1
00:00:07,790 --> 00:00:11,410
Bienvenidos a esta nueva situación de aprendizaje, Conociendo NEZA.

2
00:00:11,630 --> 00:00:16,109
En esta sesión exploraremos el funcionamiento del kit de robótica NEZA, junto con Microbit.

3
00:00:16,989 --> 00:00:20,989
A lo largo de esta actividad, aprenderemos sobre los componentes básicos de NEZA,

4
00:00:21,329 --> 00:00:26,329
cómo programarlos con MakeCode y cómo integrar sensores y motores en proyectos de robótica educativa.

5
00:00:27,609 --> 00:00:32,869
En esta situación de aprendizaje, llevaremos a cabo cuatro sesiones, con una duración,

6
00:00:33,270 --> 00:00:36,189
que será entre 45 y 60 minutos cada una.

7
00:00:36,189 --> 00:00:40,670
En ellas, haremos una progresión de actividades hasta llegar a un producto final.

8
00:00:41,710 --> 00:00:46,869
Con esta actividad, reforzaremos conocimientos sobre estructuras condicionales, señales

9
00:00:46,869 --> 00:00:51,509
digitales y control de motores, habilidades fundamentales en la robótica educativa.

10
00:00:52,929 --> 00:00:58,009
En el transcurso del vídeo, explicaremos la sesión 3 y 4 para construir y programar

11
00:00:58,009 --> 00:01:02,850
un robot seguidor de línea, utilizando sensores de detección y motores controlados desde

12
00:01:02,850 --> 00:01:04,090
nuestra placa microbit.

13
00:01:04,349 --> 00:01:05,030
¡Comencemos!

14
00:01:06,189 --> 00:01:11,829
Esta situación de aprendizaje está diseñada para que los estudiantes se familiaricen con el KITNET a versión 2,

15
00:01:11,989 --> 00:01:17,890
junto con la placa microbit, aprendiendo cómo programarla para posteriormente ejecutar los correspondientes proyectos.

16
00:01:18,930 --> 00:01:23,609
Para esta situación de aprendizaje, nos basamos en los objetivos generales de etapa,

17
00:01:24,049 --> 00:01:31,250
recogidos en el artículo 5 del Decreto 61-2022, contribuyendo al desarrollo integral de los estudiantes.

18
00:01:31,250 --> 00:01:36,709
En el documento podrán encontrar los objetivos principales de esta situación de aprendizaje.

19
00:01:36,709 --> 00:01:42,049
Como podrán comprobar trabajaremos algunas competencias específicas y saberes básicos

20
00:01:42,049 --> 00:01:48,689
de las áreas de educación artística y matemáticas. A continuación, describiremos los espacios

21
00:01:48,689 --> 00:01:54,890
utilizados para la creación de los proyectos y la realización de actividades. Como espacio físico,

22
00:01:54,890 --> 00:01:59,829
contaremos con el aula de clase para llevar a cabo los proyectos y el aula de futuro para

23
00:01:59,829 --> 00:02:05,390
combinar el aprendizaje con los recursos tecnológicos necesarios. En cuanto a recursos,

24
00:02:05,689 --> 00:02:10,530
los dividiremos en materiales y humanos. A continuación, mencionaremos los materiales

25
00:02:10,530 --> 00:02:16,669
necesarios. El docente dispondrá de un ordenador portátil para un correcto seguimiento. Cada

26
00:02:16,669 --> 00:02:20,830
pareja de alumnos dispondrá de una placa microbit y un ordenador portátil para su

27
00:02:20,830 --> 00:02:27,330
correcta utilización. También necesitaremos contar con un kit Neza versión 2. Dependiendo

28
00:02:27,330 --> 00:02:32,189
del número de kits que dispongamos, haremos grupos de dos, tres o cuatro personas. Es

29
00:02:32,189 --> 00:02:35,870
importante tener en cuenta cuál será la estrategia que usaremos para llevar estos

30
00:02:35,870 --> 00:02:40,569
kits al aula, puesto que para hacer esta sesión no es necesario usar todos los elementos del

31
00:02:40,569 --> 00:02:53,900
kit. Como aspectos metodológicos destacamos. Aprendizaje basado en proyectos, ABP y gamificación.

