1
00:00:00,940 --> 00:00:08,699
vale pues ya estaríamos ya estaríamos en clase y lo primero preguntas preguntas sobre lo que se

2
00:00:08,699 --> 00:00:15,800
explicó el último día si tenéis alguna duda si lo habéis intentado si solamente os pido que

3
00:00:15,800 --> 00:00:21,519
replique jce lo que yo hago en el vídeo es decir no os pido que hagáis nada nuevo solo que hagáis

4
00:00:21,519 --> 00:00:27,120
lo mismo conectéis las cosas en los mismos sitios o en otro sitio y probéis a ver si sois capaces

5
00:00:27,120 --> 00:00:33,679
de hacer que funcione conectándolo en otro pin o en otra entrada o en otra salida vale y con esa

6
00:00:33,679 --> 00:00:41,280
práctica aprenderéis vale vale veo que algunos lo habéis intentado y no os sale solo tenéis que

7
00:00:41,280 --> 00:00:47,280
repetir lo que yo hago en el vídeo y funciona vale si lo habéis intentado y no sale me ponéis un email

8
00:00:47,280 --> 00:00:53,100
y me decís profe he intentado hacer esto y no me sale entonces lo primero es que el otro día os

9
00:00:53,100 --> 00:00:59,520
dije que crearais un usuario en tinkercad vale bueno pues si os habéis creado un usuario en

10
00:00:59,520 --> 00:01:12,879
tinkercad cosa que espero que hayáis hecho voy a compartiros mi navegador bien pues un circuito que

11
00:01:12,879 --> 00:01:19,079
vosotros tengáis hecho como este que tengo yo aquí en las opciones que se está este engranaje que

12
00:01:19,079 --> 00:01:25,379
está en la esquinita si le pincha y si abrís las propiedades en privacidad de ese proyecto le

13
00:01:25,379 --> 00:01:31,019
podéis cambiar de privado a público vale normalmente por defecto cuando yo creo un

14
00:01:31,019 --> 00:01:36,840
proyecto nuevo me lo crea como privado nadie lo puede ver pero si yo lo comparto lo comparto como

15
00:01:36,840 --> 00:01:44,400
público entonces hago que otras personas lo puedan ver si lo ponéis como público y guardáis los

16
00:01:44,400 --> 00:01:50,219
cambios habéis convertido ese proyecto en algo que otros pueden ver en nuestro

17
00:01:50,219 --> 00:01:54,299
caso lo veo lo podría ver yo y luego me pasáis por correo vuestro a nuestro

18
00:01:54,299 --> 00:01:57,060
nombre de usuario que es este nombre que aparece aquí no quiero que me deis el

19
00:01:57,060 --> 00:02:01,319
email con el que accedéis porque me va a ser muchas veces el email con el que

20
00:02:01,319 --> 00:02:06,400
accedéis vale te encargar al para entrar entras con él con el email pero no yo lo

21
00:02:06,400 --> 00:02:09,719
que quiero es el nombre de usuario que es el nombre que aparece aquí debajo

22
00:02:09,719 --> 00:02:19,879
Puede tener espacios, etcétera, etcétera. Y yo lo que haré será, cuando vosotros hayáis puesto vuestro proyecto en público y me digáis quién sois en Tinkercad,

23
00:02:19,960 --> 00:02:27,379
cuál es vuestro nombre de usuario, entonces yo podré acceder a vuestro proyecto y mirarlo y corregirlo y deciros qué es lo que está fallando.

24
00:02:27,780 --> 00:02:35,039
¿De acuerdo? Esa es la forma más correcta de hacerlo. Cuando os diga que hagáis algún proyecto, directamente os pediré que me lo compartáis.

25
00:02:35,039 --> 00:02:53,099
Y ese será el procedimiento. Por lo tanto es importante que sepáis que para que yo vea los proyectos tenéis que ponerlo en propiedades como público, guardar los cambios para que eso quede grabado y después darme por email vuestro nombre de usuario que es este nombrecito que está aquí a la izquierda.

26
00:02:53,099 --> 00:03:03,000
Bien, dicho esto, continuamos. Preguntas que tengáis. Si lo habéis intentado y no os sale, pues no pasa nada, ¿vale?

27
00:03:03,000 --> 00:03:09,599
Para eso estamos, para aprender. Entonces es lógico que al principio no os salga. Yo solo os pido que repitáis lo que estamos haciendo aquí.

28
00:03:10,259 --> 00:03:16,159
Repetir lo que estamos haciendo aquí es fácil porque es poner donde ponen las cosas y quitar donde quitan las cosas.

29
00:03:16,319 --> 00:03:30,060
Es decir, donde yo pongo las cosas las ponéis y ya está. Dime, Diego, que lo has estado intentando y es un lío, que no lo entiendes, ¿vale?

30
00:03:30,620 --> 00:03:35,979
Al principio parece lioso, pero insisto que yo lo único que estoy haciendo es daros piezas de un puzzle.

31
00:03:35,979 --> 00:03:42,520
Y cada pieza individualmente, simplemente tenéis que saberos cómo es el montaje de esa pieza

32
00:03:42,520 --> 00:03:51,439
y dónde tenemos nosotros que, a través de la tarjeta controladora, leer o poner los datos

33
00:03:51,439 --> 00:03:55,460
para que aquello nos dé la información o nosotros hagamos que actúe.

34
00:03:55,460 --> 00:04:03,080
vale sí claro lo podéis intentar vale entonces lo que lo que yo quiero es que vosotros intentéis

35
00:04:03,080 --> 00:04:08,240
hacer los proyectos y me digáis si os salen o si no salen me mandes un correo profe pues no me sale

36
00:04:08,240 --> 00:04:13,360
pero lo estoy intentando y esto es un lío todo lo que me digáis yo intentaré contestarlos vale

37
00:04:14,979 --> 00:04:21,939
vale entonces no nos preocupamos más vamos a avanzar vale y vamos a ir haciendo pues algún

38
00:04:21,939 --> 00:04:29,019
proyecto un poquito más complejo ya hemos visto y lo voy a repetir muy rápido cómo funcionan botón

39
00:04:29,019 --> 00:04:36,300
y luz bien voy a abrir un proyecto nuevo no tengo nada voy a meter mi tarjeta lo primero

40
00:04:37,879 --> 00:04:42,480
metemos una tarjeta a mí me gusta trabajar con las tarjetas en vertical pero bueno cada uno

41
00:04:42,480 --> 00:04:47,699
aquí tiene sus manías esto es indistinto podéis hacerlo en vertical o horizontal para el paso

42
00:04:47,699 --> 00:04:56,600
vale y una vez que tenemos nuestra protoboard y nuestra placa lo que hacemos es electrificar

43
00:04:56,600 --> 00:05:03,779
la protoboard es decir de ground de tierra de 0 voltios yo le voy a conectar la columna de

44
00:05:03,779 --> 00:05:16,319
la derecha la del menos y desde los 5 voltios de la placa voy a conectarle el más por lo tanto ya

45
00:05:16,319 --> 00:05:24,920
tengo voy a ponerles en rojo y en negro pinchando y cambiando el color tengo si os fijáis de los 5

46
00:05:24,920 --> 00:05:32,019
voltios de mi placa sale el cable rojo y lo veis de los 5 voltios al el cable rojo y del ground de

47
00:05:32,019 --> 00:05:38,279
la tierra sale el cable negro y dónde van a parar van a parar a la columna de la izquierda que están

48
00:05:38,279 --> 00:05:42,000
todos los pines conectados acordaros que todos los pines estos de la izquierda están conectados

49
00:05:42,000 --> 00:05:48,139
en vertical al más y todos estos al menos. Por lo tanto, cualquier cosa que yo conecte a cualquiera

50
00:05:48,139 --> 00:05:53,000
de estos agujeros de la derecha se conectará a ground, a tierra, y cualquier cosa que yo conecte

51
00:05:53,000 --> 00:05:59,240
al otro se conectará a positivo. Estos de aquí, de la zona central, acordaros que se unen por líneas

52
00:05:59,240 --> 00:06:05,019
horizontales y en bloques de cinco pines, de cinco agujeros. Por lo tanto, si yo pincho una cosa en

53
00:06:05,019 --> 00:06:10,259
el A y en el D de la misma fila, esas dos cosas estarán eléctricamente conectadas, como si hubiera

54
00:06:10,259 --> 00:06:15,360
puesto un cable en medio esa es la historia vale entonces una vez que tengo electrificada que es

