1
00:00:00,320 --> 00:00:04,599
Nuestro proyecto consiste en un separador de objetos por su color.

2
00:00:04,740 --> 00:00:09,240
En este caso hemos usado dos colores, el amarillo y el rojo, porque son colores distintos.

3
00:00:10,439 --> 00:00:16,620
Empieza la maqueta con un cilindro de doble acción que empuja el objeto,

4
00:00:16,980 --> 00:00:18,460
que en este caso son chapas de botella,

5
00:00:19,100 --> 00:00:25,320
que actúa con una electroválvula diestable 5-2 que es accionada por un compresor.

6
00:00:25,320 --> 00:00:36,539
En el programa Ladder he programado para que cada 5 segundos dé el que se da para A más y A menos

7
00:00:36,539 --> 00:00:41,619
Es decir, cada 5 segundos empuja el cilindro y cada 5 segundos regresa el cilindro

8
00:00:41,619 --> 00:00:43,299
Vale, empuja el objeto

9
00:00:43,299 --> 00:00:43,600
Sí

10
00:00:43,600 --> 00:00:48,719
El cilindro golpea el objeto que cae en la cinta transportadora

11
00:00:48,719 --> 00:00:54,399
La cinta transportadora lleva aquí un sensor de colores que es actuado por Arduino

12
00:00:54,399 --> 00:00:57,179
y a su vez está conectado a un servomotor

13
00:00:57,179 --> 00:00:58,259
que está aquí

14
00:00:58,259 --> 00:01:00,600
y dependiendo del color

15
00:01:00,600 --> 00:01:03,179
gira unos tantos grados

16
00:01:03,179 --> 00:01:03,439
así

17
00:01:03,439 --> 00:01:06,079
para que no pueda caer

18
00:01:06,079 --> 00:01:09,180
a una cinta

19
00:01:09,180 --> 00:01:10,579
de transportador secundaria

20
00:01:10,579 --> 00:01:12,900
que es activada por un sensor capacitivo

21
00:01:12,900 --> 00:01:17,319
es decir, dependiendo del color

22
00:01:17,319 --> 00:01:18,319
se va a ir

23
00:01:18,319 --> 00:01:20,439
de la cinta transportadora principal

24
00:01:20,439 --> 00:01:23,180
se va a ir a una secundaria

25
00:01:23,180 --> 00:01:24,340
bien amarilla

26
00:01:24,340 --> 00:01:26,420
o a una terciaria que es

27
00:01:26,420 --> 00:01:27,799
el de color rojo

28
00:01:27,799 --> 00:01:30,260
todo está programado con

29
00:01:30,260 --> 00:01:32,120
un PC Siemens

30
00:01:32,120 --> 00:01:33,819
y tienen tres pulsadores

31
00:01:33,819 --> 00:01:36,599
el primer pulsador es para que funcione la cinta transportadora

32
00:01:36,599 --> 00:01:38,640
todas las cintas y a su vez el cilindro

33
00:01:38,640 --> 00:01:39,299
de doble acción

34
00:01:39,299 --> 00:01:42,540
el botón de paros es para que

35
00:01:42,540 --> 00:01:45,099
paren las cintas

36
00:01:45,099 --> 00:01:46,640
y el tercer botón es para que

37
00:01:46,640 --> 00:01:49,219
pare el cilindro de doble acción

38
00:01:49,219 --> 00:01:50,659
vale, muy bien

39
00:01:50,659 --> 00:01:52,680
entonces ahora lo que vamos a hacer es ponerlo

40
00:01:52,680 --> 00:02:05,219
en marcha y vamos a ver si funciona bien el programa.

41
00:02:05,219 --> 00:02:15,620
Aquí directamente ya ha detectado el color amarillo y se va a la segunda cinta.

42
00:02:15,620 --> 00:02:27,500
es rojo y el servo se ha movido a la tercera cinta. Muy bien. Por tanto, y si le doy al

43
00:02:27,500 --> 00:02:32,400
botón, como he dicho, si le doy a este botón, el cilindro para, regresa a su estado natural

44
00:02:32,400 --> 00:02:39,319
y si le doy al botón de stop secundario, para todo. Se pararía todo. Muy bien chicos,

45
00:02:39,319 --> 00:02:41,020
esto está genial

46
00:02:41,020 --> 00:02:43,300
entonces hemos puesto

47
00:02:43,300 --> 00:02:44,719
en marcha

48
00:02:44,719 --> 00:02:45,719
hemos usado

49
00:02:45,719 --> 00:02:49,020
metropálgula, hemos usado el PVC

50
00:02:49,020 --> 00:02:50,020
hemos usado arduino

51
00:02:50,020 --> 00:02:53,419
es decir, todo lo que hemos visto a lo largo del curso

52
00:02:53,419 --> 00:02:55,759
con el automata programable

53
00:02:55,759 --> 00:02:57,500
y mediante

54
00:02:57,500 --> 00:02:58,400
el lenguaje LADER

55
00:02:58,400 --> 00:03:00,099
hemos puesto en marcha

56
00:03:00,099 --> 00:03:02,460
estas cintas transportadoras

57
00:03:02,460 --> 00:03:04,759
que es lo que en el mercado ahora mismo

58
00:03:04,759 --> 00:03:05,740
se lleva

59
00:03:05,740 --> 00:03:07,219
aparte también hemos metido arduino

60
00:03:07,219 --> 00:03:09,180
que lo hemos dado en otra asignatura

61
00:03:09,180 --> 00:03:11,319
de medidas de regulación, lo hemos conectado

62
00:03:11,319 --> 00:03:13,340
al PLC para que propiamente

63
00:03:13,340 --> 00:03:15,240
ahorremos las entradas

64
00:03:15,240 --> 00:03:17,460
que no sea aparte, todo vaya a través del PLC

65
00:03:17,460 --> 00:03:18,780
entonces

66
00:03:18,780 --> 00:03:21,560
nos hace tener más funciones

67
00:03:21,560 --> 00:03:23,180
a partir del arduino

68
00:03:23,180 --> 00:03:25,699
como el servo y como el detector de colores

69
00:03:25,699 --> 00:03:27,439
el detector de colores

70
00:03:27,439 --> 00:03:29,680
tenemos que decir que está tapado

71
00:03:29,680 --> 00:03:31,280
¿verdad? explicar por qué está tapado

72
00:03:31,280 --> 00:03:32,360
está tapado porque si

73
00:03:32,360 --> 00:03:35,360
ponemos luz natural detecta unos valores

74
00:03:35,360 --> 00:03:37,680
distintos a los tapones de botella

75
00:03:37,680 --> 00:03:39,379
así que hay que cerrarlo para que

76
00:03:39,379 --> 00:03:40,800
detecte ese color

77
00:03:40,800 --> 00:03:42,520
que es el rojo y el amarillo

78
00:03:42,520 --> 00:03:44,740
y también hemos usado

79
00:03:44,740 --> 00:03:47,099
AutoCAD para hacer el plano

80
00:03:47,099 --> 00:03:49,419
y hemos usado Cadesimus

81
00:03:49,419 --> 00:03:51,759
para hacer el sistema eléctrico

82
00:03:51,759 --> 00:03:52,919
el esquema eléctrico, ¿verdad?

83
00:03:53,479 --> 00:03:54,479
muy bien

84
00:03:54,479 --> 00:03:58,080
pues ya hemos terminado