1
00:00:00,000 --> 00:00:22,539
bueno chicos pues os voy a grabar este vídeo para que para que podáis tener

2
00:00:22,539 --> 00:00:28,059
algunas pistas de cómo va el los montajes de los circuitos

3
00:00:28,059 --> 00:00:33,119
entonces lo primero vamos a revisar el el documento que se ha dado documento

4
00:00:33,119 --> 00:00:36,060
de prácticas de tinker cat me da igual mirarlo por aquí que mirarlo por el

5
00:00:36,060 --> 00:00:39,500
libro lo voy a coger por aquí ya que lo he reescrito para que lo tengáis más

6
00:00:39,500 --> 00:00:44,759
claro vale queremos construir un medidor de luminosidad y vamos a usar dos piezas

7
00:00:44,759 --> 00:00:48,380
de las que hemos usado en clase una resistencia variable y un micro servomotor

8
00:00:48,380 --> 00:00:53,200
entonces son dos piezas que ya hemos visto cómo se montan en clase aún así

9
00:00:53,200 --> 00:00:59,240
vamos a hacer el circuito vamos a tinker cad creamos un nuevo circuito

10
00:00:59,240 --> 00:01:05,480
y vamos a poner las dos piezas de acuerdo vamos a poner la pieza del

11
00:01:05,480 --> 00:01:12,200
del ldr y el micro servomotor entonces primero ponemos aquí nuestra nuestra

12
00:01:12,200 --> 00:01:16,579
placa si queréis para hacerlo exactamente igual que el montaje que hay

13
00:01:16,579 --> 00:01:21,120
aquí vale lo podemos hacer con la placa

14
00:01:21,500 --> 00:01:26,540
tumbada da igual vale y una placa de pruebas

15
00:01:26,540 --> 00:01:35,530
pues la ponemos aquí seguido de acuerdo muy bien ahora qué hacemos pues vamos a

16
00:01:35,530 --> 00:01:39,549
copiar el montaje si no hay nada más que hacer que copiarlo cogemos el micro

17
00:01:39,549 --> 00:01:45,849
servomotor con sus tres cables vale fase o sea fase 5 voltios o positivo negativo

18
00:01:45,849 --> 00:01:53,109
ground y el cable de señal que va a ir al pin número 9 y después el ldr que va

19
00:01:53,109 --> 00:01:58,489
a ir al re lógico 0 pues vamos a vamos a irlo montando lo primero pero voy a

20
00:01:58,489 --> 00:02:03,930
poner aquí a la derecha y así no tengo que andar cambiando tantas cosas vale lo

21
00:02:03,930 --> 00:02:11,689
primero el 5 voltios a 5 voltios este 5 voltios lo ponemos a su cambio de rojo

22
00:02:16,930 --> 00:02:26,860
y el ground que tenemos al lado pues lo ponemos a ground a la tierra vale ya tenemos electrificada

23
00:02:26,860 --> 00:02:36,599
nuestra placa ahora vamos a hacer el montaje con el ldr cogemos nuestra fotoresistencia la

24
00:02:36,599 --> 00:02:41,919
pinchamos por ejemplo en estos dos en estas dos columnas las columnas 9 y 10 y

25
00:02:41,919 --> 00:02:47,039
la columna de la izquierda la vamos a conectar a 5 voltios por lo tanto vamos

26
00:02:47,039 --> 00:02:52,379
a sacar un cable de aquí aquí y ahora tenemos electrificada veis toda esta

27
00:02:52,379 --> 00:02:56,840
columna con este cable está conectado aquí que va a 5 voltios es exactamente

28
00:02:56,840 --> 00:02:59,919
igual que esto que tengo aquí y en la parte de la derecha tengo una

29
00:02:59,919 --> 00:03:04,680
resistencia que me une con tierra pues vamos a poner una resistencia que

30
00:03:04,680 --> 00:03:13,740
es una tierra una resistencia que una tierra de zapatilla esta resistencia es

31
00:03:13,740 --> 00:03:19,979
de dos casas hemos dicho de dos kilohmios está por aquí en las

