1
00:00:28,589 --> 00:00:32,250
En este proyecto el alumnado se convierte en ingeniero del movimiento.

2
00:00:33,549 --> 00:00:40,850
Aprenderán a controlar un robot con precisión mediante programación con bloques en MakeCode y aplicarán sensores para tomar decisiones autónomas.

3
00:00:42,090 --> 00:00:48,890
Se trabajará sobre un campo de pruebas que simula situaciones reales, como curvas, giros, pasos estrechos y obstáculos.

4
00:00:48,890 --> 00:00:59,490
La combinación de montaje físico, lógica de programación y trabajo colaborativo permitirá desarrollar competencias digitales y de resolución de problemas de forma práctica y motivadora.

5
00:01:00,570 --> 00:01:01,369
Objetivos

6
00:01:01,369 --> 00:01:08,390
Programar movimientos controlados del robot, avance, retroceso, giros y trayectorias curvas.

7
00:01:09,549 --> 00:01:12,989
Comprender los efectos de la inercia en el movimiento de un robot real.

8
00:01:14,069 --> 00:01:18,450
Incorporar sensores de luz y ultrasonidos para respuestas inteligentes del sistema.

9
00:01:19,370 --> 00:01:24,269
Utilizar estructuras como bucles y condicionales para resolver desafíos en el recorrido.

10
00:01:25,189 --> 00:01:28,849
Favorecer la reflexión sobre el diseño y la mejora continua en equipo.

11
00:01:30,129 --> 00:01:30,829
Competencias.

12
00:01:31,769 --> 00:01:35,590
Competencia digital mediante el uso de herramientas de programación visual.

13
00:01:36,790 --> 00:01:41,650
Competencia científica y matemática al aplicar medidas, proporciones y lógica condicional.

14
00:01:42,750 --> 00:01:46,129
Competencia personal y social a través del trabajo cooperativo.

15
00:01:46,129 --> 00:01:51,329
Conciencia ciudadana simulando maniobras responsables con un robot móvil

16
00:01:51,329 --> 00:01:57,769
Sentido de iniciativa y expresión mediante la creación de soluciones creativas y visuales en el robot

17
00:01:57,769 --> 00:02:07,180
Los alumnos comienzan montando el robot paso a paso con una guía impresa o digital

18
00:02:07,180 --> 00:02:13,240
Se colocan los motores en la base, se conectan a la placa de expansión y se fija la microbit

19
00:02:14,000 --> 00:02:21,180
Es importante comprobar que los cables de alimentación estén conectados con la polaridad correcta y que cada motor esté en el conector asignado.

20
00:06:04,620 --> 00:06:11,300
A continuación, se abre MakeCode y se carga un primer programa con un bloque que hace avanzar ambos motores durante un par de segundos.

21
00:06:12,220 --> 00:06:15,579
El objetivo es comprobar que todo está correctamente montado.

22
00:06:15,959 --> 00:06:19,480
El robot se mueve hacia delante de forma recta y no se desvían los motores.

23
00:06:19,480 --> 00:06:40,889
En esta sesión, el alumnado programa el robot para que avance a una distancia concreta, por ejemplo, 50 centímetros.

24
00:06:41,670 --> 00:06:47,009
Se hace una primera prueba con un tiempo aproximado, midiendo con una regla o cinta métrica.

25
00:06:48,269 --> 00:06:53,829
Después, se aplica proporcionalidad para ajustar el tiempo exacto necesario para recorrer esa distancia.

26
00:06:55,089 --> 00:07:02,310
Se reflexiona sobre variables que afectan al desplazamiento, como el estado de la batería, la superficie de trabajo o el peso del robot.

27
00:07:03,149 --> 00:07:07,970
Se recomienda anotar todos los resultados para poder repetir el proceso con fiabilidad.

28
00:07:13,120 --> 00:07:23,139
Una vez dominado el avance y el retroceso, se programan secuencias que combinen ambos, por ejemplo, avanzar 20 centímetros, retroceder 10 centímetros, volver a avanzar.

29
00:07:23,920 --> 00:07:32,220
Además, se utiliza la matriz LED de la microbit para mostrar iconos que representen las acciones del robot, flechas, símbolos de estopo caras.

30
00:07:33,379 --> 00:07:37,019
Estas representaciones ayudan a comprender y comunicar el estado del robot.

31
00:07:38,139 --> 00:07:43,480
También se trabajan bucles simples para repetir secuencias y se observa cómo mejora la eficiencia del código.

