 00:06:13,839 --> 00:06:17,839 e na parte derecha, a trayectoria que seguiu 139 00:06:17,839 --> 00:06:20,839 foi como foi caindo ao longo do tempo que todo isto lo hemos capturado 140 00:06:20,839 --> 00:06:27,459 a través das pantallas que tínamos no lugar do lanzamento 141 00:06:27,459 --> 00:06:33,120 Estas son algunas gráficas que hemos sacado de todo o laboratorio 142 00:06:33,120 --> 00:06:35,100 casa, las gráficas 143 00:06:35,100 --> 00:06:41,079 de CO2 y de UV que va 144 00:06:41,079 --> 00:06:42,620 ascendiendo a medida que el cáncer 145 00:06:42,620 --> 00:06:45,079 desciende. Además, podemos ver 146 00:06:45,079 --> 00:06:46,879 en la gráfica de luminosidad 147 00:06:46,879 --> 00:06:48,740 algunas pequeñas oscilaciones debido 148 00:06:48,740 --> 00:06:49,939 al movimiento del cáncer. 149 00:06:53,160 --> 00:06:55,759 Tras analizar estos datos, hemos concluído 150 00:06:55,759 --> 00:06:57,899 que el planeta sería 151 00:06:57,899 --> 00:06:59,759 viable en la vida. 152 00:07:00,699 --> 00:07:01,899 Y otra conclusión 153 00:07:01,899 --> 00:07:02,980 que hemos sacado 154 00:07:02,980 --> 00:07:06,060 es que con un presupuesto limitado 155 00:07:06,060 --> 00:07:07,939 alumnos de secundaria hemos sido 156 00:07:07,939 --> 00:07:09,439 capaces de desarrollar un sensor 157 00:07:09,439 --> 00:07:11,740 que mide, se é posible, a vida nun planeta. 158 00:07:14,699 --> 00:07:16,879 Estes son todos os objetivos que nos propostamos. 159 00:07:17,680 --> 00:07:19,500 Creemos que nos superamos con un creces 160 00:07:19,500 --> 00:07:22,079 e, por parte do paracaídas, como já mencionado antes, 161 00:07:22,800 --> 00:07:26,300 que ha baixado unha velocidade menor. 162 00:07:31,120 --> 00:07:32,439 Na parte de difusión, 163 00:07:32,560 --> 00:07:34,519 contamos con toda a comunidade educativa. 164 00:07:35,000 --> 00:07:36,439 Además, se creou unha página web 165 00:07:36,439 --> 00:07:38,019 e o perfil de Instagram 166 00:07:38,019 --> 00:07:40,639 onde publicamos todo o proceso de pruebas e de creación. 167 00:07:41,259 --> 00:07:43,319 Además, conseguimos varios patrocinadores. 168 00:07:43,319 --> 00:08:09,519 Nuestro presupuesto ha sido de 220 euros, pero a maior parte pertenece a la transmisión de señal con lo que los hayan ayudado a nuestros patrocinados. 169 00:08:09,519 --> 00:08:16,540 En cuanto a la planificación, hemos utilizado un método usado en los proyectos de ingeniería, pero con un tiempo muy limitado. 170 00:08:16,899 --> 00:08:21,560 Además que entre la zona regional y la nacional había muy poco tiempo. 171 00:08:24,350 --> 00:08:28,189 Estas son algunas frases que hemos pensado sobre lo que nos ha parecido el proyecto. 172 00:08:28,790 --> 00:08:34,710 Todos hemos aprendido mucho y nos ha encantado poder aprender tantas cosas nuevas que en casa no se dan. 173 00:08:34,850 --> 00:08:36,970 e poder expandir os nosos conhecimentos. 174 00:08:37,529 --> 00:08:38,850 Esperemos que vos haya gustado 175 00:08:38,850 --> 00:08:40,149 e muchas gracias por escucharnos.