55
00:06:15,360 --> 00:06:21,480
como se llama esta protoboard cualquiera de estos pines de la izquierda me va a dar positivo me va

56
00:06:21,480 --> 00:06:25,800
a dar 5 voltios cualquiera de estos pines de la derecha me va a dar 0 voltios no va a dar

57
00:06:25,800 --> 00:06:31,220
el negativo ahora voy a conectar lo primero el montaje de mi botón vale os acordáis que hicimos

58
00:06:31,220 --> 00:06:37,720
un montaje para el botón para pulsador el pulsador lo voy a poner en horizontal porque veíamos que

59
00:06:37,720 --> 00:06:42,040
tenía dos patillas en cada lado dos patillas en un lado dos patillas en otro vale este montaje

60
00:06:42,040 --> 00:06:48,220
simplemente os lo tenéis que aprender no hay que entenderlo hay que aprenderlo entonces colocamos

61
00:06:48,220 --> 00:06:54,339
nuestro pulsador en nuestra placa lo conectamos con dos patillas a la izquierda dos patillas a

62
00:06:54,339 --> 00:06:57,899
la derecha las dos de la izquierda son las que están en la misma cara y las dos de la derecha

63
00:06:57,899 --> 00:07:07,040
las dos que están en la otra cara y conectamos esta patilla al positivo metemos una resistencia

64
00:07:07,040 --> 00:07:13,339
de 10 kilohmios aquí a mitad de camino de la otra patilla, la que no hemos conectado al positivo,

65
00:07:13,339 --> 00:07:20,740
y vamos a ponerle 10 kilohmios. Del extremo de esta resistencia vamos a conectar al negativo

66
00:07:20,740 --> 00:07:28,300
y de este otro lado lo voy a llevar al pin que voy a utilizar para recibir la señal,

67
00:07:28,399 --> 00:07:35,120
que va a ser el 2 en mi caso o el 1 o el que os dé la gana. Entonces puede ser cualquiera de los pines.

68
00:07:35,120 --> 00:07:42,600
este que es positivo lo voy a conectar a rojo lo voy a colorear rojo y este negro para él para

69
00:07:42,600 --> 00:07:49,459
simplemente saber que son positivo y negativo vale son 5 voltios y 0 voltios bien este montaje lo que

70
00:07:49,459 --> 00:07:57,060
hace es que cuando yo no pulso el botón en el pin 2 lo que tengo son 0 voltios y cuando lo pulso en

71
00:07:57,060 --> 00:08:04,259
el pin 2 tengo 5 voltios es un 1 es un high vale entonces esto ya me vale para poder detectar si

72
00:08:04,259 --> 00:08:10,480
el botón está pulsado o no a través de lo que me llega al pin 2 y utilizaré dentro del código

73
00:08:11,480 --> 00:08:19,980
la entrada correspondiente a leer el pasador digital número 2 yo cuando lea el pasador

74
00:08:19,980 --> 00:08:26,660
digital número 2 y asigne esa lectura a un valor de una variable en la variable me quedará o 0 o

75
00:08:26,660 --> 00:08:33,220
5 voltios y ya podré interpretar si está pulsado o no es ese botón ahora vamos a hacernos con la

76
00:08:33,220 --> 00:08:42,759
luz bueno pues quitamos el código la luz la voy a conectar voy a girar la y la voy a conectar aquí

77
00:08:43,899 --> 00:08:49,980
bien la luz también tiene una resistencia os acordáis una resistencia de cuánto era era de

78
00:08:49,980 --> 00:08:56,779
pasado ahí de 220 ohmios esto también lo vimos en la clase del otro día estos son montajes que hay

79
00:08:56,779 --> 00:09:03,259
que saberse vale entonces cómo se monta la luz pues la luz la montamos desde el ánodo que es

80
00:09:03,259 --> 00:09:11,779
el positivo del diodo ponemos la resistencia y el otro extremo lo voy a conectar al pin que voy a

81
00:09:11,779 --> 00:09:18,860
utilizar para encenderlo y apagarlo por cual me gusta el 11 pues el 11 venga ahí estamos este

82
00:09:18,860 --> 00:09:26,179
pin es el de señal vale lo voy a colorear en azul y además la otra patilla la tengo que conectar

83
00:09:27,539 --> 00:09:35,519
a 0 voltios vuelvo a lo mismo es otro montaje por separado lo voy a poner así para que lo veamos sin

84
00:09:35,519 --> 00:09:43,440
mezclar con lo de la otra ahí abajo vale entonces en este montaje que es el del led es un montaje

85
00:09:43,440 --> 00:09:49,919
independiente utilizamos el pin 11 y ahora cuando en el pin 11 yo le pongo 5 voltios se me va a

86
00:09:49,919 --> 00:09:54,659
encender la luz porque pongo 5 voltios va por la resistencia y a 0 voltios con lo cual es como si

87
00:09:54,659 --> 00:10:00,480
lo conectar a una pila pero si en el pin 11 yo pongo 0 voltios pues no hay no hay flujo de

88
00:10:00,480 --> 00:10:04,500
corriente porque tengo 0 voltios en las dos patillas por lo tanto no hay flujo de corriente

89
00:10:04,500 --> 00:10:10,600
y no se enciende la luz vale y eso lo haré usando el bloque de código de salida en este caso es un

90
00:10:10,600 --> 00:10:19,320
actuador definir el pasador número le vamos a poner el 11 en este caso en alta o en baja es

91
00:10:19,320 --> 00:10:24,899
decir a 5 voltios o a 0 voltios entonces esto es lo que vimos el otro día y es un poco repaso así

92
00:10:24,899 --> 00:10:29,720
rápido para saber cómo se hacen las cosas vamos a hacer un programita rápido voy a quitar esto que

93
00:10:29,720 --> 00:10:38,940
es el programa que sale siempre por defecto cuando cogemos él la placa y entonces ahora que voy a

94
00:10:38,940 --> 00:10:43,980
hacer pues lo que hicimos el otro día voy a hacer que cuando pulse el botón se encienda la luz y

95
00:10:43,980 --> 00:10:48,000
cuando no se apague bueno pues entonces lo primero que voy a hacer es definir una variable que se va

96
00:10:48,000 --> 00:10:54,480
llamar botón que es donde bueno le voy a llamar b para cambiar vale pues le llamamos b y esta

97
00:10:54,480 --> 00:11:00,100
variable b que es de botón lo que va a almacenar es si el botón está pulsado o no por lo tanto

98
00:11:00,100 --> 00:11:06,960
vamos a definir la variable y vamos a recoger para poderle asignar la variable lo que nos

99
00:11:06,960 --> 00:11:16,019
diga el pin número 2 que tiene si el pin número 2 nos dice que tiene 0 voltios va a poner un low

100
00:11:16,019 --> 00:11:22,259
un 0 y si tiene 5 voltios va a poner un high y ese valor se va a almacenar en b y ahora en función de

101
00:11:22,259 --> 00:11:30,480
lo que valga b si yo tengo el botón pulsado en la b estará a high y si la b está high quiero

102
00:11:30,480 --> 00:11:34,120
encender la luz porque estará pulsado el botón y eso es lo que quiero hacer pues eso se hace con

103
00:11:34,120 --> 00:11:40,799
un condición con la condición de sí en matemáticas cogemos un bloque de comparación que tiene la

104
00:11:40,799 --> 00:11:45,700
misma forma está si os fijáis yo no puedo meter un bloque redondo en una forma con pico de coger

105
00:11:45,700 --> 00:11:51,519
nuevo con pico con lo cual más o menos ya no hay muchas más muchas alternativas la variable

106
00:11:53,120 --> 00:12:02,500
es igual vale y ahora si ve es igual y aquí tengo el bloque alta baja con lo cual aquí

107
00:12:02,500 --> 00:12:09,500
puedo ponerle si ve está a cero abajo a cero voltios vale si el botón no está pulsado que

108
00:12:09,500 --> 00:12:16,620
tengo que hacer con la luz pues definimos el pasador correspondiente a la luz que es el

109
00:12:16,620 --> 00:12:27,139
número 11 en baja es decir la luz la apagó si el botón no está pulsado en dos tengo cero y

110
00:12:27,139 --> 00:12:37,320
entonces el pin 11 lo pongo a cero y si no lo que hago es que lo pongo a uno por lo tanto esta forma

111
00:12:37,320 --> 00:12:42,360
de trabajar esto va a estar haciendo ciclos continuos le voy a poner una pequeña espera

