1
00:00:00,620 --> 00:00:19,910
Vamos con un proyecto que es un poquito más difícil

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00:00:19,910 --> 00:00:25,289
En el que lo que vamos a trabajar es que nuestro robot esquive un obstáculo

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00:00:25,289 --> 00:00:30,210
Entonces lo podemos programar que empiece de muchas maneras

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00:00:30,210 --> 00:00:34,390
Pero vamos a elegir la más sencilla que es con la bandera verde

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00:00:34,390 --> 00:00:50,869
Entonces le vamos a decir cuando empezamos con la bandera verde, le vamos a poner que el audio, vamos a poner el volumen del audio, por ejemplo, al 60%.

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00:00:50,869 --> 00:00:59,990
Y entonces le vamos a decir que para siempre, vamos a poner esta condición, vaya hacia adelante.

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00:00:59,990 --> 00:01:06,069
Acordaros que tenemos aquí en las extensiones que bajar la expansión del chasis

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00:01:06,069 --> 00:01:10,129
Y entonces le vamos a decir que para siempre vaya hacia adelante

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00:01:10,129 --> 00:01:13,230
Es más sencillo si le ponemos velocidades bajas

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00:01:13,230 --> 00:01:19,969
Pero si el embot tiene poca batería yo recomiendo que hay que subir un poquito la potencia

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00:01:19,969 --> 00:01:26,329
Y a continuación tenemos que construir una variable para la distancia, para que nuestro robot mira

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00:01:26,329 --> 00:01:35,170
Entonces nos venimos a variable, le decimos crear una variable y la vamos a llamar distancia y le ponemos para todos los objetos.

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00:01:36,090 --> 00:01:43,590
Y entonces ahora que ya tenemos distancia, esto está mal traducido, fijar no es, es establecer.

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00:01:44,109 --> 00:01:52,709
Le vamos a decir, vas a establecer la distancia al sensor, pero para utilizar el sensor de nuevo nos tenemos que venir a extensiones

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00:01:52,709 --> 00:01:56,790
y cogemos sensor de ultrasonidos 2

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00:01:56,790 --> 00:02:02,730
y entonces le vamos a decir que la distancia no es 0

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00:02:02,730 --> 00:02:10,490
la distancia es el sensor de ultrasonidos

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00:02:10,490 --> 00:02:14,710
es decir, que la distancia es lo que mide este sensor

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00:02:14,710 --> 00:02:18,289
y entonces le vamos a poner ahora una condición

20
00:02:18,289 --> 00:02:31,889
y le vamos a decir si la distancia es menor que 50, vamos a aprovechar este 50 y por lo tanto tenemos que poner la variable.

21
00:02:31,889 --> 00:02:46,909
Le vamos a decir si la distancia es menor que 50, entonces vamos a tocar los pitidos, los tenemos por aquí debajo

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00:02:46,909 --> 00:02:59,199
y le vamos a decir que los motores aquí en el chasis que giren, hay que coger este, el de giro.

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00:02:59,719 --> 00:03:06,180
Y en lugar de 180 que se daría a la vuelta, le podemos poner 50, 60, podéis probar con diferentes grados.

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00:03:07,620 --> 00:03:15,740
Entonces aquí tenemos nuestro código que os recomiendo yo que cojáis este comando de aquí

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00:03:15,740 --> 00:03:17,639
Para luego poder detener el robot

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00:03:17,639 --> 00:03:20,659
Porque esto va a ser así para siempre

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00:03:20,659 --> 00:03:22,620
Cuando lo queráis parar lo levantáis

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00:03:22,620 --> 00:03:26,240
Separamos esto y paramos nuestro robot

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00:03:26,240 --> 00:03:29,060
Muy bien, robóticos

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00:03:29,060 --> 00:03:32,240
A practicar el esquivar obstáculos

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00:03:32,240 --> 00:03:33,699
Nos vemos