1
00:00:03,819 --> 00:00:07,080
O primeiro que vou começar a falar é sobre a robótica educativa.

2
00:00:08,279 --> 00:00:14,000
A robótica educativa é unha herramienta que ajuda ao aprendizaje e aos aspectos tecnológicos.

3
00:00:15,039 --> 00:00:21,620
Moitos centros educativos de todo o mundo incorporan para ele de forma curricular ou unha actividade extraescolar

4
00:00:21,620 --> 00:00:26,820
e ao redor desta actividade han surgido eventos, competiciones...

5
00:00:26,820 --> 00:00:32,899
e o fundamental en todo o robot

6
00:00:32,899 --> 00:00:34,259
teña que tener un controlador

7
00:00:34,259 --> 00:00:36,359
este é o que toma as decisiones

8
00:00:36,359 --> 00:00:39,140
a partir do que está escrito en o programa

9
00:00:39,140 --> 00:00:42,420
ou a información proporcionada por os sensores

10
00:00:42,420 --> 00:00:44,520
os sensores son os que facen

11
00:00:44,520 --> 00:00:46,060
as veces o sentido do robot

12
00:00:46,060 --> 00:00:48,380
e son os que dícen o que pasa

13
00:00:48,380 --> 00:00:51,560
en o mundo que retornea o robot

14
00:00:51,560 --> 00:00:55,140
este é o primer controlador

15
00:00:55,140 --> 00:00:56,659
que son el VersaLevo

16
00:00:56,659 --> 00:00:58,179
es el RCX

17
00:00:58,179 --> 00:00:59,740
este procesador de 8 bits

18
00:00:59,740 --> 00:01:02,060
es un procesador de 8 bits

19
00:01:02,060 --> 00:01:03,140
a 16 MHz

20
00:01:03,140 --> 00:01:05,239
32 K de memoria RAM

21
00:01:05,239 --> 00:01:06,620
3 puertos de entrada

22
00:01:06,620 --> 00:01:08,260
y 3 puertos de salida

23
00:01:08,260 --> 00:01:10,959
tiene un firmware

24
00:01:10,959 --> 00:01:14,700
el cual se almacena en su memoria RAM

25
00:01:14,700 --> 00:01:16,060
lo cual cuando se

26
00:01:16,060 --> 00:01:17,480
gasta la batería

27
00:01:17,480 --> 00:01:19,239
se perde el firmware

28
00:01:19,239 --> 00:01:21,280
ademais llevan un altavoz

29
00:01:21,280 --> 00:01:23,219
y unha pequena pantalla e un teclado

30
00:01:23,219 --> 00:01:31,560
Este é o novo controlador da empresa Lego, é o NXT.

31
00:01:31,560 --> 00:01:38,560
A diferencia do RX, ten un procesador moito máis potente, unha RN7 de 32 bit,

32
00:01:38,560 --> 00:01:44,560
256K de memoria flash e 64K de memoria RAM.

33
00:01:44,560 --> 00:01:47,560
A velocidade de funcionamento é de 48 MHz,

34
00:01:47,560 --> 00:01:52,560
e en vez de descargarse por infrarrojos, como no RX, se descarga por USB.

35
00:01:52,560 --> 00:01:58,560
e ademais tiñe outro procesador que só se dedica ás entradas e ás salidas.

36
00:01:58,560 --> 00:02:02,560
Tambén incluye novos sensores e motores e unha nova tecnologia Bluetooth

37
00:02:02,560 --> 00:02:09,560
con a cual se pode telecomandar ao controlador e ademais descargarle os programas.

38
00:02:11,560 --> 00:02:17,560
Este é o DSPi, está creado polo departamento de tránsito da Universidade de Alcalá.

39
00:02:17,560 --> 00:02:23,199
Lleva unha arquitectura de 16 bits, hasta 30 millóns de operacións por segundo é capaz de facer.

40
00:02:24,000 --> 00:02:31,520
Lleva un volumen invertido en analógico digital de 10 bits, 16 entradas analógicas e un controlador de 2G.

41
00:02:32,020 --> 00:02:36,000
Ademais, leva cinco notadores e unha gran cantidad de entradas e salidas.

42
00:02:37,979 --> 00:02:40,020
Pois, agora vamos a hablar de tus controladores.

43
00:02:40,699 --> 00:02:47,199
Este controlador é unha algodina, é unha plataforma que está abierta tanto en software como en hardware.

