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Este es un proyecto que se realizó por los alumnos de la ESO del Colegio Comunidad Infantil

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de Villaverde en el año 2019. En ese año la Real Academia de Ingeniería convocó un

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concurso para fomentar las vocaciones STEM de las niñas. Este concurso tenía una serie

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de requisitos. El requisito es que limiten el número de componentes, el 50% por lo menos

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debían ser alumnas y la portavoz debía ser una alumna. Lo más urgente era decidir una

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necesidad a cubrir y en función de eso poner una serie de soluciones. Para poner una serie

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de soluciones, como recurso teníamos un robot AbilityKrypton, que es un robot tipo Lego con

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su placa de control, sensores y actuadores. Teníamos que descargar la app en nuestro iPad

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o en nuestro móvil, había que registrarse y nos íbamos a conectar con el robot vía Wi-Fi.

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00:01:10,960 --> 00:01:19,200
Se programaba con bloques de una forma muy parecida al Scrap que ya habían trabajado

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nuestros alumnos. Para generar las piezas trabajamos Tinkercad, las cinco piezas y

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luego teníamos que generar documentación y aparte de generar documentación, generar un vídeo que se

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tenía que subir al canal de la Real Academia y según el número de likes esa era la votación para

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saber quién ganaba ese concurso. Como decíamos, teníamos que plantear una necesidad o problema

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y con el material que teníamos solventar ese problema. Se decidió que la necesidad era la

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limitación que tenían muchas personas a la hora de moverse, entonces tenían limitación a la hora

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de comer y de beber. Entonces lo que se decidió es, para solventarlo después de discusiones y

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después de varias soluciones, solventarlo mediante un brazo robótico y se siguió un

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poco las fases de un método de proyectos.

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Todas las reuniones tenían su acta para seguir, también se nos pidió que

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tuviéramos un logo, se realizó el logo, se nos pidió también que todo el mundo

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conociera el proyecto en el que estaba, el conjunto del proyecto, pero que se dividieran

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en tareas, entonces dos alumnos trabajaron en lo que es la programación, otros dos la estructura de robot,

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otros dos trabajaron las piezas, el general fichero de las piezas en 3D y otros dos trabajaron el vídeo

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y toda la documentación necesaria.

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Bueno, veis aquí que son ficheros para generar luego las piezas 3D, al final de todo se generó un vídeo con el que se concursó.

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Vamos a ver aquí, en una forma muy cortita, el vídeo.

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El segundo para diferenciar si las acciones de comida o bebida y el tercero para controlar las repeticiones del proceso o terminar el bucle para que el robot deje de funcionar.

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Como servos utilizaremos dos para simular el movimiento del brazo.

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00:03:49,360 --> 00:03:57,360
Utilizaremos una ficha roja que el robot reconocerá mediante el sensor de colores para diferenciar dos tareas, que una es beber y otra comer.

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En este caso comerá, encenderá el motor que hará que giren los servos y la cuchara se acercará para que pueda comer.

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Para utilizar la ficha azul habrá que cambiar la cuchara con un pequeño vaso y cuando pongamos la ficha azul en el sensor hará lo mismo que con el vaso.

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00:04:10,560 --> 00:04:17,560
Hemos diseñado estas piezas que sirven para indicar al robot si la acción a realizar es de comer, beber o de reposo.

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00:04:17,560 --> 00:04:22,560
Para comer hemos creado un plato con una cuchara y para beber un vaso.

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La pieza roja y azul para diferenciar las acciones y la pieza blanca para detener cualquier acción.

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Pulsamos y se produce la acción de beber.

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Subtítulos realizados por la comunidad de Amara.org