32
00:03:19,979 --> 00:03:32,680
instrucciones a ver el ldr cuando no lo pone pero es una resistencia de de dos

33
00:03:32,680 --> 00:03:38,199
vale como en el ejemplo que hemos puesto en clase y después esa misma esa

34
00:03:38,199 --> 00:03:43,280
patilla también va a estar conectada al analógico cero bueno pues lo saco de

35
00:03:43,280 --> 00:03:52,599
aquí por ejemplo en verde y lo llevo al analógico cero

36
00:03:52,599 --> 00:03:58,740
ahí lo tenemos veis que he conectado la patilla de la derecha de mi LDR que es

37
00:03:58,740 --> 00:04:04,819
esta, la que está en esta columna de la fila número 10, pues la he conectado al

38
00:04:04,819 --> 00:04:10,240
analógico. Vale, ya tengo el montaje de mi LDR y ahora vamos a montar el

39
00:04:10,240 --> 00:04:14,560
micro servomotor, que para ello lo vamos a coger de aquí,

40
00:04:14,560 --> 00:04:19,319
lo voy a poner en horizontal porque me gusta más, con las

41
00:04:19,319 --> 00:04:23,500
patillas para la izquierda y lo que voy a hacer es,

42
00:04:23,500 --> 00:04:27,220
bueno lo voy a hacer al revés para que esté como

43
00:04:27,220 --> 00:04:31,079
como ahí ahí la tengo lo voy a poner por aquí fuera

44
00:04:31,079 --> 00:04:37,379
me da igual vale pues aquí tengo el cable de señal que lo voy a llevar

45
00:04:37,379 --> 00:04:47,290
al 9 ahí lo tenemos y es amarillo pues vamos a ponerlo amarillo y luego

46
00:04:47,290 --> 00:04:55,199
tengo mi potencia que son 5 voltios a 5 voltios

47
00:04:55,199 --> 00:05:04,339
y mi tierra que lo voy a poner a tierra ahí está a cero voltios este perdón este es negro

48
00:05:04,339 --> 00:05:11,120
y el otro es rojo ya lo tendríamos vale este es mi montaje y es el mismo montaje que tengo

49
00:05:11,120 --> 00:05:16,100
en el dibujito el servomotor cable amarillo al pin 9 cable amarillo al pin 9 que es el

50
00:05:16,100 --> 00:05:23,920
cable de señal y después el cable de potencia 5 voltios rojo a 5 voltios y el cable negro es

51
00:05:23,920 --> 00:05:30,680
ground a 0 voltios que los he electrificado en su negativo y positivo de la placa y este es el

52
00:05:30,680 --> 00:05:36,459
montaje de la ldr que se ha copiado de lo que hay aquí el cable de la izquierda lo estoy

53
00:05:36,459 --> 00:05:42,800
electrificando con 5 voltios y el de la derecha tengo por un lado que va al acero y por otro que

54
00:05:42,800 --> 00:05:50,980
va con una resistencia de 2k a ground y ya está ya tengo mi montaje ahora cuál es la idea la idea

55
00:05:50,980 --> 00:05:57,439
es igual que hacíamos con la ldr que podríamos hacer que coge cogiendo un umbral después decíamos

56
00:05:57,439 --> 00:06:02,680
que si pasaba de un cierto umbral encendíamos la luz y que si no llegaba a cierto umbral no

57
00:06:02,680 --> 00:06:09,759
encendíamos la luz ahora lo que vamos a hacer es girar el servo pero necesitamos girarlo en fijaros

58
00:06:09,759 --> 00:06:15,459
en una serie de grados entonces qué voy a hacer pues dejadme que os enseñe mi pantalla y os

59
00:06:15,459 --> 00:06:22,000
explico básicamente si nos fijamos aquí el servo tiene cuatro posiciones y

60
00:06:22,000 --> 00:06:30,319
nosotros sabemos que un micro servomotor un micro servomotor tiene un aspa