44
00:02:47,560 --> 00:02:50,560
esta basada en un controlador ATmega8

45
00:02:50,560 --> 00:02:54,560
e tiñe unha amplia comunidade de usuarios

46
00:02:54,560 --> 00:02:56,560
e o costo é moi baixo

47
00:02:56,560 --> 00:02:58,560
hai varias versiones

48
00:02:58,560 --> 00:03:00,560
a que teñemos arriba é a máis antigua

49
00:03:00,560 --> 00:03:02,560
va a poder ser o S232

50
00:03:02,560 --> 00:03:06,560
e a que teñemos abaixo é a nova que va a poder servir

51
00:03:06,560 --> 00:03:09,560
e tamén está esta outra que tiñe un espacio para

52
00:03:09,560 --> 00:03:12,560
variar tus componentes e facer pequenas pruebas

53
00:03:12,560 --> 00:03:16,580
Estos son outros

54
00:03:16,580 --> 00:03:18,639
aquí tenemos los microcontroladores

55
00:03:18,639 --> 00:03:21,060
PIC-AXI, estos son muy baratos

56
00:03:21,060 --> 00:03:23,180
le podéis descargar

57
00:03:23,180 --> 00:03:24,280
tú directamente el programa

58
00:03:24,280 --> 00:03:25,800
y eso guarda este fundamento para os vídeos

59
00:03:25,800 --> 00:03:28,659
tenemos varios tipos, las de 8 pines, 18

60
00:03:28,659 --> 00:03:29,340
y 28

61
00:03:29,340 --> 00:03:31,960
luego tenemos el Bixi que está

62
00:03:31,960 --> 00:03:34,740
son unos pequeños modos

63
00:03:34,740 --> 00:03:36,099
son del tamaño de un sello

64
00:03:36,099 --> 00:03:38,439
se programan en Bixi

65
00:03:38,439 --> 00:03:40,719
y están basados en

66
00:03:40,719 --> 00:03:42,020
un controlador

67
00:03:42,020 --> 00:03:43,460
en dos tipos de controladores

68
00:03:43,460 --> 00:03:45,599
uno que es un PIC y el otro es un SCENIC

69
00:03:45,599 --> 00:03:50,599
Ademais, o microcontrador tamén incluye memoria e2.0

70
00:03:50,599 --> 00:03:54,599
e un regulador de intuición e un intérprete de BASIC.

71
00:03:54,599 --> 00:03:59,159
Pois agora vamos a falar dos sensores do RCX,

72
00:03:59,159 --> 00:04:02,159
os primeiros sensores que se fixaron.

73
00:04:02,159 --> 00:04:05,159
Estes sensores se conectan con dous cables,

74
00:04:05,159 --> 00:04:07,159
aunque en realidad necesitaríamos tres,

75
00:04:07,159 --> 00:04:10,159
a alimentación, o de señal e a masa.

76
00:04:10,159 --> 00:04:13,159
O que face o RCX é alimentar

77
00:04:13,159 --> 00:04:15,159
e, depois, durante o tempo, ler

78
00:04:15,159 --> 00:04:17,420
y mientras se está leyendo

79
00:04:17,420 --> 00:04:19,720
hay un pequeño condensador

80
00:04:19,720 --> 00:04:21,720
que está alimentando al sensor

81
00:04:21,720 --> 00:04:23,660
este condensador se encuentra dentro del sensor

82
00:04:23,660 --> 00:04:27,540
hay varios tipos

83
00:04:27,540 --> 00:04:28,660
de sensores

84
00:04:28,660 --> 00:04:31,980
de Lego, los primeros son los activos

85
00:04:31,980 --> 00:04:33,939
son los que necesitan alimentación

86
00:04:33,939 --> 00:04:35,720
y tenemos aquí un sensor de luz por reflexión

87
00:04:37,160 --> 00:04:38,560
y uno de rotación

88
00:04:38,560 --> 00:04:39,660
tiene, es como un encoder

89
00:04:39,660 --> 00:04:41,040
de 16 pulsos por vuelta

90
00:04:41,040 --> 00:04:43,399
luego tenemos los pasivos

91
00:04:43,399 --> 00:04:44,819
que necesitan alimentación

92
00:04:44,819 --> 00:04:50,399
Tenemos el de temperatura que tiene un rango de menos 20 a más 50 grados

93
00:04:50,399 --> 00:04:54,699
Y el de contacto que puede detectar dos posiciones, pulsado o no pulsado

94
00:04:54,699 --> 00:05:02,040
Pues, ahora se han hecho los nuevos sensores para el DNXT

95
00:05:02,040 --> 00:05:06,040
El DNXT dispone, como hemos dicho antes, de cuatro puertos

96
00:05:06,040 --> 00:05:11,660
Cada puerto dispone de un interfaz en el que se utiliza

97
00:05:11,660 --> 00:05:14,379
Estos puertos se actualizan cada 3 milisegundos

98
00:05:14,379 --> 00:05:17,879
e se poden configurar como 2 entradas e salidas discretas

99
00:05:17,879 --> 00:05:19,379
ou un bus I2C.