112
00:12:42,360 --> 00:12:47,080
para que esto es una práctica que tenéis que acostumbrarnos a hacer porque si no en el

113
00:12:47,080 --> 00:12:53,580
laboratorio nos podemos cargar los sensores vale esperar 100 milisegundos milisegundos importante

114
00:12:53,580 --> 00:12:57,679
no 100 segundos porque entonces no funcionaría o sería aparentemente un circuito que no funciona

115
00:12:57,679 --> 00:13:04,860
si espero 100 milisegundos lo que hago es que estoy haciendo 10 muestreos 10 vueltas por segundo

116
00:13:04,860 --> 00:13:11,039
por tanto iniciamos la simulación y si no nos hemos equivocado nada cuando pulso se enciende

117
00:13:11,039 --> 00:13:17,039
y cuando suelto se apaga ahí lo tenéis vale ya tenemos un circuito hecho y un circuito que

118
00:13:17,039 --> 00:13:24,500
funciona ahora preguntas que tengáis hasta aquí esta clase la voy a subir si todas las clases

119
00:13:24,500 --> 00:13:31,039
las subo vale no nos preocupéis vale entonces con estas dos piezas tengo la pieza de la luz

120
00:13:31,039 --> 00:13:35,879
y tengo la pieza del botón y yo las puedo mezclar y como las mezclo pues haciendo que cuando yo leo

121
00:13:35,879 --> 00:13:42,519
una cosa del sensor lo que voy a hacer es hacer otra cosa en el actuador en este caso la luz vale

122
00:13:42,519 --> 00:13:49,139
vamos a cambiar y vamos a utilizar un nuevo sensor un sensor que va a ser el sensor una

123
00:13:49,139 --> 00:13:55,240
fotorresistencia que es básicamente un sensor de luminosidad esta fotorresistencia cómo funciona

124
00:13:55,240 --> 00:14:03,460
funciona de una forma analógica es decir igual que el botón pero en lugar de estar o 0 o 1 lo

125
00:14:03,460 --> 00:14:13,139
que va a hacer es cambiar de valor entre 0 y 1024 si hay ninguna luz o muy poca luz el sensor me va

126
00:14:13,139 --> 00:14:21,820
a devolver 0 y si hay mucha luz entonces me va a devolver un valor de 1024 vale como lo conectamos

127
00:14:21,820 --> 00:14:27,059
el montaje es igual que el del botón de hecho voy a utilizar el que he utilizado aquí para el botón

128
00:14:27,059 --> 00:14:32,019
lo voy a reciclar le voy a quitar el cable de señal bueno no lo voy a quitar porque así veis

129
00:14:32,019 --> 00:14:42,850
mejor dónde va quito el botón y pongo en su lugar la fotorresistencia vale giro y ponemos la foto

130
00:14:42,850 --> 00:14:59,100
resistencia y como os he dicho en este caso vale en este caso bueno como sólo me ocupa dos pines

131
00:14:59,100 --> 00:15:05,460
lo muevo vale hemos conectado una de las patillas de la fotorresistencia a 5 voltios y la otra

132
00:15:05,460 --> 00:15:13,379
patilla con el mismo montaje que el botón por un lado a cero y por el otro aquí vale en este caso

133
00:15:13,379 --> 00:15:19,259
la resistencia la vamos a poner de dos casas de acuerdo no vamos a poner de 4 casas no de

134
00:15:19,259 --> 00:15:27,919
dos casas de dos casas vale de dos casas esto ahora como no es un valor 0 o 1 sino que es un

135
00:15:27,919 --> 00:15:33,740
valor dentro de un rango ya no lo puedo conectar a un pin digital lo tengo que conectar a un pin

136
00:15:33,740 --> 00:15:40,100
analógico porque la señal que me va a devolver es una señal que puede cualquier valor dentro

137
00:15:40,100 --> 00:15:46,019
de un rango entonces este cable que antes iba a un pin digital para el botón ahora yo en la

138
00:15:46,019 --> 00:15:53,960
fotorresistencia lo que voy a hacer es conectarlo a una de las entradas analógicas voy a coger por

139
00:15:53,960 --> 00:16:01,679
ejemplo el a2 vale puedo coger cualquiera pero voy a coger el a2 entonces este sensor que antes

140
00:16:01,679 --> 00:16:08,399
estaba conectado a perdón un este sensor que como antes era un botón digital estaba conectado a la

141
00:16:08,399 --> 00:16:15,440
entrada digital 2 ahora este sensor que es analógico que es la fotorresistencia que nos

142
00:16:15,440 --> 00:16:20,960
va a dar igual igual que un sensor de lectura de temperaturas también nos dará el valor en un rango

143
00:16:20,960 --> 00:16:27,720
todo este tipo de sensores nos devuelven la medida en un rango vale pues lo que va a hacer es

144
00:16:27,720 --> 00:16:33,320
devolvernos la medida dentro de un rango bien que vamos a hacer lo primero que voy a hacer es

145
00:16:33,320 --> 00:16:38,639
calibrar este esta foto resistencia y cómo se calibra pues voy a hacerme un programita

146
00:16:39,980 --> 00:16:50,720
vamos a quitar este vale eliminamos nuestro programa voy a hacer un programita que lo que

147
00:16:50,720 --> 00:16:57,399
haga sea leer lo que está recibiendo la fotorresistencia y

148
00:16:57,399 --> 00:17:03,100
mostrármelo por pantalla entonces lo que voy a hacer es crearme una variable

149
00:17:03,100 --> 00:17:07,859
ahora le voy a llamar a la variable yo que sé luz por ejemplo vale cantidad de

150
00:17:07,859 --> 00:17:12,839
luz pues le llamo luz y entonces lo que voy a hacer es definir a la luz la

151
00:17:12,839 --> 00:17:18,440
variable luz que lo hago desplegando y eligiendo la variable luz vale pues

152
00:17:18,440 --> 00:17:23,480
definimos la variable luz como y ahora en la entrada le digo que vamos a leer

153
00:17:23,480 --> 00:17:30,259
pero en este caso es un pasador analógico pasador analógico a 2 vale

154
00:17:30,259 --> 00:17:36,380
que es donde he conectado mi foto resistencia por tanto dentro de la

155
00:17:36,380 --> 00:17:41,599
variable luz voy a tener el valor que lea la foto resistencia y ahora lo que

156
00:17:41,599 --> 00:17:46,240
voy a decirle es en salida simplemente que me lo imprima en el monitor serie me

157
00:17:46,240 --> 00:17:53,759
pones en el monitor serie el que el valor de la variable con esto que hago lo que haya leído de

158
00:17:53,759 --> 00:18:02,680
la fotoresistencia lo voy a mostrar vale lo voy a mostrar por por pantalla el monitor sería ahora te

159
00:18:02,680 --> 00:18:07,339
contesto vale un segundito en el monitor serie lo tengo aquí abajo por lo tanto todo lo que yo

160
00:18:07,339 --> 00:18:12,039
imprima por la pantalla va a salir en esta ventanita de aquí bien para que sirve una

161
00:18:12,039 --> 00:18:17,440
fotorresistencia una foto ser resistencia es un detector de luminosidad vale vale por ejemplo

162
00:18:17,440 --> 00:18:25,519
para cuando se hace de noche encender las luces del jardín o cuando cuando se va la luz se encienden

163
00:18:25,519 --> 00:18:31,180
las luces del coche de acuerdo estos sensores automáticos que tenemos en muchos coches modernos

164
00:18:31,180 --> 00:18:35,539
que yo lo pongo en auto y simplemente cuando la luz baja de un determinado valor se me enciende

165
00:18:35,539 --> 00:18:41,000
las luces del coche pues ese sensor es una fotorresistencia que es una resistencia que

166
00:18:41,000 --> 00:18:47,660
va cambiando su valor en función de cuánta luz le incide vale bueno yo lo único que he hecho ha sido

167
00:18:47,660 --> 00:18:55,400
vamos a ponerle la espera de rigor vale yo lo único que he hecho ha sido leer el valor y mostrarlo por

168
00:18:55,400 --> 00:19:00,559
pantalla entonces cuando inició la simulación aquí en el monitor se tiene empiezan a aparecer valores

169
00:19:00,559 --> 00:19:05,759
si yo pincho en la foto resistencia veis que tengo un botón que puedo desplazar desde totalmente

170
00:19:05,759 --> 00:19:12,299
oscuro a totalmente claro y entonces cuando está totalmente oscuro como eso depende del son voltios