61
00:06:30,319 --> 00:06:39,220
verdad este sería mi servomotor y este aspa se va a mover entre 0 grados y

62
00:06:39,220 --> 00:06:50,199
180 grados. Si yo quiero enganchar una flecha en este aspa y que vaya indicando las cuatro

63
00:06:50,199 --> 00:07:02,319
posiciones, que serían la luna, serían las nubes, serían las nubes con el sol y sería

64
00:07:02,319 --> 00:07:11,439
al sol pues si yo esto lo quiero pasar a grados evidentemente el arranque son cero grados 60

65
00:07:11,439 --> 00:07:23,420
grados sería la primera parada 120 grados sería la segunda y 180 grados sería la tercera vale ahí lo

66
00:07:23,420 --> 00:07:29,959
tenéis básicamente tengo que mi micro servomotor que es un cacharrito que tiene esta forma con un

67
00:07:29,959 --> 00:07:37,100
aspa aquí en la punta esto va a girar en esa dirección entonces lo que voy a

68
00:07:37,100 --> 00:07:41,180
hacer es que mi micro servomotor cuando esté a cero grados va a apuntar hacia la

69
00:07:41,180 --> 00:07:51,560
oscuridad total cuando el ldr indique si os acordáis el ldr tiene un

70
00:07:51,560 --> 00:07:58,279
rango de variabilidad desde el mínimo hasta el máximo que va

71
00:07:58,279 --> 00:08:01,519
Este sería el mínimo, que sería la oscuridad total, y este sería el máximo.

72
00:08:02,879 --> 00:08:07,199
Entonces, cuando esté más o menos por aquí, por un tercio del recorrido,

73
00:08:07,939 --> 00:08:15,819
quiero que el servomotor se mueva a 60 grados para que indique la flecha a la primera posición.

74
00:08:16,259 --> 00:08:24,160
Cuando esté a dos tercios, tiene que indicarme 120 grados,

75
00:08:24,160 --> 00:08:28,480
y cuando esté a tope de luz, me tiene que indicar luminosidad total

76
00:08:28,480 --> 00:08:33,220
y cuando no haya luminosidad, lo vamos a poner a cero.

77
00:08:33,779 --> 00:08:35,799
Por lo tanto, ¿qué voy a hacer?

78
00:08:35,940 --> 00:08:39,899
Voy a establecer mis rangos y voy a decir si esto, por ejemplo,

79
00:08:39,899 --> 00:08:47,840
al calibrar mi LDR, veo que estos son, por ejemplo, cuando vale cero,

80
00:08:48,000 --> 00:08:52,240
tengo que mirarlo en el monitor del sistema,

81
00:08:52,240 --> 00:09:01,519
tengo que ver, estos son 0, estos a lo mejor son 170, estos a lo mejor son 600 y estos a lo mejor son 900.

82
00:09:02,620 --> 00:09:08,120
Entonces, cuando el valor de la luminosidad esté por debajo de este rango, tengo que poner el servo a 0,

83
00:09:08,659 --> 00:09:14,340
cuando esté entre medias, tengo que ponerlo a 60, cuando esté en el siguiente rango, tengo que ponerlo a 120

84
00:09:14,340 --> 00:09:17,519
y cuando esté por encima de esto, lo tengo que poner en 180.

85
00:09:17,519 --> 00:09:33,799
Y esa sería la idea. La idea sería que nosotros leyéramos el LDR y en función de la luminosidad, este servo va a ir girando a cuatro posiciones, en 0º, en 60º, en 120º y en 180º.