32
00:02:54,500 --> 00:02:59,919
Podrán encontrar la documentación completa en el documento correspondiente. La duración

33
00:02:59,919 --> 00:03:06,340
de cada sesión de esta situación de aprendizaje irá comprendida en un intervalo de 45 a 60 minutos

34
00:03:06,340 --> 00:03:18,000
cada una, habiendo casos en los que pueden unificarse varias sesiones. A lo largo de esta

35
00:03:18,000 --> 00:03:22,740
sesión, construiremos un sistema que permitirá al robot detectar y seguir una línea negra en el

36
00:03:22,740 --> 00:03:29,099
suelo, utilizando su sensor seguidor de línea. Para comenzar, primero debemos conectar correctamente

37
00:03:29,099 --> 00:03:34,000
el sensor seguidor de línea, el cual conectaremos a la salida J1 en la placa de expansión de NEZA.

38
00:03:34,000 --> 00:03:40,120
Este sensor es esencial, ya que permitirá que el robot distinga entre una superficie clara y una superficie oscura.

39
00:03:40,419 --> 00:03:43,800
Si el sensor detecta el color negro, significa que está sobre la línea.

40
00:03:44,500 --> 00:03:48,699
Si detecta blanco, el robot sabrá que se ha desviado y deberá corregir su trayectoria.

41
00:03:50,199 --> 00:03:56,479
Abrimos MakeCode, creamos un nuevo proyecto, y nos aseguramos descargar las extensiones Neza V2 y Planet X.

42
00:03:57,620 --> 00:04:00,099
Dentro de Para siempre introduciremos un bucle Sí.

43
00:04:00,099 --> 00:04:03,919
En la parte romboide meteremos nuestro bloque que lee el valor del sensor.

44
00:04:04,000 --> 00:04:06,580
En este bloque podremos elegir entre varias opciones.

45
00:04:06,960 --> 00:04:13,400
Si los dos sensores están leyendo blanco, si los dos están leyendo negro, o si uno está leyendo blanco y otro negro, o viceversa.

46
00:04:14,580 --> 00:04:18,360
Para que el robot avance de manera continua, utilizamos los motores de Neza.

47
00:04:18,699 --> 00:04:23,699
Dentro de MakeCode buscamos la opción Neza, y seleccionamos el bloque que nos permite encender los motores.

48
00:04:25,199 --> 00:04:26,660
Seguimos construyendo el código.

49
00:04:27,180 --> 00:04:32,100
Si nos hiciese falta podríamos hacer otro código para verificar si ambos motores funcionan correctamente.

50
00:04:32,100 --> 00:04:42,100
En el bloque de funcionamiento de los motores, podremos elegir, tanto la velocidad de estos, como el sentido del giro, pudiendo elegir hacia adelante números positivos o hacia atrás números negativos.

51
00:04:43,819 --> 00:04:51,180
Si el robot se mueve demasiado rápido o no responde bien, ajustamos la velocidad de los motores a un valor más bajo para mejorar la estabilidad.

52
00:04:52,439 --> 00:04:57,439
Ahora pasamos al paso más importante, hacer que el robot siga la línea negra automáticamente.

53
00:04:57,439 --> 00:05:00,339
Para esto, utilizamos una estructura condicional.

54
00:05:00,779 --> 00:05:04,439
En MakeCode, buscamos la opción de lógica, y agregamos un bloque condicional.

55
00:05:04,899 --> 00:05:08,540
Si entonces, aquí encontraremos tres posibilidades.

56
00:05:08,959 --> 00:05:15,000
En la primera, si detecta que la línea negra es identificada en la izquierda pero no en la derecha, activamos el motor contrario.

57
00:05:15,379 --> 00:05:18,139
En la segunda opción, programaremos justo la acción inversa.

58
00:05:18,439 --> 00:05:21,939
Si detecta la línea negra en la derecha, activaremos el motor contrario.

59
00:05:21,939 --> 00:05:26,879
Por último, si detecta que las dos líneas son negras, seguirá adelante a una velocidad más baja.