32
00:07:48,860 --> 00:07:53,839
Se comparan tres métodos para girar, detener un motor mientras el otro avanza, giro suave,

33
00:07:53,839 --> 00:08:10,060
o hacer avanzar uno, retroceder el otro, giro en el sitio, o avanzar los dos motores con distintas velocidades.

34
00:08:11,300 --> 00:08:15,160
Se programa cada uno y se mide el ángulo resultante para ajustar tiempos y velocidades.

35
00:08:18,480 --> 00:08:20,779
Se proponen retos como realizar un cuadrado.

36
00:08:20,779 --> 00:08:25,899
El alumnado debe decidir qué tipo de giro usar en cada situación del recorrido.

37
00:08:27,180 --> 00:08:33,759
Se recomienda utilizar variables para ajustar los tiempos de giro, lo que permitirá adaptarlos fácilmente en futuras sesiones.

38
00:08:39,460 --> 00:08:41,740
Los giros suaves permiten realizar curvas.

39
00:08:42,980 --> 00:08:48,379
Se programa el robot para que un motor avance más rápido que el otro y se observan las trayectorias resultantes.

40
00:08:49,120 --> 00:08:51,879
Por ejemplo, realizamos la trayectoria de un AU.

41
00:08:52,440 --> 00:08:56,960
El objetivo es conseguir que el robot trace trayectorias precisas y fluidas.

42
00:08:58,220 --> 00:09:03,539
Se experimenta también con distintos anchos de rueda o superficies para analizar su efecto en el movimiento.

43
00:09:08,879 --> 00:09:14,879
El alumnado se enfrenta a un conjunto de retos donde debe combinar avances, retrocesos, giros y curvas.

44
00:09:16,120 --> 00:09:21,279
Se simulan situaciones como entrar en una plaza, rodear un obstáculo o aparcar entre dos líneas.

45
00:09:21,279 --> 00:09:26,399
Cada equipo debe diseñar su estrategia de programación, probarla y ajustarla

46
00:09:26,399 --> 00:09:33,259
Se promueve el uso de condicionales y repeticiones para reducir la cantidad de bloques y hacer el código más limpio

47
00:09:33,259 --> 00:09:42,309
El sensor de luz integrado en la microbit se utiliza para detectar oscuridad

48
00:09:42,309 --> 00:09:50,090
Se programa el robot para detenerse si entra en una zona oscura, como un túnel, o para encender un icono especial en la matriz LED

49
00:09:50,789 --> 00:09:58,070
Se experimenta con diferentes niveles de iluminación para definir el umbral de activación y se ajusta el programa según el entorno de cada aula.

50
00:10:06,759 --> 00:10:10,000
En esta última sesión se incorpora el sensor de ultrasonidos.

51
00:10:11,240 --> 00:10:18,440
Se programa para que el robot detecte obstáculos y se detenga si están a menos de una distancia determinada, por ejemplo, 15 centímetros.

52
00:10:19,639 --> 00:10:26,279
Se plantean situaciones como seguir un objeto manteniendo una distancia constante o frenar y retroceder ante un obstáculo repentino.

53
00:10:26,279 --> 00:10:34,740
El alumnado analiza cómo ajustar los valores de distancia y la frecuencia de lectura para que el robot reaccione a tiempo sin moverse de forma errática.

54
00:10:43,419 --> 00:10:44,600
Criterios de evaluación

55
00:10:44,600 --> 00:10:47,899
Precisión en la programación de los movimientos

56
00:10:47,899 --> 00:10:52,179
Capacidad para integrar sensores y responder a estímulos

57
00:10:52,179 --> 00:10:56,000
Claridad del código y uso de estructuras eficientes

58
00:10:57,340 --> 00:11:00,200
Participación activa y colaboración entre los miembros del grupo

59
00:11:00,200 --> 00:11:06,279
Calidad de las soluciones propuestas para los retos del campo de pruebas.

60
00:11:06,279 --> 00:11:10,340
Este proyecto permite al alumnado aplicar conocimientos reales en una experiencia de

61
00:11:10,340 --> 00:11:12,440
aprendizaje activa.

62
00:11:12,440 --> 00:11:18,259
Combina programación, robótica, trabajo en equipo y resolución de problemas.

63
00:11:18,259 --> 00:11:22,740
Cada sesión les acerca al mundo de la ingeniería y la automatización, demostrando que aprender

64
00:11:22,740 --> 00:11:27,820
tecnología puede ser tan creativo como construir una historia o resolver un reto de lógica.