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Hola, somos alumnos de robótica y hemos decidido hacer para nuestro proyecto final una casa de robótica

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00:00:05,179 --> 00:00:08,820
gobernada por un PLC Siemens 1200.

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00:00:09,820 --> 00:00:14,160
Las entradas van a 24 voltios corriente continua

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00:00:14,160 --> 00:00:22,179
y las salidas van a 5 voltios de corriente de arduino.

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00:00:24,079 --> 00:00:28,260
Para las entradas hemos tenido que utilizar una fuente de alimentación de 24 voltios

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00:00:28,260 --> 00:00:30,460
y conectados a los relés

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00:00:30,460 --> 00:00:32,320
porque los relés también iban conectados al arduino

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00:00:32,320 --> 00:00:34,179
a 5 voltios

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00:00:34,179 --> 00:00:35,820
si

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00:00:35,820 --> 00:00:38,600
nuestros relés van conectados

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00:00:38,600 --> 00:00:40,240
a un sensor de luz

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00:00:40,240 --> 00:00:43,210
que

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00:00:43,210 --> 00:00:46,310
cuando no le da la luz pues se encenderían

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00:00:46,310 --> 00:00:53,079
las farolas y también tenemos

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00:00:53,079 --> 00:00:54,840
un sensor de temperatura que ahora mismo no podemos

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00:00:54,840 --> 00:00:57,039
configurar porque no podríamos variar

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00:00:57,039 --> 00:00:58,880
la temperatura, también tenemos

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00:00:58,880 --> 00:01:00,920
un sensor de movimiento para

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00:01:00,920 --> 00:01:06,120
el garaje con un poco

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00:01:06,120 --> 00:01:14,319
de retroceso para que le dé tiempo al coche a entrar y salir. Y bueno, también tenemos

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00:01:14,319 --> 00:01:23,400
a partir de estos interruptores podríamos encender ventiladores, luces y persianas.

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Aquí tenemos las luces y los ventiladores. En el otro piso también tendríamos luces

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y ventiladores. También tenemos unas persianas que pueden ser conectadas y desconectadas

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para subir y bajarlas. También tenemos unas persianas que funcionan también con el Arduino

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y con un botón bajarían automáticamente y cuando querramos subirlas solo tenemos que

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pulsar otro botón. Es un mecanismo sencillo que puede verse implementado para cualquier

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ventana de la casa o hemos implementado solo para dos para que sea sencillo de ver y sencillo

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de visualizar