86
00:09:33,799 --> 00:09:40,580
espero que con esto más o menos podáis hacerlo ya veis que nuestro servo en

87
00:09:40,580 --> 00:09:49,279
nuestro montaje lo hemos pinchado con el pin 9 digital y nuestra LDR para tomar

88
00:09:49,279 --> 00:09:53,059
las mediciones a través del A0 por lo tanto el programa es muy sencillo

89
00:09:53,059 --> 00:10:00,799
tengo que leer la lectura del pin A0 analógico 0 y en función del valor que

90
00:10:00,799 --> 00:10:12,080
yo recibo por ese pin tengo que decidir si coloco mi servo a cero a 60 grados a 120 oa 180 vale y

91
00:10:12,080 --> 00:10:21,379
ya está se acabó el problema ese sería el primero de acuerdo bien vamos a ver el segundo como era

92
00:10:21,379 --> 00:10:28,039
el segundo nos dice que es el control de un semáforo bueno esto es muy fácil esto que hay

93
00:10:28,039 --> 00:10:32,899
aquí es un botón vale esto que hay aquí es un botón y este es el montaje del

94
00:10:32,899 --> 00:10:38,899
botón al final tenemos siete leds y un botón vamos a hacer el montaje

95
00:10:38,899 --> 00:10:45,740
vamos a borrar aquí todo esto y vamos a hacer nuestro montaje para un botón vale

96
00:10:45,740 --> 00:10:50,179
esto lo voy a dejar porque me va a valer para el botón esta parte si os fijáis

97
00:10:50,179 --> 00:10:54,379
pues es parecida vale voy a poner 1 2 3 leds

98
00:10:54,379 --> 00:10:59,500
bien pues voy a poner tres leds los voy a poner por aquí

99
00:10:59,500 --> 00:11:02,559
a ver un segundo están en la parte de arriba en la parte de abajo en la parte

100
00:11:02,559 --> 00:11:09,500
de abajo les voy a poner por ejemplo mira aquí 1

101
00:11:10,620 --> 00:11:18,100
aquí el 2 segundo led esto van a ser los leds del semáforo aquí el tercero

102
00:11:18,100 --> 00:11:22,200
después va a estar el botón con todo su montaje que ahora lo veremos como lo

103
00:11:22,200 --> 00:11:26,279
montamos lo vamos a hacer con el pulsador como hemos hecho en clase y

104
00:11:26,279 --> 00:11:34,019
luego vamos a tener los leds de mi paso de peatones entonces este led va a ser

105
00:11:34,019 --> 00:11:38,220
amarillo y este va a ser verde

106
00:11:38,220 --> 00:11:42,960
y así tengo mis tres leds verde amarillo y rojo y luego en el otro lado tengo

107
00:11:42,960 --> 00:11:47,360
rojo y este es verde vale la primera cosa que tengo que tener

108
00:11:47,360 --> 00:11:51,639
cuidado es que si os fijáis la patilla que yo tengo doblada en mi montaje es la

109
00:11:51,639 --> 00:11:57,399
de la derecha, que es el ánodo, el positivo, mientras que aquí la que tengo doblada es

110
00:11:57,399 --> 00:12:02,720
la de la izquierda, que es el positivo. Entonces la señal entra por el positivo y la resistencia

111
00:12:02,720 --> 00:12:09,440
está conectada al negativo. Bueno, pues entonces en el negativo, que es la patilla de la izquierda,

112
00:12:09,440 --> 00:12:19,159
hay que poner la resistencia de 220 ohmios. Este sería el montaje. Esta resistencia la

113
00:12:19,159 --> 00:12:39,419
La duplicamos, lo ponemos en la patilla de la izquierda de la siguiente resistencia y la duplicamos y lo ponemos. Eso es. Y en las otras también lo mismo. 220 y 220. Ahí está.

114
00:12:39,419 --> 00:12:45,100
bien este esta resistencia es la del botón el botón lo voy a poner aquí el

115
00:12:45,100 --> 00:12:49,879
pulsador que sería el mismo montaje que este

116
00:12:49,879 --> 00:12:53,019
botón que está aquí lo que pasa es que aquí tenemos un botón de un solo polo y

117
00:12:53,019 --> 00:12:57,379
nosotros lo tenemos de dos pero da igual el caso es que es lo mismo y como

118
00:12:57,379 --> 00:13:00,700
siempre pues en una de las patillas entra el positivo y por la otra sale

119
00:13:00,700 --> 00:13:06,659
resistencia y negativo vale la resistencia va a masa y el positivo va