171
00:19:12,299 --> 00:19:17,700
y son cosas aproximadas no es cero exactamente es 11 el valor mínimo que me está dando es 11

172
00:19:17,700 --> 00:19:25,259
si lo llevo al otro extremo si os fijáis yo cuando lo vaya desplazando veis que va aumentando y en el

173
00:19:25,259 --> 00:19:34,779
otro extremo tengo 816 que es un valor que parece que es cercano a 1024 y yo puedo escoger el punto

174
00:19:34,779 --> 00:19:40,180
en el que quiero hacer por ejemplo si quiero encender las luces cuando sea muy oscuro vale

175
00:19:40,180 --> 00:19:45,880
si os fijáis cuando hay mucha luz tengo mucho valor cuando hay poca luz tengo poco valor y

176
00:19:45,880 --> 00:19:51,059
cuando la luz baje de un determinado valor cuando tenga menos luminosidad que un determinado valor

177
00:19:51,059 --> 00:19:56,000
pues entonces quiero que se enciendan las luces en este caso voy a encender el led qué valor es

178
00:19:56,000 --> 00:20:01,660
ese bueno pues yo cojo voy con mi desplazador hasta el punto por ejemplo en esta altura yo

179
00:20:01,660 --> 00:20:07,000
quiero que cuando la luz esté a esta intensidad concreta la luz se encienda y esa intensidad

180
00:20:07,000 --> 00:20:13,059
escribiendo en el monitor serie porque la estoy imprimiendo que es 614 pues me apunto en un papel

181
00:20:13,059 --> 00:20:21,460
614 vale ya hemos calibrado nuestro foto nuestra foto resistencia y ahora vamos a programar

182
00:20:21,460 --> 00:20:27,220
escondemos el monitor serie ya no lo voy a necesitar paramos la simulación quitamos la

183
00:20:27,220 --> 00:20:35,599
impresión en el monitor serie y ahora voy a leer el sensor de luz

184
00:20:35,599 --> 00:20:40,000
cuando la luz esté por debajo de un determinado umbral quiero que la luz se

185
00:20:40,000 --> 00:20:44,019
encienda que cuando la intensidad lumínica que incide sobre la foto

186
00:20:44,019 --> 00:20:48,579
resistencia sea menor que un umbral quiero que el led se encienda entonces

187
00:20:48,579 --> 00:20:53,920
quería decir voy a decirle que sí vuelvo a hacer la misma estructura que

188
00:20:53,920 --> 00:21:00,980
antes de tomar decisiones. Si la variable luz, que es donde yo he almacenado el valor que está

189
00:21:00,980 --> 00:21:08,019
recibiendo ese sensor, es menor y dijimos que el punto en el que yo quería hacer el corte era 614,

190
00:21:08,880 --> 00:21:16,700
pues si la variable luz vale menos de 614, entonces lo que voy a hacer es encender la luz y para ello

191
00:21:16,700 --> 00:21:24,019
el pin digital 11 lo tengo que poner a high por lo tanto tengo que definir el pasador número 11

192
00:21:24,019 --> 00:21:33,509
en alta vale perdón en baja no en alta porque lo que quiere es encender la luz si está por debajo

193
00:21:33,509 --> 00:21:38,549
de esta luminosidad y en caso contrario en caso de que la luz que esté incidiendo en el sensor

194
00:21:38,549 --> 00:21:46,049
sea grande sea mayor que ese 614 entonces lo que voy a hacer es definir ese mismo pin 11 veis que

195
00:21:46,049 --> 00:21:55,829
estoy juntando dos piezas vale 11 en baja estoy juntando dos piezas estoy juntando la pieza d

196
00:21:56,730 --> 00:22:05,190
el sensor que estoy leyendo y la estoy mezclando con el led que estoy encendiendo o apagando y lo

197
00:22:05,190 --> 00:22:09,329
hago a través de una decisión cuando el sensor indique un determinado valor enciende cuando

198
00:22:09,329 --> 00:22:14,369
indique otro apago bueno pues iniciamos la simulación en este caso veis que como estamos

199
00:22:14,369 --> 00:22:19,089
en oscuridad total, la luz está encendida. ¿Qué pasa si se va haciendo de día?

200
00:22:19,170 --> 00:22:23,069
Que llega un momento justo en el punto donde habíamos indicado que la luz se apaga

201
00:22:23,069 --> 00:22:26,869
y mientras que la luz permanece elevada

202
00:22:26,869 --> 00:22:30,769
no hay luces que se encienden. Sin embargo, cuando la luz

203
00:22:30,769 --> 00:22:34,809
cae por debajo de un umbral, la luz se enciende.

204
00:22:35,349 --> 00:22:38,690
Y este umbral lo he definido cuando he calibrado

205
00:22:38,690 --> 00:22:42,970
mi LDR. Es decir, mostrando

206
00:22:42,970 --> 00:22:49,329
cuánto lee este sensor concreto por el monitor serie y buscando justo el punto en el que yo quiero que esto cambie

207
00:22:49,329 --> 00:22:57,009
y apuntándome ese valor. ¿Por qué? Porque si cojo LDRs de fabricantes diferentes es probable que me cambien los valores.

208
00:22:57,490 --> 00:23:06,349
Si cojo y esta resistencia le cambio el valor y le pongo una resistencia en vez de 2K de 5K, este umbral también va a cambiar

209
00:23:06,349 --> 00:23:12,049
con lo cual todo el montaje va a depender de cómo yo lo haya hecho, de qué fabricante haya comprado el LDR, etc.

210
00:23:12,049 --> 00:23:18,230
etcétera y tendré que calibrarlo en este caso yo ya lo tengo calibrado y funciona perfectamente

211
00:23:18,230 --> 00:23:31,920
una vez que la luz sube de intensidad el led se apaga bien alguna pregunta hasta aquí estoy

212
00:23:31,920 --> 00:23:41,740
esperando a ver en el chat yo creo que está bastante claro vale perfecto entonces ya tenemos

213
00:23:41,740 --> 00:23:52,720
tres piezas realmente el botón que es un sensor un sensor digital 01 una fotorresistencia que es

214
00:23:52,720 --> 00:23:59,740
un sensor analógico que me coge un determinado rango de valores desde 0 hasta 1024 y luego

215
00:23:59,740 --> 00:24:05,619
también tenemos un actuador que en este caso es la led bueno pues vamos a ver otro tipo de

216
00:24:05,619 --> 00:24:10,500
actuadores vale por ejemplo estos son muy facilito ya veréis que funcionan igual que

217
00:24:10,500 --> 00:24:17,880
led y hacen cosas chulas por ejemplo tenemos dentro de los actuadores tenemos los motores

218
00:24:17,880 --> 00:24:23,579
de aficionado que son los motores que utilizamos nosotros en los en los coches este motor de

219
00:24:23,579 --> 00:24:30,299
aficionado tiene dos pines uno positivo otro negativo y funcionan tan sencillo como el

220
00:24:30,299 --> 00:24:41,500
positivo lo conecto como ocurría con él con el led a la señal que yo quiera utilizar y el negativo

221
00:24:41,500 --> 00:24:56,740
lo pongo a 0 voltios vale a 0 voltios por lo tanto si nos fijamos el positivo va a depender

222
00:24:56,740 --> 00:25:04,980
de lo que yo le diga igual que la luz cuánto pongo en el pin 12 y el negativo lo que va a

223
00:25:04,980 --> 00:25:11,240
hacer es que va a ir directamente a cero cuando yo en el pin 12 ponga 5 voltios es como ponerle

224
00:25:11,240 --> 00:25:17,059
aquí una pila de 5 voltios y esto va a girar y si esto le pongo 0 voltios pues no va a haber

225
00:25:17,059 --> 00:25:19,940
diferencia de potencial no va a correr la electricidad y va a pasar como con la luz

226
00:25:19,940 --> 00:25:25,920
vamos a ver qué pasa ahora voy a hacer el mismo programa pero además de encender la luz lo que voy

227
00:25:25,920 --> 00:25:32,359
a hacer es que voy a parar vale los ventiladores y cuando la luz se apague cuando sea de día voy

228
00:25:32,359 --> 00:25:38,539
a encender los ventiladores vale entonces el código va a ser común todo lo que tengo hecho

229
00:25:38,539 --> 00:25:45,559
me vale pero ahora cuando la luz pase del umbral inferior cuando sea de noche quiero parar el

230
00:25:45,559 --> 00:25:51,740
ventilador entonces lo que voy a hacer es poner otro pin digital que en este caso es el número 12