60
00:05:28,259 --> 00:05:32,839
Explicado de otra manera, si el robot detecta que se ha salido de la línea, reducimos la

61
00:05:32,839 --> 00:05:35,079
velocidad de un motor y aumentamos la del otro.

62
00:05:35,399 --> 00:05:37,480
Esto hará que el robot gire y vuelva a la línea.

63
00:05:38,339 --> 00:05:42,959
Por otro lado, si el robot está sobre blanco, los motores se mantendrán a la misma velocidad

64
00:05:42,959 --> 00:05:44,120
para continuar recto.

65
00:05:45,160 --> 00:05:48,160
Probamos el código y observamos el comportamiento del robot.

66
00:05:48,899 --> 00:05:53,480
Si notamos que se desvía demasiado, ajustamos la velocidad de los motores, para que los

67
00:05:53,480 --> 00:05:54,560
giros sean más suaves.

68
00:05:55,519 --> 00:05:58,060
Hasta aquí el primer ejercicio de seguimiento de líneas.

69
00:05:58,300 --> 00:06:04,819
A continuación vamos a añadir un grado de dificultad al proyecto, y lo haremos introduciendo la posibilidad de detectar un obstáculo.

70
00:06:06,079 --> 00:06:09,079
Para esto, utilizamos el sensor ultrasonico de Neza.

71
00:06:09,720 --> 00:06:13,779
Este sensor permite medir la distancia a los objetos que están frente al robot.

72
00:06:14,100 --> 00:06:17,079
Este sensor ultrasonico lo pondremos en la salida J2.

73
00:06:17,680 --> 00:06:23,980
En MakeCode, buscamos la opción Planet X, y seleccionamos el bloque para leer la distancia del sensor ultrasonico.

74
00:06:23,980 --> 00:06:30,480
Si el sensor detecta que hay un obstáculo a menos de 10 centímetros, enviamos un comando para que los motores se detengan por completo.

75
00:06:31,620 --> 00:06:35,240
Probamos nuevamente el robot, esta vez con un objeto colocado frente a él.

76
00:06:35,600 --> 00:06:41,040
Si el robot se detiene correctamente al acercarse al obstáculo, significa que nuestro programa funciona como se espera.

77
00:06:42,199 --> 00:06:46,459
Este es un proyecto avanzado, para nuestro alumnado, del tercer ciclo de primaria.

78
00:06:46,819 --> 00:06:53,000
Se aconseja antes de hacer estos ejercicios, hacer las prácticas simplificadas donde se trabaja cada uno de los sensores por separado.

79
00:06:53,000 --> 00:06:56,480
Como herramientas evaluables, partiremos de una evaluación continua.

80
00:06:56,899 --> 00:07:02,980
Utilizaremos la técnica de la observación directa para obtener información sobre el avance que van teniendo los alumnos de forma individual.

81
00:07:03,779 --> 00:07:10,899
Como instrumento principal, utilizaremos la rúbrica de evaluación para evaluar el trabajo individual y grupal a lo largo del proyecto.

82
00:07:12,060 --> 00:07:21,680
Además, los asistentes tendrán el cuaderno del alumno donde se recogerá las actividades planteadas en cada situación de aprendizaje, para su correcto entendimiento y conocimientos adquiridos.

83
00:07:23,000 --> 00:07:31,959
Junto al documento de las situaciones de aprendizajes, podrán acceder al diario robótico, en el cual el alumno o alumna recoge los pasos a seguir de cada proyecto a realizar.

84
00:07:33,339 --> 00:07:40,439
Para finalizar todas estas herramientas, dispondremos de una ficha de autoevaluación para el alumnado que quedará recogida en el diario de aprendizaje.

85
00:07:41,439 --> 00:07:48,699
Todo este conjunto de estrategias mencionadas nos ayudarán a medir el desarrollo de habilidades tecnológicas y computacionales en el aula.

86
00:07:49,600 --> 00:07:53,920
Cada línea de código que escribes, es un paso más hacia un futuro lleno de innovación.

87
00:07:54,339 --> 00:07:56,560
Nos vemos en la próxima situación de aprendizaje.