120
00:13:06,659 --> 00:13:12,500
directamente a positivo y además

121
00:13:12,500 --> 00:13:16,779
tenemos que de la patilla de la tierra

122
00:13:16,779 --> 00:13:23,200
sacamos sacamos el cable donde yo voy a

123
00:13:23,200 --> 00:13:26,500
leer que no sé cuál es el que coge aquí

124
00:13:26,500 --> 00:13:40,210
va al 6, entonces lo conectamos a 6. El cable es amarillo, lo voy a poner amarillo para

125
00:13:40,210 --> 00:13:46,929
que sea igual que en el dibujo, cable amarillo, ahí lo tendríamos. Con lo cual mi montaje

126
00:13:46,929 --> 00:13:52,409
del botón ya estaría, me faltan los positivos de todas las LEDs, que son los que yo voy

127
00:13:52,409 --> 00:13:59,409
llevando a los diferentes pines entonces fijaros que voy a utilizar el pin 3 y

128
00:13:59,409 --> 00:14:06,929
4 para el el 3 para el verde el 4 para el rojo con lo cual este positivo lo

129
00:14:06,929 --> 00:14:14,789
voy a llevar a por allí al pin 3

130
00:14:14,789 --> 00:14:28,120
al pin 3. Este de aquí lo voy a llevar al 4. Ahora le cambio los colores a los cables.

131
00:14:29,200 --> 00:14:36,740
De acuerdo, ya he electrificado el pin positivo de la luz al 3, el verde de peatones, y al 4, el rojo de peatones.

132
00:14:36,740 --> 00:14:52,490
y ahora van a los pines 10 11 y 12 los 3d es decir al 10

133
00:14:52,490 --> 00:15:04,389
este sería 11 y este otro sería

134
00:15:04,389 --> 00:15:09,330
entonces lo que he hecho ha sido voy a poner los colores

135
00:15:09,330 --> 00:15:15,509
verde y marrón pues verde el primero y marrón el segundo para que coincidan

136
00:15:15,509 --> 00:15:21,090
y estos serían verde amarillo y rojo pues verde el verde amarillo el amarillo

137
00:15:21,090 --> 00:15:27,500
y rojo el rojo vale

138
00:15:28,539 --> 00:15:32,379
y bueno por similitud yo creo que esta va a ser rojo

139
00:15:32,379 --> 00:15:39,220
es el color del rojo aunque lo han puesto como más anaranjado

140
00:15:39,220 --> 00:15:46,000
y luego positivo tal y la salida en amarillo al perfecto pues ya tenemos aquí nuestro montaje

141
00:15:46,000 --> 00:15:52,399
este sería el montaje de nuestra de nuestros más que hay que hacer ahora chicos no hay ningún

142
00:15:52,399 --> 00:16:02,179
problema botón leer la lectura del botón que está por el pin 6 en el momento en el que el botón se

143
00:16:02,179 --> 00:16:09,860
pulse este led verde que está verde si yo pulso el botón cambia amarillo lo

144
00:16:09,860 --> 00:16:16,460
dejó en amarillo dos segundos y cambia rojo y justo al cambiar a rojo apago el

145
00:16:16,460 --> 00:16:21,379
de peatones rojo y enciendo el verde todo eso a sólo lo dejó durante cinco

146
00:16:21,379 --> 00:16:26,620
segundos y después de esos cinco segundos vuelvo a encender el de verde

147
00:16:26,620 --> 00:16:33,039
el coche verde y el rojo de perdón y ya está con lo cual simplemente voy a estar

148
00:16:33,039 --> 00:16:37,600
mirando el botón si el botón está pulsado en lugar de encender sólo un led

149
00:16:37,600 --> 00:16:43,820
voy a hacer toda una secuencia a base de encender y apagar luces con con tiempos

150
00:16:43,820 --> 00:16:48,159
de espera entre medias es toda una secuencia seguida que no interviene en

151
00:16:48,159 --> 00:16:52,220
ningún sensor entre medias simplemente pulso y en el momento en el que pulso el