231
00:25:51,740 --> 00:26:01,059
que es el que controla mi motor y le voy a poner el pin 12 a 0 con lo cual parará el motor pero

232
00:26:01,059 --> 00:26:08,619
que ocurre si estamos de día pues lo que va a ocurrir es que el pinón del pin 12 lo voy a

233
00:26:08,619 --> 00:26:15,900
poner encendido fijaros cuando enciendo la luz paro el motor cuando apagó la luz enciendo el

234
00:26:15,900 --> 00:26:22,519
motor entonces ahora le damos algo a la simulación la luz está encendida y el motor está parado qué

235
00:26:22,519 --> 00:26:30,900
pasa si yo cambio voy a mover esto para que se vea mejor qué pasa si yo cambio y voy iluminando

236
00:26:30,900 --> 00:26:36,240
vale pues ahí lo veis en el momento en el que la luz se ha apagado el motor se ha encendido veis

237
00:26:36,240 --> 00:26:41,079
que está girando y me pone aquí que estaba 50 revoluciones por minuto por lo tanto ya tengo

238
00:26:41,079 --> 00:26:46,859
otro actuador con el que yo puedo funcionar si a este actuador yo le conecto un ventilador pues me

239
00:26:46,859 --> 00:26:51,299
enciende las aspas del ventilador y sopla si a este motor le enciendo le pongo le conecta una

240
00:26:51,299 --> 00:26:57,640
rueda y esto está encima de una tabla de con las ruedas enganchadas pues esto anda y el motor va a

241
00:26:57,640 --> 00:27:03,200
hacer que el robot avance si esto está en una cinta transportadora por la cinta transportadora

242
00:27:03,200 --> 00:27:08,000
se habrá encendido y empezará a transportar vale y si esto está conectado a cualquier otra cosa pues

243
00:27:08,000 --> 00:27:12,460
con este motor yo ya puedo controlar lo que quiera esa es un poco la gracia de los motores y ya está

244
00:27:12,460 --> 00:27:18,319
no tiene más vale veis que como tengo el montaje de la led en el caso del led necesito una resistencia

245
00:27:18,319 --> 00:27:25,880
en el caso del del motor no se conecta directamente de acuerdo entonces aquí tenemos el motor de

246
00:27:25,880 --> 00:27:31,759
aficionado vale luego hay otro tipo de motores lo voy a poner aquí un poquito más lejos espera bueno

247
00:27:31,759 --> 00:27:37,500
voy a parar esto y lo voy a poner un poquito más lejos para que me quepa ahí en ese hueco el otro

248
00:27:37,500 --> 00:27:45,259
motor que voy a meter hay otro tipo de motores que son servo motores vale entonces los servo

249
00:27:45,259 --> 00:27:57,779
motores que son estos el micro servo motor le voy a dar la vuelta y lo voy a poner para abajo vale

250
00:27:57,779 --> 00:28:16,259
¿Estos micro servomotores qué tienen? Bueno, pues lo que tienen es que yo le puedo decir qué ángulo quiero que coja. Estos servomotores van a estar en una posición fija y yo puedo elegir entre 0 hasta 180 grados.

251
00:28:16,259 --> 00:28:28,799
Y el motor va a estar girando en el ángulo que yo le indique, entre 0 y 180. Por ejemplo, este tipo de motores se utilizan mucho en aeromodelismo o en coches teledirigidos para la dirección del coche.

252
00:28:29,339 --> 00:28:36,279
¿Por qué? Porque yo según gire un volante, el motor va a ir girando el ángulo correspondiente y se va a mantener en esa posición.

253
00:28:36,279 --> 00:28:42,940
vale lo mismo para los flaps de los aviones para subir y bajar el avión vale yo voy a cambiar el

254
00:28:42,940 --> 00:28:48,220
ángulo del flap y eso va a hacer que se va a estar controlado por un motor de este tipo donde yo con

255
00:28:48,220 --> 00:28:55,000
un pequeño volante o un joystick voy a poder hacer que eso gire vale también un brazo robotizado

256
00:28:55,000 --> 00:29:00,700
utiliza servomotores porque yo tengo un brazo y si quiero que gire un determinado ángulo la mano

257
00:29:00,700 --> 00:29:09,759
o el codo de ese brazo robotizado pues voy a hacer que el ángulo que gira el motor sea uno u otro de

258
00:29:09,759 --> 00:29:16,299
acuerdo pero saber que siempre gira entre 0 y 180 grados con lo cual vamos a utilizar este que sería

259
00:29:16,299 --> 00:29:22,759
nuestra quinta pieza del puzzle vale la quinta pieza del puzzle serían los microservo motores

260
00:29:22,759 --> 00:29:30,640
tengo una entrada de señal una entrada de potencia y una entrada de tierra la potencia 5 voltios lo

261
00:29:30,640 --> 00:29:38,019
conectaré directamente a 5 voltios que es la columna de la izquierda veis todo lo que yo

262
00:29:38,019 --> 00:29:49,759
conecto a la izquierda va con 5 voltios la tierra la conectaré al negro que es tierra vale y en este

263
00:29:49,759 --> 00:29:56,779
caso pues ya tenemos aquí nuestras dos conexiones de potencia y nos queda la de señal a dónde voy

264
00:29:56,779 --> 00:30:01,400
a conectar la señal pues lo voy a meter por ejemplo yo que sea el 7 vale porque me apetece

265
00:30:01,400 --> 00:30:09,440
tc bueno pues vengo aquí lo voy a dejar en color verde para que lo voy a llevar hasta el 7 bueno

266
00:30:09,440 --> 00:30:16,339
no lo voy a poner de otro color para que no se nos mezcla venga el morado vale con lo cual tengo

267
00:30:16,339 --> 00:30:23,460
mi micro servomotor conectado al pin 7 vale bueno lo voy a conectar a 6 luego llegué porque

268
00:30:25,200 --> 00:30:29,640
aunque en el simulador no funciona en la placa real no me hubiera funcionado pero vamos eso no

269
00:30:29,640 --> 00:30:37,259
hace falta que lo sepáis lo conectó al 6 vale y tengo que conectar el micro servomotor en una de

270
00:30:37,259 --> 00:30:44,039
las conexiones que tienen esta señal de onda vale el 9 el 10 el 11 en este caso 5 o 6 vale

271
00:30:44,039 --> 00:30:49,779
eso es necesario eso no lo tenéis que saber lo estudiaríamos si estuviéramos en el taller pero

272
00:30:49,779 --> 00:30:54,980
como no estamos en el taller simplemente con que sepáis que el micro servomotor va conectado a uno

273
00:30:54,980 --> 00:31:01,640
de los que tienen la el curruño vale pues pues vale entonces ahora qué hacemos pues fijaros

274
00:31:01,640 --> 00:31:06,559
vamos a seguir añadiendo a nuestro programa código le voy a decir donde conectado el micro

275
00:31:06,559 --> 00:31:12,380
servomotor le conectado al 6 vale pues entonces quiero que cuando la luz esté apagada que depende

276
00:31:12,380 --> 00:31:21,220
del sensor que estoy leyendo vale si además de estar encendida la luz y parado el motor yo quiero

277
00:31:21,220 --> 00:31:28,900
que el micro servo motor se me vaya a cero grados vale entonces voy a me voy a ir a las

278
00:31:28,900 --> 00:31:40,859
salidas y voy a girar el servo donde tengo el servo en el pin 6 fijaros que como tengo

279
00:31:40,859 --> 00:31:46,480
bloques es muy fácil y a cuántos grados pues lo voy a dejar en cero grados vale entonces se me

280
00:31:46,480 --> 00:31:50,440
va a ir a cero grados esto cuando la luz está apagada pero cuando la luz está encendida

281
00:31:50,440 --> 00:31:56,000
imaginaros que yo lo que quiero por ejemplo es cambiar las persianas de posición entonces quiero

282
00:31:56,000 --> 00:32:01,779
que se gire y quiero girar lo hasta 180 grados pues entonces en el caso de que la luz esté

283
00:32:01,779 --> 00:32:07,720
apagada eso quiere decir que ese día y el motor es encendido que está el ventilador encendido

284
00:32:07,720 --> 00:32:13,880
entonces lo que voy a hacer es que el pin correspondiente a mi servomotor que es el 6

285
00:32:13,880 --> 00:32:20,839
lo voy a poner en 180 grados vale fijaros que sigo añadiendo cosas a mis condiciones de trabajo

286
00:32:20,839 --> 00:32:29,700
entonces ahora cuando la luz que estoy leyendo del pasador analógico 2 sea menor que un umbral