100
00:05:20,040 --> 00:05:23,259
En total podemos tener hasta 4 buses I2C,

101
00:05:23,360 --> 00:05:24,160
un por cada puerto.

102
00:05:26,019 --> 00:05:28,480
Estos son o primer contacto,

103
00:05:29,139 --> 00:05:31,560
este tiene un mellor sistema mecánico

104
00:05:31,560 --> 00:05:33,160
comparado con o outro.

105
00:05:33,160 --> 00:05:37,220
O de sonido é novo, detecta sonidos, patrones

106
00:05:37,220 --> 00:05:41,639
e se pode usar para reconocer sonidos.

107
00:05:41,639 --> 00:05:44,459
Este é o de luz, que é como o outro

108
00:05:44,459 --> 00:05:47,319
E outro, un medido de ultrasonido

109
00:05:47,319 --> 00:05:52,370
Logo, estes son algunos de nosos sensores

110
00:05:52,370 --> 00:05:54,389
Este é un sensor de inclinación

111
00:05:54,389 --> 00:05:56,670
É, en realidad, un tubo

112
00:05:56,670 --> 00:05:59,550
Que lleva dentro unha bolita metálica

113
00:05:59,550 --> 00:06:01,769
Entón, según se va inclinando o robot

114
00:06:01,769 --> 00:06:03,649
Pois sabe se estará nun lado ou no outro

115
00:06:03,649 --> 00:06:08,259
Este é outro sensor de inclinación

116
00:06:08,259 --> 00:06:09,959
Funciona como se fueran péndulos

117
00:06:09,959 --> 00:06:12,519
Entón, funciona da mesma maneira

118
00:06:12,519 --> 00:06:14,560
Se inclinan por un lado, tendo un roto que non é un sitio

119
00:06:14,560 --> 00:06:16,220
se se inclina por o outro

120
00:06:16,220 --> 00:06:18,019
e toca no outro

121
00:06:18,019 --> 00:06:21,220
e entón sabemos que é onde o paladón se está inclinando

122
00:06:21,220 --> 00:06:24,800
antes de que se construyera

123
00:06:24,800 --> 00:06:26,459
o sensor de sonido do NX-T

124
00:06:26,459 --> 00:06:28,120
hicimos este

125
00:06:28,120 --> 00:06:29,579
para o RC-X

126
00:06:29,579 --> 00:06:31,519
funciona como un interruptor que se aciona

127
00:06:31,519 --> 00:06:33,480
cando hai moito nivel de sonido

128
00:06:33,480 --> 00:06:39,370
e tamén este antes de que se construyera

129
00:06:39,370 --> 00:06:40,149
para o NX-T

130
00:06:40,149 --> 00:06:42,449
usamos este para o RC-X

131
00:06:42,449 --> 00:06:45,750
é un sensor basado no módulo SRC-05

132
00:06:45,750 --> 00:06:53,750
ademais o tiramos para poder verlo con el RCX, un oscilador e un convertidor.

133
00:06:53,750 --> 00:07:00,959
Este é un sensor que está bastante bien.

134
00:07:00,959 --> 00:07:05,959
O primeiro que fa o sensor é medir a luz ambiente que o rodea.

135
00:07:05,959 --> 00:07:12,959
Logo o que fa é emitir con unha lámpara e logo recoge os datos.

136
00:07:12,959 --> 00:07:16,959
Entón, con a diferencia disto, calculamos a distancia que está o objeto.

137
00:07:19,800 --> 00:07:21,259
Estes fueron outros de nosos sensores

138
00:07:21,259 --> 00:07:23,420
que usábamos para hacer unha estación meteorológica.

139
00:07:24,139 --> 00:07:25,519
Teremos un sensor de temperatura

140
00:07:25,519 --> 00:07:26,660
que ya nos hemos visto antes,

141
00:07:27,019 --> 00:07:30,000
un anemómetro e un medidor de radiación luminosa

142
00:07:30,000 --> 00:07:31,980
compuesto por unha LED.

143
00:07:34,660 --> 00:07:35,819
En conclusión,

144
00:07:36,060 --> 00:07:38,879
existen gran variedad de controladores

145
00:07:38,879 --> 00:07:41,100
e sensores con os que podemos construir un robot.

146
00:07:41,839 --> 00:07:43,800
Todo o hardware expuesto é accesible

147
00:07:43,800 --> 00:07:45,720
para a robótica educativa

148
00:07:45,720 --> 00:07:47,459
e elegir un buen desafío,

149
00:07:47,699 --> 00:07:48,839
un robot a construir,

150
00:07:49,040 --> 00:07:51,079
será adecuado para unha estupenda motivación.