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00:00:29,300 --> 00:00:37,079
En este último vídeo vamos a trabajar con uno de los elementos más llamativos del kit, el anillo del S-RGB, tipo NeoPixel.

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00:00:38,359 --> 00:00:46,380
Este componente nos permite crear efectos visuales controlados por software usando luces de colores en secuencia o combinaciones personalizadas.

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00:00:47,140 --> 00:00:49,740
El anillo RGB tiene tres cables.

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00:00:51,179 --> 00:00:53,539
Rojo al pin 5 voltios de la placa Arduino.

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00:00:54,960 --> 00:00:56,259
Negro al pin GND.

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00:00:56,259 --> 00:01:04,200
amarillo o el que indique señal al pin 5. Una mala conexión puede impedir que funcione

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00:01:04,200 --> 00:01:11,459
correctamente. Asegúrate de no confundir el orden de los cables. Para programar este anillo,

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00:01:11,939 --> 00:01:17,980
necesitamos instalar la biblioteca Adafruit NeoPixel. Desde el IDE de Arduino, abrimos

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00:01:17,980 --> 00:01:29,780
el gestor de bibliotecas y buscamos NeoPixel. Instalamos la versión oficial de Adafruit. Una

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00:01:29,780 --> 00:01:36,620
Una vez instalada, ya podemos usar los comandos específicos para controlar cada LED del anillo.

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00:01:36,620 --> 00:01:40,480
Vamos a ver el programa que aparece en el libro del kit.

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00:01:40,480 --> 00:01:46,260
Este código hace que el anillo muestre luces rojas, luego verdes, y después azules, encendiendo

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00:01:46,260 --> 00:01:48,760
un LED cada vez.

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00:01:48,760 --> 00:01:52,540
Incluye una pequeña pausa entre cada cambio de color.

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00:01:52,540 --> 00:01:57,760
En este programa vamos a controlar un anillo de 16 LEDs RGB usando la librería Adafruit

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00:01:57,760 --> 00:01:59,840
NeoPixel.

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00:01:59,840 --> 00:02:04,400
Lo primero que hacemos es incluir la librería necesaria y definir el pin al que está conectado

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00:02:04,400 --> 00:02:08,659
el anillo, en este caso, el pin digital 5.

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00:02:08,659 --> 00:02:13,400
Después, inicializamos el objeto que nos permitirá controlar los LEDs y definimos

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00:02:13,400 --> 00:02:17,759
una variable para llevar el control del número de LED y otra para ajustar el tiempo de espera

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00:02:17,759 --> 00:02:19,900
entre cambios.

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00:02:19,900 --> 00:02:25,120
En la función SETUP, simplemente activamos el anillo con la función BEGIN.

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00:02:25,120 --> 00:02:30,199
A partir de ahí, todo el funcionamiento ocurre dentro del bucle LOOP.

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00:02:30,199 --> 00:02:35,280
El programa tiene tres fases, en la primera, encendemos todos los LEDs uno a uno en color

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00:02:35,280 --> 00:02:39,319
rojo, con una pequeña pausa entre cada uno.

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00:02:39,319 --> 00:02:45,219
En la segunda fase, repetimos el proceso, pero esta vez con el color verde.

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00:02:45,219 --> 00:02:50,039
Y en la tercera fase, volvemos a hacer lo mismo, iluminando ahora los LEDs en azul.

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00:02:50,800 --> 00:02:59,560
El resultado es una animación de barrido que cambia de color progresivamente y que nos ayuda a comprender cómo se maneja individualmente cada LED del anillo.

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00:03:00,460 --> 00:03:06,400
Una vez cargado el programa en la placa, veremos cómo el anillo se ilumina con una secuencia de colores.

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00:03:07,659 --> 00:03:14,280
Este tipo de actuador permite no solo decorar, sino también comunicar estados, errores o información útil con luz.

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00:03:15,219 --> 00:03:19,699
Con este vídeo finalizamos la serie de introducción al kit de robótica con Arduino.

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00:03:20,979 --> 00:03:28,680
Esperamos que te haya resultado útil y que puedas aplicar todo lo aprendido con tus alumnos, desarrollando proyectos creativos y educativos.

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00:03:30,060 --> 00:03:35,000
Recuerda que puedes consultar el libro del kit para más ejemplos y seguir experimentando.

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00:03:36,000 --> 00:03:37,520
Gracias por acompañarnos.