287
00:32:29,700 --> 00:32:36,599
concreto que yo he calibrado estamos en la oscuridad la luz se enciende el motor se para

288
00:32:36,599 --> 00:32:42,359
y además el servo se gira a 0 grados vale por ejemplo si tenemos una persiana de estas que

289
00:32:42,359 --> 00:32:49,740
tiene como una veneciana vale que tiene la más pues las lamas se ponen en una posición y cuando

290
00:32:49,740 --> 00:32:55,039
la luz aumente y pase de un cierto umbral van a cambiar de posición y se van a poner en nuestra

291
00:32:55,039 --> 00:33:00,799
posición vamos a verlo iniciamos la simulación arranca el programa y nuestro servomotor se ha

292
00:33:00,799 --> 00:33:04,980
puesto en cero voltios veis que ha girado un poquito con respecto a la posición de reposo

293
00:33:04,980 --> 00:33:14,980
qué pasa si yo ahora cojo y esa luz aumento veis en el momento en el que yo paso del umbral el

294
00:33:14,980 --> 00:33:21,059
motor se ha encendido y el servo ha girado y ahora volvemos para atrás y el servo vuelve

295
00:33:21,059 --> 00:33:26,779
a su sitio y hacia delante de ese nuevo vuelve a su sitio vale entonces fijaros que yo lo que

296
00:33:26,779 --> 00:33:34,019
estoy haciendo ya es hacer un robot más complejo luego yo tengo que tener otra parte para construir

297
00:33:34,019 --> 00:33:39,240
un robot robot un robot de verdad tengo otra parte que es la parte de ingeniería esto sería un poco

298
00:33:39,240 --> 00:33:44,740
la parte de electrónica y la parte de programación pero luego tenemos la parte de ingeniería en ese

299
00:33:44,740 --> 00:33:51,480
servomotor yo voy a conectar un mecanismo con unos engranajes con un algo en el motor voy a

300
00:33:51,480 --> 00:33:57,960
poner por ejemplo pues una turbina para avanzar en el modelo del agua un barco o voy a ponerle

301
00:33:57,960 --> 00:34:02,819
unas ruedas para que el coche avance o voy a poner yo que sea un ventilador que haga que

302
00:34:02,819 --> 00:34:07,680
algo se mueva entendéis luego hay una parte de ingeniería que hace que esto

303
00:34:07,680 --> 00:34:15,780
esté conectado a un mecanismo que hace que funcione lo que sea entonces hemos

304
00:34:15,780 --> 00:34:19,500
visto mecanismos hemos visto los mecanismos que podíamos conectar hemos

305
00:34:19,500 --> 00:34:23,280
visto engranajes en la primera parte si os acordáis nosotros en la primera parte

306
00:34:23,280 --> 00:34:30,000
del de la asignatura estuvimos haciendo una puerta corredera que nosotros

307
00:34:30,000 --> 00:34:35,719
pulsábamos un botón y según nosotros tuviéramos el botón en una posición o en otra la puerta se cerraba o se abría

308
00:34:36,000 --> 00:34:40,719
vale pues ahora y teníamos también unos unos finales de carrera que eran unos

309
00:34:41,039 --> 00:34:46,519
interruptores que me decían cuando la puerta estaba al final ahora podríamos hacer ese mismo proyecto pero

310
00:34:46,800 --> 00:34:50,420
controlado con un microcontrolador en lugar de utilizar electrónica como hicimos

311
00:34:50,940 --> 00:34:57,199
vale y hacer simplemente que la luz se corta o se o tal yo voy a poner los sensores que son esos interruptores

312
00:34:57,199 --> 00:35:01,880
y voy a poner el motor que es el que hace que la puerta se abre y se cierre y voy a hacer que el

313
00:35:01,880 --> 00:35:06,260
motor se conecte de una forma o de otra en función de que quiera que se abre y se cierre la puerta y

314
00:35:06,260 --> 00:35:11,900
eso va a hacer que la puerta funcione igual pero ahora tenemos un controlador que es un micro

315
00:35:11,900 --> 00:35:18,619
controlador que va a estar programado para que yo haga lo que quiero hacer imaginaros que en un

316
00:35:18,619 --> 00:35:23,000
momento dado yo quiero cambiar el funcionamiento de la puerta y quiero hacer que la puerta vaya

317
00:35:23,000 --> 00:35:27,760
más rápido voy a más lento haga algún cambio de algún tipo pues eso lo voy a poder hacer a

318
00:35:27,760 --> 00:35:31,280
través de programación y no voy a tener que cambiar la electrónica ni el hardware ni todo

319
00:35:31,280 --> 00:35:38,420
lo que ya tengo montado esa es la gracia de este tipo de sistemas vale bueno que ahora tenemos son

320
00:35:38,420 --> 00:35:51,000
casi cuarto alguna pregunta que tengáis hasta ahora preguntas preguntas vale bueno me quedan

321
00:35:51,000 --> 00:35:56,420
cinco minutillos así que voy a terminar de ver el último

322
00:35:56,420 --> 00:36:04,139
la última pieza que quiero ver y os planteo un reto voy a parar

323
00:36:04,139 --> 00:36:09,380
bien hay un último elemento hay un último elemento bueno voy a dejar

324
00:36:09,380 --> 00:36:16,550
todo esto por aquí hay un último elemento que es también muy utilizado en

325
00:36:16,550 --> 00:36:22,190
robótica y es el sensor de distancia por ultrasonidos vale entonces el sensor de

326
00:36:22,190 --> 00:36:27,570
distancia por ultrasonidos también lo podemos simular con nuestro simulador vale vamos a

327
00:36:27,570 --> 00:36:36,690
los componentes cambiamos de básico a todos porque yo quiero utilizar este sensor de distancia que

328
00:36:36,690 --> 00:36:41,230
está aquí que es el que tiene cuatro pines este tiene tres este es el que aparece cuando estoy

329
00:36:41,230 --> 00:36:45,630
en básico y no es el que quiero utilizar quiero utilizar el de cuatro pines que aparece cuando

330
00:36:45,630 --> 00:36:54,389
cambio los componentes de básico a todos entonces voy a todos vale y me cojo mi sensor de distancia

331
00:36:54,389 --> 00:37:06,230
lo voy a poner por aquí y el sensor de distancia va a tener fijaros potencia 5 voltios tierra 0

332
00:37:06,230 --> 00:37:12,130
voltios y luego dos señales trigger y eco cómo funciona esto funciona como un murciélago cuando

333
00:37:12,130 --> 00:37:19,449
yo pongo a uno el trigger lo que hace es que lanza un sonido y cuando ese sonido vuelve rebotado me

334
00:37:19,449 --> 00:37:24,909
pone a uno el eco y entonces el sensor es capaz de saber en qué momento se ha lanzado en qué momento

335
00:37:24,909 --> 00:37:29,630
se ha recibido y cómo sabe el tiempo que ha pasado entre medias puede calcular la distancia a la que

336
00:37:29,630 --> 00:37:34,449
está el objeto donde ha rebotado el sonido entonces ese es el funcionamiento en física pero no pasa

337
00:37:34,449 --> 00:37:39,550
nada no tenemos que saberlo simplemente donde conectamos la potencia bueno pues ya lo sabemos

338
00:37:39,550 --> 00:37:48,230
verdad voy a meterlo por aquí el cable a 5 voltios cable de 5 voltios siempre rojo tierra lo voy a

339
00:37:48,230 --> 00:37:58,639
conectar a 0 voltios lo voy a meter pues por aquí abajo a 0 voltios vale y ahora tengo dos cables

340
00:37:58,639 --> 00:38:05,900
de señal el trigger y el eco bueno pues el trigger lo voy a poner para cambio sea negro vale el

341
00:38:05,900 --> 00:38:08,579
trigger lo voy a poner al 3 voy a atravesar por aquí por medio no me

342
00:38:08,579 --> 00:38:12,320
importa y el eco

343
00:38:12,320 --> 00:38:17,619
lo voy a poner en el 4 ahora los cambios de colores vale ya lo

344
00:38:17,619 --> 00:38:23,199
tengo con lo cual qué es lo que esté haciendo estoy diciéndole este es negro

345
00:38:23,199 --> 00:38:32,099
este lo voy a poner de color blanco y este lo voy a poner de color gris

346
00:38:32,099 --> 00:38:40,320
bueno el blanco no se ve así que lo voy a poner de color rosa vale entonces tengo fijaros el

