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00:00:00,000 --> 00:00:06,780
Buenos días a todos, vamos a exponer nuestro proyecto, en sí es una cinta transportadora con un selector de color

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00:00:06,780 --> 00:00:17,559
direccionado por unos servomotores que cuando detecte un respectivo color se bajaría el otro servomotor

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00:00:17,559 --> 00:00:29,800
luego retoma su posición original, detecta otro color, bajaría el otro servomotor y retomaría su posición inicial

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00:00:29,800 --> 00:00:32,299
y todo ello estaría controlado

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00:00:32,299 --> 00:00:33,679
por un arduino

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00:00:33,679 --> 00:00:36,740
pero lo que es el autónomo

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00:00:36,740 --> 00:00:38,439
que manda y dirige el arduino

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00:00:38,439 --> 00:00:40,200
como si fuera un interruptor binario

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00:00:40,200 --> 00:00:41,359
como 0 y 1

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00:00:41,359 --> 00:00:42,960
es el PLC

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00:00:42,960 --> 00:00:45,399
que actuaría y mandaría

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00:00:45,399 --> 00:00:48,320
todas las señales respectivas del arduino

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00:00:48,320 --> 00:00:49,539
como el motor

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00:00:49,539 --> 00:00:50,820
es el PLC

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00:00:50,820 --> 00:00:51,640
muy bien

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00:00:51,640 --> 00:00:54,500
ahora si accionamos

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00:00:54,500 --> 00:00:56,119
el start o stop

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00:00:56,119 --> 00:00:58,119
se activaría el motor y iniciaría

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00:00:58,119 --> 00:00:59,539
la secuencia de la cinta

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00:00:59,539 --> 00:01:01,359
Y cada una con su respectiva luz.

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00:01:01,659 --> 00:01:02,100
Exacto.

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00:01:02,219 --> 00:01:05,340
Cuando está activado, se enciende la luz verde y se pone todo en marcha.

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00:01:06,219 --> 00:01:10,379
Y cuando se pulsa el botón rojo, se enciende la luz roja y se para todo.

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00:01:10,900 --> 00:01:11,459
Muy bien.

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00:01:12,019 --> 00:01:13,219
Y ese sería el funcionamiento.

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00:01:13,359 --> 00:01:18,819
Entonces, explicar un poquito el motor, cuántas salidas tenemos y cuántas entradas tenemos, hemos dicho.

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00:01:18,819 --> 00:01:25,560
Tenemos una salida de la Q00, que es el Arduino.

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00:01:25,560 --> 00:01:27,640
luego más adelante

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00:01:27,640 --> 00:01:29,859
tenemos una salida

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00:01:29,859 --> 00:01:30,620
al relé

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00:01:30,620 --> 00:01:32,719
que del relé sale

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00:01:32,719 --> 00:01:35,879
el cerrado a la roja

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00:01:35,879 --> 00:01:37,900
y el abierto al verde

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00:01:37,900 --> 00:01:39,439
luego

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00:01:39,439 --> 00:01:42,159
es que no veo

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00:01:42,159 --> 00:01:44,040
y luego la última salida

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00:01:44,040 --> 00:01:46,019
es hacia este motor

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00:01:46,019 --> 00:01:47,900
que está alimentado con

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00:01:47,900 --> 00:01:48,920
24 voltios

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00:01:48,920 --> 00:01:50,379
de corriente latino

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00:01:50,379 --> 00:01:53,219
vale, ya probamos por última

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00:01:53,219 --> 00:01:58,219
y para muy bien el proyecto está muy bien el sensor este el sensor de color

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00:01:58,219 --> 00:02:04,219
chicos y qué le pasa que lo tenemos que poner esto funciona por frecuencia de

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00:02:04,219 --> 00:02:09,240
colores de colores la roja el azul y la verde y depende de los valores que dé

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00:02:09,240 --> 00:02:13,620
pues hay que ajustar la pinza y será pues el color que quiera muy bien

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00:02:13,620 --> 00:02:21,750
entonces hacemos la última prueba y ya le doy también el color de ese sitio

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00:02:21,750 --> 00:02:26,389
rojo vale el servo detecta muy bien y se baja

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00:02:29,229 --> 00:02:34,509
el sensor de color detecta que es azul y baja el servo muy bien muy bien chicos

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00:02:36,509 --> 00:02:37,930
un aplauso me encanta