152
00:16:52,220 --> 00:16:56,940
verde que está encendido se apaga se enciende el amarillo se esperan dos

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00:16:56,940 --> 00:17:01,399
segundos se apaga el amarillo se enciende el rojo se esperan cinco

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00:17:01,399 --> 00:17:06,799
segundos y se vuelve a encender el verde pero al encender el rojo exactamente en

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00:17:06,799 --> 00:17:11,460
ese momento apagó el rojo de peatones y enciendo el verde de peatones con lo

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00:17:11,460 --> 00:17:17,900
cual el peatón pasa cinco segundos después apagó el rojo de coches y

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00:17:17,900 --> 00:17:21,859
enciendo el verde y apagó el verde de peatones y haciendo el rojo para que no

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00:17:21,859 --> 00:17:27,380
pasen los peatones y pasen los coches. Ese sería el ejercicio del semáforo, ¿vale?

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00:17:27,940 --> 00:17:33,940
Y luego, sensor de aparcamiento. Bueno, pues vamos a hacernos un sensor de aparcamiento

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00:17:33,940 --> 00:17:39,420
muy sencillito. En el sensor de aparcamiento, ¿qué es lo que tenemos? Tenemos un medidor

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00:17:39,420 --> 00:17:46,559
de distancia, voy a crear uno nuevo, tenemos un medidor de distancia y tenemos, que estaría

162
00:17:46,559 --> 00:17:54,380
aquí sería la placa tenemos un medidor de distancia y un buce vale entonces el

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00:17:54,380 --> 00:17:58,380
medidor de distancia como siempre lo voy a sacar de no de la parte de básico

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00:17:58,380 --> 00:18:02,160
sino de la parte de todos para coger el de cuatro pines no me voy a poner

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00:18:02,160 --> 00:18:07,380
protoboard en este caso vale y ahora en la parte de básicos tengo el buce que

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00:18:07,380 --> 00:18:10,339
es el zumbador

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00:18:11,180 --> 00:18:15,079
eléctrico creo que es ese

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00:18:16,559 --> 00:18:36,400
entonces simplemente con estos dos

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00:18:36,400 --> 00:18:39,759
elementos electrificamos potencia que

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00:18:39,759 --> 00:18:46,140
son cinco voltios 5 voltios tierra

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00:18:46,140 --> 00:18:57,380
tierra luego trigger y eco a dos pines que les voy a poner aquí por ejemplo el

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00:18:57,380 --> 00:19:02,539
5 y el 6 bueno vosotros le pones colorines en el 5 y en el 4 por ejemplo

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00:19:02,539 --> 00:19:08,119
vale puesto el trigger en el 5 y luego en el 4 y después el piezo el positivo

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00:19:08,119 --> 00:19:16,400
lo voy a meter en señal 12 esto es como un led y el negativo a tierra tengo otra

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00:19:16,400 --> 00:19:22,180
tierra por este lado voy a aprovechar ya está este sería mi montaje ahora que

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00:19:22,180 --> 00:19:25,279
tengo que hacer tengo que leer la distancia igual que hicimos en el

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00:19:25,279 --> 00:19:29,599
ejemplo de clase leer la distancia y cuando la distancia sea menos de 20

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00:19:29,599 --> 00:19:34,460
centímetros activar el pin 12 que es el del buzzer ya está y sonaría se acabó el

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00:19:34,460 --> 00:19:39,500
ejercicio muy sencillo vale bueno pues aquí tenéis los tres montajes aquí

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00:19:39,500 --> 00:19:44,299
tenéis los tres los tres circuitos y sólo hace falta la parte de programación

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00:19:44,299 --> 00:19:49,640
la parte programación es juntar las piezas del puzzle chicos es tengo que

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00:19:49,640 --> 00:19:55,299
leer los sensores y luego tomar decisiones y actuar vale pues nada

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00:19:55,299 --> 00:20:02,900
espero que os haya sido de ayuda y nada espero vuestros montajes venga ánimo