347
00:38:40,320 --> 00:38:46,860
trigger que es el disparador lo voy a tener conectado al pin 3 y el eco lo voy a tener

348
00:38:46,860 --> 00:38:53,420
pinchado en el pin 4 vale y ahora cómo vamos a utilizar este sensor bueno pues voy a hacer una

349
00:38:53,420 --> 00:39:01,079
cosa fijaros voy a coger y voy a cambiar este programa voy a crearme una nueva variable que

350
00:39:01,079 --> 00:39:09,420
se va a llamar distancia y en lugar de leer la variable luz lo que voy a leer es la variable

351
00:39:09,420 --> 00:39:18,179
distancia y en las entradas voy a elegir el leer el sensor de distancia ultrasonico cuando yo le

352
00:39:18,179 --> 00:39:24,340
pongo esto fijaros que esto es un este muy largo lo voy a ampliar por aquí para que lo veamos todos

353
00:39:24,340 --> 00:39:33,980
mejor vale simplemente le digo el sensor de distancia ultrasonico el desencadenador el

354
00:39:33,980 --> 00:39:42,300
trigger donde lo tengo hemos dicho que lo tenía en el 3 no creo recordar el trigger que es el gris lo

355
00:39:42,300 --> 00:39:50,420
tengo así en el 3 y el eco en el 4 perfecto pues entonces el trigger lo tengo en el perdón aquí lo

356
00:39:50,420 --> 00:39:56,420
tengo en el 3 el eco lo tengo en el 4 y quiero que me devuelva las unidades en centímetros con

357
00:39:56,420 --> 00:40:01,280
lo cual directamente con esta orden yo voy a utilizar el sensor de distancia me va a devolver

358
00:40:01,280 --> 00:40:07,059
que distancia y hasta el objeto más cercano y me va a meter dentro de la variable distancia los

359
00:40:07,059 --> 00:40:16,579
centímetros que hay hasta ese objeto entonces ahora si la variable distancia es menor por

360
00:40:16,579 --> 00:40:26,420
ejemplo imaginaros qué sí que 30 o 40 centímetros por ejemplo entonces yo lo que voy a hacer es voy

361
00:40:26,420 --> 00:40:31,539
a encender la luz si es menor que 40 centímetros enciendo la luz de alarma y paro el motor de las

362
00:40:31,539 --> 00:40:39,159
ruedas vale y además giro el servo a cero grados con lo cual se levanta una bandera en este caso

363
00:40:39,159 --> 00:40:45,880
si le conectó al servo una bandera que se puede levantar o bajar una barrera de coches vale al

364
00:40:45,880 --> 00:40:52,059
pasador 12 tengo conectado el motor que son las ruedas y el 11 una luz entonces si la luz es una

365
00:40:52,059 --> 00:40:58,300
luz de alarma de mi robot el 12 son la el motor que mueve las ruedas de mi motor de mi coche que

366
00:40:58,300 --> 00:41:04,559
está avanzando y él el servo lo tengo conectado a una bandera que se pueda levantar o bajar

367
00:41:04,559 --> 00:41:15,340
simplemente este programa fijaros lo que va a hacer voy a ponerlo aquí así vale ejecutamos

368
00:41:16,679 --> 00:41:24,599
si yo pincho de momento esto se va a cero vale y si ahora os fijáis que ahora cuando pinche en

369
00:41:24,599 --> 00:41:29,880
el sensor de ultrasonido yo tengo un objeto el rango de visualización y cuando lo muevo

370
00:41:29,880 --> 00:41:34,079
aquí vais a ver que me dice a qué distancia se encuentra este objeto veis que la rueda se está

371
00:41:34,079 --> 00:41:40,119
moviendo porque porque no tengo ningún objeto más cerca de 120 imaginaos que yo tengo un objeto que

372
00:41:40,119 --> 00:41:45,099
se va acercando si el coche se acerca un objeto en el momento en el que ese objeto baje de 40

373
00:41:45,099 --> 00:41:51,519
centímetros chimpún se levanta la bandera y para el motor el motor ya no está funcionando porque

374
00:41:51,519 --> 00:41:56,000
porque estamos con un objeto entonces se ha parado va avanzando avanzando pero el momento en el que

375
00:41:56,000 --> 00:42:06,239
detecte algo se para vale ya veis que con esto yo puedo programar muy fácil pues un robot vale

376
00:42:06,239 --> 00:42:11,340
un robot móvil que cuando se acerque a un determinado a una determinada distancia se

377
00:42:11,340 --> 00:42:20,059
pare y haga cosas vale por ejemplo girar apartarse levantar una señal yo que sé disparar un láser lo

378
00:42:20,059 --> 00:42:27,300
que nos dé la gana de acuerdo bueno pues esto es un poco la clase de hoy vemos que tenemos visto

379
00:42:27,300 --> 00:42:35,159
el botón vale que es el sensor más sencillo 10 según yo lo pulsó no también hemos visto el ldr

380
00:42:35,159 --> 00:42:41,940
que es un sensor analógico que en función de la intensidad de luz que incida dentro de ese sensor

381
00:42:41,940 --> 00:42:48,300
nos va a dar un valor entre un 0 y 1024 luego vamos a tener actuadores como por ejemplo la

382
00:42:48,300 --> 00:42:55,139
luz también actuadores como el micro servomotor que gira entre 0 y 180 grados el motor que está

383
00:42:55,139 --> 00:43:00,960
funcionando parado y hemos visto también el sensor de distancia por ultrasonidos que tiene

384
00:43:00,960 --> 00:43:06,300
dos pines y que yo con la orden está de leer el sensor de distancia indicándole todos los

385
00:43:06,300 --> 00:43:12,199
dos pines donde reconectado directamente ya puedo medir distancias y luego a la hora de simular pues

386
00:43:12,199 --> 00:43:18,920
si yo pincho en el ldr veo que tengo mi botón para poder seleccionar qué intensidad lumínica

387
00:43:18,920 --> 00:43:26,480
incide y en el caso del sensor de distancia también puedo mover ese objeto que está por

388
00:43:26,480 --> 00:43:32,719
delante y hacer una simulación de que algo se acerca o se aleja vale estas son las piezas que

389
00:43:32,719 --> 00:43:39,739
hemos visto si os fijáis tenemos seis piezas seis piezas solo para poder construir un montón de

390
00:43:39,739 --> 00:43:43,659
cosas vale entonces que quiero que hagáis bueno pues quiero que intentéis

391
00:43:43,659 --> 00:43:49,780
quiero que intentéis replicar estos ejemplos que yo he puesto y quiero que

392
00:43:49,780 --> 00:43:54,699
me hagáis un robot que prácticamente es esto que

393
00:43:54,699 --> 00:44:02,260
tengo yo aquí vale que vaya avanzando es decir que el motor se mueva y que en el

394
00:44:02,260 --> 00:44:07,159
momento en el que encuentro un objeto que esté a menos de 15 centímetros de su

395
00:44:07,159 --> 00:44:17,119
de su sensor quiero que se pare simplemente quiero que se pare y que encienda la luz diciendo no

396
00:44:17,119 --> 00:44:21,360
puedo seguir avanzando porque hay algo que obstaculiza mi camino de momento con eso me

397
00:44:21,360 --> 00:44:27,739
vale de acuerdo eso quiero que lo hagáis para la semana que viene ese proyecto simplemente

398
00:44:27,739 --> 00:44:32,179
replicando lo que acabo de hacer yo aquí y haciendo un robot que avance y que cuando

399
00:44:32,179 --> 00:44:38,659
objeto esté a menos de 10 a menos de 15 centímetros perdón menos de 15 centímetros bueno vamos a

400
00:44:38,659 --> 00:44:46,099
ponerle 20 a menos de 20 centímetros el robot se para y enciende una luz sólo eso y luego quiero

401
00:44:46,099 --> 00:44:51,980
que me hagáis otra cosa todo esto lo voy a poner en el blog luego vale quiero que me hagáis quiero

402
00:44:51,980 --> 00:45:03,619
busquéis en internet información sobre un circuito que se llama puente h vale puente h quiero que

403
00:45:03,619 --> 00:45:10,099
busquéis información sobre los puentes h y quiero que me digáis para qué valen y cómo funcionan de

404
00:45:10,099 --> 00:45:18,380
acuerdo y por qué son necesarios entonces la semana que viene probablemente el jueves tendremos clase

405
00:45:18,380 --> 00:45:25,400
y quiero que me hayáis mandado por correo para que valen los puentes h y quiero que me hayáis

406
00:45:25,400 --> 00:45:31,400
hecho el proyecto de hacer el robot que hicimos como reto de semana santa pero en este caso en

407
00:45:31,400 --> 00:45:35,699
lugar de parar y volver hacia atrás lo que va a hacer simplemente es pararse y encender una

408
00:45:35,699 --> 00:45:43,019
luz cuando el objeto está a menos de una cierta distancia va a parar iba a encender la luz y ese

409
00:45:43,019 --> 00:45:51,360
proyecto quiero que lo hagáis también y que me escriba jce vale el diagrama de flujo de ese robot

410
00:45:51,360 --> 00:45:58,500
de acuerdo entonces quiero que hagamos ya un poco la mezcla de todo vamos a hacer un robot que avance

411
00:45:58,500 --> 00:46:06,760
mientras que no encuentra una distancia menor que una cierta cantidad no va a hacer nada simplemente

412
00:46:06,760 --> 00:46:11,300
sigue avanzando por el momento en el que encuentra una distancia menor que una cierta cantidad ahí

413
00:46:11,300 --> 00:46:14,500
Ahí va a parar y va a levantar la bandera.

414
00:46:14,760 --> 00:46:20,179
Va a activar el servomotor, perdón, va a activar la luz para que encienda la luz de alarma.

415
00:46:20,820 --> 00:46:21,940
Eso es lo que quiero que hagáis.

416
00:46:23,059 --> 00:46:30,440
Un pseudocódigo con PSAint, con un programita, un diagrama de flujo que refleje el movimiento de ese robot.

417
00:46:30,440 --> 00:46:32,440
Más sencillo que el que hicimos en Semana Santa.

418
00:46:32,599 --> 00:46:36,539
Tenéis la clase donde resolví el de Semana Santa, con lo cual es muy fácil.

419
00:46:37,519 --> 00:46:41,139
Y luego quiero que me busquéis que es un puente H.

420
00:46:41,300 --> 00:46:54,590
vale queda claro chicos hay que hacerlo por tinker cat si hay que hacer el pseudocódigo en ps int y

421
00:46:54,590 --> 00:46:59,809
os recomendaría que empezarais por eso adaptando lo que hicimos en semana santa que está en el

422
00:46:59,809 --> 00:47:05,090
vídeo y que yo resolví para que pueda ser simplemente un coche que avanza y en el

423
00:47:05,090 --> 00:47:09,349
momento en el que para hasta el momento lo que una distancia menor que una cierta cantidad para

424
00:47:09,349 --> 00:47:15,670
y enciende la luz y ya está se acabó el programa y se queda ahí parado eternamente como el sensor

425
00:47:15,670 --> 00:47:18,949
de distancia para seguir midiendo la misma distancia siempre porque se ha parado pues

426
00:47:18,949 --> 00:47:23,670
eso no sale de ahí vale realmente el robot está encendido pero no va a hacer nada más vale eso

427
00:47:23,670 --> 00:47:29,650
es lo que quiero que haga modificar ese pseudocódigo con su diagrama de flujo correspondiente para que

428
00:47:29,650 --> 00:47:33,110
eso funciona así luego lo simula jce que prácticamente lo tengo yo he hecho ahora en

429
00:47:33,110 --> 00:47:38,969
pantalla vale lo simula jce con tinker card y quiero que veáis también como los bloques de

430
00:47:38,969 --> 00:47:46,250
tinker cut son prácticamente una lectura directa de lo que sale en ps int y después que me busquéis

431
00:47:46,250 --> 00:47:53,570
en internet lo que es un puente h para qué vale y por qué es necesario vale que no pasa nada si no

432
00:47:53,570 --> 00:47:59,389
está bien no menos claro estamos para aprender se supone que si lo supierais hacer todo bien yo no

433
00:47:59,389 --> 00:48:06,070
estaría aquí estaría de vacaciones y vosotros también vale lo que importa es que lo intentéis

434
00:48:06,070 --> 00:48:14,650
vale que lo intentéis os repito estamos en la última fase del curso esto es el previo es algo

435
00:48:14,650 --> 00:48:22,389
difícil correcto esto es el previo al reto final básicamente no os voy a explicar ya más aparte de

436
00:48:22,389 --> 00:48:27,869
lo del puente h que quiero que investiguéis vosotros vale es la única pieza que me queda

437
00:48:27,869 --> 00:48:36,250
el puente h y ya con estos seis elementos con el puente h y cómo funciona que será el objeto de la

438
00:48:36,250 --> 00:48:41,269
próxima clase en la próxima clase yo explicaré cómo funciona el puente h y cómo se utiliza y

439
00:48:41,269 --> 00:48:45,050
por qué es necesario pero quiero que vosotros hayáis trabajado un poquito antes los conceptos

440
00:48:45,050 --> 00:48:52,050
vale y con esas piezas os voy a plantear un reto que va a ser la práctica de fin de curso es decir

441
00:48:52,050 --> 00:48:58,829
con ese reto vosotros evaluaréis ya la será el examen básicamente entonces necesito que estéis

442
00:48:58,829 --> 00:49:04,550
un poquito atentos a estas piezas que aprendáis bien a utilizarlas las piezas por separado de

443
00:49:04,550 --> 00:49:08,730
individuales que no es no es muy difícil solamente hay que repasarlo un poco en cuanto os pongáis

444
00:49:08,730 --> 00:49:14,050
vais a ver que es fácil y que juguéis un poco vale que hagáis que esto funcione de otra forma que en

445
00:49:14,050 --> 00:49:18,929
vez de encender una cosa se pare tal vale el martes de la semana que viene tenemos clase no

446
00:49:18,929 --> 00:49:25,530
el martes de la semana que viene no hay clase será el jueves y así tenéis toda una semana para poder

447
00:49:25,530 --> 00:49:33,630
hacer este esta parte que os estoy estimando de acuerdo alguna pregunta más alguna duda que os

448
00:49:33,630 --> 00:49:38,869
haya quedado de lo que explicado tenéis esto queda grabado con lo cual lo podéis revisar sin problema

449
00:49:38,869 --> 00:49:46,170
y si tenéis alguna duda me tenéis en el correo electrónico como siempre vale así pues pese a

450
00:49:46,170 --> 00:49:51,469
int con el programa me lo mandáis antes de los jueves si me lo mandas el juego en el ojo mirar

451
00:49:53,849 --> 00:49:58,769
si lo de tinker cabel proyecto de tinker que me lo tenéis que mandar como yo os he dicho vale

452
00:49:58,769 --> 00:50:05,550
me lo ponéis como público y luego me decís vuestro nombre en el correo electrónico me pasáis el ps el

453
00:50:05,550 --> 00:50:12,550
psc del pp saint que sólo adjuntar en el como ya hemos hecho igual que hemos hecho antes pues me

454
00:50:12,550 --> 00:50:16,329
lo adjunta jce en el correo y en el mismo correo me decís vuestro usuario de tinker

455
00:50:16,329 --> 00:50:21,789
cat para que yo pueda acceder vale y en una hojita en un documento

456
00:50:24,309 --> 00:50:30,929
por cierto lo del puente h vale me lo mandáis en un documento si lo hacéis a mano mejor porque

457
00:50:30,929 --> 00:50:36,309
se demostrará que no habéis hecho un copia pega simplemente vale si lo queréis hacer en word

458
00:50:36,309 --> 00:50:38,070
bueno, me sobreviviré

459
00:50:38,070 --> 00:50:39,590
vale

460
00:50:39,590 --> 00:50:42,289
pues nada chicos, que venga

461
00:50:42,289 --> 00:50:44,210
al lío, que no nos queda

462
00:50:44,210 --> 00:50:46,010
nada de nada, la semana que viene

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00:50:46,010 --> 00:50:48,389
última clase, os explico el puente H

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00:50:48,389 --> 00:50:49,630
os planto el reto

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00:50:49,630 --> 00:50:52,250
y cuando me lo mandéis

466
00:50:52,250 --> 00:50:54,230
el reto resuelto o intentado

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00:50:54,230 --> 00:50:55,590
termino el curso

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00:50:55,590 --> 00:50:56,869
vale

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00:50:56,869 --> 00:51:00,309
pues nada, si no hay

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00:51:00,309 --> 00:51:02,449
nada más, chicos

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00:51:02,449 --> 00:51:04,929
poneros al lío

472
00:51:04,929 --> 00:51:06,289
venga

473
00:51:06,289 --> 00:51:08,889
que... chao